CN110795352A - 一种面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统的建立及使用方法 - Google Patents

一种面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统的建立及使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110795352A
CN110795352A CN201911035729.1A CN201911035729A CN110795352A CN 110795352 A CN110795352 A CN 110795352A CN 201911035729 A CN201911035729 A CN 201911035729A CN 110795352 A CN110795352 A CN 110795352A
Authority
CN
China
Prior art keywords
test
test case
fine
grained
establishing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911035729.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110795352B (zh
Inventor
王明亮
常亮
尤志坚
朱敬傲
石薇
徐浩明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Engineering Center for Microsatellites
Innovation Academy for Microsatellites of CAS
Original Assignee
Shanghai Engineering Center for Microsatellites
Innovation Academy for Microsatellites of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Engineering Center for Microsatellites, Innovation Academy for Microsatellites of CAS filed Critical Shanghai Engineering Center for Microsatellites
Priority to CN202410327031.1A priority Critical patent/CN118035117A/zh
Priority to CN201911035729.1A priority patent/CN110795352B/zh
Publication of CN110795352A publication Critical patent/CN110795352A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110795352B publication Critical patent/CN110795352B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668Software testing
    • G06F11/3672Test management
    • G06F11/3684Test management for test design, e.g. generating new test cases
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668Software testing
    • G06F11/3672Test management
    • G06F11/3688Test management for test execution, e.g. scheduling of test suites

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

本发明提供了一种面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统的建立方法,该方法包括:建立测试用例细粒度描述模型;建立共性测试需求表单;建立测试用例映射集。本发明还提供一种该测试用例系统的使用方法,包括:确认测试用例集;提取描述模型对应属性,在测试用例集中搜索重用历史;查看重用记录,确认各项测试用例描述属性是否匹配测试需求;修改测试用例输入,执行测试。

