CN110784821B - 一种移动终端的定位方法及其装置、存储介质 - Google Patents

一种移动终端的定位方法及其装置、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种移动终端的定位方法及其装置、存储介质，其中，所述方法包括：获取探测装置发送的数据包，所述数据包表征所述探测装置捕获到的移动终端与至少一个Wi‑Fi热点之间的通信数据；基于移动终端与至少一个Wi‑Fi热点之间的通信数据，判断所述移动终端与Wi‑Fi热点的连接关系；根据判断结果从所述至少一个Wi‑Fi热点中选取出用于对所述移动终端进行定位的至少一个目标Wi‑Fi热点；至少利用所述至少一个目标Wi‑Fi热点的位置信息对所述移动终端进行定位，得到所述移动终端的目标位置；输出所述目标位置。如此，以在降低成本的基础上，实现对移动终端进行精准定位的目的。

Description

一种移动终端的定位方法及其装置、存储介质
技术领域
本发明涉及定位领域，更具体地，涉及一种移动终端的定位方法及其装置、存储介质。
背景技术
随着移动通讯的发展，移动通讯工具使用者越来越多，在不少情况下需要利用移动终端对其使用者进行定位，因此，对移动终端进行定位研究越来越多，比如，现在技术中利用探针对移动终端进行定位，但是，利用探针进行定位时存在如下问题：
第一、需要控制探针功率，探针功率要小，否则，定位范围过大，实现不了对用户进行定位的目的，因此，浪费了探针的功率；
第二、探针布局需足够密集，否则，同样无法实现定位目的，因此，成本较高。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了一种移动终端的定位方法及其装置、存储介质，以在降低成本的基础上，实现对移动终端进行精准定位的目的。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种移动终端的定位方法，包括：
获取探测装置发送的数据包，所述数据包表征所述探测装置捕获到的移动终端与至少一个Wi-Fi热点之间的通信数据；
基于移动终端与至少一个Wi-Fi热点之间的通信数据，判断所述移动终端与Wi-Fi热点的连接关系；
根据判断结果从所述至少一个Wi-Fi热点中选取出用于对所述移动终端进行定位的至少一个目标Wi-Fi热点；
至少利用所述至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息对所述移动终端进行定位，得到所述移动终端的目标位置；
输出所述目标位置。
在一实施例中，所述方法还包括：
获取所述探测装置的位置信息，以及，所述探测装置分别与所述移动终端及所述至少一个目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息；
利用所述至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息、所述探测装置的位置信息，以及所述探测装置分别与所述移动终端及所述至少一个目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息，计算得到所述移动终端的目标位置。
在另一实施例中，所述利用所述至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息、所述探测装置的位置信息，以及所述探测装置分别与所述移动终端及所述至少一个目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息，计算得到所述移动终端的目标位置，包括：
以探测装置的位置信息为圆心，以所述探测装置分别与所述移动终端及至少一个目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息为半径，进行图形绘制，分别得到第一图形以及至少一个第二图形；
利用第一图形以及至少一个第二图形之间的位置关系，以及至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息，确定出所述移动终端的目标位置。
在另一实施例中，所述目标Wi-Fi热点为所述至少一个Wi-Fi热点中与所述移动终端建立有连接关系的热点；或者，
所述目标Wi-Fi热点为所述至少一个Wi-Fi热点中，所述移动终端扫描到的尚未与所述移动终端建立连接关系的热点。
在另一实施例中，所述根据判断结果从所述至少一个Wi-Fi热点中选取出用于对所述移动终端进行定位的至少一个目标Wi-Fi热点，包括：
确定判断结果表征所述移动终端与所述至少一个Wi-Fi热点中的第一Wi-Fi热点建立有连接关系后，将所述第一Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点。
在另一实施例中，所述根据判断结果从所述至少一个Wi-Fi热点中选取出用于对所述移动终端进行定位的至少一个目标Wi-Fi热点，包括：
