CN110793965A - 图像采集方法和装置、显微镜系统、计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN110793965A CN201911054531.8A CN201911054531A CN110793965A CN 110793965 A CN110793965 A CN 110793965A CN 201911054531 A CN201911054531 A CN 201911054531A CN 110793965 A CN110793965 A CN 110793965A
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周宏宇
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Hunan Aivin Medical Technology Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种图像采集方法、装置、显微镜系统、计算机可读存储介质，图像采集方法应用于显微镜系统，包括：当所述待测样品为预设样品类型时，控制所述物镜在各个拟合焦平面及每个所述拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个所述待测样本的原始图像，其中，每个所述拟合焦平面与对应的多个所述预设平面互相平行，所述拟合焦平面根据多个所述目标主体的位置信息设置，至少一个所述目标主体对应一个所述拟合焦平面；根据各个所述原始图像中目标主体的清晰度信息获取镜检图像。该方法将多个目标主体对应的图像图像融合获取镜检图像，能够提升镜检图像质量，提高镜检效率，且降低目标主体的漏检概率。

Description

图像采集方法和装置、显微镜系统、计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及样本识别和图像处理技术领域，特别是涉及一种图像采集方法和装置、显微镜系统、计算机可读存储介质。
背景技术
在进行疾病诊查和科学研究过程中，经常需要将待检标本进行取样、制片，采用镜检的方法在高倍或低倍显微镜下对样本图像进行观察、分析和判断，并提供样本识别的镜检结果。人体排泄物、分泌物、脱落细胞或人体组织、动物组织，甚至植物细胞，都可以作为镜检对象。
然而，由于样本容器加工精度不够平整、计数板摆放倾斜、机械传动过程中存在晃动等原因，所有视野区域的目标主体不一定在同一水平面，从而会导致采集的镜检图像质量差，影响镜检效率，也容易造成目标主体漏检。
发明内容
本申请实施例提供一种图像采集方法、装置、显微镜系统、计算机可读存储介质，可以提升镜检图像质量。
一种图像采集方法，应用于显微镜系统，所述显微镜系统包括物镜，待测样品多个目标主体，所述方法包括：
当所述待测样品为预设样品类型时，控制所述物镜在各个拟合焦平面及每个所述拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个所述待测样本的原始图像，其中，每个所述拟合焦平面与对应的多个所述预设平面互相平行，所述拟合焦平面根据多个所述目标主体的位置信息设置，至少一个所述目标主体对应一个所述拟合焦平面；
根据各个所述原始图像中目标主体的清晰度信息获取镜检图像。
在其中一个实施例中，多个所述目标主体包括第一目标主体和第二目标主体，所述控制所述物镜在各个拟合焦平面及每个所述拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个所述待测样本的原始图像，包括：
设置所述第一目标主体对应的第一拟合焦平面，控制所述物镜在所述第一拟合焦平面上及多个第一预设平面上各采集一个第一原始图像，多个所述第一预设平面与所述第一拟合焦平面平行；
获取所述第一目标主体对应的各个所述第一原始图像的清晰度信息；根据各个所述第一原始图像的清晰度信息确定所述第二目标主体的第二拟合焦平面；
控制所述物镜在所述第二拟合焦平面上及多个第二预设平面上各采集一个第二原始图像，多个所述第二预设平面与所述第二拟合焦平面平行。
在其中一个实施例中，当多个所述目标主体的数量为N个时，其中N大于或等于3，所述控制所述物镜在各个拟合焦平面及每个所述拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个所述待测样本的原始图像，包括：
设置所述第一目标主体对应的第一拟合焦平面，控制所述物镜在所述第一拟合焦平面上及多个第一预设平面上各采集一个第一原始图像，多个所述第一预设平面与所述第一拟合焦平面平行；
