CN110800427A - 一种智能自动化田地翻土播种设备及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能自动化田地翻土播种设备及操作方法，包括箱体，所述箱体底部右侧的前侧和后侧均固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的表面通过转轴活动连接有第一滚轮，所述箱体底部左侧的前侧和后侧均固定连接有第二支撑板，所述箱体底部的左侧固定连接有双轴电机，所述双轴电机的转轴固定连接有转杆，所述转杆远离双轴电机转轴的一端贯穿第二支撑板并固定连接有第二滚轮。本发明具备农田翻土和播种作业一同进行，自动化程度高，生产效率高的优点，解决了现有农田的翻土和播种作业大都分开进行，生产效率低下，自动化程度低，不能够使翻土播种机械结合在一起，不便于人们使用的问题。

Description

一种智能自动化田地翻土播种设备及操作方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种智能自动化田地翻土播种设备及操作方法。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。

翻土播种设备属于农业机械的一种，现有农田的翻土和播种作业大都分开进行，生产效率低下，自动化程度低，不能够使翻土播种机械结合在一起，不便于人们的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能自动化田地翻土播种设备及操作方法，具备农田翻土和播种作业一同进行，自动化程度高，生产效率高的优点，解决了现有农田的翻土和播种作业大都分开进行，生产效率低下，自动化程度低，不能够使翻土播种机械结合在一起，不便于人们使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能自动化田地翻土播种设备，包括箱体，所述箱体底部右侧的前侧和后侧均固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的表面通过转轴活动连接有第一滚轮，所述箱体底部左侧的前侧和后侧均固定连接有第二支撑板，所述箱体底部的左侧固定连接有双轴电机，所述双轴电机的转轴固定连接有转杆，所述转杆远离双轴电机转轴的一端贯穿第二支撑板并固定连接有第二滚轮，所述箱体的左侧固定连接有连接板，所述连接板的顶部贯穿设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部贯穿连接板并固定连接有横杆，所述横杆的表面套设有套管，所述套管的左侧开设有螺纹孔，所述套管的左侧贯穿设置有第一螺栓，所述第一螺栓的右端贯穿螺纹孔并延伸至套管内腔，所述套管的底部固定连接有挖沟铲，所述箱体内腔底部的左侧固定连接有隔板，所述箱体内腔的左侧放置有蓄电池，所述箱体内腔顶部的右侧固定连接有固定箱，所述箱体背面右侧的顶部固定连接有单轴电机，所述单轴电机转轴的前端依次贯穿箱体和固定箱并延伸至固定箱的内腔，所述单轴电机转轴的前端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的前端与固定箱的内壁活动连接，所述固定箱内腔的顶部活动连接有竖杆，所述箱体的底部连通有竖管，所述竖杆的底部贯穿固定箱并延伸至竖管的内腔，所述竖管的底部开设有漏料孔，所述竖杆位于固定箱内腔的一端固定套设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述竖杆的表面固定套设螺旋叶片。

优选的，所述第一螺栓的右端与横杆的左侧接触，所述第一螺栓与螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述隔板的前侧和后侧均与箱体的内壁固定连接，所述箱体内腔的底部固定连接有第一导流块，所述箱体内腔底部的右侧固定连接有第二导流块。