确定判断结果表征所述移动终端与所述至少一个Wi-Fi热点中的所有Wi-Fi热点均未建立有连接关系后，将至少一个Wi-Fi热点中的至少部分Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点。
在另一实施例中，所述将至少一个Wi-Fi热点中的至少部分Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点，包括：
从所述至少一个Wi-Fi热点选取出，所述移动终端在预设时间范围内扫描到的Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点；和/或，
从所述至少一个Wi-Fi热点选取出，与所述移动终端之间的信号特征信息满足预设规则的Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点。
第二方面，本发明实施例提供了一种移动终端的定位装置，包括：
接收单元，用于获取探测装置发送的数据包，所述数据包表征所述探测装置捕获到的移动终端与至少一个Wi-Fi热点之间的通信数据；
定位单元，用于基于移动终端与至少一个Wi-Fi热点之间的通信数据，判断所述移动终端与Wi-Fi热点的连接关系；根据判断结果从所述至少一个Wi-Fi热点中选取出用于对所述移动终端进行定位的至少一个目标Wi-Fi热点；至少利用所述至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息对所述移动终端进行定位，得到所述移动终端的目标位置；
输出单元，用于输出所述目标位置。
在一实施例中，所述接收单元，还用于获取所述探测装置的位置信息，以及，所述探测装置分别与所述移动终端及所述至少一个目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息；
所述定位单元，还用于利用所述至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息、所述探测装置的位置信息，以及所述探测装置分别与所述移动终端及所述至少一个目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息，计算得到所述移动终端的目标位置。
在另一实施例中，所述定位单元，还用于：
以探测装置的位置信息为圆心，以所述探测装置分别与所述移动终端及至少一个目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息为半径，进行图形绘制，分别得到第一图形以及至少一个第二图形；
利用第一图形以及至少一个第二图形之间的位置关系，以及至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息，确定出所述移动终端的目标位置。
在另一实施例中，所述目标Wi-Fi热点为所述至少一个Wi-Fi热点中与所述移动终端建立有连接关系的热点；或者，
所述目标Wi-Fi热点为所述至少一个Wi-Fi热点中，所述移动终端扫描到的尚未与所述移动终端建立连接关系的热点。
在另一实施例中，所述定位单元，还用于确定判断结果表征所述移动终端与所述至少一个Wi-Fi热点中的第一Wi-Fi热点建立有连接关系后，将所述第一Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点。
在另一实施例中，所述定位单元，还用于确定判断结果表征所述移动终端与所述至少一个Wi-Fi热点中的所有Wi-Fi热点均未建立有连接关系后，将至少一个Wi-Fi热点中的至少部分Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点。
在另一实施例中，所述定位单元，还用于从所述至少一个Wi-Fi热点选取出，所述移动终端在预设时间范围内扫描到的Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点；和/或，
从所述至少一个Wi-Fi热点选取出，与所述移动终端之间的信号特征信息满足预设规则的Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点。
第三方面，本发明实施例还提供了一种移动终端的定位装置，包括：
一个或多个处理器；
与所述一个或多个处理器通信连接的存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序被配置为执行以上所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所述的方法。