获取所述第一目标主体对应的各个所述第一原始图像的清晰度信息；根据各个所述第一原始图像的清晰度信息确定所述第二目标主体的第二拟合焦平面；
控制所述物镜在所述第二拟合焦平面上及多个第二预设平面上各采集一个第二原始图像，多个所述第二预设平面与所述第二拟合焦平面平行；
获取第N-1目标主体对应的各个第N-1原始图像的清晰度信息，根据各个所述N-1原始图像的清晰度信息确定第N目标主体的第N拟合焦平面；
控制所述物镜在所述第N拟合焦平面上及多个第N预设平面上各采集一个第N原始图像，多个所述第N预设平面与所述第N拟合焦平面平行。
在其中一个实施例中，所述第一原始图像包括所述第一目标主体；所述根据各个所述第一原始图像的清晰度信息确定所述所述第二目标主体的第二拟合焦平面；包括：
查找多个所述第一原始图像中所述第一目标主体最大清晰度值对应的图像；
获取所述第一目标主体最大清晰度值对应的图像的采集平面，将所述采集平面作为所述第二目标主体的第二拟合焦平面。
在其中一个实施例中，所述设置所述第一目标主体对应的第一拟合焦平面，包括：
获取所述待测样本在待聚焦平面内的至少三个待聚焦区域，并获取各个所述待聚焦区域的位置和焦距，其中，至少三个所述待聚焦区域不在同一直线上；
根据至少三个所述待聚焦区域的位置和焦距确定所述第一拟合焦平面。
在其中一个实施例中，各个所述目标主体对应的原始图像中包括所述目标主体，所述根据各个所述原始图像中目标主体的清晰度信息获取镜检图像，包括：
根据各个所述目标主体对应的原始图像中所述目标主体的清晰度信息确定出各个所述目标主体对应的目标图像；
当多个所述目标主体对应的目标图像为同一个图像时，所述同一个图像为所述镜检图像；
当多个所述目标主体对应的目标图像包括至少两个图像时，将所述至少两个图像进行图像融合，以获取所述镜检图像。
在其中一个实施例中，所述根据各个所述目标主体对应的原始图像中所述目标主体的清晰度信息确定出各个所述目标主体对应的目标图像，包括：
获取每个所述目标主体对应的多个所述原始图像中所述目标主体最大清晰度对应的原始图像；
将各个所述目标主体最大清晰度对应的原始图像作为各个所述目标主体对应的目标图像。
一种图像采集装置，应用于显微镜系统，所述装置包括：
控制模块，用于当待测样品为预设样品类型且所述待测样品包括多个目标主体时，控制所述物镜在各个拟合焦平面及每个所述拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个所述待测样本的原始图像，其中，每个所述拟合焦平面与对应的多个所述预设平面互相平行，所述拟合焦平面根据多个所述目标主体的位置信息设置，至少一个所述目标主体对应一个所述拟合焦平面；
获取模块，用于根据各个所述原始图像中目标主体的清晰度信息获取镜检图像。
一种显微镜系统，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如所述的图像采集方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述的方法的步骤。
上述图像采集方法、装置、显微镜系统、计算机可读存储介质，图像采集方法应用于显微镜系统，包括：当所述待测样品为预设样品类型时，控制所述物镜在各个拟合焦平面及每个所述拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个所述待测样本的原始图像，其中，每个所述拟合焦平面与对应的多个所述预设平面互相平行，所述拟合焦平面根据多个所述目标主体的位置信息设置，至少一个所述目标主体对应一个所述拟合焦平面；根据各个所述原始图像中目标主体的清晰度信息获取镜检图像。该方法将多个目标主体对应的图像图像融合获取镜检图像，能够提升镜检图像质量，提高镜检效率，且降低目标主体的漏检概率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中图像采集方法的应用环境图；
图2为一个实施例中图像采集方法的流程图；
图3为一个实施例中步骤控制物镜在各个拟合焦平面及每个拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个待测样本的原始图像的流程图；
图4为又一个实施例中步骤控制物镜在各个拟合焦平面及每个拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个待测样本的原始图像的流程图；
图5为一个实施例中根据各个原始图像中目标主体的清晰度信息获取镜检图像的流程图；
图6为一个实施例的图像采集装置的结构框图；
图7为一个实施例中显微镜系统的内部结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一图像称为第二图像，且类似地，可将第二图像称为第一图像。第一图像和第二图像两者都是图像，但其不是同一图像。