Description

一种面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统的建立及使 用方法
技术领域
本发明涉及卫星软件测试验证领域,具体涉及卫星测试用例重用技术。
背景技术
随着卫星应用领域的不断拓展,卫星数量呈几何级数增长。为了加快研制周期,目前已广泛采用构件化星务软件设计模式进行卫星软件的开发。构件化星务软件设计模式通过在不同卫星之间进行“货架”构件的复用,极大地提高了卫星软件的开发效率。
然而,当前卫星软件测试总体技术相对落后,测试周期长,成本高,这限制了卫星软件开发的整体效率提升。传统测试模式在测试用例开发过程中较少考虑扩展性、通用性等方面因素,最终导致测试用例的设计只能适用于特定卫星型号,难以进行高效重用,其中针对不同卫星型号软件的测试用例需要重新设计开发。此外,传统测试设计人员在开发测试用例时,主要依赖软件需求规格说书和研制技术协议,偏重功能项的验证,这导致用例索引的维度较多,测试用例分类不清,使得测试执行人员在使用已有用例时难以快速检索提取。同时,粗放型用例设计模式由于没有统一的执行及评价标准,进一步加大了测试用例重用的难度。
发明内容
为了解决上述技术问题中的至少部分技术问题,一方面,本发明提供了一种面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统的建立方法,该系统从构件化星务软件的测试用例设计模式层面出发,对不同类型卫星型号提炼共性需求要素,在降低卫星软件测试成本的条件下,提高卫星测试效率和测试质量。
本发明提供的一种面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统的建立方法,包括:
1)建立测试用例细粒度描述模型;
2)建立共性测试需求表单;
3)建立测试用例映射集。
进一步地,该测试用例细粒度描述模型包括:
1)测试用例名称,用于表达测试用例的功能;
2)ID,用于唯一标识测试用例;
3)版本号;
4)重用次数,用于标示该用例的重用成熟度;
5)追踪关系,用于追踪到测试需求规格说明的相关章节和内容;
6)测试方法;
7)前提条件,用于说明用例执行之前必须满足的条件;
8)测试输入,用于描述输入参数值;
9)测试步骤,用于详细说明执行该测试用例所需的操作;
10)期望结果,用于说明测试用例执行后的期望结果;
11)评估标准,用于描述评判测试用例每个步骤的执行结果是否正确的准则;
12)附件,用于深入理解测试用例,格式为图片、音频、文字或视频等;
13)终止条件和通过准则的的描述;
14)设计人员。
进一步地,该共性测试需求表单包括测试类型;
进一步地,该共性测试需求表单还包括:
1)卫星特性参数;
2)构件属性。
另一方面,本发明还提供了一种所述测试用例系统的使用方法,包括:
1)确认测试用例集,根据测试需求,对照上述测试用例映射集,使用共性测试需求表单,确认所属测试用例集;
2)提取描述模型对应属性,在测试用例集中搜索,根据上述试用例细粒度描述模型,提取N个描述属性,在上述测试用例集中搜索测试用例,查询是否存在重用历史,
若存在,则查看历史卫星重用记录,若不存在,则从测试用例系统派生或新建测试用例,
其中,N为自然数;
3)查看上述测试用例重用记录,确认各项测试用例描述属性是否匹配测试需求,
若匹配,则进行下一步骤,若不匹配,则从测试用例系统派生或新建测试用例;
4)修改测试用例输入,执行测试,同时该测试用例重用次数属性更新为原有数值加1。
附图说明
图1示出了根据本发明确定的面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统的建立方法流程;
图2示出了根据本发明确定的一种测试用例细粒度描述模型;
图3示出了根据本发明确定的一种测试用例映射集;
图4示出了根据本发明确定的面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统的使用方法流程;以及
图5示出了根据本发明确定的建立和使用面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统的流程图。
具体实施方式
在本发明中,各实施例仅仅旨在说明本发明的方案,而不应被理解为限制性的。
在本发明中,除非特别指出,量词“一个”、“一”并未排除多个元素的场景。
在此还应当指出,在本发明的范围内,“相同”、“相等”、“等于”等措辞并不意味着二者数值绝对相等,而是允许一定的合理误差,也就是说,所述措辞也涵盖了“基本上相同”、“基本上相等”、“基本上等于”。以此类推,在本发明中,表方向的术语“垂直于”、“平行于”等等同样涵盖了“基本上垂直于”、“基本上平行于”的含义。
另外,本发明的各方法的步骤的编号并未限定所述方法步骤的执行顺序。除非特别指出,各方法步骤可以以不同顺序执行。
下面结合具体实施方式参考附图进一步阐述本发明。
如图1所示,本发明提供一种面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统的建立方法100,包括:
步骤101,建立测试用例细粒度描述模型,
具体地,细化测试用例颗粒度,定义测试用例描述属性,建立测试用例细粒度描述模型,该系统中所有测试用例根据该描述模型进行描述;
步骤102,建立共性测试需求表单,
具体地,根据卫星软件研制输入分析整星级任务运行剖面提取不同类型卫星的共性需求,建立共性测试需求表单;
步骤103,建立测试用例映射集,
具体地,利用上述共性测试需求表单查询重用构件,建立映射集。
进一步地,如图2所示,本发明提供一种测试用例细粒度描述模型,包括以下描述属性:测试用例名称、ID、版本号、重用次数、追踪关系、测试方法、前提条件、测试输入、测试步骤、期望结果、评估标准、附件、终止条件和通过准则的的描述、设计人员。
进一步地,上述ID用于唯一标识测试用例。
