CN110786779B - 地刷控制系统及地刷 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种地刷控制系统及地刷。其中，一种地刷控制系统，包括地刷本体、与所述地刷本体活动连接的地刷视窗，分别与地刷电源及地刷电机连接的开关控制电路；所述开关控制电路用以控制在地刷视窗闭合时，所述地刷电源与所述地刷电机建立供电通路，在地刷视窗打开时，所述地刷电源与所述地刷电机关断。本申请还提供了一种包含上述地刷控制系统的地刷。本申请实施例提供的技术方案结构简单，且保证了地刷使用安全性。

Description

地刷控制系统及地刷

技术领域

本申请实施例涉及吸尘器技术领域，尤其涉及一种地刷控制系统以及一种地刷。

背景技术

地刷是吸尘器中的主要组件之一。地刷运行时，通过地刷中的滚刷旋转将灰尘扬起，灰尘即吸入地刷内，进入吸尘器的尘杯中，从而达到吸尘目的。

其中，地刷中设置有透明地刷视窗，覆盖在滚刷之上，其可以打开以及关闭，在地刷运行时，将地刷视窗关闭，可以将滚刷盖住，从而即可以降低滚刷旋转带来的安全隐患等。

但是，由于地刷视窗可以打开以及关闭，如果在地刷运行时，地刷视窗被打开，将仍然存在安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供一种地刷控制系统及地刷，用以解决现有技术中地刷使用安全性较低的技术问题。

第一方面，本申请实施例中提供了一种地刷控制系统，包括：地刷本体、与所述地刷本体活动连接的地刷视窗，分别与地刷电源及地刷电机连接的开关控制电路；所述开关控制电路用以控制在地刷视窗闭合时，所述地刷电源与所述地刷电机建立供电通路，在地刷视窗打开时，所述地刷电源与所述地刷电机关断。所述开关控制电路包括位于所述地刷本体的第一开关组件和位于地刷视窗的第二开关组件；其中，所述第一开关组件用以在所述地刷视窗闭合时，与第二开关组件建立连接，使得所述开关控制电路导通，所述地刷电源与所述地刷电机建立供电通路；在所述地刷视窗打开时，第一开关组件与所述第二开关组件断开连接，使得所述地刷电源与所述地刷电机关断。

另一方面，本申请实施例中提供了一种地刷，包括地刷电源、地刷电机、地刷本体、与所述地刷本体活动连接的地刷视窗、以及地刷控制系统；其中，所述地刷控制系统包括：设置于所述地刷本体内，分别与地刷电源及地刷电机连接的开关控制电路；所述开关控制电路用以控制在地刷视窗闭合时，所述地刷电源与所述地刷电机建立供电通路，在地刷视窗打开时，所述地刷电源与所述地刷电机关断。所述开关控制电路包括位于所述地刷本体的第一开关组件和位于地刷视窗的第二开关组件；其中，所述第一开关组件用以在所述地刷视窗闭合时，与第二开关组件建立连接，使得所述开关控制电路导通，所述地刷电源与所述地刷电机建立供电通路；在所述地刷视窗打开时，第一开关组件与所述第二开关组件断开连接，使得所述地刷电源与所述地刷电机关断。

本申请实施例中，通过设置分别与地刷电源及地刷电机连接的开关控制电路；所述开关控制电路用以在地刷视窗闭合时，所述地刷电源与所述地刷电机建立供电通路；在地刷视窗打开时，所述地刷电源与所述地刷电机关断。地刷本体中设置第一开关组件，地刷视窗中设置有第二开关组件，第一开关组件连接开关控制电路，该开关控制电路分别与地刷电源以及地刷电机连接，从而当地刷视窗闭合时，第一开关组件与第二开关组件即建立连接，使得开关控制电路导通，地刷电源供电至地刷电机，而地刷视窗打开时，第一开关组件与第二开关组件即断开连接，开关控制电路关断，地刷电源与地刷电机的供电通路断开，地刷即停止运行。通过本申请实施例提供的电路结构，可以提高地刷使用安全性，且结构简单，占用体积小，可以节约地刷的结构设计空间。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请提供的一种地刷控制系统一个实施例的结构示意图；

