CN110783943B - 一种基于多馈入直流系统的连续换相失败抑制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于多馈入直流系统的连续换相失败抑制方法及装置，属于电力系统领域，根据关断角实测值，检测逆变阀组发生换相失败；预设延时时间后，当前时刻进入换相失败恢复阶段，则获取有效的触发控制信号；根据有效触发控制信号，输出转换信号；VDCOL控制器从DC‑VDCOL控制转换为AC‑VDCOL控制；根据直流电压和换相电压，输出持续时间信号；判断持续时间信号是否有效，若有效，则继续保持AC‑VDCOL控制；否则，输出切回信号；根据切回信号，VDCOL控制器从AC‑VDCOL控制切换为DC‑VDCOL控制。本发明可有效抑制多馈入直流系统的连续换相失败导致故障恢复时间较长的问题。

Description

一种基于多馈入直流系统的连续换相失败抑制方法及装置
技术领域
本发明属于电力系统领域，更具体地，涉及一种基于多馈入直流系统的连续换相失败抑制方法及装置。
背景技术
为缓解我国东西部能源、负荷空间分布不平衡问题，特高压直流输电在我国得到了广泛应用。多回直流密集接入交流系统，给电力系统的安全稳定性带来了新的挑战。换相失败作为直流输电系统最常见的故障之一，将导致直流电压下降和直流电流增大，若采取的控制措施不正确，还会引发后继换相失败，严重时会导致直流系统闭锁，中断功率传输。对于交直流混联系统而言，单次换相失败的影响是有限的，连续多次的换相失败则会造成直流系统闭锁、直流系统功率传输中断、交流系统功率传输剧烈变化甚至反向，对电网的安全稳定运行是严峻的考验。因此，研究连续换相失败的抑制、改善系统故障恢复方法是具有重要的意义。
对于连续换相失败的分析与抑制研究，杨卫东、徐政、韩祯祥提出多馈入直流输电系统的协调恢复策略，在常规的PI控制器中增加前馈回路来实现协调控制的方法；郭春义、李春华、刘羽超等提出一种抑制传统直流输电连续换相失败的虚拟电阻电流限制控制方法，在低压限流控制器基础上引入虚拟电抗环节，可有效抑制双馈入直流输电系统连续换相失败；也有文章记载低压限流器启动电压U波动剧烈是造成系统连续换相失败的主要原因，提出了采用换流母线电压替换直流电压的方法，但忽略了直流故障时VDCOL(限流控制器)应有的限流作用，并且未考虑多馈入系统中控制策略的适应性；现有技术也公开提出了一种DC-VDCOL(直流-低压限流)与AC-VDCOL(交流-低压限流)的控制方法，该方法采用低电压延时的启动判据，在交流故障发生时从DC-VDCOL控制切换为AC-VDCOL控制，该研究未考虑低压限值及延时时间对方法性能的影响。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于多馈入直流系统的连续换相失败抑制方法及装置，旨在解决现有的多馈入直流系统的连续换相失败导致故障恢复时间较长的问题。
为实现上述目的，一方面，本发明提供了一种基于多馈入直流系统的连续换相失败抑制方法，包括：
S1根据关断角实测值，检测逆变阀组是否发生换相失败；若换相成功，则不进行后续控制；否则，转至步骤S2；
S2经过预设延时时间后，判断当前时刻是否为换相失败恢复阶段；若当前时刻进入换相失败恢复阶段，则获取有效的触发控制信号，转至S3；否则，输出无效的触发控制信号，等待进入换相失败恢复阶段，获取有效的触发控制信号，转至S3；
S3根据接收的有效触发控制信号，输出转换信号；
S4根据转换信号，VDCOL控制器从DC-VDCOL控制转换为AC-VDCOL控制；
S5在AC-VDCOL控制下，根据直流电压和换相电压，输出持续时间信号；
S6判断持续时间信号是否有效，若有效，则继续保持AC-VDCOL控制；否则，输出切回信号；
S7根据切回信号，VDCOL控制器从AC-VDCOL控制切换为DC-VDCOL控制。
优选地，S1中判断换相失败的方法为：
将关断角实测值与晶闸管恢复阻断能力所需最小关断角比较，若关断角实测值小于晶闸管恢复阻断能力所需最小关断角，则换相失败，输出1；反之，换相成功，输出0；