图1为一个实施例中图像采集方法的应用环境示意图。本申请提供的图像采集方法应用于显微镜系统，如图1所示，显微镜系统10包括物镜110，图像采集方法包括：当所述待测样品为预设样品类型时，控制所述物镜在各个拟合焦平面及每个所述拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个所述待测样本的原始图像，其中，每个所述拟合焦平面与对应的多个所述预设平面互相平行，所述拟合焦平面根据多个所述目标主体的位置信息设置，至少一个所述目标主体对应一个所述拟合焦平面；根据各个所述原始图像中目标主体的清晰度信息获取镜检图像。该方法将多个第二图像融合后目标图像作为镜检图像，能够提升镜检图像质量，提高镜检效率，且降低目标主体的漏检概率。
图2为一个实施例中图像采集方法的流程图，如图2所示，图像采集方法应用于显微镜系统，包括步骤202至步骤204。
步骤202、当待测样品为预设样品类型时，控制物镜在各个拟合焦平面及每个拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个待测样本的原始图像。其中，每个拟合焦平面与对应的多个预设平面互相平行，拟合焦平面根据多个目标主体的位置信息设置，至少一个目标主体对应一个拟合焦平面。
其中，样品类型可以是根据待测样本的形态或者浓度进行设置，如样品类型可以包括：血液样本、分泌物样本、尿液样本和粪便样本等类型。获取待测样品的样品类型，可以通过镜头识别样品容器上的标签获取；还可以是对待测样品的形态学特征参数进行图像识别。
具体的，当待测样品为血液样本时，血液样本包括多个目标主体，举例来说，若血液样本的目标主体是红细胞，则该血液样本包括至少两个红细胞。由于至少一个目标主体对应一个拟合焦平面，即多个目标主体对应至少一个拟合焦平面，当多个目标主体对应一个拟合焦平面时，则设置一个拟合焦平面，并在该拟合焦平面的两个不同侧各设置多个与拟合焦平面平行的预设平面，控制物镜在该拟合焦平面及对应的多个预设平面各采集一个原始图像。
当多个目标主体对应至少两个拟合焦平面时，控制物镜在各个拟合焦平面及每个拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个原始图像。举例来说，其工作过程如下：当目标主体数量为n个，n个目标主体对应的m个拟合焦平面F1，F2，...，Fm(1＜m≤n)，则控制物镜在拟合焦平面F1及拟合焦平面F1对应的C(C≥2)个预设平面上各采集一个原始图像；控制物镜在拟合焦平面F2及拟合焦平面F2对应的C个预设平面上各采集一个原始图像；......；控制物镜在拟合焦平面Fm及拟合焦平面Fm对应的C个预设平面上各采集一个原始图像。最终采集(m+1)*C个原始图像。另外，该例中每个拟合焦平面上设置的预设平面的数量相同，需要说明的是，该例仅用于说明在拟合焦平面及其对应预设平面上采集原始图像的过程，不对各个拟合焦平面对应预设平面的数量做具体限定。
步骤204、根据各个原始图像中目标主体的清晰度信息获取镜检图像。
具体的，当多个目标主体对应一个拟合焦平面时，则设置一个拟合焦平面，根据在该拟合平面上采集的多个原始图像各个目标主体的的清晰度从多个原始图像选择一个图像作为镜检图像。当多个目标主体对应至少两个拟合焦平面时，控制物镜在各个拟合焦平面及每个拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个原始图像，从每个目标主体对应的原始图像中选择出目标主体清晰度信息满足要求的一个图像作为该目标主体对应的目标图像。将多个目标对应的至少两个目标图像进行图像融合获取镜检图像。其中，存在部分目标主体对应目标图像是同一个的情况，则将该图像与剩余部分目标主体对应的图像进行图像融合。融合处理是指将多帧图像按照一定规则生成最终的图像的操作。可选地，显微镜系统还可以在融合处理之前，将多个第二图像进行对齐处理，可以避免出现鬼影现象，提高图像的质量。获取镜检图像之后可以识别镜检图像中的目标主体，并根据从镜检图像中获取待测样本的检测结果。检测结果可以包括目标主体的名称、种类、大小、数量、形态等信息等。
上述图像采集方法、装置、显微镜系统、计算机可读存储介质，图像采集方法应用于显微镜系统，包括：当待测样品为预设样品类型时，控制物镜在各个拟合焦平面及每个拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个待测样本的原始图像，其中，每个拟合焦平面与对应的多个预设平面互相平行，拟合焦平面根据多个目标主体的位置信息设置，至少一个目标主体对应一个拟合焦平面。根据各个原始图像中目标主体的清晰度信息获取镜检图像。该方法根据多个目标主体对应的图像图像的清晰度获取镜检图像，能够提升镜检图像质量，提高镜检效率，且降低目标主体的漏检概率。