图2示出了本申请提供的一种地刷控制系统又一个实施例的结构示意图；

图3示出了本申请提供的一种地刷控制系统又一个实施例的结构示意图；

图4示出了本申请提供的一种地刷控制系统又一个实施例的部分结构示意图；

图5示出了本申请提供的一种地刷控制系统又一个实施例的结构示意图；

图6示出了本申请提供的一种地刷一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

本申请实施例中所述的地刷是吸尘器中的主要组件之一，目前的地刷由地刷本体以及地刷视窗构成，地刷本体即由壳体、滚刷、进灰口、风道等构成，地刷视窗作为地刷本体的面盖，其闭合时可以覆盖住滚刷，实现防尘以及保证安全性的作用。同时地刷视窗是透明的，使用者可以观察地刷的工作状态。

通常地刷视窗均是由人工将其关闭以覆盖滚刷，如果在地刷运行过程中，地刷视窗被人工打开，将会带来很大的安全隐患。目前为了保证地刷使用安全性，采用微动开关或者磁控开关来检测地刷视窗是否打开，从而可以在地刷视窗打开时，控制地刷电机断电，将地刷停止运行。但是微动开关或者磁控开关的体积较大，严重约束了地刷的结构设计空间；同时如果检测不够灵敏，那么地刷将无法及时有效的停止运行而造成安全风险；而且微动开关或磁控开关的成本较高。

为了提高地刷使用安全性，降低结构复杂度以及成本，发明人经过一系列研究提出了本申请的技术方案，在本申请实施例中，一种地刷控制系统，包括：地刷本体、与所述地刷本体活动连接的地刷视窗，分别与地刷电源及地刷电机连接的开关控制电路；所述开关控制电路用以控制在地刷视窗闭合时，所述地刷电源与所述地刷电机建立供电通路，在地刷视窗打开时，所述地刷电源与所述地刷电机关断。所述开关控制电路可以包括位于所述地刷本体的第一开关组件和位于地刷视窗的第二开关组件；其中，所述第一开关组件用以在所述地刷视窗闭合时，与第二开关组件建立连接，使得所述开关控制电路导通，所述地刷电源与所述地刷电机建立供电通路；在所述地刷视窗打开时，第一开关组件与所述第二开关组件断开连接，使得所述地刷电源与所述地刷电机关断。通过本申请实施例提供的开关控制电路结构，可以提高地刷使用安全性，且结构简单，占用体积小，可以节约地刷的结构设计空间。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种地刷控制系统一个实施例的结构示意图，一种地刷控制系统，包括地刷本体、与地刷本体活动连接的地刷视窗，该地刷控制系统还可以包括：分别与地刷电源10及地刷电机20连接的开关控制电路101；

地刷视窗闭合时，开关控制电路101用以控制地刷电源10及地刷电机20建立供电通路。地刷视窗打开时，开关控制电路101用以控制地刷电源10及地刷电机20关断。开关控制电路101作为一个控制电路，用以控制地刷电机20的通电与关断，提高使用地刷的安全性能。

图2为本申请实施例提供的一种地刷控制系统又一个实施例的结构示意图，

一种地刷控制系统，包括地刷本体、与地刷本体活动连接的地刷视窗，该地刷控制系统还可以包括：分别与地刷电源10及地刷电机20连接的开关控制电路101；所述开关控制电路101包括位于所述地刷本体的第一开关组件102和位于地刷视窗的第二开关组件103。

其中，所述地刷视窗闭合时，所述第一开关组件102与所述第二开关组件103建立连接，使得所述开关控制电路101导通，所述地刷电源与所述地刷电机建立供电通路，由所述地刷电源供电至所述地刷电机；所述地刷视窗打开时，所述第一开关组件102与所述第二开关组件103断开连接，使得所述开关控制电路101关断。

其中，地刷视窗闭合时，也即地刷视窗与地刷本体接触，扣合在一起，覆盖住地刷本体的滚刷。地刷视窗打开时，也即地刷视窗与地刷本体分离。

本实施例提供的地刷控制系统，通过在地刷本体以及地刷视窗相接触的位置处分别设置第一开关组件以及第二开关组件，且地刷电源与地刷电机之间通过开关控制电路连接，开关控制电路具有两种状态：导通以及关断，通过第一开关组件以及第二开关组件建立连接，可以使得地刷控制系统形成闭合回路，从而驱动开关控制电路导通，建立起地刷电源与地刷电机的供电通路，使得地刷电源能够为地刷电机供电，地刷电机即启动控制地刷运行，而如果第一开关组件与第二开关组件断开连接，则开关控制电路即处于关断状态，供电通路切断，地刷即停止运行，由于第一开关组件与第二开关组件连接的建立以及断开，由地刷视窗打开或者闭合控制，保证了地刷视窗打开时，地刷及时停止运行，提高了地刷使用安全性。

