CN110787367B - 一种可穿戴中低频康复治疗仪 - Google Patents
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Abstract
本公开揭示了一种可穿戴中低频康复治疗仪，包括主控单元、刺激电流放大单元、内部存储器、固态磁性导电体、通讯装置；所述康复治疗仪具有可穿戴中低频电流输出治疗功能，电流输出方案可经过通讯装置的通讯连接实现导入、编辑、调整等功能。当通过外部电极片进行工作时，可通过监测回路电阻，一旦电极片从人体脱落造成回路阻值过大，主控单元立即中断或终止电流输出从而保证安全；本公开结构紧凑，体积小、重量轻、操作方便、成本低廉、安全可靠。
Description
技术领域
本公开属于医疗器械领域，尤其涉及到一种可穿戴中低频康复治疗仪。
背景技术
目前市面上的中频康复治疗仪按照设备使用形式可分为固定式和便携式；固定式中频康复治疗仪多使用低效的AB类功放，但其功耗大，需要散热片，整机体积大，用户不便于随身携带；便携式中频康复治疗仪，体积和重量仍过大，与电极片的连结方式基本需要有导线参与，不可直接整机贴敷患处达到可穿戴效果。市面上可穿戴低频理疗仪又因为电源或放大电路功耗、电路设计等问题无法输出中频理疗电流。
医疗器械不仅有疗效的要求还有许多安全性要求，其中最新版的《医用电气设备第2部分：神经和肌肉刺激器安全专用要求》(YY0607-2007)医用标准中要求电刺激治疗仪需要具备电极片脱落监测功能，以防意外的安全风险；市面上的民用可穿戴理疗仪产品均不具备此重要功能，无法达到相关法规要求。
发明内容
基于此，本公开揭示了一种可穿戴中低频康复治疗仪，其特征在于，所述治疗仪包括主控单元、刺激电流放大单元、内部存储器、固态磁性导电体、通讯装置；
所述主控单元用于控制各个部件的工作；
所述内部存储器用于存储所述治疗仪的电刺激处方，所述电刺激处方中包括中频和低频理疗电流的输出强度、输出时间；
所述通讯装置用于同上位机进行连接后，通过上位机导入、编辑、调整任意电刺激处方；
根据所述输出强度、输出时间的参数，在所述主控单元的作用下，所述刺激电流放大单元用于将主控单元发出的中频和低频信号进行放大，并通过所述固态磁性导电体对外输出中频和低频理疗电流。
优选的，
所述治疗仪还包括电阻监测单元，所述电阻监测单元用于监测治疗仪与人体回路的电阻。
优选的，
所述固态磁性导电体与治疗仪外部的电极片通过磁吸结合；
所述治疗仪对外输出电流时，是通过电极片粘附在皮肤上，输出所述中频和低频理疗电流。
优选的，所述电极片的表面具有导电黏胶层。
优选的，所述电极片上安装有磁性接口，所述接口通过磁场吸附原理与固态磁性导电体相吸附。
优选的，所述固态磁性导电体由钕铁硼制成，其厚度不大于8毫米。
优选的，所述治疗仪包括可充电内部电源，且所述固态磁性导电体通过磁吸作用与外部充电接口磁吸结合，以便对可充电内部电源充电。
优选的，所述治疗仪的体积小于50立方厘米；
所述治疗仪的外壳结构件能够嵌入固态磁性导电体。
优选的，所述治疗仪还包括人机对话装置，所述人机对话装置通过输入控制命令以控制所述治疗仪的开关机、电刺激处方选择、任意电刺激处方中的中频或低频电流的输出强度和/或输出时间。
本公开具有以下有益效果：
1、成本低(传统大型电刺激仪体积大、电子元器件多，需要各种连接线缆，相对模拟电路，本公开电路简单，主要靠主控芯片(集成电路)发出数字化信号，电子元器件大大简化)；
2、穿戴方便，病患可自由移动；
3、无需外接电源或更换电池；
4、电极片与主机的连接方式简单易用，可方便分离；
5、电极片可专人专用、单独清洗。
6、设备可自动监测电极片与人体接触情况，如发现电极片脱落则立即停止(或暂停)输出电流，保证安全，防止意外电击。
7、可以随时根据病情，通过智能上位机(手机、电脑等具备人机对话功能的智能设备)调整、导入、编辑电刺激方案
8、克服了现有可穿戴电刺激治疗仪由于电源或放大电路功耗、电路设计等问题仅能输出低频信号无法输出中频信号的缺点。
附图说明
图1为本公开一个实施例中一种可穿戴中低频康复治疗仪结构示意图；
图2为本公开一个实施例中主控单元的示意图；