优选的，所述箱体的右侧固定连接有控制器，所述蓄电池与控制器电性连接，所述控制器分别与双轴电机、单轴电机和电动伸缩杆电性连接。

优选的，所述箱体顶部的左侧放置有盖板，所述盖板顶部左侧的前侧和后侧均贯穿设置有第二螺栓，所述第二螺栓的底部依次贯穿盖板和箱体，所述第二螺栓与箱体螺纹连接。

优选的，所述箱体右侧的顶部固定连接有把手，所述把手的表面设置有防滑纹，所述箱体正面的右侧固定连接有观测窗，观测窗的正面喷涂有刻度线。

优选的，所述横杆顶部的前端和后端均固定连接有导向杆，所述导向杆的顶部贯穿连接板并延伸至连接板的顶部，所述导向杆的顶部固定连接有限位块。

优选的，所述竖杆与固定箱的连接处设置有轴承，轴承的内环固定套设在竖杆的表面，轴承的外环与固定箱固定连接。

一种智能自动化田地翻土播种设备操作方法，包括以下步骤：

A：控制器控制电动伸缩杆伸长带动横杆向下移动，横杆带动套管向下移动，套管带动挖沟铲向下移动伸进土壤中，向箱体的内腔倒入种子；

B：控制器控制双轴电机的转轴带动转杆旋转，转杆带动第二滚轮旋转，第二滚轮旋转带动箱体移动，箱体带动连接板、电动伸缩杆、横杆、套管和挖沟铲移动，对田地进行挖沟处理；

C：控制器控制单轴电机的转轴带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动竖杆旋转，竖杆带动螺旋叶片旋转，将箱体内腔的种子输送至竖管内腔的底部，种子通过漏料孔排出至挖好的沟槽中；

D：调节挖沟铲之间的间距时，移动套管带动挖沟铲移动，调节合适距离后，旋转第一螺栓与螺纹孔螺纹连接，使第一螺栓的右端与横杆紧密接触，对套管进行固定，从而调节挖沟铲之间的距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过箱体、第一支撑板、第一滚轮、第二支撑板、双轴电机、转杆、第二滚轮、连接板、电动伸缩杆、横杆、套管、螺纹孔、第一螺栓、挖沟铲、隔板、固定箱、单轴电机、蜗杆、竖管、漏料孔、竖杆、螺旋叶片和蜗轮进行配合，具备农田翻土和播种作业一同进行，自动化程度高，生产效率高的优点，解决了现有农田的翻土和播种作业大都分开进行，生产效率低下，自动化程度低，不能够使翻土播种机械结合在一起，不便于人们使用的问题。

2、本发明通过第一支撑板、第一滚轮、第二支撑板、双轴电机、转杆和第二滚轮进行配合，能够对箱体进行支撑，给箱体提供前进动力，便于箱体的移动，通过设置第一螺栓和螺纹孔，能够对套管进行固定，通过设置第一导流块和第二导流块，能够对种子进行导流，将种子导流至竖管的内腔，通过设置盖板，能够对蓄电池进行遮盖保护，通过设置蓄电池，能够设备提供电能，通过设置第二螺栓，能够对盖板进行固定，便于盖板的拆卸，通过设置隔板，能够对蓄电池进行隔离保护，通过设置把手，便于推动箱体移动，便于对设备进行操作，通过设置导向杆，能够对横杆进行导向，便于横杆的竖向移动，通过设置限位块，能够对横杆竖向移动的距离进行限位。