本发明实施例所述的移动终端的定位方法及其装置、存储介质，能够通过获取探测装置发送的移动终端与至少一个Wi-Fi热点之间的通信数据，判断所述移动终端与Wi-Fi热点的连接关系，进而根据判断结果从所述至少一个Wi-Fi热点中选取出用于对所述移动终端进行定位的至少一个目标Wi-Fi热点，至少利用所述至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息对所述移动终端进行定位，得到并输出所述移动终端的目标位置，如此，实现利用Wi-Fi热点对移动终端进行定位的目的；而且，由于本发明实施例无需直接利用探测装置对移动终端进行定位，所以，探测装置的功率可以最大化利用，同时也无需密集布局探测装置，因此，在降低成本的基础上，实现了对移动终端进行精准定位的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例的移动终端的定位方法流程示意图。
图2(a)示出了在一具体示例中计算移动终端的目标位置的示意图一；
图2(b)示出了在一具体示例中计算移动终端的目标位置的示意图二；
图2(c)示出了在一具体示例中计算移动终端的目标位置的示意图三；
图3示出了根据本发明实施例的移动终端的定位装置的逻辑单元结构示意图。
图4示出了根据本发明实施例的移动终端的定位装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了根据本发明实施例的移动终端的定位方法流程示意图，如图1所示，移动终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤101：获取探测装置发送的数据包，所述数据包表征所述探测装置捕获到的移动终端与至少一个Wi-Fi热点之间的通信数据。
本实施例中，所述移动终端可以为手机、平板电脑、可穿戴设备(如手环)等任意能够与Wi-Fi热点进行通信的电子设备。
本实施例中，所述的探测装置可以具体为能够捕获通信数据的通信设备，比如，公安部门所使用的探针。
实际应用中，移动终端，如手机连接Wi-Fi热点主要存在如下两种模式：
主动模式；在主动模式下，手机扫描Wi-Fi热点，即按预设时间间隔发送探测包，确定是否存在Wi-Fi热点，这种扫描是广播式的，手机附近的Wi-Fi热点都能接收到该探测包，然后，Wi-Fi热点等待手机接入，进行认证等上网过程。
被动模式；在被动模式下，手机不再发送探测包，只监听周报Wi-Fi热点发送的探测包，然后等待用户主动发起连接，或者连接已连接过的Wi-Fi热点，该模式在与手机建立连接之前，Wi-Fi热点并不感知附近存在手机在监听。
值得说明的是，本发明实施例所述的移动终端与至少一个Wi-Fi热点之间的通信数据可以为上述两种模式中的任一探测包，也可以是移动终端与Wi-Fi热点连接后传输的通信数据，本实施例对此不作限制。
步骤102：基于移动终端与至少一个Wi-Fi热点之间的通信数据，判断所述移动终端与Wi-Fi热点的连接关系。
步骤103：根据判断结果从所述至少一个Wi-Fi热点中选取出用于对所述移动终端进行定位的至少一个目标Wi-Fi热点。
这里，需要说明的是，实际应用中，可以将探测装置捕获到的与移动终端进行通信的所有Wi-Fi热点均直接作为目标Wi-Fi热点，此时，无论是否存在与移动终端建立有连接关系的Wi-Fi热点；也可以根据判断结果来选取目标Wi-Fi热点。
在一具体示例中，确定判断结果表征所述移动终端与所述至少一个Wi-Fi热点中的第一Wi-Fi热点建立有连接关系后，将所述第一Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点；也就是说，当存在与移动终端建立有连接关系的Wi-Fi热点时，将与移动终端建立有连接关系的Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点。
在另一具体示例中，确定判断结果表征所述移动终端与所述至少一个Wi-Fi热点中的所有Wi-Fi热点均未建立有连接关系后，将至少一个Wi-Fi热点中的至少部分Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点；也就是说，当所述至少一个Wi-Fi热点中不存在与移动终端建立有连接关系的热点时，将所述至少一个Wi-Fi热点中的全部热点均作为目标Wi-Fi热点，或者将所述至少一个Wi-Fi热点中的部分热点作为目标Wi-Fi热点，此时，目标Wi-Fi热点为一个或多个。
实际应用中，还可以参照下述方式从至少一个Wi-Fi热点中选取出目标Wi-Fi热点，具体地，
从所述至少一个Wi-Fi热点选取出，所述移动终端在预设时间范围(该)内扫描到的Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点；这里，该预设时间范围可以为经验值；
和/或，
从所述至少一个Wi-Fi热点选取出，与所述移动终端之间的信号特征信息满足预设规则的Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点，比如，依据信号强弱，对Wi-Fi热点进行排序，选取出信号强度较大的若干个作为目标Wi-Fi热点，当然，还可以有其他方式，本发明实施例对此不作限制。
这里，实际应用中，上述方式可以择一而执行，当然，也可同兼用，取两种方式的交集或并集作为最后选出的目标Wi-Fi热点。