进一步地,上述附件文件格式为图片、音频、文字或视频等。
进一步地,如图3所示,本发明提供一种测试用例映射集的建立方法,
首先,根据卫星特性参数将卫星分为科学卫星、通信卫星、遥感卫星、导航卫星等类别,再根据构件属性,从所属卫星类别中进一步细分,确认测试用例集,形成测试用例映射。
如图4所示,本发明还提供了一种该面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统的使用方法400,包括:
步骤401,确认测试用例集,根据测试需求,对照上述测试用例映射集,使用共性测试需求表单,确认所属测试用例集;
步骤402,提取描述模型对应属性,在测试用例集中搜索,根据上述试用例细粒度描述模型,提取N个描述属性,在上述测试用例集中搜索测试用例,查询是否存在重用历史,
若存在重用历史,则进入步骤403,若不存在,则进入步骤410,
其中,N为自然数;
步骤403,查看上述测试用例重用记录,确认各项测试用例描述属性是否匹配测试需求,
若匹配,则进入步骤404,若不匹配,则进入步骤410,
步骤404,修改测试用例输入,执行测试,将测试用例重用次数属性更新为原有数值加1。
步骤410,从测试用例系统派生或新建测试用例,并按照上述测试用例细粒度描述模型进行描述,完成共性测试需求表单,建立测试用例映射。
本发明提供的一些其他的实施例中,步骤102也可以根据测试类型提取共性需求,建立共性测试需求表单,相应的,根据测试类型建立测试用例映射集。
图5示出根据本发明的一个具体的实施例,建立和使用面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统的流程图。
针对不同卫星型号下的构件化星务软件,测试用例重用的首要任务是整星级任务目标下共性需求的提取,然后依据共性需求从构件的测试用例集从选择相应的用例进行重用。具体步骤包括:
步骤501,针对构件化星务软件,建立测试用例细粒度描述模型。由于通用化的星务构件作为货架软件模块在不同卫星型号直接使用,对于这些构件在具体卫星型号的应用之前应该建立对应的通用化测试用例,比如卫星姿控环境模型参数的计算模块,其测试用例可以在不同型号直接使用。但是测试用例的颗粒度必须细化到一定程度。对于部分可变参数,用例设计时进行相应的约束设置以示区别。
测试用例的描述模型中除了输入及操作、期望结果与评估标准、前提和约束条件、终止条件等要素之外,还需对测试用例的下述特征项进行详细描述,以便提取特征值进行索引重用。描述的测试用例按照要素属性录入到全包络测试用例集:
测试用例名称:名称应清晰、简洁,并能够准确表达测试用例的功能;
ID:测试用例的ID在测试用例复用数据库中是唯一的;
版本号:测试用例的版本号,每个测试用例应按照统一的规则设定一个版本号;
重用次数:每重用一次则次数加1,以便后续使用者知道该用例的重用成熟度。
追踪关系:追踪到测试需求规格说明的相关章节和内容;
测试方法:黑盒测试中的猜错法、边界值分析法、等价类划分、因果图分析法、逻辑图法等。白盒测试中的语句覆盖、条件覆盖、分支覆盖等;
前提条件:用例执行之前必须满足的条件,比如软件版本受控,硬件资源齐套等;
测试输入:对输入参数值的抽象描述或参数化描述;
测试步骤:详细说明执行该测试用例所需的一系列相关联的操作指导,操作规则无二义性且不可再分;
期望结果:说明测试用例(步骤)执行后的期望结果,每一操作步骤都必须有期望的正确结果;
评估标准:描述评判测试用例每个步骤的执行结果是否正确的准则,例如:参数数值的精度(小数点后保留6位小数);
附件:对测试用例附加信息的描述,附件的文件格式(包括图片、声音、文本日志等)不限,能够方便测试人员深入理解测试用例即可;
终止条件和通过准则的的描述;
设计人员:描述本用例的设计师;
按照上述属性值生成用例表。
步骤502,不同卫星型号通过任务分解,提炼共性需求建立共性测试需求表单。根据卫星软件研制输入分析整星级任务运行剖面提取不同类型卫星的共性需求。共性需求可以从功能需求、性能需求、接口需求、安全性需求等测试类型层面来分析提取;也可以根据卫星总体任务层面来分解提取,例如从不同型号之间软件组成构件(星务构件、采集构件、定姿构件、控制构件、轨道构件、热控构件)的共性接口需求、卫星飞行程序共性流程环节、姿控流程(比如定姿选择与处理模式,控制模式选择与处理、导引律处理模式选择与处理等)、性能指标等。
步骤503,根据共性需求查询重用构件,以此建立测试用例集映射。首先根据卫星特性参数从科学卫星、通信卫星、遥感卫星或导航卫星等卫星种类中选择归类,再从归属卫星类型里抽取共性构件映射的测试用例集。
步骤504,从测试用例集中搜索选择用例重用,如果可以重用则直接执行该用例,无法查询到有效重用用例则从测试用例库派生或者新建。在映射到具体构件测试用例集后,需要从中索引提取相应的用例。在所有星务构件的共性输入构成集合中,依据输入参数和卫星型号属性的不同,将输入划分为多个正交类别,从不同的类别中选择相应的输入值,每个类别进行正交选择,并且每个类别所有选择的并集覆盖全包络输入集合。共性输入确定后,则从搜索历史重用记录查询特征属性匹配的测试数据。对输入测试数据进行适应修改以完成本用例的重用测试。
在本发明的实施例中,提供了一种面向构件化星务软件细粒度测试用例重用系统的建立及使用方法,通过本发明的方法,建立细粒度可重用测试用例设计模型,改变传统卫星型号软件“一型一套”的测试模式。随着测试执行量的增加,历史测试资产不断沉淀积累,可复用测试用例数目的增加可以缩短新型号的测试周期从而极大提高测试效率和测试成本,保证卫星软件质量。
虽然本发明的一些实施方式已经在本申请文件中予以了描述,但是本领域技术人员能够理解,这些实施方式仅仅是作为示例示出的。本领域技术人员在本发明的教导下可以想到众多的变型方案、替代方案和改进方案而不超出本发明的范围。所附权利要求书旨在限定本发明的范围,并藉此涵盖这些权利要求本身及其等同变换的范围内的方法和结构。

