CN110794981A - 一种电子皮肤及其应用装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电子皮肤及其应用装置，以提高电子皮肤的拉伸性和柔性，丰富电子皮肤的适用范围。本发明提供了一种电子皮肤，该电子皮肤包括内部电极线和封装内部电极线的介电封装层，内部电极线缠绕成设定形状；当电子皮肤受力时，设定形状能够根据受力方向拉伸或者扭转。该结构还可以减少内部电极材料的使用，节约成本，便于制作，此外，该结构具有较高的电输出性，即可以将机械能转换为电能的效率提高。

Description

一种电子皮肤及其应用装置

技术领域

本发明涉及纳米发电技术领域，特别是涉及一种电子皮肤及其应用装置。

背景技术

可穿戴柔性电子设备满足了现代社会信息化、便利化和多样化的发展需求，正快速走进社会的每个角落。但是，传统可穿戴电子设备要依赖于外接电池供电，这不仅增加了设备的重量和成本，而且造成极大的资源浪费和环境污染。为突破供电能力不足的限制，多种可持续的绿色能源逐渐被开发和利用，比如太阳能、生物燃料能、热电能或机械能等。其中，将机械能转化为电能是改善能源短缺现状的重要手段，也是解决目前可穿戴电子设备供电的重要途径。

现有技术中，电子皮肤能够传递信号并在一定程度上将机械能转化为电能，但是，电子皮肤内部的电极通常为片状结构或者直线结构，不具有拉伸性，因此，现有电子皮肤的拉伸性和柔性较差。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种电子皮肤及其应用装置，以提高电子皮肤的拉伸性和柔性。

本发明实施例提供了一种电子皮肤，该电子皮肤包括内部电极线和封装所述内部电极线的介电封装层，所述内部电极线缠绕成设定形状；

当所述电子皮肤受力时，所述设定形状能够根据受力方向拉伸或者扭转。

具体的技术方案中，所述内部电极线缠绕成一个内部电极网，所述内部电极网具有一根外接线，所述外接线能够与外部负载连接。

可选的技术方案中，内部电极网的网格最大尺寸范围5mm～6mm。

可选的技术方案中，内部电极网的网格形状包括等边四边形、圆形或者正六边形。

具体的技术方案中，所述内部电极线包括两组内部电极线，所述两组内部电极线之间具有介电封装层；

所述两组内部电极包括第一组内部电极和第二组内部电极，所述第一组内部电极包括多条沿第一方向延伸的第一电极线，所述第二组内部电极包括多条沿第二方向延伸的第二电极线，所述第一方向与所述第二方向相交。

具体的技术方案中，所述第一电极线呈波浪形延伸，所述第二电极线呈波浪形延伸。

进一步的技术方案中，所述内部电极线包括加捻缠绕的至少两根导线。

可选的技术方案中，所述导线包括金属纱线、碳纳米管纱线、石墨烯纱线、导电聚合物包裹纱线或镀金属纱线。

可选的技术方案中，所述介电封装层的厚度范围2～4mm。

可选的技术方案中，所述介电封装层包括聚二甲基硅氧烷、聚偏氟乙烯、硅橡胶、聚氯乙烯、聚氨脂、聚酰亚胺、聚甲基丙烯酸甲脂、聚丙烯、或环氧树脂。

具体的技术方案中，所述介电封装层为透明介电封装层。

该技术方案中，通过电极线缠绕成设定形状作为内部电极，使内部电极的可拉伸性和可扭转性得到提高，因此，随着电子皮肤受力，内部电极能够随着受力方向拉伸或者扭转，以提高电子皮肤的拉伸性和柔性，从而丰富电子皮肤的适用范围。此外，该结构还可以减少内部电极材料的使用，节约成本，便于制作。

本发明还提供了一种电子皮肤应用装置，该电子皮肤应用装置包括上述任一技术方案中的电子皮肤。

可选的技术方案中，电子皮肤应用装置包括智能假肢、计步器、记速器或压力传感器。

具体的技术方案中，电子皮肤应用装置包括键盘，所述介电封装层为透明介电封装层，所述内部电极网的形状与相对的键盘符号的形状一致。

具体的技术方案中，所述键盘的各个按键的介电封装层为一体结构。

进一步的技术方案中，所述键盘的各个按键的内部电极之间设置有绝缘线。

该电子皮肤应用装置可以实现自供电，且可拉伸性以及柔性均较好，具有较多的应用场景。

附图说明

图1为本发明一实施例电子皮肤的结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3中(a)为本发明一实施例电极网常态意图；(b)为本发明一实施例电极网受第二方向拉伸力变形示意图；(c)为本发明一实施例电极网受第一方向拉伸力变形示意图；