此外，作为又一个实施例，如图3中所示，该地刷控制系统还可以包括设置于所述地刷视窗内，且与所述第二开关组件103连接的限流电路104。如图3所示，本申请实施例还提供了一种地刷控制系统，包括地刷本体、与地刷本体活动连接的地刷视窗，该地刷控制系统还可以包括：分别与地刷电源10及地刷电机20连接的开关控制电路101；所述开关控制电路101包括位于所述地刷本体的第一开关组件102和位于地刷视窗的第二开关组件103。

其中，所述第一开关组件102用以在所述地刷视窗闭合时，与位于地刷视窗第二开关组件建立连接，使得所述开关控制电路导通，建立所述地刷电源与所述地刷电机的供电通路；在所述地刷视窗打开时与所述第二开关组件断开连接，使得所述开关控制电路关断，从而使得供电通路断开。

此外，地刷视窗内设置有与第二开关组件103连接的限流电路104时，该限流电路104以及第二开关组件103可以构成地刷视窗控制装置，部署在地刷视窗中。

作为又一个实施例，如图4中所示，本申请实施例提供的地刷控制系统的部分结构示意图中，该开关控制电路可以包括：

与地刷电源10连接的第一开关电路401；

一端与所述第一开关电路401连接、另一端与地刷电机20连接的滤波保护电路402；

与所述第一开关电路401连接的第一驱动电路403；

与所述第一驱动电路403连接的第二开关电路404；

一端与所述第二开关电路404连接、另一端与第一开关组件102连接的第二驱动电路405。

此外，还可以包括位于地刷视窗的第二开关组件等，图4中未示出，图4中仅示出了开关控制电路位于地刷本体内的电路结构示意图。

此外，作为又一个实施例，该开关控制电路还可以包括与第二开关电路404连接的隔离保护电路，该隔离保护电路可以为电感器件，用于隔离以及改善电磁兼容性(ElectroMagnetic Compatibility，EMC)，消除串扰及抑制高频辐射等。

作为一种可选方式，该第一开关电路可以为P沟道MOS管；所述第二开关电路可以为三极管；

其中，所述P沟道MOS管的源极分别连接地刷电源正极和所述第一驱动电路、漏极连接所述滤波保护电路、栅极通过所述第一驱动电路连接所述三极管的集电极；

所述三极管的集电极连接所述第一驱动电路、基极连接所述第二驱动电路、发射极接地并通过隔离保护电路连接地刷电源负极。

如图5中所示，本申请实施例提供的地刷控制系统中，所述第一驱动电路可以包括第一电阻R1以及第二电阻R2；所述第二驱动电路可以包括第二二极管D2、第三电阻R3、第四电阻R4以及第五电阻R5；

第一开关电路为P沟道MOS管Q1，第二开关电路为三极管Q2；

其中，所述第一电阻R1的第一端连接所述P沟道MOS管Q1的源极、第二端分别连接所述P沟道MOS管Q1的栅极以及所述第二电阻R2的第一端；

所述第二电阻R2的第一端分别连接所述第一电阻R1的第二端以及所述P沟道MOS管Q1的栅极、第二端连接所述三极管Q2的集电极；

所述第三电阻R3的第一端连接所述三极管Q2的基极、第二端分别连接所述第二二极管D2的正极以及一个第一开关组件JP3的负极；

所述第四电阻R4的第一端连接所述第三电阻R3的第一端、第二端连接所述三极管Q2的发射极；

所述第二二极管D2正极连接所述第三电阻R3的第二端、负极连接所述第五电阻R5的第一端并连接所述地刷电源JP1的正极P+；

所述第五电阻R5的第一端连接所述第二二极管D2负极以及所述地刷电源JP1的正极P+、第二端连接另一个第一开关组件JP3的正极。

其中，该第二二极管D2可以用于吸收反向电动势及防反接保护。

当地刷视窗闭合时，地刷本体上的第一开关组件JP3与地刷视窗上的第二开关组件JP4建立电连接，形成闭合回路，在第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、地刷电源正极以及地刷视窗的限流电路的驱动下，三极管Q2导通，由三极管Q2的集电极经第二电阻R2驱动P沟道MOS管的栅极，经漏极输出，使得P沟道MOS管导通，地刷电源与地刷电机即建立供电通路，从而为地刷电机供电。当地刷视窗打开时，第一开关组件JP3与第二开关组件JP4关断，开关控制电路关断，从而地刷电源和地刷电机关断，地刷电机停止工作。