Claims (7)

1.一种面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统的建立方法,其特征在于,包括:
定义测试用例描述属性,以建立测试用例细粒度描述模型;
根据卫星软件研制输入分析整星级任务运行剖面以提取不同类型卫星的共性需求,建立共性测试需求表单;以及
利用所述共性测试需求表单查询重用构件,以建立测试用例映射集。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述测试用例细粒度描述模型包括:测试用例名称、ID、版本号、重用次数、追踪关系、测试方法、前提条件、测试输入、测试步骤、期望结果、评估标准、附件、终止条件和通过准则的描述、设计人员。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述ID唯一地标识测试用例。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述附件格式为图片、音频、文字或视频。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法,其特征在于,所述共性测试需求表单包括:测试类型。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的方法,其特征在于,所述共性测试需求表单包括:卫星特性参数、和/或构件属性。
7.一种面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统的使用方法,其特征在于,包括:
根据测试需求,对照所述测试用例映射集,使用所述共性测试需求表单,确认所属测试用例集;
根据所述试用例细粒度描述模型,提取N个描述属性,在所述测试用例集中搜索测试用例,查询是否存在重用历史,若存在重用历史,则进入下一步骤,若不存在,则从测试用例系统派生或新建测试用例,并按照所述测试用例细粒度描述模型进行描述,完成共性测试需求表单,建立测试用例映射;
查看所述测试用例重用记录,确认各项测试用例描述属性是否匹配测试需求,
若匹配,则进入下一步骤,若不匹配,则从测试用例系统派生或新建测试用例,并按照上述测试用例细粒度描述模型进行描述,完成共性测试需求表单,建立测试用例映射;以及
修改测试用例输入,执行测试;
其中,N为自然数。
CN201911035729.1A 2019-10-29 2019-10-29 一种面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统的建立及使用方法 Active CN110795352B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410327031.1A CN118035117A (zh) 2019-10-29 2019-10-29 一种面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统
CN201911035729.1A CN110795352B (zh) 2019-10-29 2019-10-29 一种面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统的建立及使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911035729.1A CN110795352B (zh) 2019-10-29 2019-10-29 一种面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统的建立及使用方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410327031.1A Division CN118035117A (zh) 2019-10-29 2019-10-29 一种面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110795352A true CN110795352A (zh) 2020-02-14
CN110795352B CN110795352B (zh) 2024-02-27