附图说明

图1为本发明结构剖视示意图；

图2为本发明局部结构左视示意图一；

图3为本发明局部结构左视示意图二；

图4为本发明横杆和套管连接剖视示意图；

图5为本发明局部结构右视剖视图；

图6为本发明结构正视示意图；

图7为本发明竖管结构仰视示意图。

图中：1箱体、2第一支撑板、3第一滚轮、4第二支撑板、5双轴电机、6转杆、7第二滚轮、8连接板、9电动伸缩杆、10横杆、11套管、12螺纹孔、13第一螺栓、14挖沟铲、15隔板、16固定箱、17单轴电机、18蜗杆、19竖管、20漏料孔、21竖杆、22螺旋叶片、23蜗轮、24第一导流块、25第二导流块、26控制器、27盖板、28把手、29导向杆、30限位块、31蓄电池、32第二螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的箱体1、第一支撑板2、第一滚轮3、第二支撑板4、双轴电机5、转杆6、第二滚轮7、连接板8、电动伸缩杆9、横杆10、套管11、螺纹孔12、第一螺栓13、挖沟铲14、隔板15、固定箱16、单轴电机17、蜗杆18、竖管19、漏料孔20、竖杆21、螺旋叶片22、蜗轮23、第一导流块24、第二导流块25、控制器26、盖板27、第二螺栓32、把手28、导向杆29和限位块30部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-7，一种智能自动化田地翻土播种设备，包括箱体1，箱体1底部右侧的前侧和后侧均固定连接有第一支撑板2，第一支撑板2的表面通过转轴活动连接有第一滚轮3，箱体1底部左侧的前侧和后侧均固定连接有第二支撑板4，箱体1底部的左侧固定连接有双轴电机5，双轴电机5的转轴固定连接有转杆6，转杆6远离双轴电机5转轴的一端贯穿第二支撑板4并固定连接有第二滚轮7，通过第一支撑板2、第一滚轮3、第二支撑板4、双轴电机5、转杆6和第二滚轮7进行配合，能够对箱体1进行支撑，给箱体1提供前进动力，便于箱体1的移动，箱体1的左侧固定连接有连接板8，连接板8的顶部贯穿设置有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的底部贯穿连接板8并固定连接有横杆10，横杆10的表面套设有套管11，套管11的左侧开设有螺纹孔12，套管11的左侧贯穿设置有第一螺栓13，第一螺栓13的右端贯穿螺纹孔12并延伸至套管11内腔，套管11的底部固定连接有挖沟铲14，箱体1内腔底部的左侧固定连接有隔板15，通过设置隔板15，能够对蓄电池31进行隔离保护，箱体1内腔的左侧放置有蓄电池31，箱体1内腔顶部的右侧固定连接有固定箱16，箱体1背面右侧的顶部固定连接有单轴电机17，单轴电机17转轴的前端依次贯穿箱体1和固定箱16并延伸至固定箱16的内腔，单轴电机17转轴的前端固定连接有蜗杆18，蜗杆18的前端与固定箱16的内壁活动连接，固定箱16内腔的顶部活动连接有竖杆21，箱体1的底部连通有竖管19，竖杆21的底部贯穿固定箱16并延伸至竖管19的内腔，竖管19的底部开设有漏料孔20，竖杆21位于固定箱16内腔的一端固定套设有蜗轮23，蜗轮23与蜗杆18啮合，竖杆21的表面固定套设螺旋叶片22，通过箱体1、第一支撑板2、第一滚轮3、第二支撑板4、双轴电机5、转杆6、第二滚轮7、连接板8、电动伸缩杆9、横杆10、套管11、螺纹孔12、第一螺栓13、挖沟铲14、隔板15、固定箱16、单轴电机17、蜗杆18、竖管19、漏料孔20、竖杆21、螺旋叶片22和蜗轮23进行配合，具备农田翻土和播种作业一同进行，自动化程度高，生产效率高的优点，解决了现有农田的翻土和播种作业大都分开进行，生产效率低下，自动化程度低，不能够使翻土播种机械结合在一起，不便于人们使用的问题。

第一螺栓13的右端与横杆10的左侧接触，第一螺栓13与螺纹孔12螺纹连接，通过设置第一螺栓13和螺纹孔12，能够对套管11进行固定。

隔板15的前侧和后侧均与箱体1的内壁固定连接，箱体1内腔的底部固定连接有第一导流块24，箱体1内腔底部的右侧固定连接有第二导流块25，通过设置第一导流块24和第二导流块25，能够对种子进行导流，将种子导流至竖管19的内腔。

箱体1的右侧固定连接有控制器26，蓄电池31与控制器26电性连接，控制器26分别与双轴电机5、单轴电机17和电动伸缩杆9电性连接。

箱体1顶部的左侧放置有盖板27，盖板27顶部左侧的前侧和后侧均贯穿设置有第二螺栓32，第二螺栓32的底部依次贯穿盖板27和箱体1，第二螺栓32与箱体1螺纹连接，通过设置盖板27，能够对蓄电池31进行遮盖保护，通过设置蓄电池31，能够设备提供电能，通过设置第二螺栓32，能够对盖板27进行固定，便于盖板27的拆卸。

箱体1右侧的顶部固定连接有把手28，把手28的表面设置有防滑纹，箱体1正面的右侧固定连接有观测窗，观测窗的正面喷涂有刻度线，通过设置把手28，便于推动箱体1移动，便于对设备进行操作。