优选地，S5具体包括：
S5.1将直流电压与直流电压恢复下限值比较，获取第一比较结果；且将换相电压与交流电压恢复下限值比较，获取第二比较结果；
S5.2将第一比较结果和第二比较结果通过或门连接输出持续时间信号。
优选地，第一比较结果的获取方法为：
将直流电压与直流电压恢复下限值比较，若直流电压小于等于直流电压恢复下限值，则第一比较结果为1，否则，第一比较结果为0。
优选的，第二比较结果的获取方法为：
将换相电压与交流电压恢复下限值比较，若换相电压小于等于交流电压恢复下限值，则第二比较结果为1，否则，第二比较结果为0。
优选地，当第一比较结果和第二比较结果通过或门，输出为1，则持续时间信号有效，反之，持续时间信号无效。
另一方面，本发明提供了一种基于多馈入直流系统的连续换相失败抑制装置，包括触发信号检测模块、持续时间信号检测模块和低压限流控制器；
触发信号检测模块和持续时间信号检测模块的输出端并联接入低压限流控制器；
触发信号检测模块用于根据关断角实测值检测逆变阀组是否发生换相失败；且判断当前时刻是否进入换相失败恢复阶段，获取触发控制信号和转换信号；
持续时间信号检测模块用于根据直流电压和换相电压，判断持续时间信号的有效性，进而输出切回信号；
低压限流控制器接收转换信号，从DC-VDCOL控制转换为AC-VDCOL控制；且接收切回信号，从AC-VDCOL控制切换为DC-VDCOL控制。
优选地，触发信号检测模块包括换相失败检测单元、换相正常检测单元、与门和触发控制信号判决单元；
换相失败检测单元的输出端与换相正常检测单元的输出端并联在触发控制信号判决单元的输入端；
换相失败检测单元用于通过对比关断角实测值与晶闸管恢复阻断能力所需最小关断角，判断逆变阀组是否发生换相失败，且通过预设延时时间，判断当前时刻是否为换相失败恢复阶段；
换相正常检测单元用于通过对比关断角实测值与晶闸管恢复阻断能力所需最小关断角，判断逆变阀组是否正常换相；
与门根据当前时刻是否为换相失败恢复阶段与逆变阀组是否正常换相，输出触发控制信号；
触发控制信号判决单元用于判决触发控制信号是否有效，若有效输出转换信号。
优选地，持续时间信号检测模块包括信号采集单元和持续时间信号判据单元；
信号采集单元用于采集直流电压和换相电压，并获取持续时间信号；
持续时间信号判决单元用于判决持续时间信号是否有效，输出切回信号。
优选地，判断换相失败的方法为：
将关断角实测值与晶闸管恢复阻断能力所需最小关断角比较，若关断角实测值小于晶闸管恢复阻断能力所需最小关断角，则换相失败，输出1；反之，换相成功，输出0。
优选地，信号采集单元包括直流电压检测单元和交流电压检测单元和或门；
直流电压检测单元用于比较直流电压与直流电压恢复下限值大小，获取第一比较结果；
交流电压检测单元用于比较换相电压与交流电压恢复下限值大小，获取第二比较结果；
或门用于根据第一比较结果和第二比较结果，输出持续时间信号。
优选地，直流电压检测单元获取第一比较结果的方法为：
将直流电压与直流电压恢复下限值比较，若直流电压小于等于直流电压恢复下限值，则第一比较结果为1；否则，第一比较结果为0；
交流电压检测单元获取第二比较结果的方法为：
将换相电压与交流电压恢复下限值比较，若换相电压小于等于交流电压恢复下限值，则第二比较结果为1，否则，第二比较结果为0。
通过本发明所构思的以上技术方案，与现有技术相比，能够取得以下有益效果：
在直流逆变阀组的阀控制层中包含低压限流控制器，该低压限流控制器可根据输入信号的不同，即转换信号和切回信号，分为交流电压输入的VDCOL(AC-VDCOL)控制和直流电压输入的VDCOL(DC-VDCOL)，当发生直流系统故障时，DC-VDCOL可有效限制直流电流上升；AC-VDCOL则未能有效控制直流电流上升，换流阀从系统吸收更多无功，导致交流系统电压跌落；当发生交流系统故障时，DC-VDCOL与AC-VDCOL都能起到限制电流上升的作用，并且AC-VDCOL具有更好的暂态恢复效果。本发明提供的一种基于多馈入直流系统的连续换相失败抑制方法及装置充分考虑了DC-VDCOL及AC-VDCOL在不同故障情况下各自控制性能的优劣性，发挥DC-VDCOL在直流故障下的限流优势及AC-VDCOL在交流系统故障下的交流电压跟踪、快速恢复的优势，可有效抑制多馈入直流系统的连续换相失败导致故障恢复时间较长的问题。