需要说明的是，无论所述至少一个Wi-Fi热点中是否存在与移动终端建立有连接关系的第一Wi-Fi热点，均可以采用上述方式来选取目标Wi-Fi热点；比如，当存在与移动终端建立有连接关系的第一Wi-Fi热点时，第一Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点的同时，还通过上述选取方式继续选取目标Wi-Fi热点，即在所述至少一个Wi-Fi热点中继续选取出其他热点(除第一Wi-Fi热点以外的热点)作为目标Wi-Fi热点，该选取过程可参照上述选取方式；进一步地，当不存在与移动终端建立有连接关系的第一Wi-Fi热点时，同样通过上述方式来从所述至少一个Wi-Fi热点中选取出目标Wi-Fi热点。实际应用中，可根据实际需求，以及精确度要求来确定最终实践方案。
步骤104：至少利用所述至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息对所述移动终端进行定位，得到所述移动终端的目标位置。
这里，可以通过已建立的Wi-Fi指纹库确定出目标Wi-Fi热点的位置信息；其中，所述Wi-Fi指纹库存储中多个Wi-Fi热点特征数据，该特征数据至少表征有Wi-Fi热点的标识信息，Wi-Fi热点的地理位置，Wi-Fi热点的辐射范围，以及三者之间的映射关系。如此，再确定出目标Wi-Fi热点后，即可通过Wi-Fi指纹库获取到该目标Wi-Fi热点的位置信息。
本实施例中，所述目标Wi-Fi热点的位置信息至少表征目标Wi-Fi热点的地理位置以及辐射范围。
实际过程中，确定出的移动终端的目标位置可能为一具体位置，也可能为一具体范围，当然，实际应用中，移动终端可能处于移动状态，此时，确定出的目标位置多为具体范围。进一步地，当移动终端处于移动状态时，利用本发明实施例所述的方法，确定出移动终端的目标位置后，还可以确定出移动终端的移动轨迹，比如，利用一段时间内的移动终端对应的目标位置，确定出移动终端在该时间段内的移动轨迹。
步骤105：输出所述目标位置。
本实施例中，可以采用如下方式对移动终端进行定位；需要说明的是，以下定位流程中所述的目标Wi-Fi热点为基于以上所述的Wi-Fi热点选取方式从所述至少一个Wi-Fi热点中选取出的Wi-Fi热点；比如，为所述至少一个Wi-Fi热点中与所述移动终端建立有连接关系的热点；或者，为所述至少一个Wi-Fi热点中，所述移动终端扫描到的尚未与所述移动终端建立连接关系的一个或多个热点；或者，为所述至少一个Wi-Fi热点中与所述移动终端建立有连接关系的热点，以及所述至少一个Wi-Fi热点中所述移动终端扫描到的但尚未与所述移动终端建立连接关系的一个或多个热点。具体地，定位方式包括：
方式1：直接利用目标Wi-Fi热点的位置信息来确定移动终端的目标位置，比如，当仅存在一个目标Wi-Fi热点时，直接将该目标Wi-Fi热点的地理位置和/或辐射范围，作为移动终端的目标位置；当存在多个目标Wi-Fi热点时，分别以各目标Wi-Fi热点的地理位置为圆心，辐射范围为半径进行绘图，得到多个图形(如圆形)，基于多个图形的交集确定出移动终端的目标位置；或者，求多个目标Wi-Fi热点的地理位置所对应的重心，将该重心作为移动终端的目标位置。
方式2：结合探测装置的位置信息来共同对移动终端进行定位；这里，所述探测装置的位置信息至少表征有该探测装置的地理位置，以及辐射范围；具体地，
方式2-1：利用探测装置的位置信息以及目标Wi-Fi热点的位置信息共同来确定移动终端的目标位置，步骤包括：
步骤2-1-1：获取所述探测装置的位置信息；
步骤2-1-2：利用所述探测装置的地理位置和辐射范围，以及目标Wi-Fi热点的地理位置和辐射范围，确定出移动终端的目标位置。
比如，如图2(a)所示，以探测装置的地理位置为圆心A，以探测装置的辐射范围(LA)为半径绘制图形，得到图形-1；同理，以目标Wi-Fi热点的地理位置为圆心B，以目标Wi-Fi热点的辐射范围(LB)为半径，绘制图形，得到图形-2；基于图形-1和图形-2的位置关系，如交集，确定出移动终端的位置信息。
方式2-2：利用探测装置的位置信息、目标Wi-Fi热点的位置信息，以及探测装置与移动终端之间的信号特征信息(如信号强度)，来确定移动终端的目标位置，步骤包括：
步骤2-2-1：获取所述探测装置的位置信息；
步骤2-2-2：获取探测装置与移动终端之间的信号特征信息，比如信号强度；
步骤2-2-3：利用所述探测装置的位置信息、探测装置与移动终端之间的信号强度、以及目标Wi-Fi热点的位置信息，确定出移动终端的目标位置。
比如，如图2(b)所示，以探测装置的地理位置为圆心A，以探测装置与移动终端之间的信号强度(LC)为半径进行绘图，得到图形-3；同理，以目标Wi-Fi热点的地理位置为圆心B，以目标Wi-Fi热点的辐射范围(LB)为半径进行绘图，得到图形-2，基于图形-3和图形-2的位置关系，如交集定位移动终端的目标位置。