横杆10顶部的前端和后端均固定连接有导向杆29，导向杆29的顶部贯穿连接板8并延伸至连接板8的顶部，导向杆29的顶部固定连接有限位块30，通过设置导向杆29，能够对横杆10进行导向，便于横杆10的竖向移动，通过设置限位块30，能够对横杆10竖向移动的距离进行限位。

竖杆21与固定箱16的连接处设置有轴承，轴承的内环固定套设在竖杆21的表面，轴承的外环与固定箱16固定连接，通过设置轴承，对竖杆21进行支撑，便于竖杆21的旋转。

一种智能自动化田地翻土播种设备操作方法，包括以下步骤：

A：控制器26控制电动伸缩杆9伸长带动横杆10向下移动，横杆10带动套管11向下移动，套管11带动挖沟铲14向下移动伸进土壤中，向箱体1的内腔倒入种子；

B：控制器26控制双轴电机5的转轴带动转杆6旋转，转杆6带动第二滚轮7旋转，第二滚轮7旋转带动箱体1移动，箱体1带动连接板8、电动伸缩杆9、横杆10、套管11和挖沟铲14移动，对田地进行挖沟处理；

C：控制器26控制单轴电机17的转轴带动蜗杆18旋转，蜗杆18带动蜗轮23旋转，蜗轮23带动竖杆21旋转，竖杆21带动螺旋叶片22旋转，将箱体1内腔的种子输送至竖管19内腔的底部，种子通过漏料孔20排出至挖好的沟槽中；

D：调节挖沟铲14之间的间距时，移动套管11带动挖沟铲14移动，调节合适距离后，旋转第一螺栓13与螺纹孔12螺纹连接，使第一螺栓13的右端与横杆10紧密接触，对套管11进行固定，从而调节挖沟铲14之间的距离。

综上所述：该智能自动化田地翻土播种设备及操作方法，通过箱体1、第一支撑板2、第一滚轮3、第二支撑板4、双轴电机5、转杆6、第二滚轮7、连接板8、电动伸缩杆9、横杆10、套管11、螺纹孔12、第一螺栓13、挖沟铲14、隔板15、固定箱16、单轴电机17、蜗杆18、竖管19、漏料孔20、竖杆21、螺旋叶片22和蜗轮23进行配合，解决了现有农田的翻土和播种作业大都分开进行，生产效率低下，自动化程度低，不能够使翻土播种机械结合在一起，不便于人们使用的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能自动化田地翻土播种设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)底部右侧的前侧和后侧均固定连接有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的表面通过转轴活动连接有第一滚轮(3)，所述箱体(1)底部左侧的前侧和后侧均固定连接有第二支撑板(4)，所述箱体(1)底部的左侧固定连接有双轴电机(5)，所述双轴电机(5)的转轴固定连接有转杆(6)，所述转杆(6)远离双轴电机(5)转轴的一端贯穿第二支撑板(4)并固定连接有第二滚轮(7)，所述箱体(1)的左侧固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的顶部贯穿设置有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的底部贯穿连接板(8)并固定连接有横杆(10)，所述横杆(10)的表面套设有套管(11)，所述套管(11)的左侧开设有螺纹孔(12)，所述套管(11)的左侧贯穿设置有第一螺栓(13)，所述第一螺栓(13)的右端贯穿螺纹孔(12)并延伸至套管(11)内腔，所述套管(11)的底部固定连接有挖沟铲(14)，所述箱体(1)内腔底部的左侧固定连接有隔板(15)，所述箱体(1)内腔的左侧放置有蓄电池(31)，所述箱体(1)内腔顶部的右侧固定连接有固定箱(16)，所述箱体(1)背面右侧的顶部固定连接有单轴电机(17)，所述单轴电机(17)转轴的前端依次贯穿箱体(1)和固定箱(16)并延伸至固定箱(16)的内腔，所述单轴电机(17)转轴的前端固定连接有蜗杆(18)，所述蜗杆(18)的前端与固定箱(16)的内壁活动连接，所述固定箱(16)内腔的顶部活动连接有竖杆(21)，所述箱体(1)的底部连通有竖管(19)，所述竖杆(21)的底部贯穿固定箱(16)并延伸至竖管(19)的内腔，所述竖管(19)的底部开设有漏料孔(20)，所述竖杆(21)位于固定箱(16)内腔的一端固定套设有蜗轮(23)，所述蜗轮(23)与蜗杆(18)啮合，所述竖杆(21)的表面固定套设螺旋叶片(22)。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化田地翻土播种设备，其特征在于：所述第一螺栓(13)的右端与横杆(10)的左侧接触，所述第一螺栓(13)与螺纹孔(12)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动化田地翻土播种设备，其特征在于：所述隔板(15)的前侧和后侧均与箱体(1)的内壁固定连接，所述箱体(1)内腔的底部固定连接有第一导流块(24)，所述箱体(1)内腔底部的右侧固定连接有第二导流块(25)。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动化田地翻土播种设备，其特征在于：所述箱体(1)的右侧固定连接有控制器(26)，所述蓄电池(31)与控制器(26)电性连接，所述控制器(26)分别与双轴电机(5)、单轴电机(17)和电动伸缩杆(9)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动化田地翻土播种设备，其特征在于：所述箱体(1)顶部的左侧放置有盖板(27)，所述盖板(27)顶部左侧的前侧和后侧均贯穿设置有第二螺栓(32)，所述第二螺栓(32)的底部依次贯穿盖板(27)和箱体(1)，所述第二螺栓(32)与箱体(1)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动化田地翻土播种设备，其特征在于：所述箱体(1)右侧的顶部固定连接有把手(28)，所述把手(28)的表面设置有防滑纹，所述箱体(1)正面的右侧固定连接有观测窗，观测窗的正面喷涂有刻度线。