此外，作为又一个实施例，如图5中所示，该滤波保护电路可以包括第一电容C1、第二电容C2、第一电感L1、第二电感L2及第一二极管D1；

其中，所述第一电容C1的第一端连接P沟道MOS管Q1的漏极并通过所述第一电感L1连接所述地刷电机JP2的正极、第二端连接地刷电源JP1的负极P-，并通过所述第二电感L2连接所述地刷电机JP2的负极；

所述第二电容C2以及所述第二一二极管D1分别与所述第一电容C1并联连接。

其中，第一电感L1以及第二电感L2，用于隔离及改善EMC，消除串扰及抑制高频辐射。

第一电容C1以及第二电容C2，可以与所述第一电感以及所述第二电感配合用于滤波以及地刷电机的EMC改善。

第一二极管D1可以用于吸收反向电动势及防反接保护。

此外，该开关控制电路还可以包括隔离保护电路，该隔离保护电路包括第三电感L3，其中，三极管Q2的发射极接地并通过该第三电感L3连接地刷电源JP1的负极P-。

该第三电感L3也即用于隔离及改善EMC，消除串扰及抑制高频辐射。

此外，设置于地刷视窗内的该限流电路可以是由至少一个限流电阻串联连接构成的第一串联电路，第一串联电路两端并联连接第二开关组件，该第一串联电路限流并保护第二开关组件。

此外，为了方便观察地刷周围的工作环境，尤其是光线较暗的场景，通常在地刷本体上设置照明器件，优选为LED灯。作为又一个实施例，该限流电路可以为由至少一个照明器件串联连接构成的第二串联电路，其中，所述第二串联电路两端并联连接第二开关组件。

如图5所示的地刷控制系统中，第二串联电路由至少一个照明器件Rx串联连接构成，图5中仅示意性绘制了一个照明器件Rx，该照明器件Rx两端连接第二开关组件JP4。

在图5所示的地刷控制系统中，地刷视窗闭合，与地刷本体接触，以将地刷本体封闭时，第一开关组件JP3与第二开关组件JP4即建立连接，形成闭合回路，三极管Q2即会打通，P沟道MOS管Q1的栅极电压减去源极电压小于0，P沟道MOS管Q1导通，地刷电机即可以接收到电源进而开始工作。而地刷视窗打开时，第二开关组件JP3与第二开关组件JP4未接触时，P沟道MOS管Q1处于关断状态，地刷电机无法获得电源会停止工作。

其中，第一二极管D1以及第二二极管D2可以为肖特基二极管，用于吸收反向电动势及防反接保护。

第一电感L1、第二电感L2、以及第三电感L3用于隔离及EMC，消除串扰及抑制高频辐射。

第一电容C1以及第二电容C2为高频瓷介电容，与第一电感L1以及第二电感L2配合用于滤波及地刷电机的EMC改善。

本申请的上述实施例中，第一开关组件设置在地刷本体上，第二开关组件设置在地刷视窗上，只要保证地刷视窗闭合时，第一开关组件和第二开关组件能够建立电连接即可，第一开关组件和第二开关组件的位置不限。作为优选的实施方案，第二开关组件设置于地刷视窗前侧的两端，第一开关组件设置于地刷本体上与第二开关组件相对应的位置。

本申请的上述实施例中，第一开关组件可以包含至少一个第一开关，第二开关组件对应配置至少一个第二开关；多个第一开关和第二开关一一对应配置，多个第一开关在地刷本体上分布排列，多个第二开关在地刷视窗上分布排列，可以分别根据实际需要并联或串联连接，优选多个第一开关和第二开关分别串联连接。设置多个第一开关和对应配置的多个第二开关，可以防止地刷视窗打开或闭合不到位引起的干扰，提高了开关控制电路的灵敏度。第一开关为彼此绝缘的第一接触片和第二接触片，第二开关为彼此绝缘的第三接触片和第四接触片，第一接触片和第二接触片、第三接触片和第四接触片为导电芯片或导电端子；当地刷视窗闭合时，第一接触片和第三接触片作为正极建立电连接，第二接触片和第四接触片作为负极建立电连接；第一开关组件和第二开关组件建立了供电通路，开关控制电路导通，地刷电源向地刷电机供电，地刷电机工作。当地刷视窗打开时，第一接触片和第三接触片作为正极关断，第二接触片和第四接触片作为负极关断，开关控制电路关断，地刷电源停止向地刷电机供电，地刷电机停止工作。