图4为本发明一实施例电子皮肤的制作步骤示意图；

图5为本发明一实施例压力传感器的结构示意图；

图6为本发明一实施例压力传感器的截面示意图；

图7为本发明一实施例电子皮肤的制作步骤示意图；

图8为本发明一实施例智能假肢的结构示意图；

图9为本发明一实施例计步器的结构示意图；

图10为本发明一实施例键盘的结构示意图；

图11为本发明另一实施例键盘的结构示意图。

具体实施方式

为提高电子皮肤的拉伸性和柔性，丰富电子皮肤的适用范围，本发明实施例提供了一种电子皮肤及其应用装置。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

请参考图1，本发明实施例提供了一种电子皮肤，该电子皮肤包括内部电极线和封装内部电极线的介电封装层，内部电极线缠绕成设定形状；当电子皮肤受力时，设定形状能够根据受力方向拉伸或者扭转。

该实施例中，通过电极线缠绕成设定形状作为内部电极，使内部电极的可拉伸性和可扭转性得到提高，因此，随着电子皮肤受力，内部电极能够随着受力方向拉伸或者扭转，以提高电子皮肤的拉伸性和柔性，从而丰富电子皮肤的适用范围。此外，该结构还可以减少内部电极材料的使用，节约成本，便于制作。

具体的上述设定形状的具体形状不限，因此该实施例中电子皮肤的内部电极还具有一定的可设计性，可以根据需求设计合适的形状。

另一个实施例中，内部电极线缠绕成一个内部电极网，内部电极网具有一根外接线，外接线能够与外部负载连接。

该电子皮肤可以利用纳米摩擦发电的原理，将人体正常活动产生的机械能转变为电能。具体的，该电子皮肤的工作模式为单电极工作模式，即仅包括一个内部电极线1，并且有一个外接线3。

该实施例中，电子皮肤的内部电极为内部电极网，通过发明人大量的实验结果以及理论分析，该结构不仅可以减少内部电极材料的使用，还具有较高的电输出性，即可以将机械能转换为电能的效率提高，使该电子皮肤还可以用于供电，即该电机皮肤具有自发电能力和自驱动传感功能，还可以用于为可穿戴设备供电，结构较为简单，有利于实现产品小型化和轻型化，从而便于携带。上述外接线3用于与外部负载连接，该外部负载可以为可穿戴设备或者传感单元等耗能产品，也可以为储能电池。

当外界物体，比如人体皮肤，与介电封装层2进行一次接触和分离，会产生一个交流电信号，连续进行这种接触和分离会产生连续的交流电流，从而该电子皮肤将机械能转变为电能。

进一步的实施例中，应用该电子皮肤时，可以使外部负载接地，从而提高电子皮肤的产电量。

请参考图3，该实施例中，内部电极网11易于变形，当电子皮肤发生变形时，内部电极网11可以随之变化而不易出现损坏，且变形后能够恢复原状。此外，内部电极网11具有网格，该网格有利于实现电子皮肤的透明化。

进一步的，通过发明人大量实验和理论分析，发现内部电极网的网格最大尺寸为5mm～6mm时，电子皮肤的电输出量较大。电极网的网格形状不限，可以为包括等边四边形、圆形或者正六边形。则，以网格形状为等边四边形来看，上述网格的最大尺寸指的就是等边四边形网格的对角线的尺寸；以网格形状为圆形来看，上述网格的最大尺寸指的就是圆形网格的直径。

进一步的实施例中，每个内部电极线12包括加捻缠绕的至少两根导线，因此，当其中一根导线断裂时，其余的导线还可以继续工作，不易出现内部电极线12断裂导致整个电子皮肤停止工作的情况，从而有利于提高电子皮肤的使用寿命。

具体的，上述导线可以为金属纱线、碳纳米管纱线、石墨烯纱线、导电聚合物包裹纱线或镀金属纱线，根据需要选择即可。

可选的实施例中，介电封装层的材质不限，可以为聚二甲基硅氧烷、聚偏氟乙烯、硅橡胶、聚氯乙烯、聚氨脂、聚酰亚胺、聚甲基丙烯酸甲脂、聚丙烯、或环氧树脂。

上述材料的介电封装层具有绝缘防水性，此外，介电封装层将内部电极线封装，从而可以实现电子皮肤的可机洗性。还可以提高电子皮肤的机械稳定性以及使用寿命。

具体的实施例中，介电封装层的厚度包括2～4mm。介电封装层的厚度对于电子皮肤的发电能力具有较大的影响，若介电封装层的厚度过薄，容易出现漏电的情况，使用寿命也相应降低；若介电封装层的厚度过厚，则会减小内部电极线与外部摩擦结构间的电容，从而降低电子皮肤的输电量。因此，发明人经过大量实验和理论分析，发现介电封装层的厚度为2～4mm时，既不易出现漏电情况，还可以使电子皮肤具有较好的发电能力。

一个具体的实施例中，电子皮肤包括内部电极网和由超软而韧的硅橡胶组成的介电封装层；具体的，内部电极网由一根导电尼龙纱线通过一定的缠绕和排列顺序织成一个连续的平面导电纱线网络，形成内部电极网；该内部电极网作为中间电极组被埋入到外部硅橡胶介电封装层中；其中导电尼龙纱线由三束加捻的镀银尼龙纱线缠绕组成。

该实施例中，选用导电尼龙纱线作为制作内部电极线的材料，该导电尼龙纱线不仅成本低、易于获得，而且具有较好的柔韧性和机械强度。而硅橡胶是一种质地柔软、机械强度适中、生物相容性好且电负性较强的高分子材料，其具有共形性和形状自适应性，可以很好的附着于人体或者机器人的肌肉组织表面。且变形后易于恢复，不仅可以提高电子皮肤的使用寿命，还有利于实现该电子皮肤的水洗性。

请参考图4，一个具体的实施例中，电子皮肤的制作过程包括：

步骤S11，选取一定尺寸的亚克力板4，用激光切割方法在其上面切出具有一定大小和间距的均匀孔洞；

步骤S12，将具有一定高度和与孔洞直径相匹配的钉子5插入上述孔洞中，并在钉子5头端一侧用胶带封住，防止钉子5滑落，见图4(a)；

步骤S13，将内部电极线12一端固定，另一端以第一排和第二排的钉子5 为支柱进行间隔连续缠绕，形成锯齿形内部电极线12排布形式，见图4(b)；当内部电极线12缠绕到第一排和第二排钉子5末端时，再沿相反路径以第二排和第三排的钉子5为支柱进行间隔连续缠绕，见图4(c)；重复上述两个方向的纱线缠绕，当所有钉子5都被缠绕完毕后，电极网11即可制作完成，见图4(d)；在缠绕完毕后，需要预留出一定长度的导电纱线到外面，作为外接线3；需要注意的是，内部电极线12一直是连续的，在缠绕的过程中未断开；

步骤S14，将混合好的液态硅橡胶浇筑在有内部电极网11的亚克力板4 上，见图4(e)；待硅胶室温下固化后，将钉子5从亚克力板4上卸掉；

步骤S15，将步骤S14中得到的器件中有硅胶一侧放置在底部，内部电极线12在外的一侧放置在顶部，在表面再次浇筑硅胶，并在上面放置相同尺寸的亚克力板4，在亚克力板4上放置重物，以使固化后器件表面平整，并尽量减少硅胶浇筑厚度；

步骤S16，待硅胶室温固化后，将重物从亚克力板4上取开，并去除多余的硅胶，得到电子皮肤，见图4(f)。

请参考图2，对于此种纱线缠绕方式制备的内部电极网11，其网格单元基本形状为菱形，纱线缠绕的屈曲高度H或横向间距L可以发生改变。这两个参数的选取会改变内部电极网11的网格的分布密度，进而会影响电子皮肤的机械能采集效率。当H＝L＝3.24mm时，对于一块长宽高分别为80×40×2.8mm 的电子皮肤可以产生的开路电压和平均输出功率分别为160V和230mW/m²。据此电量输出能力，该电子皮肤能够点亮至少170盏LED灯，可以给商业电容器充电，甚至驱动电子表等小型电子设备。

该实施例中所采用的锯齿形纱线缠绕结构使内部电极线1具有一定的可拉伸性。图3给出了内部电极网11中基本菱形单元在受到外界拉伸载荷作用时的变形示意图。由于内部电极网11的网格为菱形网格，内部电极线1很容易适应外部变形。外组硅胶的覆盖，也使该电子皮肤具有一定的可拉伸性、力学稳定性和可机洗性。

当该电子皮肤受到外界载荷时，依然会保持机械能采集和电信号传感能力；当受到外界载荷作用时，电生成能力会受到一定程度降低；如果外界载荷卸除，其电生成能力可以基本恢复到初始状态。

该电子皮肤可以具有透明性，即介电封装层为透明材质，内部电极线为内部电极网，从而该电子皮肤可以具有透明性。具体的，上述透明性的透明程度与介电封装层的材质的透明程度以及厚度有直接关系，且电极网的网格越稀疏，电子皮肤的透明性越好。

该电子皮肤一方面可以将机械能转化为电能，用于供电；另一方面，当外界物体，比如人体皮肤，与表硅胶组进行一次接触和分离，会产生一个交流电信号，改变外界载荷与介电封装层之间的距离，或改变外界载荷施加给介电封装层的压力大小，可改变电子皮肤所生成电信号大小。

开路电压和短路电流与外界载荷具有阶段性线性增加关系，对微小的压力信号具有明显的信号感知能力。输出电压或输出电流与所加载的压力呈正相关的关系，因此，通过分析电子皮肤的输出电压和电流的变化即可得到外界载荷的信息。

具体的，上述电子皮肤的应用场合很多，实时监测细微的生理信号，可以被用于无损伤的疾病诊断和个人医疗保健。例如，可以用来监测人体脉搏或者心率；而且，还可以将电子皮肤贴于人喉咙处，通过监测人在说话时喉咙振动，可以识别人的不同语言信号，将人的语言转换成电信号，用于机器识别和处理。

请参考图5和图6，本发明实施例中另一电子皮肤，该电子皮肤的内部电极线包括两组内部电极线，两组内部电极线之间具有介电封装层130；两组内部电极线包括第一组内部电极线110和第二组内部电极线120，第一组内部电极线110包括多条沿第一方向140延伸的第一电极线111，第二组内部电极线 120包括多条沿第二方向150延伸的第二电极线121，第一方向140与第二方向150相交。

请继续参考图5和图6，具体的实施例中，该实施例中的电子皮肤可以作为压力传感器100，以8×8的压力传感器100为例，该实施例中，第一组内部电极线110包括8条沿第一方向140延伸的第一电极线111，第二组内部电极线120包括8条沿第二方向150延伸的第二电极线121。工作时，当有一点受到压力时，会触发相应位置的第一电极线111发送第一信号，相应位置的第二电极线121发送第二信号，从而两个电极线的交点即为受到压力的位置，从而可以确定相应的受力点，根据信号的强弱可以确定压力的大小。

该实施例中，两组电极之间具有介电分隔组130，可以防止第一电极线111 和第二电极线121之间的信号干扰。

值得说明的是，第一方向140与第二方向150相交，具体相交角度不限，如图9所示，第一方向140与第二方向150垂直，该实施例中，制作第一组内部电极线和第二组内部电极线的工艺较为简单，但是实际应用中，也可以根据需求设计第一方向140与第二方向150的相交角度。

请参考图7，本发明提供的8×8压力传感器的制备方法，包括如下步骤：

步骤S21，选取一定尺寸的亚克力板104，用激光切割方法在其上面切出具有一定大小和间距的均匀孔洞；

步骤S22，将具有一定高度和与孔洞直径相匹配的钉子105插入上述孔洞中，并在钉子105头端一侧用胶带封住，防止钉子105滑落，见图7(a)；

步骤S23，将8根第一电极线111分别沿第一方向140以相邻两行钉子105 为支柱进行间隔连续缠绕，形成一组波浪形第一电极线111排布形式，见图7 (b)；

步骤S24，将混合好的液态硅橡胶浇筑在有8根第一电极线111的亚克力板104上，见图7(c)；

步骤S25，待硅胶完全固化后，将8根第二电极线121分别沿第二方向150 以相邻两列钉子105为支柱进行间隔连续缠绕，形成一组波浪形第二电极线 121排布形式，见图7(d)；

步骤S26，将混合好的液态硅橡胶浇筑在有8根第二电极线121的亚克力板104上，见图7(e)；

步骤S27，待硅胶室温固化后，将钉子105从器件中拔出，将压力传感器 100从亚克力板104上分离；

步骤S28，将步骤S27所得的器件倒置，有硅胶的一侧放置在底部，第一电极线111裸露在外的一侧朝上，在表面再浇筑一组硅胶，并在上面放置相同尺寸的亚克力板104，在亚克力板104上放置重物，以使固化后器件表面平整，并尽量减少硅胶浇筑厚度；

步骤S29，待硅胶完全固化后，揭开重物，取出器件，并去除多余的硅胶，得到压力传感器100，见图7(f)。

此种压力传感装置具有较好的形状适应性，可贴附于复杂形状物体表面。具体应用中，接触部位产生的电压信号肯定会高于未接触部位的电压信号。对于单点接触，只需分别找到上下电极组电压信号的最大值，即可找到接触点；对于多点接触或面接触，采用最大电压衰减方法来寻找受接触点或接触区域。在多点接触或面接触中，上下组电压信号都最大时所对应的传感单元一定是受压点；以上下组电压信号最大值之和为基准，按照一定的系数进行缩减，并设置一定的阈值，只要某传感单元的上下电压信号之和超过所设阈值，该单元区域即被认定为受压点。接触区域所受外界压力强弱可根据电压信号的大小进行分布，主要是利用颜色深浅来表示该区域所受压力大小。值得注意的是，压力传感阵列的分辨率可以通过调节单个传感单元的尺寸和数量来进行控制。这种导电纱线埋入式的压力传感器为制备高灵敏度的压力敏感型电子皮肤提供了一种简单、可靠和自驱动化的装置，在未来人机交互界面尤其是多点触控设备中有着广泛应用前景。

进一步的实施例中，第一电极线111呈波浪形延伸，第二电极线121呈波浪形延伸。该实施例中，由于第一电极线111和第二电极线121均是呈波浪形延伸排列，且硅胶具有较好的弹性和拉伸性，因此该压力传感器100也具有一定的可拉伸性，能够满足正常可穿戴要求，且波浪形的第一电极线111和波浪形的第二电极线121较为便于制作。当外界载荷卸除后，本发明提供的压力传感阵列可以迅速恢复到原始状态。

本发明还提供了一种电子皮肤应用装置，该电子皮肤应用装置包括上述电子皮肤。

该电子皮肤应用装置可以实现自供电，且可拉伸性以及柔性均较好，具有较多的应用场景。

具体的，该电子皮肤应用装置包括智能假肢、计步器、记速器和压力传感器。

请参考图8，示出了一种智能假肢，该实施例中，将五块电子皮肤6分别缝在普通手套7位于手心一侧的五个指尖部位，当戴着该手套7的人手接触不同物体时，根据这个五个手指上电子皮肤6所产生的电压信号，可判断手指是否处于接触状态，进而可知人手的握持状态。接触状态的手指产生的电压信号会明显高于未接触状态下的电压信号，并且接触的电子皮肤6会产生一个明显较大的向下电压峰，而由于手指肌腱联动作用，未接触电子皮肤6则会产生一个较小的向上电压峰。根据五个电子皮肤6产生电压信号的强弱以及波形特征，来辨别人的手势状态。

请参考图9，示出了一种计步器或者记速器，一个具体的实施例中，将两块相同面积的电子皮肤6分别固定在左右袜子8的脚后跟部位，以增大电子皮肤6与地面的接触压力和接触面积；根据输出电压信号特征，可判定人的运动状态，例如站立，行走和奔跑。该种自驱动式计步器和计速器可用于未来运动监测，在体育运动器材中有广泛应用前景。具体的，左右脚运动时产生的电信号正好呈相反趋势变化，结合两脚的电信号情况即可判断出人的运动状态，以判断人处于奔跑状态为例，因为人在奔跑时，必然存在两脚同时离地的情况，因此，若电信号显示人的运动过程存在两脚同时离地的情况，则可以判断出人在处于奔跑状态。

请参考图10，示出了一种键盘，该键盘为柔性键盘。该实施例中，介电封装层为透明介电封装层，内部电极网的形状与相对的键盘符号的形状一致。

该实施例中的键盘9可以应用于穿戴产品的用户移动输入界面。具体的实施例中，可以在键盘9表面即介电封装层表面制作相应数字和字母等标记；或者，可以将介电封装层制作成透明材质，内部电极线缠绕成相应的标记，例如，对于数字键盘9，对应于数字1的键盘9按键内部电极线缠绕成1的形状，对应于数字2的键盘9按键内部电极线缠绕成2的形状，从而做成可视化键盘9。

该键盘具有一定的柔性，且具有一定的拉伸性，因此是一种简单、低成本的柔性键盘，可以应用于人机交互领域，且可以应用于需要弯折的设备，且对产品尺寸的限制较少，可以根据需求设计的尺寸较大或者尺寸较小。

进一步的实施例中，键盘的每个标记单独具有一个内部电极线，但是，各个按键的介电封装层为一体结构。

如图11所示，“TENG”几个字母构成的简易键盘，其中，每个字母对应一个内部电极线，相互之间不存在连接关系，因此可以形成互不影响的独立的元件。该实施中，内部电极线缠绕城相应字母的形状，外部的介电封装层为透明结构，且几个字母封装在一个介电封装层内，从而形成一个整体的键盘。

请继续参考图11，进一步的实施例中，键盘的各个按键的内部电极线之间设置有绝缘线10。该实施例中，各个内部电极线之间设置的绝缘线10可以减少相邻的内部电极线之间的信号串扰。具体工作时，其中一个按键按下时，相应的按键会产生相应的电信号，通过控制系统的处理，可以排除干扰信号，从而提高键盘工作的稳定可靠性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种电子皮肤，其特征在于，包括：内部电极线和封装所述内部电极线的介电封装层，所述内部电极线缠绕成设定形状；

当所述电子皮肤受力时，所述设定形状能够根据受力方向拉伸或者扭转。

2.如权利要求1所述的电子皮肤，其特征在于，所述内部电极线缠绕成一个内部电极网，所述内部电极网具有一根外接线，所述外接线能够与外部负载连接。

3.如权利要求2所述的电子皮肤，其特征在于，内部电极网的网格最大尺寸范围5mm～6mm。

4.如权利要求2所述的电子皮肤，其特征在于，内部电极网的网格形状包括等边四边形、圆形或者正六边形。

5.如权利要求1所述的电子皮肤，其特征在于，所述内部电极线包括两组内部电极线，所述两组内部电极线之间具有介电封装层；

所述两组内部电极包括第一组内部电极和第二组内部电极，所述第一组内部电极包括多条沿第一方向延伸的第一电极线，所述第二组内部电极包括多条沿第二方向延伸的第二电极线，所述第一方向与所述第二方向相交。

6.如权利要求5所述的电子皮肤，其特征在于，所述第一电极线呈波浪形延伸，所述第二电极线呈波浪形延伸。

7.如权利要求1所述的电子皮肤，其特征在于，所述内部电极线包括加捻缠绕的至少两根导线。

8.如权利要求7所述的电子皮肤，其特征在于，所述导线包括金属纱线、碳纳米管纱线、石墨烯纱线、导电聚合物包裹纱线或镀金属纱线。

9.如权利要求1所述的电子皮肤，其特征在于，所述介电封装层的厚度范围2～4mm。

10.如权利要求1所述的电子皮肤，其特征在于，所述介电封装层包括聚二甲基硅氧烷、聚偏氟乙烯、硅橡胶、聚氯乙烯、聚氨脂、聚酰亚胺、聚甲基丙烯酸甲脂、聚丙烯、或环氧树脂。

11.如权利要求1所述的电子皮肤，其特征在于，所述介电封装层为透明介电封装层。

12.一种电子皮肤应用装置，其特征在于，包括如权利要求1～11任一项所述的电子皮肤。

13.如权利要求12所述的电子皮肤应用装置，其特征在于，包括智能假肢、计步器、记速器或压力传感器。

14.如权利要求12所述的电子皮肤应用装置，其特征在于，包括键盘，所述介电封装层为透明介电封装层，所述内部电极网的形状与相对的键盘符号的形状一致。

15.如权利要求14所述的电子皮肤应用装置，其特征在于，所述键盘的各个按键的介电封装层为一体结构。

16.如权利要求14所述的电子皮肤应用装置，其特征在于，所述键盘的各个按键的内部电极之间设置有绝缘线。

Images