方式2-3：利用探测装置的位置信息、目标Wi-Fi热点的位置信息、以及探测装置分别与所述移动终端和目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息，来确定移动终端的目标位置，步骤包括：
步骤2-3-1：获取所述探测装置的位置信息
步骤2-3-2：获取所述探测装置分别与所述移动终端及各目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息，比如信号强度；
步骤2-3-3：利用探测装置的位置信息、各目标Wi-Fi热点的位置信息、以及所述探测装置分别与所述移动终端及各目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息，计算得到所述移动终端的目标位置。
比如，在一具体示例中，以探测装置的位置信息为圆心，以所述探测装置分别与所述移动终端及至少一个目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息为半径，进行图形绘制，分别得到第一图形以及至少一个第二图形；
利用第一图形以及至少一个第二图形之间的位置关系，以及至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息，确定出所述移动终端的目标位置。
举例来说，如图2(c)所示，以探测装置的位置信息为圆心A，以探测装置与所述移动终端之间的信号强度(LC)，以及探测装置与目标Wi-Fi热点之间的信号强度(LD)为半径进行图形绘制，分别得到图形-3，图形-4；以目标Wi-Fi热点的地理位置为圆心B，以目标Wi-Fi热点的辐射范围(LB)为半径，绘制图形，得到图形-2，基于图形-2、图形-3以及图形-4的位置关系，如交集定位移动终端的目标位置。
以上示例仅一个目标Wi-Fi热点为说明，实际应用中，会存在两个或两个以上目标Wi-Fi热点的情况，此情况下，与上述方式类似，只需重复涉及到目标Wi-Fi热点的图形绘制方式即可。
这里，值得注意的是，以上几种方式中，在基于图形之间的位置关系确定移动终端的目标位置时，均可以采用如下方式：
方式一：确定基于图形得到的交集后，直接将该交集作为移动终端的目标位置。
方式二：确定基于图形得到的交集的各交点位置，计算得到重心，将该重心作为移动终端的目标位置。
方式三：确定基于图形得到的交集后，将交集部分靠近目标Wi-Fi热点辐射范围的弧形区域作为移动终端的目标位置；这里，当存在多个目标Wi-Fi热点时，靠近信号强度最大的目标Wi-Fi热点的辐射范围。
方式四：确定基于图形得到的交集后，将交集部分靠近目标Wi-Fi热点辐射范围的弧形区域的重心作为移动终端的目标位置；这里，当存在多个目标Wi-Fi热点时，靠近信号强度最大的目标Wi-Fi热点的辐射范围。
实际应用中，上述四种方式可以择其一而执行，当然，还可以根据实际需求选取其他方式，本发明实施例对此不作限制。
这样，通过获取探测装置发送的移动终端与至少一个Wi-Fi热点之间的通信数据，判断所述移动终端与Wi-Fi热点的连接关系，进而根据判断结果从所述至少一个Wi-Fi热点中选取出用于对所述移动终端进行定位的至少一个目标Wi-Fi热点，至少利用所述至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息对所述移动终端进行定位，得到并输出所述移动终端的目标位置，如此，实现利用Wi-Fi热点对移动终端进行定位的目的；而且，由于本发明实施例无需直接利用探测装置对移动终端进行定位，所以，探测装置的功率可以最大化利用，同时也无需密集布局探测装置，因此，在降低成本的基础上，实现了对移动终端进行精准定位的目的。
进一步地，本发明实施例在一个总得发明构思的情况下，给出了多种对移动终端进行定位的实施方式，因此，丰富了现有对移动终端进行定位的方案；而且，实际应用中，还可以根据实际精度要求，从本发明实施例给出的具体示例中进行选择，为不同要求的工程化实施奠定了基础。
本发明实施例还提供了一种移动终端的定位装置，如图3所示，所述装置包括：
接收单元31，用于获取探测装置发送的数据包，所述数据包表征所述探测装置捕获到的移动终端与至少一个Wi-Fi热点之间的通信数据；
定位单元32，用于基于移动终端与至少一个Wi-Fi热点之间的通信数据，判断所述移动终端与Wi-Fi热点的连接关系；根据判断结果从所述至少一个Wi-Fi热点中选取出用于对所述移动终端进行定位的至少一个目标Wi-Fi热点；至少利用所述至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息对所述移动终端进行定位，得到所述移动终端的目标位置；
输出单元33，用于输出所述目标位置。
在一实施例中，所述接收单元31，还用于获取所述探测装置的位置信息，以及，所述探测装置分别与所述移动终端及所述至少一个目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息；
所述定位单元32，还用于利用所述至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息、所述探测装置的位置信息，以及所述探测装置分别与所述移动终端及所述至少一个目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息，计算得到所述移动终端的目标位置。
在另一实施例中，所述定位单元32，还用于：
以探测装置的位置信息为圆心，以所述探测装置分别与所述移动终端及至少一个目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息为半径，进行图形绘制，分别得到第一图形以及至少一个第二图形；
利用第一图形以及至少一个第二图形之间的位置关系，以及至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息，确定出所述移动终端的目标位置。
在另一实施例中，所述目标Wi-Fi热点为所述至少一个Wi-Fi热点中与所述移动终端建立有连接关系的热点；或者，
所述目标Wi-Fi热点为所述至少一个Wi-Fi热点中，所述移动终端扫描到的尚未与所述移动终端建立连接关系的热点。
在另一实施例中，所述定位单元32，还用于确定判断结果表征所述移动终端与所述至少一个Wi-Fi热点中的第一Wi-Fi热点建立有连接关系后，将所述第一Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点。
在另一实施例中，所述定位单元32，还用于确定判断结果表征所述移动终端与所述至少一个Wi-Fi热点中的所有Wi-Fi热点均未建立有连接关系后，将至少一个Wi-Fi热点中的至少部分Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点。
在另一实施例中，所述定位单元32，还用于从所述至少一个Wi-Fi热点选取出，所述移动终端在预设时间范围内扫描到的Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点；和/或，
从所述至少一个Wi-Fi热点选取出，与所述移动终端之间的信号特征信息满足预设规则的Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点。
这里需要指出的是：以上装置实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果，因此不做赘述。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，这里不再赘述。
本发明实施例提供了一种移动终端的定位装置，包括：
一个或多个处理器；
与所述一个或多个处理器通信连接的存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序被配置为执行以上所述的移动终端的定位方法。
在一具体示例中，本发明实施例所述的移动终端的定位装置可具体为如图4所示的结构，所述装置包括处理器41、存储介质42以及至少一个外部通信接口43；所述处理器41、存储介质42以及外部通信接口43均通过总线44连接。所述处理器41可为微处理器、中央处理器、数字信号处理器或可编程逻辑阵列等具有处理功能的电子元器件。所述存储介质中存储有计算机可执行代码，所述计算机可执行代码能够执行以上任一实施例所述的图像处理方法。在实际应用中，所述接收单元31、定位单元32以及输出单元33均可以通过所述处理器41实现。
这里需要指出的是：以上装置实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果，因此不做赘述。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，这里不再赘述。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取探测装置发送的数据包，所述数据包表征所述探测装置捕获到的移动终端与至少一个Wi-Fi热点之间的通信数据；
基于移动终端与至少一个Wi-Fi热点之间的通信数据，判断所述移动终端与Wi-Fi热点的连接关系；
根据判断结果从所述至少一个Wi-Fi热点中选取出用于对所述移动终端进行定位的至少一个目标Wi-Fi热点；
至少利用所述至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息对所述移动终端进行定位，得到所述移动终端的目标位置；
输出所述目标位置。
在一实施例中，该程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取所述探测装置的位置信息，以及，所述探测装置分别与所述移动终端及所述至少一个目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息；
利用所述至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息、所述探测装置的位置信息，以及所述探测装置分别与所述移动终端及所述至少一个目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息，计算得到所述移动终端的目标位置。
在另一实施例中，所述利用所述至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息、所述探测装置的位置信息，以及所述探测装置分别与所述移动终端及所述至少一个目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息，计算得到所述移动终端的目标位置，包括：
以探测装置的位置信息为圆心，以所述探测装置分别与所述移动终端及至少一个目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息为半径，进行图形绘制，分别得到第一图形以及至少一个第二图形；
利用第一图形以及至少一个第二图形之间的位置关系，以及至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息，确定出所述移动终端的目标位置。
在另一实施例中，所述目标Wi-Fi热点为所述至少一个Wi-Fi热点中与所述移动终端建立有连接关系的热点；或者，
所述目标Wi-Fi热点为所述至少一个Wi-Fi热点中，所述移动终端扫描到的尚未与所述移动终端建立连接关系的热点。
在另一实施例中，所述根据判断结果从所述至少一个Wi-Fi热点中选取出用于对所述移动终端进行定位的至少一个目标Wi-Fi热点，包括：
确定判断结果表征所述移动终端与所述至少一个Wi-Fi热点中的第一Wi-Fi热点建立有连接关系后，将所述第一Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点。
在另一实施例中，所述根据判断结果从所述至少一个Wi-Fi热点中选取出用于对所述移动终端进行定位的至少一个目标Wi-Fi热点，包括：
确定判断结果表征所述移动终端与所述至少一个Wi-Fi热点中的所有Wi-Fi热点均未建立有连接关系后，将至少一个Wi-Fi热点中的至少部分Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点。
在另一实施例中，所述将至少一个Wi-Fi热点中的至少部分Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点，包括：
从所述至少一个Wi-Fi热点选取出，所述移动终端在预设时间范围内扫描到的Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点；和/或，
从所述至少一个Wi-Fi热点选取出，与所述移动终端之间的信号特征信息满足预设规则的Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点。
这里需要指出的是：以上存储介质实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果，因此不做赘述。对于本发明存储介质实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，这里不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上对本发明所提供的一种移动终端的定位方法和装置、存储介质进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种移动终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取探测装置发送的数据包，所述数据包表征所述探测装置捕获到的移动终端与至少一个Wi-Fi热点之间的通信数据；
基于移动终端与至少一个Wi-Fi热点之间的通信数据，判断所述移动终端与Wi-Fi热点的连接关系；
根据判断结果从所述至少一个Wi-Fi热点中选取出用于对所述移动终端进行定位的至少一个目标Wi-Fi热点；
至少利用所述至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息对所述移动终端进行定位，得到所述移动终端的目标位置；
输出所述目标位置；
所述方法还包括：
获取所述探测装置的位置信息，以及，所述探测装置分别与所述移动终端及所述至少一个目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息；
利用所述至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息、所述探测装置的位置信息，以及所述探测装置分别与所述移动终端及所述至少一个目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息，计算得到所述移动终端的目标位置；
所述利用所述至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息、所述探测装置的位置信息，以及所述探测装置分别与所述移动终端及所述至少一个目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息，计算得到所述移动终端的目标位置，包括：
以探测装置的位置信息为圆心，以所述探测装置分别与所述移动终端及至少一个目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息为半径，进行图形绘制，分别得到第一图形以及至少一个第二图形；
利用第一图形以及至少一个第二图形之间的位置关系，以及至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息，确定出所述移动终端的目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标Wi-Fi热点为所述至少一个Wi-Fi热点中与所述移动终端建立有连接关系的热点；或者，
所述目标Wi-Fi热点为所述至少一个Wi-Fi热点中，所述移动终端扫描到的尚未与所述移动终端建立连接关系的热点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果从所述至少一个Wi-Fi热点中选取出用于对所述移动终端进行定位的至少一个目标Wi-Fi热点，包括：
确定判断结果表征所述移动终端与所述至少一个Wi-Fi热点中的第一Wi-Fi热点建立有连接关系后，将所述第一Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果从所述至少一个Wi-Fi热点中选取出用于对所述移动终端进行定位的至少一个目标Wi-Fi热点，包括：
确定判断结果表征所述移动终端与所述至少一个Wi-Fi热点中的所有Wi-Fi热点均未建立有连接关系后，将至少一个Wi-Fi热点中的至少部分Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将至少一个Wi-Fi热点中的至少部分Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点，包括：
从所述至少一个Wi-Fi热点选取出，所述移动终端在预设时间范围内扫描到的Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点；和/或，
从所述至少一个Wi-Fi热点选取出，与所述移动终端之间的信号特征信息满足预设规则的Wi-Fi热点作为目标Wi-Fi热点。
6.一种移动终端的定位装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于获取探测装置发送的数据包，所述数据包表征所述探测装置捕获到的移动终端与至少一个Wi-Fi热点之间的通信数据；
定位单元，用于基于移动终端与至少一个Wi-Fi热点之间的通信数据，判断所述移动终端与Wi-Fi热点的连接关系；根据判断结果从所述至少一个Wi-Fi热点中选取出用于对所述移动终端进行定位的至少一个目标Wi-Fi热点；至少利用所述至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息对所述移动终端进行定位，得到所述移动终端的目标位置；
输出单元，用于输出所述目标位置；
所述接收单元，还用于获取所述探测装置的位置信息，以及，所述探测装置分别与所述移动终端及所述至少一个目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息；
所述定位单元，还用于利用所述至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息、所述探测装置的位置信息，以及所述探测装置分别与所述移动终端及所述至少一个目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息，计算得到所述移动终端的目标位置；
所述定位单元，还用于：
以探测装置的位置信息为圆心，以所述探测装置分别与所述移动终端及至少一个目标Wi-Fi热点之间的信号特征信息为半径，进行图形绘制，分别得到第一图形以及至少一个第二图形；
利用第一图形以及至少一个第二图形之间的位置关系，以及至少一个目标Wi-Fi热点的位置信息，确定出所述移动终端的目标位置。
7.一种移动终端的定位装置，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
与所述一个或多个处理器通信连接的存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序被配置为执行权利要求1至5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
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