7.根据权利要求1所述的一种智能自动化田地翻土播种设备，其特征在于：所述横杆(10)顶部的前端和后端均固定连接有导向杆(29)，所述导向杆(29)的顶部贯穿连接板(8)并延伸至连接板(8)的顶部，所述导向杆(29)的顶部固定连接有限位块(30)。

8.根据权利要求1所述的一种智能自动化田地翻土播种设备，其特征在于：所述竖杆(21)与固定箱(16)的连接处设置有轴承，轴承的内环固定套设在竖杆(21)的表面，轴承的外环与固定箱(16)固定连接。

9.根据权利要求1-8所述的一种智能自动化田地翻土播种设备操作方法，其特征在于包括以下步骤：

A：控制器(26)控制电动伸缩杆(9)伸长带动横杆(10)向下移动，横杆(10)带动套管(11)向下移动，套管(11)带动挖沟铲(14)向下移动伸进土壤中，向箱体(1)的内腔倒入种子；

B：控制器(26)控制双轴电机(5)的转轴带动转杆(6)旋转，转杆(6)带动第二滚轮(7)旋转，第二滚轮(7)旋转带动箱体(1)移动，箱体(1)带动连接板(8)、电动伸缩杆(9)、横杆(10)、套管(11)和挖沟铲(14)移动，对田地进行挖沟处理；

C：控制器(26)控制单轴电机(17)的转轴带动蜗杆(18)旋转，蜗杆(18)带动蜗轮(23)旋转，蜗轮(23)带动竖杆(21)旋转，竖杆(21)带动螺旋叶片(22)旋转，将箱体(1)内腔的种子输送至竖管(19)内腔的底部，种子通过漏料孔(20)排出至挖好的沟槽中；

D：调节挖沟铲(14)之间的间距时，移动套管(11)带动挖沟铲(14)移动，调节合适距离后，旋转第一螺栓(13)与螺纹孔(12)螺纹连接，使第一螺栓(13)的右端与横杆(10)紧密接触，对套管(11)进行固定，从而调节挖沟铲(14)之间的距离。

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