图3为本公开一个实施例中主控单元的示意图；
图4为本公开一个实施例中主控单元的示意图。
具体实施方式
在一个实施例中，本公开揭示了一种可穿戴中低频康复治疗仪，所述治疗仪包括主控单元、刺激电流放大单元、内部存储器、固态磁性导电体、通讯装置；
所述主控单元用于控制各个部件的工作；
所述内部存储器用于存储所述治疗仪的电刺激处方，所述电刺激处方中包括中频和低频理疗电流的输出强度、输出时间；
所述通讯装置用于同上位机进行连接后，通过上位机导入、编辑、调整任意电刺激处方；
根据所述输出强度、输出时间的参数，在所述主控单元的作用下，所述刺激电流放大单元用于将主控单元发出的中频和低频信号进行放大，并通过所述固态磁性导电体对外输出中频和低频理疗电流。
通过上述实施例，本公开实现了一种可通过上位机控制的、穿戴中低频康复治疗仪。典型的应用场景下，其可以交替利用中低频理疗电流，以实现更加复杂的理疗功能。就现有技术而言，其并不存在通过上位机控制的、可穿戴的中低频交替的治疗仪，常见的只有单一低频功能的可穿戴治疗仪。
能够理解，所述通讯装置用于同上位机进行连接后，通过上位机导入、编辑、调整任意电刺激处方。更优的，所述治疗仪还可以通过通讯装置向上位机上报各部件的工作状态，包括累计理疗时间、理疗过程中的详细日志信息(包括对处方的选择、改动、不同输出强度的电流分别输出了多少时间等等)。
在另一个实施例中，所述刺激电流放大单元采用升压电路，所述升压电路能够提供合适的电压幅度给刺激电流放大单元中的放大输出电路，从而调制出中频和低频电压。
本实施例所述可穿戴中低频康复治疗仪相较于传统设备，其差别在于，传统小型移动可穿戴电刺激器都是低频；
中频的优势在于：
1、与低频电电流相比，能作用到更深的人体组织。
2、中频电刺激采用的是是交流电，无正负极之分，防止长期使用时人体被局部电解。
3、低频电流对感觉神经和运动神经刺激作用明显，中频电流对自主神经和内脏功能的调节作用优于低频电流。
4、镇痛和促进血液循环。
5、更优选的，所述治疗仪输出的中频电流为低频调制的中频电流，这具备如下特点：低频调制的中频电流兼有低、中频电流的特点。目前认为刺激病变肌肉最合适的电流已不是单纯的低频脉冲电流而是由低频调制的中频电流，它所采用的电流既含有中频电成分，又具有低频电的特点。而且这类电流没有低频电的缺点(如作用表浅、对皮肤刺激大、有电解作用等)，却兼具了低、中频电的优点和作用。
优选的，
所述治疗仪还包括电阻监测单元，所述电阻监测单元用于监测治疗仪与人体回路的电阻。当电阻不在规定的阈值范围内时，可以认为治疗仪非正常工作，例如，治疗仪与人体脱离，此时可以终止治疗仪的电流输出。
优选的，
所述固态磁性导电体与治疗仪外部的电极片通过磁吸结合；
所述治疗仪对外输出电流时，是通过电极片粘附在皮肤上，输出所述中频和低频理疗电流。
能够理解，此时，所述电阻监测单元可以通过电极片监测治疗仪与人体回路的电阻。
优选的，所述电极片的表面具有导电黏胶层。
优选的，所述电极片上安装有磁性接口，所述接口通过磁场吸附原理与固态磁性导电体相吸附。
优选的，所述固态磁性导电体由钕铁硼制成，其厚度不大于8毫米。
优选的，所述治疗仪包括可充电内部电源，且所述固态磁性导电体通过磁吸作用与外部充电接口磁吸结合，以便对可充电内部电源充电。
优选的，所述治疗仪的体积小于50立方厘米；
所述治疗仪的外壳结构件能够嵌入固态磁性导电体。
优选的，所述治疗仪还包括人机对话装置，所述人机对话装置通过输入控制命令以控制所述治疗仪的开关机、电刺激处方选择、任意电刺激处方中的中频或低频电流的输出强度和/或输出时间。
在另一个实施例中，所述治疗仪包括可充电内部电源，述可充电内部电源用于向所述治疗仪提供电源。
更优的，所述治疗仪还包括嵌入式程序的存储模块，所述嵌入式程序的存储模块用于协助实现主控单元工作、存储电刺激处方、开关机、充电管理、人机对话的功能；更特别的，所述康复治疗仪可以通过嵌入式程序的存储模块和通讯装置，与上位机或任何移动终端、智能终端、电脑进行连接，以便实现更复杂的人机对话。
在另一个实施例中，所述治疗仪包括充电电路，所述充电电路用于对可充电内部电源进行充电。
在另一个实施例中，所述治疗仪包括外壳结构件，所述外壳结构件用于保护所述治疗仪的电路及固定所述治疗仪的各部件。
在另一个实施例中，如图1所示：所述治疗仪由主控单元1、刺激电流放大单元2、内部存储器3、可充电内部电源4、电极片监测单元5、人机对话装置6、通讯装置7、固态磁性导电体8、电极片9、上位机程序的存储模块10、充电电路11、嵌入式程序的存储模块12、外壳结构件13组成；
所述主控单元1、刺激电流放大单元2、内部存储器3、可充电内部电源4、电极片监测单元5、人机对话装置6、通讯装置7、固态磁性导电体8、充电电路11、嵌入式程序的存储模块12、外壳结构件13组成一个部件，再与电极片9磁吸结合可以整体粘附在皮肤上，向人体传导主机输出的中频和低频电流，达到可穿戴康复治疗功能。
所述固态磁性导电体8与磁性接口电极片9相互磁吸结合后可以将电刺激电流传导到磁性接口电极片9上，无需另外连接导线。
本实施例所述治疗仪成本低(传统大型电刺激仪体积大、电子元器件多，需要各种连接线缆，相对模拟电路，本公开电路简单，主要靠主控芯片(集成电路)发出数字化信号，电子元器件大大简化)；穿戴方便，病患可自由移动；无需外接电源或更换电池；所述治疗仪可以随时根据病情，通过智能上位机(手机、电脑等具备人机对话功能的智能设备)调整、导入、编辑电刺激方案；所述治疗仪克服了现有可穿戴电刺激治疗仪由于电源功耗问题仅能输出低频信号无法输出中频信号的缺点。
为了进一步理解本公开的主控单元1基于电刺激处方中的参数或信息(备注：不限于输出强度、输出时间)生成中频理疗电流，图2是根据一个实施例的主控单元的示意图，在一个实施例中，主控单元1包括数控振荡器(Numerically Controlled Oscillator，NCO)、波形发生器(Complementary Waveform Generator，CWG)和数模转换器(Digital-to-Analog Converter，DAC)，主控单元1实现比例控制环路调节，精确调整电压幅度。主控单元1通过两个数模转换器通道读取输出值并对基于电刺激处方有关参数的控制信号做相应调整，数控振荡器以固定导通时间脉冲配合可变频率来调节占空比脉冲频率调制。
图3是一个实施例的主控单元的示意图，主控单元1包括互补输出发生器(Complementary Output Generator，COG)、捕捉/比较/PWM模块(Capture/Compare/PWM，CCP)和数模转换器(Digital-to-Analog Converter，DAC)，主控单元1用于精确调整电压幅度。主控单元1将电压与误差放大器(Error Amplifier，EA)的参考电压进行比较，并将结果馈送至峰值电流比较器，在峰值电流比较器之前，内部斜率补偿模块会从误差放大器输出中减去一个可调节的斜坡。捕捉/比较/PWM模块提供具有固定频率和固定占空比的控制信号，并选择峰值电流比较器输出作为互补输出发生器下降沿的第二个(分级)源。
图4是一个实施例的主控单元的示意图，主控单元1经由串行PMBus接口控制任何DC/DC稳压器的VOUT和PMBus I2C控制型精准双向电流DAC，专为调节DC/DC稳压器的输出电压。LTC7106具有±1％的输出电流准确度，采用2mm x 3mm DFN-10封装，构建适合众多分立式和模块化DC/DC电压调节器的小巧简单型解决方案。主控单元1通过LTC7106接收一个7位串行代码并将之转换为一个双向(供应、吸收)输出电流。
优选的，主控单元1为MICROCHIP芯片，内部具有互补输出发生器(ComplementaryOutput Generator，COG)、比较器(Comparator，COMP)、运算放大器(OperationalAmplifier，0PA)、数模转换器(Digital-to-Analog Converter，DAC)、固定参考电压(FixedVoltage Reference，FVR)、斜率补偿(Slope Compensation，SC)模块、捕捉/比较/PWM(Capture/Compare/PWM，CCP)模块、波形发生器(Complementary Waveform Generator，CWG)和/或NCO(数控振荡器Numerically Controlled Oscillator，NCO)中的一个或多个。
现有技术不具备环路控制，输出幅度不易控制的特点且体积较大，无法实现中频小型化。本公开克服了上述缺陷。
示例性的，电刺激处方的有关参数还可以包括电刺激的脉冲宽度。对于本公开而言，脉冲宽度即在一个周期内输出高电平的时间，假如说周期T＝64US，脉冲宽度D＝32us，则占空比＝D/T＝32/64＝50％，脉冲宽度调整就是占空比的调整。脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制。脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应频率波形变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关输出的改变。脉宽调制(PWM)模块基于电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替各种方案波形或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为各种方案波形形，所获得的输出平滑且低次谐波少。
在一个实施例中，所述电极片的表面具有导电黏胶层。
在本实施例中，所述导电黏胶层，具备粘附人体表面和导电功能。
在一个实施例中，所述电极片上安装有磁性接口，所述接口通过磁场吸附原理与固态磁性导电体相吸附。
在本实施例中，所述电极片9上装有磁性接口，该接口由铁质金属或其他磁性材料制成，可以通过磁场吸附原理吸附固态磁性导电体8。
在一个实施例中，所述固态磁性导电体由钕铁硼制成，其厚度不大于8毫米。
在本实施例中，为了可穿戴的使用要求，固态磁性导电体的厚度不能大于8毫米。
在一个实施例中，所述通讯装置包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与上位机通过蓝牙、WIFI、GPRS、NB-IOT模块或其他无线通讯方式进行连接后，再通过上位机程序的存储模块的控制导入、编辑、调整电流输出方案。
在本实施例中，所述通讯装置7可具备无线通讯模块与上位机(智能手机、平板电脑、电脑等智能设备)通过蓝牙或WIFI通讯方式无线联接后再通过上位机程序的存储模块10的控制可以具备导入、编辑、调整电流输出方案，监测上报各部件工作状态等功能；工作人员通过上位机(电脑、手机、平板电脑)输入选择编辑电流输出方案，通过通讯模块，转为嵌入式命令控制电流输出。
在本实施例中，所述通讯装置能够云端下载处方：医生或者使用者可以在云端远程控制下载治疗处方，灵活方便。所述通讯装置还具有数据回传功能，所述通讯装置还可以上传所述治疗仪的使用状况、治疗时间、治疗处方等。
本实施例采用PWM(脉宽调制)实现处方脉冲输出，脉冲宽度为在一个周期内输出高电平的时间，假如说周期T＝64US，脉冲宽度D＝32us，占空比＝D/T＝32/64＝50％，对脉冲宽度调制就是占空比的调整。
一般脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制。脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应频率波形变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关输出的改变。脉宽调制(PWM)基本原理：控制方式就是电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替各种方案波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为各种方案波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。
所述固态磁性导电体8通过磁吸作用，与上位机(智能手机、平板电脑、电脑等智能设备)的外部设备接口相互磁吸结合后可以通过通讯装置7进行有线数据通讯，无需另外连接导线。
在一个实施例中，所述固态磁性导电体通过磁吸作用与外部充电接口磁吸结合，通过充电电路对可充电内部电源充电。
在本实施例中，所述固态磁性导电体8可以通过磁吸作用与外部充电接口磁吸结合，通过充电电路11对可充电内部电源4充电，无需另外连接导线。
在一个实施例中，所述可充电内部电源由带电池保护电路的锂聚合物电池组成；
所述内部存储器包括存储嵌入式程序的存储模块，实现控制电路工作、存储电刺激康复治疗方案、开关机、充电管理、人机对话的功能。
在本实施例中，所述可充电内部电源4由带电池保护电路的锂聚合物电池组成可以向设备供电使其工作；
所述刺激电流放大单元由放大电路和输出电路组成，无需线圈式变压器，可以减少体积、降低重量，满足临床可穿戴治疗的要求；
所述内部存储器3包括存储嵌入式程序的存储模块12，协助实现控制电路工作、存储电刺激康复治疗方案、开关机、充电管理、人机对话等功能。
在一个实施例中，所述人机对话装置包括按键，通过人工触碰按键输入控制命令实现控制电流输出强度、开关机、电刺激处方选择及其他人机对话功能；
所述人机对话装置含有灯，通过灯的颜色或开闭或闪烁实现体现所述治疗仪开关机状态、可充电内部电源电量、可充电内部电源充电状态、电流输出提示及其他人机对话功能。
所述上位机程序的存储模块中的程序能够存储运行在外部上位机上；
所述嵌入式程序的存储模块设置在所述治疗仪中，能够控制所述治疗仪工作；
所述外壳结构件由塑胶模具成型制成或金属机加工制成，起到保护电路、固定零部件的作用，其总体积小于50立方厘米；
所述外壳结构件能够嵌入固态磁性导电体；
所述外壳结构件能够嵌入充电接口与充电电路导通连接；
所述外壳结构件能够嵌入通讯接口与通讯装置导通连接。
本实施例所述治疗仪结构简单，体积小、重量轻、操作方便、成本低廉、安全可靠。
在一个实施例中，本公开所述治疗仪通过mcu(单片机)的AD转换电路监测输出电压信号有无，和人体皮肤接触电阻的阻值。根据不同个人适当调节输出电压电流的大小。
因每个人体质差异，皮肤清洁程度差异，不同人之间的皮肤阻值相差很大，通过AD转换监测皮肤电阻及时调整输出电压，让每个人的使用体验接近相同水平。同时当监测到的电阻无限大，可判断电极片为脱落状态，及时中断输出以确保安全。
在一个实施例中，本发明公开了一种可穿戴中低频康复治疗仪，
所述电极片9有导电黏胶层，具备粘附人体表面和导电功能；
所述电极片9上装有磁性接口，该接口由铁质金属或其他磁性材料制成，可以通过磁场吸附原理吸附固态磁性导电体8；
所述固态磁性导电体8由钕铁硼为原料制成，其厚度不大于8毫米；
所述固态磁性导电体8与磁性接口电极片9相互磁吸结合后可以将电刺激电流传导到磁性接口电极片9上，无需另外连接导线；
所述电极片9与固态磁性导电体8磁吸结合后整体粘附在人体表面上从而达到可穿戴功能；
所述通讯装置7可具备无线通讯模块与上位机(智能手机、平板电脑、电脑等智能设备)通过蓝牙或WIFI通讯方式无线连接后再通过上位机程序的存储模块10的控制可以具备导入、编辑、调整电流输出方案等功能；
所述固态磁性导电体8通过磁吸作用，与上位机(智能手机、平板电脑、电脑等智能设备)的外部设备接口相互磁吸结合后可以通过通讯装置7进行有线数据通讯，无需另外连接导线；
所述固态磁性导电体8可以通过磁吸作用与外部充电接口磁吸结合，通过充电电路11对可充电内部电源4充电，无需另外连接导线；
所述电极片监测单元5，可监测设备与人体回路电阻，一旦电极片从人体脱落造成回路阻值过大，主控单元1立即中断或终止电流输出从而实现安全治疗功能；
所述可充电内部电源4由带电池保护电路的锂聚合物电池组成可以向设备供电使其工作；
所述刺激电流放大单元由放大电路和输出电路组成，无需线圈式变压器，可以减少体积、降低重量，满足临床可穿戴治疗的要求；
所述内部存储器3包括存储嵌入式程序的存储模块12，协助实现控制电路工作、存储电刺激康复治疗方案、开关机、充电管理、人机对话等功能；
所述人机对话装置6含有按键，通过人工触碰按键输入控制命令实现控制电流输出强度或开关机或电刺激处方选择等人机对话功能；
所述人机对话装置6含有灯，通过灯的颜色或开闭或闪烁实现体现设备开关机状态、可充电内部电源4电量、可充电内部电源4充电状态、电流输出提示等人机对话功能；
所述上位机程序的存储模块10中的程序可存储在外部上位机(智能手机、平板电脑、电脑等智能设备)上；
所述嵌入式程序的存储模块12设置在设备中，可以控制设备工作；
所述外壳结构件13由塑胶模具成型制成或金属机加工制成，起到保护电路、固定零部件的作用，其总体积小于50立方厘米；
所述外壳结构件13可以嵌入固态磁性导电体8；
所述外壳结构件13可以嵌入充电接口与充电电路11导通连接；
所述外壳结构件13可以嵌入通讯接口与通讯装置7导通连接。
本公开所述可穿戴治疗仪优化了电路，降低了元件发热量，提高了效率；所述可穿戴治疗仪采用小型贴片元件、小型封装元件，使用ssop小封装的5.3毫米系列低功耗高速MCU芯片。所述可穿戴治疗仪采用专业的升压方案将电压升到相应幅度，避免了电感升压电路的复杂的设计，为电池留出更大空间。所述可穿戴治疗仪使用的电极片监测单元，在可穿戴设备暂时取下期间停止输出，可节省电量。
尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。
Claims (9)
1.一种可穿戴中低频康复治疗仪，其特征在于，所述治疗仪包括主控单元、刺激电流放大单元、内部存储器、固态磁性导电体、通讯装置；
所述主控单元用于控制各个部件的工作；
所述内部存储器用于存储所述治疗仪的电刺激处方，所述电刺激处方中包括中频和低频理疗电流的输出强度、输出时间；
所述通讯装置用于同上位机进行连接后，通过上位机导入、编辑、调整任意电刺激处方；
根据所述输出强度、输出时间的参数，在所述主控单元的作用下，所述刺激电流放大单元用于将主控单元发出的中频和低频信号进行放大，并通过所述固态磁性导电体对外输出中频和低频理疗电流；
其中，
所述固态磁性导电体与治疗仪外部的电极片通过磁吸结合；
主控单元包括互补输出发生器（Complementary Output Generator，COG）、捕捉/比较/PWM模块（Capture/Compare/PWM，CCP），主控单元用于精确调整电压幅度；主控单元将电压与误差放大器（Error Amplifier，EA）的参考电压进行比较，并将结果馈送至峰值电流比较器，在峰值电流比较器之前，内部斜率补偿模块会从误差放大器输出中减去一个可调节的斜坡；捕捉/比较/PWM模块提供具有固定频率和固定占空比的控制信号，并选择峰值电流比较器输出作为互补输出发生器下降沿的分级源；
所述治疗仪还自动监测电极片与人体接触情况，当发现电极片脱落则立即停止或暂停输出电流，保证安全，防止意外电击；
其中，
所述治疗仪的体积小于50立方厘米；
所述治疗仪采用小型贴片元件、小型封装元件，使用ssop小封装的5.3毫米系列低功耗高速MCU芯片；
电刺激处方的参数包括电刺激的脉冲宽度，脉冲宽度即在一个周期内输出高电平的时间，周期T=64μs，脉冲宽度D=32μs,占空比=D/T=32/64=50%。
2.根据权利要求1所述的治疗仪，其特征在于：
所述治疗仪还包括电阻监测单元，所述电阻监测单元用于监测治疗仪与人体回路的电阻。
3.根据权利要求1所述的治疗仪，其特征在于：
所述治疗仪对外输出电流时，是通过电极片粘附在皮肤上，输出所述中频和低频理疗电流。
4.根据权利要求3所述的治疗仪，其特征在于：所述电极片的表面具有导电黏胶层。
5.根据权利要求3所述的治疗仪，其特征在于：所述电极片上安装有磁性接口，所述接口通过磁场吸附原理与固态磁性导电体相吸附。
6.根据权利要求1所述的治疗仪，其特征在于：
所述固态磁性导电体由钕铁硼制成，其厚度不大于8毫米。
7.根据权利要求1所述的治疗仪，其特征在于：所述治疗仪包括可充电内部电源，且所述固态磁性导电体通过磁吸作用与外部充电接口磁吸结合，以便对可充电内部电源充电。
8.根据权利要求1所述的治疗仪，其特征在于：
所述治疗仪的外壳结构件能够嵌入固态磁性导电体。
9.根据权利要求1所述的治疗仪，其特征在于：所述治疗仪还包括人机对话装置，所述人机对话装置通过输入控制命令以控制所述治疗仪的开关机、电刺激处方选择、任意电刺激处方中的中频或低频电流的输出强度和/或输出时间。
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