CN110790195A - 一种电动叉车集成动力系统及其整车布置方法 - Google Patents

一种电动叉车集成动力系统及其整车布置方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动叉车集成动力系统及其整车布置方法，包括驱动动力子系统、液压动力子系统以及上位动力控制子系统；所述驱动动力子系统包括驱动电机、平行轴减速器和驱动电机控制单元；所述驱动电机输出轴通过花键与平行轴减速器的输入轴同轴连接；所述平行轴减速器包含若干组平行布置的齿轮轴，齿轮轴上的每对配对齿轮组相互啮合，且最后一级输出齿轮轴上设置有差速器，其中所有齿轮轴皆通过轴承设置于减速器壳体上；本发明的有益效果是：大幅提高动力系统的集成度及可靠性、提高动力系统的运行效率，延长叉车作业时间，还能提高集成动力系统的可靠性、延长使用寿命，满足更严苛的电动叉车使用要求。

Description

一种电动叉车集成动力系统及其整车布置方法
技术领域
本发明属于电动叉车领域，涉及一种电动叉车集成动力系统技术，具体是一种电动叉车集成动力系统及其整车布置方法。
背景技术
中国的叉车市场有广阔的发展空间，尤其是电动叉车的市场潜力巨大。随着经济的持续发展，对于电动叉车驱动及液压动力系统提出了更高的要求。
中大吨位的电动叉车，一般指5吨及以上的电动叉车，现有中大吨位的电动叉车驱动及液压动力系统技术路线单一，基本采用驱动电机与前桥减速器组成行走动力单元，油泵电机及油泵组成液压动力单元，驱动电机控制器与油泵电机控制器分体布置组成电机控制单元；其整个动力系统采用大范围分散布置方式，行走动力单元布置于车体前桥处，液压动力单元布置于车体中部或后部，电机控制单元布置于车体中部或后部；该系统中，行走动力单元、液压动力单元均与电机控制单元距离较远，连接线缆长度过长，不利于整车装配，且线缆过长将增加成本、影响电能使用效率，最终将导致整车能耗大幅增加；对于驱动及液压动力系统大范围分散布置的状态，其散热效率及功能不易实现，需要对每个单元进行单独冷却或散热，导致结构非常复杂，成本大幅增加。
由此可见，电动叉车的驱动及液压动力系统需要一种结构高度集成、可实现集中布置的高效驱动及液压集成动力系统，以此降低系统成本、提高系统效率。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有的电动叉车集成动力系统，使用时行走动力单元、液压动力单元均与电机控制单元距离较远，连接线缆长度过长，不利于整车装配，且线缆过长将增加成本、影响电能使用效率，最终将导致整车能耗大幅增加；对于驱动及液压动力系统大范围分散布置的状态，其散热效率及功能不易实现，需要对每个单元进行单独冷却或散热，导致结构非常复杂，成本大幅增加的问题，而提出一种电动叉车集成动力系统及其整车布置方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种电动叉车集成动力系统，包括驱动动力子系统、液压动力子系统以及上位动力控制子系统；
所述驱动动力子系统包括驱动电机、平行轴减速器和驱动电机控制单元；所述驱动电机输出轴通过花键与平行轴减速器的输入轴同轴连接；所述平行轴减速器包含若干组平行布置的齿轮轴，齿轮轴上的每对配对齿轮组相互啮合，且最后一级输出齿轮轴上设置有差速器，其中所有齿轮轴皆通过轴承设置于减速器壳体上；所述驱动电机控制单元设置于二合一电机控制器内部；
所述液压动力子系统包括油泵电机、油泵电机传动机构、第一油泵、第二油泵和油泵电机控制单元；所述油泵电机固定连接在平行轴减速器壳体一侧；所述油泵电机传动机构固定安装在油泵电机的输出端；所述油泵电机输出轴通过花键与油泵电机传动机构的输入轴同轴连接；所述第一油泵和第二油泵的输入轴分别通过花键与所述油泵电机传动机构的两个输出轴连接；所述油泵电机控制单元设置于二合一电机控制器内部；
所述二合一电机控制器通过若干支点固定支撑在所述驱动电机和所述油泵电机上；
所述上位动力控制子系统包括上位动力系统控制器，上位动力系统控制器固定安装在二合一电机控制器上，同时与二合一电机控制器电气连接；
所述驱动电机、平行轴减速器、油泵电机、油泵电机传动机构、第一油泵、第二油泵、二合一电机控制器和上位动力系统控制器皆通过固定连接的方式相互集成为一个整体动力系统。
进一步在于，所述的油泵电机传动机构包括第一输入轴、第二输出轴与第三输出轴，第一输入轴、第二输出轴与第三输出轴通过轴承固定安装在油泵电机传动机构壳体上；所述油泵电机传动机构的输入轴固定连接有输入轴齿轮；所述油泵电机传动机构的第二输出轴与第三输出轴上分别固定连接第一输出轴齿轮与第二输出轴齿轮；所述油泵电机传动机构的输入轴齿轮同时与两个油泵电机传动机构与第一输出轴齿轮和第二输出轴齿轮啮合；所述油泵电机传动机构上的第一输出轴齿轮和第二输出轴齿轮的齿数多于所述油泵电机传动机构输入轴齿轮齿数，同时，所述油泵电机传动机构的第一输出轴齿轮和第二输出轴齿轮的齿数相同或不同。
进一步在于，驱动电机和二合一电机控制器的三相动力线及低压信号线均在驱动电机和二合一电机控制器的壳体内部连接；油泵电机和二合一电机控制器的三相动力线及低压信号线均在油泵电机和二合一电机控制器的壳体内部连接。
进一步在于，所述第一油泵和第二油泵可分别独立匹配，所述第一油泵和第二油泵中的任何一个，可以配置为单油泵或者双联泵；所述的第一油泵和第二油泵相同配置或不同配置。
进一步在于，驱动动力子系统以及液压动力子系统的对外电气连接仅包括设置于二合一电机控制器上的高压正负直流接插件和一个低压信号接插件。
进一步在于，驱动电机、油泵电机和二合一电机控制器皆通过液冷方式进行冷却，且冷却水路为集成动力系统内部集成串联方式。
进一步在于，所述平行轴变速器包括壳体上的输出法兰盘，输出法兰盘与电动叉车前桥的牙包法兰盘通过止口定位后固定连接为一体。
进一步在于，所述平行轴变速器包括壳体上的辅助支撑固定脚，所述辅助支撑固定脚与电动叉车车架上的支撑臂通过螺栓固定连接；所述辅助支撑固定脚上安装有电子散热水泵。
进一步在于，所述二合一电机控制器为驱动电机与油泵电机二合一电机控制器。
一种电动叉车集成动力系统的整车布置方法，其具体布置过程如下：所述平行轴减速器包括壳体上的输出法兰盘及壳体上的辅助支撑固定脚；所述平行轴减速器输出法兰盘与叉车驱动桥的桥壳上的法兰盘通过止口定位后与叉车驱动桥固定连接为一体；所述平行轴减速器壳体上的辅助支撑固定脚可与电动叉车车体或车架上的支撑臂通过螺栓固定连接，避免所述集成动力系统绕驱动桥轴线旋转；所述叉车驱动桥设置于叉车车体或车架前端，叉车前进方向为所述前端，所述叉车驱动桥的桥管与车体或车架固定连接，并通过集成动力系统上的辅助支撑固定脚与车体或车架形成完全固定；或所述驱动桥上带有扇形板，所述驱动桥的桥管和驱动桥上的扇形板直接与车体或车架共同固定，从而直接通过驱动桥与叉车车体或车架完全固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明可使电动叉车的动力系统高度集成、布置紧凑，结构上完全集成为一个统一的整体，无需分散式布置，结构简单、便于整车安装，大幅提高动力系统的集成度及可靠性；
2、本发明使电动叉车驱动及液压动力系统大幅减少甚至取消各零部件间的外部线缆连接，通过减少线缆长度，在减少装配及安装工序的同时降低线缆过长产生的电阻，提高动力系统的运行效率，延长叉车作业时间；
3、本发明通过集成式液冷冷却系统，大幅降低电动叉车驱动及液压动力系统的温升，提高集成动力系统的可靠性、延长使用寿命，满足更严苛的电动叉车使用要求。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的电动叉车集成动力系统的整体结构示意图；
图2为本发明的电动叉车集成动力系统的整体结构示意图；
图3为本发明的电动叉车集成动力系统整车布置方式示意图；
图4为本发明的电动叉车集成动力系统整车布置方式示意图；
图5为本发明的油泵电机传动机构结构示意图；
图6为图1整体结构示意图的A向视图；
图7为图1整体结构示意图的B向视图；
图8为图2整体结构示意图的C向视图；
图9为图2整体结构示意图的D向视图；
图10为图1整体结构示意图的E向视图；
图11为图2整体结构示意图的F向视图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11所示，一种电动叉车集成动力系统，包括驱动动力子系统、液压动力子系统以及上位动力控制子系统；
驱动动力子系统包括驱动电机1、平行轴减速器2和驱动电机控制单元301；驱动电机1输出轴通过花键与平行轴减速器2的输入轴同轴连接；平行轴减速器2包含若干组平行布置的齿轮轴，齿轮轴上的每对配对齿轮组相互啮合，且最后一级输出齿轮轴上设置有差速器，其中所有齿轮轴皆通过轴承设置于减速器壳体上；驱动电机控制单元301设置于二合一电机控制器3内部；
液压动力子系统包括油泵电机4、油泵电机传动机构5、第一油泵6、第二油泵7和油泵电机控制单元302；油泵电机4固定连接在平行轴减速器2壳体一侧；油泵电机传动机构5固定安装在油泵电机4的输出端；油泵电机4输出轴通过花键与油泵电机传动机构5的输入轴同轴连接；第一油泵6和第二油泵7的输入轴分别通过花键与油泵电机传动机构5的两个输出轴连接；油泵电机控制单元302设置于二合一电机控制器3内部；
二合一电机控制器3通过若干支点固定支撑在驱动电机1和油泵电机4上；
上位动力控制子系统包括上位动力系统控制器9，上位动力系统控制器9固定安装在二合一电机控制器3上，同时与二合一电机控制器3电气连接；
驱动电机1、平行轴减速器2、油泵电机4、油泵电机传动机构5、第一油泵6、第二油泵7、二合一电机控制器3和上位动力系统控制器9皆通过固定连接的方式相互集成为一个整体动力系统。
油泵电机传动机构5包括第一输入轴505、第二输出轴502与第三输出轴507，第一输入轴505、第二输出轴502与第三输出轴507通过轴承固定安装在油泵电机传动机构壳体503上；油泵电机传动机构5的输入轴505固定连接有输入轴齿轮501；油泵电机传动机构5的第二输出轴502与第三输出轴507上分别固定连接第一输出轴齿轮504与第二输出轴齿轮506；油泵电机传动机构5的输入轴齿轮501同时与两个油泵电机传动机构与第一输出轴齿轮504和第二输出轴齿轮506啮合；油泵电机传动机构5上的第一输出轴齿轮504和第二输出轴齿轮506的齿数多于油泵电机传动机构5输入轴齿轮501齿数，同时，油泵电机传动机构5的第一输出轴齿轮504和第二输出轴齿轮506的齿数相同或不同。
驱动电机1和二合一电机控制器3的三相动力线及低压信号线均在驱动电机1和二合一电机控制器3的壳体内部连接；油泵电机4和二合一电机控制器3的三相动力线及低压信号线均在油泵电机4和二合一电机控制器3的壳体内部连接。
第一油泵6和第二油泵7可分别独立匹配，第一油泵6和第二油泵7中的任何一个，可以配置为单油泵或者双联泵；的第一油泵6和第二油泵7相同配置或不同配置。
驱动动力子系统以及液压动力子系统的对外电气连接仅包括设置于二合一电机控制器3上的高压正负直流接插件303和一个低压信号接插件304。
驱动电机1、油泵电机4和二合一电机控制器3皆通过液冷方式进行冷却，且冷却水路为集成动力系统内部集成串联方式。
平行轴变速器2包括壳体上的输出法兰盘201，输出法兰盘201与电动叉车前桥的牙包法兰盘通过止口定位后固定连接为一体。
平行轴变速器2包括壳体上的辅助支撑固定脚202，辅助支撑固定脚202与电动叉车车架上的支撑臂通过螺栓固定连接；辅助支撑固定脚202上安装有电子散热水泵8。
二合一电机控制器3为驱动电机与油泵电机二合一电机控制器。
一种电动叉车集成动力系统的整车布置方法，其具体布置过程如下：平行轴减速器2包括壳体上的输出法兰盘201及壳体上的辅助支撑固定脚202；平行轴减速器2输出法兰盘201与叉车驱动桥700的桥壳701上的法兰盘703通过止口定位后与叉车驱动桥700固定连接为一体；平行轴减速器2壳体上的辅助支撑固定脚202可与电动叉车车体或车架600上的支撑臂通过螺栓固定连接，避免集成动力系统100绕驱动桥600轴线旋转；叉车驱动桥700设置于叉车车体或车架600前端叉车前进方向为前端，叉车驱动桥700的桥管702与车体或车架600固定连接，并通过集成动力系统100上的辅助支撑固定脚202与车体或车架600形成完全固定；或驱动桥700上带有扇形板，驱动桥700的桥管702和驱动桥700上的扇形板直接与车体或车架600共同固定，从而直接通过驱动桥700与叉车车体或车架600完全固定连接。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种电动叉车集成动力系统，其特征在于，包括驱动动力子系统、液压动力子系统以及上位动力控制子系统；
所述驱动动力子系统包括驱动电机(1)、平行轴减速器(2)和驱动电机控制单元(301)；所述驱动电机(1)输出轴通过花键与平行轴减速器(2)的输入轴同轴连接；所述平行轴减速器(2)包含若干组平行布置的齿轮轴，齿轮轴上的每对配对齿轮组相互啮合，且最后一级输出齿轮轴上设置有差速器，其中所有齿轮轴皆通过轴承设置于减速器壳体上；所述驱动电机控制单元(301)设置于二合一电机控制器(3)内部；
所述液压动力子系统包括油泵电机(4)、油泵电机传动机构(5)、第一油泵(6)、第二油泵(7)和油泵电机控制单元(302)；所述油泵电机(4)固定连接在平行轴减速器(2)壳体一侧；所述油泵电机传动机构(5)固定安装在油泵电机(4)的输出端；所述油泵电机(4)输出轴通过花键与油泵电机传动机构(5)的输入轴同轴连接；所述第一油泵(6)和第二油泵(7)的输入轴分别通过花键与所述油泵电机传动机构(5)的两个输出轴连接；所述油泵电机控制单元(302)设置于二合一电机控制器(3)内部；
所述二合一电机控制器(3)通过若干支点固定支撑在所述驱动电机(1)和所述油泵电机(4)上；
所述上位动力控制子系统包括上位动力系统控制器(9)，上位动力系统控制器(9)固定安装在二合一电机控制器(3)上，同时与二合一电机控制器(3)电气连接；
所述驱动电机(1)、平行轴减速器(2)、油泵电机(4)、油泵电机传动机构(5)、第一油泵(6)、第二油泵(7)、二合一电机控制器(3)和上位动力系统控制器(9)皆通过固定连接的方式相互集成为一个整体动力系统；
所述平行轴减速器(2)包括壳体上的输出法兰盘(201)及壳体上的辅助支撑固定脚(202)；所述平行轴减速器(2)输出法兰盘(201)与叉车驱动桥(700)的桥壳(701)上的法兰盘(703)通过止口定位后与叉车驱动桥(700)固定连接为一体；所述平行轴减速器(2)壳体上的辅助支撑固定脚(202)与电动叉车车体或车架(600)上的支撑臂通过螺栓固定连接；所述叉车驱动桥(700)设置于车架(600)前端，所述叉车驱动桥(700)的桥管(702)与车架(600)固定连接，并通过集成动力系统(100)上的辅助支撑固定脚(202)与车架(600)形成完全固定；所述驱动桥(700)上设置有扇形板，所述驱动桥(700)的桥管(702)和驱动桥(700)上的扇形板直接与车架(600)共同固定。
2.根据权利要求1所述的一种电动叉车集成动力系统，其特征在于，所述的油泵电机传动机构(5)包括第一输入轴(505)、第二输出轴(502)与第三输出轴(507)，第一输入轴(505)、第二输出轴(502)与第三输出轴(507)通过轴承固定安装在油泵电机传动机构壳体(503)上；所述油泵电机传动机构(5)的输入轴(505)固定连接有输入轴齿轮(501)；所述油泵电机传动机构(5)的第二输出轴(502)与第三输出轴(507)上分别固定连接第一输出轴齿轮(504)与第二输出轴齿轮(506)；所述油泵电机传动机构(5)的输入轴齿轮(501)同时与两个油泵电机传动机构与第一输出轴齿轮(504)和第二输出轴齿轮(506)啮合；所述油泵电机传动机构(5)上的第一输出轴齿轮(504)和第二输出轴齿轮(506)的齿数多于所述油泵电机传动机构(5)输入轴齿轮(501)齿数，同时，所述油泵电机传动机构(5)的第一输出轴齿轮(504)和第二输出轴齿轮(506)的齿数相同或不同。
3.根据权利要求1所述的一种电动叉车集成动力系统，其特征在于，驱动电机(1)和二合一电机控制器(3)的三相动力线及低压信号线均在驱动电机(1)和二合一电机控制器(3)的壳体内部连接；油泵电机(4)和二合一电机控制器(3)的三相动力线及低压信号线均在油泵电机(4)和二合一电机控制器(3)的壳体内部连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动叉车集成动力系统，其特征在于，所述第一油泵(6)和第二油泵(7)可分别独立匹配，所述第一油泵(6)和第二油泵(7)中的任何一个单油泵或者双联泵；所述的第一油泵(6)和第二油泵(7)相同配置或不同配置。
5.根据权利要求1所述的一种电动叉车集成动力系统，其特征在于，驱动动力子系统以及液压动力子系统的对外电气连接仅包括设置于二合一电机控制器(3)上的高压正负直流接插件(303)和一个低压信号接插件(304)。
6.根据权利要求1所述的一种电动叉车集成动力系统，其特征在于，驱动电机(1)、油泵电机(4)和二合一电机控制器(3)皆通过液冷方式进行冷却，且冷却水路为集成动力系统内部集成串联方式。
7.根据权利要求1所述的一种电动叉车集成动力系统，其特征在于，所述平行轴变速器(2)包括壳体上的输出法兰盘(201)，输出法兰盘(201)与电动叉车前桥的牙包法兰盘通过止口定位后固定连接为一体。
8.根据权利要求1所述的一种电动叉车集成动力系统，其特征在于，所述平行轴变速器(2)包括壳体上的辅助支撑固定脚(202)，所述辅助支撑固定脚(202)与电动叉车车架上的支撑臂通过螺栓固定连接；所述辅助支撑固定脚(202)上安装有电子散热水泵(8)。
9.根据权利要求1所述的一种电动叉车集成动力系统，其特征在于，所述二合一电机控制器(3)为驱动电机与油泵电机二合一电机控制器。
10.一种电动叉车集成动力系统的整车布置方法，其特征在于，其具体布置过程如下：所述平行轴减速器(2)包括壳体上的输出法兰盘(201)及壳体上的辅助支撑固定脚(202)；所述平行轴减速器(2)输出法兰盘(201)与叉车驱动桥(700)的桥壳(701)上的法兰盘(703)通过止口定位后与叉车驱动桥(700)固定连接为一体；所述平行轴减速器(2)壳体上的辅助支撑固定脚(202)可与电动叉车车体或车架(600)上的支撑臂通过螺栓固定连接，避免所述集成动力系统(100)绕驱动桥(600)轴线旋转；所述叉车驱动桥(700)设置于叉车车体或车架(600)前端(叉车前进方向为所述前端)，所述叉车驱动桥(700)的桥管(702)与车体或车架(600)固定连接，并通过集成动力系统(100)上的辅助支撑固定脚(202)与车体或车架(600)形成完全固定；或所述驱动桥(700)上带有扇形板，所述驱动桥(700)的桥管(702)和驱动桥(700)上的扇形板直接与车体或车架(600)共同固定，从而直接通过驱动桥(700)与叉车车体或车架(600)完全固定连接。
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