Family

ID=69441743

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911035729.1A Active CN110795352B (zh) 2019-10-29 2019-10-29 一种面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统的建立及使用方法
CN202410327031.1A Pending CN118035117A (zh) 2019-10-29 2019-10-29 一种面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410327031.1A Pending CN118035117A (zh) 2019-10-29 2019-10-29 一种面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN110795352B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111964724A (zh) * 2020-08-18 2020-11-20 中电科仪器仪表有限公司 一种基于面向仪器的测试描述模型的描述方法及装置
CN113190434A (zh) * 2021-04-12 2021-07-30 成都安易迅科技有限公司 一种测试用例生成方法、装置、存储介质及计算机设备
CN113296126A (zh) * 2021-04-25 2021-08-24 中国空间技术研究院 一种用于自主导航软件的可靠性验证及评估方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102650966A (zh) * 2011-02-24 2012-08-29 王轶辰 一种面向复用的嵌入式软件测试方法及其测试系统
JP2016115175A (ja) * 2014-12-16 2016-06-23 株式会社東芝 ソフトウェアテスト装置およびソフトウェアテストプログラム
CN108984410A (zh) * 2018-07-18 2018-12-11 郑州云海信息技术有限公司 一种高复用的测试用例设计方法
CN109491922A (zh) * 2018-12-13 2019-03-19 北京轩宇信息技术有限公司 一种基于模型驱动的测试方法和装置
CN110069410A (zh) * 2019-04-15 2019-07-30 上海微小卫星工程中心 一种基于动态故障树的嵌入式星载软件测试用例生成方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102650966A (zh) * 2011-02-24 2012-08-29 王轶辰 一种面向复用的嵌入式软件测试方法及其测试系统
JP2016115175A (ja) * 2014-12-16 2016-06-23 株式会社東芝 ソフトウェアテスト装置およびソフトウェアテストプログラム
CN108984410A (zh) * 2018-07-18 2018-12-11 郑州云海信息技术有限公司 一种高复用的测试用例设计方法
CN109491922A (zh) * 2018-12-13 2019-03-19 北京轩宇信息技术有限公司 一种基于模型驱动的测试方法和装置
CN110069410A (zh) * 2019-04-15 2019-07-30 上海微小卫星工程中心 一种基于动态故障树的嵌入式星载软件测试用例生成方法

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ZHENYU LIU ETC.: "An automate test case generation approach: using match technique" *
唐湘;孙益强;秦霆镐;: "酒店客房控制系统固件远程升级的设计与实现", no. 01 *
张志国 等: "面向复用的航天测控软件测试用例建模研究", 飞行器测控学报, vol. 30, no. 6, pages 3 *
王振华: "星载控制软件通用测试平台的研究与设计" *
马贤颖 等: "遥测软件测试用例复用技术研究及应用", 现代电子技术, vol. 38, no. 16, pages 3 - 4 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111964724A (zh) * 2020-08-18 2020-11-20 中电科仪器仪表有限公司 一种基于面向仪器的测试描述模型的描述方法及装置
CN113190434A (zh) * 2021-04-12 2021-07-30 成都安易迅科技有限公司 一种测试用例生成方法、装置、存储介质及计算机设备
CN113190434B (zh) * 2021-04-12 2024-03-08 成都安易迅科技有限公司 一种测试用例生成方法、装置、存储介质及计算机设备
CN113296126A (zh) * 2021-04-25 2021-08-24 中国空间技术研究院 一种用于自主导航软件的可靠性验证及评估方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110795352B (zh) 2024-02-27
CN118035117A (zh) 2024-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10025696B2 (en) System and method for equivalence class analysis-based automated requirements-based test case generation
CN108614770B (zh) 自动化测试断言方法、装置、存储介质及设备
CN110795352A (zh) 一种面向构件化星务软件的细粒度测试用例系统的建立及使用方法
CN107943694B (zh) 一种测试数据生成方法及装置
CN111382070B (zh) 兼容性测试方法、装置、存储介质和计算机设备
US11327874B1 (en) System, method, and computer program for orchestrating automatic software testing
CN102567565B (zh) 一种电缆参数的处理方法和系统
EP2799981A1 (en) Method for providing code, code generator and software development environment
CN108710571B (zh) 一种生成自动化测试代码的方法和装置
US20050137839A1 (en) Methods, apparatus and programs for system development
CN111061733B (zh) 数据处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
Hoffmann et al. Towards the use of software requirement patterns for legal requirements
CN109542942B (zh) 函数调用的查询方法及装置、电子设备
US20090299992A1 (en) Methods and systems for identifying desired information
CN104536880A (zh) 基于符号执行的gui程序测试用例扩增方法
CN112567375A (zh) 形式验证方法、信息识别方法、设备和存储介质
CN114153447B (zh) 一种自动化生成ai训练代码的方法
CN116340940A (zh) 代码识别方法、终端设备及存储介质
CN112799649B (zh) 代码构建方法、装置、设备和存储介质
CN114201759A (zh) 一种基于软件包命名矩阵的软件漏洞识别方法与系统
CN113568662B (zh) 一种基于调用关系的代码变更影响范围分析方法及系统
CN116756050B (zh) 基于mbse的惯性产品用例分析方法、系统及存储介质
CN105808565B (zh) 依据属性数据判断合规替代物的系统及其方法
CN114116729B (zh) 一种测试数据的处理方法和设备
CN111190819B (zh) 一种机载软件测试项目的状态控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant