CN110796045B - 一种视野中可见物体实时智能抓取排序算法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种视野中可见物体实时智能抓取排序算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：保存带有固定特征的可见物体；步骤2：移动视频设备；步骤3：在移动过程中逐帧选取一定视野角度内的可见特征物体；步骤4：在移动过程中逐帧选取一定视野距离内的可见特征物体；步骤5：抓取视野内的可见特征物体；步骤6：通过智能排序算法将抓取的可见特征物体进行排序；步骤7：将排序后的可见特征物体展示出来；步骤8：继续移动视频设备进入下一帧，循环上述步骤2‑7，直至结束。以提出一种在视野移动过程中，实现对视野中每一帧内的可见特征物体进行识别以及抓取排序的智能抓取排序算法。
Description
技术领域
本发明涉及智能化设备技术领域，尤其涉及一种一种视野中可见物体实时智能抓取排序算法。
背景技术
智能排序算法不管在建筑业，生产业等领域应用广泛，智能排序算法与各行各业的智能设备进行配合，实现行业内有序的工业化生产以及全自动的智能化生产。
但是市面上的算法大多不能在移动过程中实时获取当前视野的可见物体；这对于智能排序算法的应用造成了一定的局限性。
发明内容
本发明的目的在于提出一种在视野移动过程中，实现对视野中每一帧内的可见特征物体进行识别以及抓取排序的智能抓取排序算法。
为达到上述目的，本发明提出一种视野中可见物体实时智能抓取排序算法，包括以下步骤：
步骤1：保存带有固定特征的可见物体；
步骤2：移动视频设备；
步骤3：在移动过程中逐帧选取一定视野角度内的可见特征物体；
步骤4：在移动过程中逐帧选取一定视野距离内的可见特征物体；
步骤5：抓取视野内的可见特征物体；
步骤6：通过智能排序算法将抓取的可见特征物体进行排序；
步骤7：将排序后的可见特征物体展示出来；
步骤8：继续移动视频设备进入下一帧，循环上述步骤2-7，直至结束。
优选的，在步骤1中，保存带有固定特征的可见物体至计算机的存储单元。
优选的，在步骤2中，所述视频设备为摄像头；通过预设于计算机内的控制软件实现对所述摄像头视野角度的控制调整；所述摄像头与所述计算机信号连接。
优选的，在步骤3和步骤4中，通过预设于计算机内的操作软件实现对可见特征物体的选取。
优选的，在步骤5中，通过操作机械臂实现对可见特征物体的抓取；所述机械臂与计算机信号连接。
优选的，在步骤6中，所述智能排序算法为设于计算机内的智能排序软件。
优选的，在步骤7中，通过视频设备或者计算机显示屏将排序后的可见特征物体展示出来。
与现有技术相比，本发明的优势之处在于：本发明通过视屏设备对于现场视野画面进行识别，通过调整视屏设备的拍摄角度，实现视野的移动调整，在移动过程中，去逐帧判断视野中可见的特征物体，在通过预定的排序算法，利用机械设备抓取视野中可见的特征物体进行排序，从而实现全自动智能化的针对移动视野中的可见特征物体进行自动的排序，大大降低了工作人员的工作强度。
附图说明
图1为本发明一实施例中视野中可见物体实时智能抓取排序算法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案作进一步地说明。
如图1所示，本发明提出一种视野中可见物体实时智能抓取排序算法，包括以下步骤：
步骤1：保存带有固定特征的可见物体；
步骤2：移动视频设备；
步骤3：在移动过程中逐帧选取一定视野角度内的可见特征物体；
步骤4：在移动过程中逐帧选取一定视野距离内的可见特征物体；
步骤5：抓取视野内的可见特征物体；
步骤6：通过智能排序算法将抓取的可见特征物体进行排序；
步骤7：将排序后的可见特征物体展示出来；
步骤8：继续移动视频设备进入下一帧，循环上述步骤2-7，直至结束。
优选的，在步骤1中，保存带有固定特征的可见物体至计算机的存储单元。
在本实施例中，在步骤2中，所述视频设备为摄像头；通过预设于计算机内的控制软件实现对所述摄像头视野角度的控制调整；所述摄像头与所述计算机信号连接。
在本实施例中，在步骤3和步骤4中，通过预设于计算机内的操作软件实现对可见特征物体的选取。
在本实施例中，在步骤5中，通过操作机械臂实现对可见特征物体的抓取；所述机械臂与计算机信号连接。
在本实施例中，在步骤6中，所述智能排序算法为设于计算机内的智能排序软件。
优选的，在步骤7中，通过视频设备或者计算机显示屏将排序后的可见特征物体展示出来。
在本实施例中，本发明通过视屏设备对于现场视野画面进行识别，通过调整视屏设备的拍摄角度，实现视野的移动调整，在移动过程中，去逐帧判断视野中可见的特征物体，在通过预定的排序算法，利用机械设备抓取视野中可见的特征物体进行排序，从而实现全自动智能化的针对移动视野中的可见特征物体进行自动的排序，大大降低了工作人员的工作强度。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种视野中可见物体实时智能抓取排序算法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：保存带有固定特征的可见物体；
步骤2：移动视频设备；
步骤3：在移动过程中逐帧选取一定视野角度内的可见特征物体；
步骤4：在移动过程中逐帧选取一定视野距离内的可见特征物体；
步骤5：抓取视野内的可见特征物体；
步骤6：通过智能排序算法将抓取的可见特征物体进行排序；
步骤7：将排序后的可见特征物体展示出来；
步骤8：继续移动视频设备进入下一帧，循环上述步骤2-7，直至结束；
在步骤2中，所述视频设备为摄像头；通过预设于计算机内的控制软件实现对所述摄像头视野角度的控制调整；所述摄像头与所述计算机信号连接；
通过操作机械臂实现对可见特征物体的抓取；所述机械臂与计算机信号连接。
2.根据权利要求1所述的视野中可见物体实时智能抓取排序算法，其特征在于，在步骤1中，保存带有固定特征的可见物体至计算机的存储单元。
3.根据权利要求1所述的视野中可见物体实时智能抓取排序算法，其特征在于，在步骤3和步骤4中，通过预设于计算机内的操作软件实现对可见特征物体的选取。
4.根据权利要求1所述的视野中可见物体实时智能抓取排序算法，其特征在于，在步骤6中，所述智能排序算法为设于计算机内的智能排序软件。
5.根据权利要求1所述的视野中可见物体实时智能抓取排序算法，其特征在于，在步骤7中，通过视频设备或者计算机显示屏将排序后的可见特征物体展示出来。
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