此外，本申请实施例还提供了一种地刷，如图6所示结构示意图中，该地刷可以包括地刷本体601、与所述地刷本体601活动连接的地刷视窗602、以及地刷控制系统；

其中，所述地刷控制系统可以包括：

分别与地刷电源及地刷电机连接的开关控制电路；

所述开关控制电路用以控制在地刷视窗闭合时，所述地刷电源与所述地刷电机建立供电通路，在地刷视窗打开时，所述地刷电源与所述地刷电机关断。

可选地，如图6中所示，所述开关控制电路可以包括位于所述地刷本体601的第一开关组件603和位于地刷视窗602的第二开关组件604；

其中，地刷电机即设置在地刷本体601内，地刷为吸尘器的部分结构时，该地刷电源也即可以为吸尘器电源，当然也可以为独立电源等。其中，所述地刷视窗602闭合时，所述第一开关组件603与所述第二开关组件604建立连接，第一开关组件603可以包含第一开关，第一开关包含彼此绝缘的第一接触片和第二接触片，第二开关组件604可以包含第二开关，第二开关包含彼此绝缘的第三接触片和第四接触片，第一接触片和第三接触片作为正极建立电连接，第二接触片和第四接触片作为负极建立电连接，使得所述开关控制电路导通，所述地刷电源与所述地刷电机建立供电通路；所述地刷视窗602打开时，所述第一开关组件603与所述第二开关组件604断开连接，使得所述开关控制电路关断。

此外，该开关控制电路还可以包括设置于所述地刷视窗内，且与所述两个第二开关组件连接的限流电路；

其中，限流电路由至少一个照明器件串联连接构成时，该照明器件可以设置在地刷视窗外表面，如图6中的照明器件LED灯605。

其中，该地刷视窗可以为透明材质，其可以一端与地刷本体固定连接，另一端与地刷本体活动连接。第二开关组件604的第三接触片和第四接触片可以设置在地刷视窗前侧的两端，以能与第一开关组件603建立电连接为限。

需要说明的是，地刷本体以及地刷视窗的其它结构关系与现有技术相同，例如地刷视窗和地刷本体转动连接，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种地刷控制系统，包括地刷本体、与所述地刷本体活动连接的地刷视窗，其特征在于，还包括：

分别与地刷电源及地刷电机连接的开关控制电路；

所述开关控制电路用以控制在地刷视窗闭合时，所述地刷电源与所述地刷电机建立供电通路，在地刷视窗打开时，所述地刷电源与所述地刷电机关断；

所述开关控制电路包括位于所述地刷本体的第一开关组件和位于地刷视窗的第二开关组件；

其中，所述第一开关组件用以在所述地刷视窗闭合时，与第二开关组件建立连接，使得所述开关控制电路导通，所述地刷电源与所述地刷电机建立供电通路；在所述地刷视窗打开时，第一开关组件与所述第二开关组件断开连接，使得所述地刷电源与所述地刷电机关断；

所述第一开关组件包含至少一个第一开关；所述第一开关包括第一接触片和第二接触片；

所述第二开关组件包含至少一个第二开关；所述第二开关包含第三接触片和第四接触片；

当所述地刷视窗闭合时，所述第一接触片与所述第三接触片建立电连接，所述第二接触片与所述第四接触片建立电连接；

所述开关控制电路包括：

与地刷电源连接的第一开关电路；

与所述第一开关电路连接的滤波保护电路；其中，所述滤波保护电路连接地刷电机；

与所述第一开关电路连接的第一驱动电路；

与所述第一驱动电路连接的第二开关电路；

与所述第二开关电路连接的第二驱动电路；其中，所述第二驱动电路连接所述第一开关组件；

与所述第二开关电路连接的隔离保护电路；

所述第一开关电路为P沟道MOS管；所述第二开关电路为三极管；

其中，所述P沟道MOS管的源极分别连接地刷电源正极和所述第一驱动电路、漏极连接所述滤波保护电路、栅极通过所述第一驱动电路连接所述三极管的集电极；所述三极管的集电极连接所述第一驱动电路、基极连接所述第二驱动电路、发射极接地并通过所述隔离保护电路连接地刷电源负极。

2.根据权利要求1所述的地刷控制系统，其特征在于，

所述第一驱动电路包括第一电阻以及第二电阻；所述第二驱动电路包括第二二极管、第三电阻、第四电阻以及第五电阻；

其中，所述第一电阻的第一端连接所述P沟道MOS管的源极、第二端分别连接所述P沟道MOS管的栅极以及所述第二电阻的第一端；

所述第二电阻的第一端连接所述P沟道MOS管的栅极、第二端连接所述三极管的集电极；

所述第三电阻的第一端连接所述三极管的基极、第二端分别连接所述第二二极管的正极以及第一开关组件的负极；

所述第四电阻的第一端连接所述三极管的基极、第二端接地；

所述第二二极管的负极连接所述第五电阻的第一端并连接所述地刷电源正极；

所述第五电阻的第二端连接第一开关组件的正极。

3.根据权利要求1所述的地刷控制系统，其特征在于，所述滤波保护电路包括第一电容、第二电容、第一电感、第二电感及第一二极管；

其中，所述第一电容的第一端连接P沟道MOS管的漏极并通过所述第一电感连接所述地刷电机正极、第二端连接地刷电源负极并通过所述第二电感连接所述地刷电机负极；

所述第二电容以及所述第一二极管分别与所述第一电容并联连接。

4.根据权利要求1所述的地刷控制系统，其特征在于，还包括：

设置于所述地刷视窗内，且与所述第二开关组件连接的限流电路。

5.根据权利要求4所述的地刷控制系统，其特征在于，所述限流电路为由至少一个限流电阻串联连接构成的第一串联电路，所述第一串联电路两端连接第二开关组件。

6.根据权利要求4所述的地刷控制系统，其特征在于，所述限流电路为由至少一个照明器件串联连接构成的第二串联电路，所述第二串联电路两端连接第二开关组件。

7.一种地刷，其特征在于，包括地刷电源、地刷电机、地刷本体、与所述地刷本体活动连接的地刷视窗、以及地刷控制系统；

其中，所述地刷控制系统包括：

分别与地刷电源及地刷电机连接的开关控制电路；

所述开关控制电路用以控制在地刷视窗闭合时，所述地刷电源与所述地刷电机建立供电通路，在地刷视窗打开时，所述地刷电源与所述地刷电机关断；

所述开关控制电路包括位于所述地刷本体的第一开关组件和位于地刷视窗的第二开关组件；

其中，所述第一开关组件用以在所述地刷视窗闭合时，与第二开关组件建立连接，使得所述开关控制电路导通，所述地刷电源与所述地刷电机建立供电通路；在所述地刷视窗打开时，第一开关组件与所述第二开关组件断开连接，使得所述地刷电源与所述地刷电机关断；

所述第一开关组件包含至少一个第一开关；所述第一开关包括第一接触片和第二接触片；

所述第二开关组件包含至少一个第二开关；所述第二开关包含第三接触片和第四接触片；

当所述地刷视窗闭合时，所述第一接触片与所述第三接触片建立电连接，所述第二接触片与所述第四接触片建立电连接；

所述开关控制电路包括：

与地刷电源连接的第一开关电路；

与所述第一开关电路连接的滤波保护电路；其中，所述滤波保护电路连接地刷电机；

与所述第一开关电路连接的第一驱动电路；

与所述第一驱动电路连接的第二开关电路；

与所述第二开关电路连接的第二驱动电路；其中，所述第二驱动电路连接所述第一开关组件；

与所述第二开关电路连接的隔离保护电路；

所述第一开关电路为P沟道MOS管；所述第二开关电路为三极管；

其中，所述P沟道MOS管的源极分别连接地刷电源正极和所述第一驱动电路、漏极连接所述滤波保护电路、栅极通过所述第一驱动电路连接所述三极管的集电极；所述三极管的集电极连接所述第一驱动电路、基极连接所述第二驱动电路、发射极接地并通过所述隔离保护电路连接地刷电源负极。

Images