图3为一个实施例中步骤控制物镜在各个拟合焦平面及每个拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个待测样本的原始图像的流程图，在其中一个实施例中，多个目标主体包括第一目标主体和第二目标主体，该步骤包括：步骤302至步骤306。
步骤302、设置第一目标主体对应的第一拟合焦平面，控制物镜在第一拟合焦平面上及多个第一预设平面上各采集一个第一原始图像，多个第一预设平面与第一拟合焦平面平行。
具体的，多个目标主体包括两个目标主体，即第一目标主体和第二目标主体。设置第一目标主体对应的第一拟合焦平面，并在第一拟合焦平面的两个不同侧各设置至少一个与第一拟合焦平面平行的第一预设平面。其中，第一拟合焦平面指的根据待测样品各聚焦区域的位置与焦距之间的对应关系拟合的平面，且第一拟合焦平面的两个不同侧设置的第一预设平面的数量可以不相同。控制物镜在第一拟合焦平面采集一个原始图像，并移动显微镜载物台或者物镜，使物镜在第一拟合焦平面对应的多个第一预设平面各采集一个第一原始图像。
步骤304、获取第一目标主体对应的各个第一原始图像中第一目标主体的清晰度信息。根据各个第一原始图像中第一目标主体的清晰度信息确定第二目标主体的第二拟合焦平面。
其中，获取第一原始图像中第一目标主体的清晰度信息的方式可以是：利用Brenner梯度函数将目标主体所在的位置区域内相邻两个像素灰度差的平方和作为每个第一原始图像中目标主体的清晰度；还可以是Tenengrad梯度函数采用Sobel算子分别提取每个第一原始图像目标主体所在的位置区域中水平和垂直方向的梯度值作为目标主体的清晰度值，梯度值越高，对应的目标主体的图像区域越清晰；清晰度衡量的指标还可以是经Sobel算子处理后的图像的平均灰度值，图像的平均灰度值越大代表目标主体的越清晰。上述仅用于举例说明，此处举例的清晰度值获取方式不构成对本申请实施例的限定。
具体的，获取各个第一原始图像中第一目标主体的清晰度信息，根据各个第一原始表图像的清晰度信息获取第一目标主体对应的目标图像，如从多个第一原始图像中找出最大清晰度第一目标主体的对应图像，并将最大清晰度第一目标主体的对应图像作为第一目标主体对应的目标图像；获取第一目标主体对应的目标图像的采集平面，将该采集平面作为第二目标主体的第二拟合焦平面。
步骤306、控制物镜在第二拟合焦平面上及多个第二预设平面上各采集一个第二原始图像，多个第二预设平面与第二拟合焦平面平行。
具体的，在第二拟合焦平面的两个不同侧各设置至少一个与第二拟合焦平面平行的第二预设平面，其中，第二拟合焦平面的两个不同侧设置的第二预设平面的数量可以不相同。控制物镜在第二拟合焦平面采集一个原始图像，并移动显微镜载物台或者物镜，使物镜在第二拟合焦平面对应的多个第二预设平面各采集一个第二原始图像。
图4为又一个实施例中步骤控制物镜在各个拟合焦平面及每个拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个待测样本的原始图像的流程图，在其中一个实施例中，当多个目标主体的数量为N个时，其中N大于或等于3，该步骤包括：步骤402至步骤410。
步骤402、设置第一目标主体对应的第一拟合焦平面，控制物镜在第一拟合焦平面上及多个第一预设平面上各采集一个第一原始图像，多个第一预设平面与第一拟合焦平面平行。
具体的，多个目标主体包括两个目标主体，即第一目标主体和第二目标主体。设置第一目标主体对应的第一拟合焦平面，并在第一拟合焦平面的两个不同侧各设置至少一个与第一拟合焦平面平行的第一预设平面。其中，第一拟合焦平面指的根据待测样品各聚焦区域的位置与焦距之间的对应关系拟合的平面，且第一拟合焦平面的两个不同侧设置的第一预设平面的数量可以不相同。控制物镜在第一拟合焦平面采集一个原始图像，并移动显微镜载物台或者物镜，使物镜在第一拟合焦平面对应的多个第一预设平面各采集一个第一原始图像。
步骤404、获取第一目标主体对应的各个第一原始图像中第一目标主体的清晰度信息。根据各个第一原始图像中第一目标主体的清晰度信息确定第二目标主体的第二拟合焦平面。
具体的，获取各个第一原始图像中第一目标主体的清晰度信息，根据各个第一原始表图像的清晰度信息获取第一目标主体对应的目标图像，如从多个第一原始图像中找出最大清晰度第一目标主体的对应图像，并将最大清晰度第一目标主体的对应图像作为第一目标主体对应的目标图像；获取第一目标主体对应的目标图像的采集平面，将该采集平面作为第二目标主体的第二拟合焦平面。
步骤406、控制物镜在第二拟合焦平面上及多个第二预设平面上各采集一个第二原始图像，多个第二预设平面与第二拟合焦平面平行。
具体的，在第二拟合焦平面的两个不同侧各设置至少一个与第二拟合焦平面平行的第二预设平面，其中，第二拟合焦平面的两个不同侧设置的第二预设平面的数量可以不相同。控制物镜在第二拟合焦平面采集一个原始图像，并移动显微镜载物台或者物镜，使物镜在第二拟合焦平面对应的多个第二预设平面各采集一个第二原始图像。
步骤408、获取第N-1目标主体对应的各个第N-1原始图像的清晰度信息，根据各个N-1原始图像的清晰度信息确定第N目标主体的第N拟合焦平面。
具体的，当目标主体的数量为N(N≥3)时，获取各个第二原始图像的清晰度信息，根据各个第二原始表图像的清晰度信息获取第二目标主体对应的目标图像，如从多个第二原始图像中找出最大清晰度第二目标主体的对应图像，并将最大清晰度第二目标主体的对应图像作为第二目标主体对应的目标图像；获取第二目标主体对应的目标图像的采集平面，将该采集平面作为第三目标主体的第三拟合焦平面；在第三拟合焦平面的两个不同侧各设置至少与第三拟合焦平面平行的第三预设平面。控制物镜在第三拟合焦平面采集一个原始图像，并移动显微镜载物台或者物镜，使物镜在第三拟合焦平面对应的多个第三预设平面各采集一个第三原始图像。以此类推，......，获取各个第N-1原始图像的清晰度信息，根据各个第N-1原始表图像的清晰度信息获取第N-1目标主体对应的目标图像，如从多个第N-1原始图像中找出最大清晰度N-1目标主体的对应图像，并将最大清晰度第N-1目标主体的对应图像作为第N-1目标主体对应的目标图像；获取第N-1目标主体对应的目标图像的采集平面，将该采集平面作为第N目标主体的第N拟合焦平面。
步骤410、控制物镜在第N拟合焦平面上及多个第N预设平面上各采集一个第N原始图像，多个第N预设平面与第N拟合焦平面平行。
具体的，将第N-1目标主体对应的目标图像的采集平面作为第二目标主体的第二拟合焦平面，在第N拟合焦平面的两个不同侧各设置至少一个与第N拟合焦平面平行的第N预设平面。控制物镜在第N拟合焦平面采集一个原始图像，并移动显微镜载物台或者物镜，使物镜在第N拟合焦平面对应的多个第N预设平面各采集一个第N原始图像。
在其中一个实施例中，第一原始图像包括第一目标主体。根据各个第一原始图像中第一目标主体的清晰度信息确定第二目标主体的第二拟合焦平面。包括：查找多个第一原始图像中第一目标主体最大清晰度值对应的图像。获取第一目标主体最大清晰度值对应的图像的采集平面，将采集平面作为第二目标主体的第二拟合焦平面。
具体的，获取第一原始图像中第一目标主体的清晰度信息的方式可以是：利用Brenner梯度函数将目标主体所在的位置区域内相邻两个像素灰度差的平方和作为每个第一原始图像中目标主体的清晰度；还可以是Tenengrad梯度函数采用Sobel算子分别提取每个第一原始图像目标主体所在的位置区域中水平和垂直方向的梯度值作为目标主体的清晰度值，梯度值越高，对应的图像区域越清晰；清晰度衡量的指标还可以是经Sobel算子处理后的图像的平均灰度值，图像的平均灰度值越大代表图像越清晰。上述仅用于举例说明，此处举例的清晰度值获取方式不构成对本申请实施例的限定。获取各个第一原始图像中第一目标主体的清晰度信息，根据各个第一原始表图像的清晰度信息获取第一目标主体对应的目标图像，从多个第一原始图像中找出最大清晰度第一目标主体的对应图像，并将最大清晰度第一目标主体的对应图像作为第一目标主体对应的目标图像；获取第一目标主体对应的目标图像的采集平面，将该采集平面作为第二目标主体的第二拟合焦平面。
在其中一个实施例中，设置第一目标主体对应的第一拟合焦平面，包括：获取待测样本在待聚焦平面内的至少三个待聚焦区域，并获取各个待聚焦区域的位置和焦距，其中，至少三个待聚焦区域不在同一直线上。根据至少三个待聚焦区域的位置和焦距确定第一拟合焦平面。
具体的，待聚焦平面指的是存放待测样本的血涂片的范围，将血涂片的范围作为待聚焦平面时，需要将其划分为多个聚焦区域。聚焦区域包括待聚焦区域和未聚焦区域，其中待聚焦区域指的是根据需要自行选取的用于确定待聚焦平面内各聚焦区域的位置与焦距之间的对应关系的聚焦区域，未聚焦区域指的是待聚焦平面中未被选取其他区域。获取待聚焦平面内至少三个待聚焦区域时，其中，选取的三个待聚焦区域不在同一直线上。根据显微镜的位置确定显微镜的移动步长，根据显微镜的移动步长确定各待聚焦区域的位置与焦距之间的对应关系。根据各待聚焦区域的位置和焦距计算出第一拟合焦平面对应的方程式。
图5为一个实施例中根据各个原始图像中目标主体的清晰度信息获取镜检图像的流程图。在其中一个实施例中，各个目标主体对应的原始图像中包括目标主体，该步骤包括：步骤502至步骤506。
步骤502、根据各个目标主体对应的原始图像中目标主体的清晰度信息确定出各个目标主体对应的目标图像。
具体的，当多个目标主体对应一个拟合焦平面时，则设置一个拟合焦平面，根据在该拟合平面上采集的多个原始图像各个目标主体的的清晰度确定从多个原始图像选择一个图像作为各个目标主体对应的目标图像。当多个目标主体对应至少两个拟合焦平面时，物镜在各个拟合焦平面及每个拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个原始图像后，从每个目标主体对应的原始图像中选择出目标主体清晰度信息满足要求的一个图像作为该目标主体对应的目标图像。
步骤504、当多个目标主体对应的目标图像为同一个图像时，同一个图像为镜检图像。
具体的，当多个目标主体对应一个拟合焦平面时，则设置一个拟合焦平面，根据在该拟合平面上采集的多个原始图像各个目标主体的的清晰度确定从多个原始图像选择一个图像作为各个目标主体对应的目标图像，该目标图像亦为镜检图像。
步骤506、当多个目标主体对应的目标图像包括至少两个图像时，将至少两个图像进行图像融合，以获取镜检图像。
具体的，当多个目标主体对应的目标图像包括至少两个图像时，将多个目标对应的至少两个目标图像进行图像融合获取镜检图像。其中，存在部分目标主体对应目标图像是同一个的情况，则将该图像与剩余部分目标主体对应的图像进行图像融合。融合处理是指将多帧图像按照一定规则生成最终的图像的操作。可选地，显微镜系统还可以在融合处理之前，将多个第二图像进行对齐处理，可以避免出现鬼影现象，提高图像的质量。获取镜检图像之后可以识别镜检图像中的目标主体，并根据从镜检图像中获取待测样本的检测结果。检测结果可以包括目标主体的名称、种类、大小、数量、形态等信息等。
应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在其中一个实施例中，根据各个目标主体对应的原始图像中目标主体的清晰度信息确定出各个目标主体对应的目标图像，包括：获取每个目标主体对应的多个原始图像中目标主体最大清晰度对应的原始图像。将各个目标主体最大清晰度对应的原始图像作为各个目标主体对应的目标图像。
具体的，计算出各个目标主体对应的原始图像中目标主体的清晰度值，按照目标主体的清晰度值给各个目标主体对应的原始图像排序，找出第一目标主体最大清晰度对应的第一原始图像；第二目标主体最大清晰度对应的第二原始图像；......；第N目标主体最大清晰度对应的第N原始图像。将第一目标主体最大清晰度对应的第一原始图像作为第一目标主体对应的目标图像；第二目标主体最大清晰度对应的第二原始图像作为第二目标主体对应的目标图像；......；第N目标主体最大清晰度对应的第N原始图像作为第N目标主体对应的目标图像。其中，存在部分目标主体对应一个相同的图像的问题，在图像融合镜检图像过程中，利用该相同的图像来提取该部分目标主体的信息，将该图像与剩余部分目标主体对应的图像进行图像融合。得到出镜检图像之后，识别目标图像中的目标主体，即可根据目标图像识别的待测样本的检测结果。检测结果可以包括目标主体的名称、种类、大小、数量、形态等信息等，此处不做限定。
图6为一个实施例的图像采集装置的结构框图，该图像采集装置，应用于显微镜系统，包括：控制模块602和获取模块604。
控制模块602，用于当待测样品为预设样品类型且待测样品包括多个目标主体时，控制物镜在各个拟合焦平面及每个拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个待测样本的原始图像，其中，每个拟合焦平面与对应的多个预设平面互相平行，拟合焦平面根据多个目标主体的位置信息设置，至少一个目标主体对应一个拟合焦平面。
其中，样品类型可以是根据待测样本的形态或者浓度进行设置，如样品类型可以包括：血液样本、分泌物样本、尿液样本和粪便样本等类型。获取待测样品的样品类型，可以通过镜头识别样品容器上的标签获取；还可以是对待测样品的形态学特征参数进行图像识别。
具体的，当待测样品为血液样本时，血液样本包括多个目标主体，举例来说，若血液样本的目标主体是红细胞，则该血液样本包括至少两个红细胞。由于至少一个目标主体对应一个拟合焦平面，即多个目标主体对应至少一个拟合焦平面，当多个目标主体对应一个拟合焦平面时，则设置一个拟合焦平面，并在该拟合焦平面的两个不同侧各设置多个与拟合焦平面平行的预设平面，控制模块602用于控制物镜在该拟合焦平面及对应的多个预设平面各采集一个原始图像。当多个目标主体对应至少两个拟合焦平面时，控制物镜在各个拟合焦平面及每个拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个原始图像。举例来说，其工作过程如下：当目标主体数量为n个，n个目标主体对应的m个拟合焦平面F1，F2，...，Fm(1＜m≤n)，则控制模块602控制物镜在拟合焦平面F1及拟合焦平面F1对应的C(C≥2)个预设平面上各采集一个原始图像；控制物镜在拟合焦平面F2及拟合焦平面F2对应的C个预设平面上各采集一个原始图像；......；控制物镜在拟合焦平面Fm及拟合焦平面Fm对应的C个预设平面上各采集一个原始图像。最终采集(m+1)*C个原始图像。另外，该例中每个拟合焦平面上设置的预设平面的数量相同，需要说明的是，该例仅用于说明在拟合焦平面及其对应预设平面上采集原始图像的过程，不对各个拟合焦平面对应预设平面的数量做具体限定。
获取模块604，用于根据各个原始图像中目标主体的清晰度信息获取镜检图像。
具体的，当多个目标主体对应一个拟合焦平面时，则设置一个拟合焦平面，获取模块604用于根据在该拟合平面上采集的多个原始图像各个目标主体的的清晰度从多个原始图像选择一个图像作为镜检图像。当多个目标主体对应至少两个拟合焦平面时，控制物镜在各个拟合焦平面及每个拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个原始图像，从每个目标主体对应的原始图像中选择出目标主体清晰度信息满足要求的一个图像作为该目标主体对应的目标图像。将多个目标对应的至少两个目标图像进行图像融合获取镜检图像。其中，存在部分目标主体对应目标图像是同一个的情况，则将该图像与剩余部分目标主体对应的图像进行图像融合。融合处理是指将多帧图像按照一定规则生成最终的图像的操作。可选地，显微镜系统还可以在融合处理之前，将多个第二图像进行对齐处理，可以避免出现鬼影现象，提高图像的质量。获取镜检图像之后可以识别镜检图像中的目标主体，并根据从镜检图像中获取待测样本的检测结果。检测结果可以包括目标主体的名称、种类、大小、数量、形态等信息等。
上述一种图像采集装置，应用于显微镜系统，显微镜系统包括物镜，装置包括控制模块602和获取模块604，利用控制模块602当待测样品为预设样品类型且待测样品包括多个目标主体时，控制物镜在各个拟合焦平面及每个拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个待测样本的原始图像，再利用获取模块604根据各个原始图像中目标主体的清晰度信息获取镜检图像。该装置根据多个目标主体对应的图像图像的清晰度获取镜检图像，能够提升镜检图像质量，提高镜检效率，且降低目标主体的漏检概率。
上述图像采集装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将图像采集装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述图像采集装置的全部或部分功能。
关于图像采集装置的具体限定可以参见上文中对于图像采集方法的限定，在此不再赘述。上述图像采集装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图7为一个实施例中显微镜系统的内部结构示意图。如图7所示，该显微镜系统包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个显微镜系统的运行。存储器用于存储数据、程序等，存储器上存储至少一个计算机程序，该计算机程序可被处理器执行，以实现本申请实施例中提供的适用于显微镜系统的无线网络图像采集方法。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种图像采集方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。网络接口可以是以太网卡或无线网卡等，用于与外部的显微镜系统进行通信。该显微镜系统可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。
本申请实施例中提供的图像采集装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。
本申请实施例所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种图像采集方法，其特征在于，应用于显微镜系统，所述显微镜系统包括物镜，待测样品多个目标主体，所述方法包括：
当所述待测样品为预设样品类型时，控制所述物镜在各个拟合焦平面及每个所述拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个所述待测样本的原始图像，其中，每个所述拟合焦平面与对应的多个所述预设平面互相平行，所述拟合焦平面根据多个所述目标主体的位置信息设置，至少一个所述目标主体对应一个所述拟合焦平面；
根据各个所述原始图像中目标主体的清晰度信息获取镜检图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个所述目标主体包括第一目标主体和第二目标主体，所述控制所述物镜在各个拟合焦平面及每个所述拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个所述待测样本的原始图像，包括：
设置所述第一目标主体对应的第一拟合焦平面，控制所述物镜在所述第一拟合焦平面上及多个第一预设平面上各采集一个第一原始图像，多个所述第一预设平面与所述第一拟合焦平面平行；
获取所述第一目标主体对应的各个所述第一原始图像的清晰度信息；根据各个所述第一原始图像的清晰度信息确定所述第二目标主体的第二拟合焦平面；
控制所述物镜在所述第二拟合焦平面上及多个第二预设平面上各采集一个第二原始图像，多个所述第二预设平面与所述第二拟合焦平面平行。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当多个所述目标主体的数量为N个时，其中N大于或等于3，所述控制所述物镜在各个拟合焦平面及每个所述拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个所述待测样本的原始图像，包括：
设置所述第一目标主体对应的第一拟合焦平面，控制所述物镜在所述第一拟合焦平面上及多个第一预设平面上各采集一个第一原始图像，多个所述第一预设平面与所述第一拟合焦平面平行；
获取所述第一目标主体对应的各个所述第一原始图像的清晰度信息；根据各个所述第一原始图像的清晰度信息确定所述第二目标主体的第二拟合焦平面；
控制所述物镜在所述第二拟合焦平面上及多个第二预设平面上各采集一个第二原始图像，多个所述第二预设平面与所述第二拟合焦平面平行；
获取第N-1目标主体对应的各个第N-1原始图像的清晰度信息，根据各个所述N-1原始图像的清晰度信息确定第N目标主体的第N拟合焦平面；
控制所述物镜在所述第N拟合焦平面上及多个第N预设平面上各采集一个第N原始图像，多个所述第N预设平面与所述第N拟合焦平面平行。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一原始图像包括所述第一目标主体；所述根据各个所述第一原始图像的清晰度信息确定所述所述第二目标主体的第二拟合焦平面；包括：
查找多个所述第一原始图像中所述第一目标主体最大清晰度值对应的图像；
获取所述第一目标主体最大清晰度值对应的图像的采集平面，将所述采集平面作为所述第二目标主体的第二拟合焦平面。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设置所述第一目标主体对应的第一拟合焦平面，包括：
获取所述待测样本在待聚焦平面内的至少三个待聚焦区域，并获取各个所述待聚焦区域的位置和焦距，其中，至少三个所述待聚焦区域不在同一直线上；
根据至少三个所述待聚焦区域的位置和焦距确定所述第一拟合焦平面。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各个所述目标主体对应的原始图像中包括所述目标主体，所述根据各个所述原始图像中目标主体的清晰度信息获取镜检图像，包括：
根据各个所述目标主体对应的原始图像中所述目标主体的清晰度信息确定出各个所述目标主体对应的目标图像；
当多个所述目标主体对应的目标图像为同一个图像时，所述同一个图像为所述镜检图像；
当多个所述目标主体对应的目标图像包括至少两个图像时，将所述至少两个图像进行图像融合，以获取所述镜检图像。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述目标主体对应的原始图像中所述目标主体的清晰度信息确定出各个所述目标主体对应的目标图像，包括：
获取每个所述目标主体对应的多个所述原始图像中所述目标主体最大清晰度对应的原始图像；
将各个所述目标主体最大清晰度对应的原始图像作为各个所述目标主体对应的目标图像。
8.一种图像采集装置，其特征在于，应用于显微镜系统，所述装置包括：
控制模块，用于当待测样品为预设样品类型且所述待测样品包括多个目标主体时，控制所述物镜在各个拟合焦平面及每个所述拟合焦平面对应的多个预设平面上各采集一个所述待测样本的原始图像，其中，每个所述拟合焦平面与对应的多个所述预设平面互相平行，所述拟合焦平面根据多个所述目标主体的位置信息设置，至少一个所述目标主体对应一个所述拟合焦平面；
获取模块，用于根据各个所述原始图像中目标主体的清晰度信息获取镜检图像。
9.一种显微镜系统，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的图像采集方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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