附图说明
图1是本发明提供的基于多馈入直流系统的连续换相失败抑制方法流程图；
图2是本发明提供的多馈入直流系统示意图；
图3是本发明提供的逆变阀组控制方法示意图；
图4是本发明提供的低压限流控制器特性曲线示意图；
图5是本发明提供的多馈入直流系统的连续换相失败抑制装置结构示意图；
图6是本发明提供的换相失败恢复时间对比曲线示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明提供的一种基于多馈入直流系统的连续换相失败抑制方法，包括：
S1根据关断角实测值，检测逆变阀组是否发生换相失败；若换相成功，则不进行后续控制；否则，转至步骤S2；
S2经过预设延时时间后，判断当前时刻是否为换相失败恢复阶段；若当前时刻进入换相失败恢复阶段，则获取有效的触发控制信号，转至S3；否则，输出无效的触发控制信号，等待进入换相失败恢复阶段，获取有效的触发控制信号，转至S3；
S3根据接收的有效触发控制信号，输出转换信号；
S4根据转换信号，VDCOL控制器从DC-VDCOL控制转换为AC-VDCOL控制；
S5在AC-VDCOL控制下，根据直流电压和换相电压，输出持续时间信号；
S6判断持续时间信号是否有效，若有效，则继续保持AC-VDCOL控制；否则，输出切回信号；
S7：根据切回信号，VDCOL控制器从AC-VDCOL控制切换为DC-VDCOL控制。
优选地，S1中判断换相失败的方法为：
将关断角实测值与晶闸管恢复阻断能力所需最小关断角比较，若关断角实测值小于晶闸管恢复阻断能力所需最小关断角，则换相失败，输出1；反之，换相成功，输出0；
优选地，S5具体包括：
S5.1将直流电压与直流电压恢复下限值比较，获取第一比较结果；且将换相电压与交流电压恢复下限值比较，获取第二比较结果；
S5.2将第一比较结果和第二比较结果通过或门连接，输出持续时间信号。
优选地，第一比较结果的获取方法为：
将直流电压与直流电压恢复下限值比较，若直流电压小于等于直流电压恢复下限值，则第一比较结果为1，否则，第一比较结果为0。
优选地，第二比较结果的获取方法为：
将换相电压与交流电压恢复下限值比较，若换相电压小于等于交流电压恢复下限值，则第二比较结果为1，否则，第二比较结果为0。
优选地，当第一比较结果和第二比较结果通过或门，输出为1，则持续时间信号有效，反之，持续时间信号无效。
图2为本发明提供的多馈入直流系统示意图，该多馈入直流系统包含两条特高压直流系统，直流系统1采用常规的特高压直流单端馈入结构，直流系统2采用特高压直流多端单层馈入结构。两条直流的直流系统均采用±800kV特高压直流系统，逆变阀组均接于500kV交流母线。
图3是逆变阀组控制方法示意图，阀组控制层包含直流电流控制和熄弧角控制。极控制层给出各阀组的直流电流指令和熄弧角指令。图中Iord_rec、γord为逆变阀组接受到来自极控制层的直流电流指令及熄弧角指令。Imes、Umes、γmes为取自阀组测量系统的直流电流测量值、直流电压测量值以及熄弧角测量值。Rv为补偿电阻。逆变侧配备有低压限流控制器和电流偏差控制器(CEC)。低压限流控制器是指在某些故障情况下，当直流电压或交流电压低于某一值时，自动降低定电流控制的整定值，而在直流电压或交流电压恢复后，又自动恢复整定值的控制功能。
图4是本发明提供的低压限流控制器特性曲线示意图，U为VDCOL输入电压；I为VDCOL输出的直流指令值。VDCOL的U、I间关系式I＝f(U)为：
Figure BDA0002253232130000081
图5是本发明提供的多馈入直流系统的连续换相失败抑制装置结构示意图，图中，γ为逆变阀组关断角实测值(关断角实时测量值)；γmin为晶闸管恢复阻断能力所需最小关断角；tri为触发控制信号；Udc、UL分别为直流电压和换相电压；Udclow、ULlow分别为直流电压恢复下限值、交流电压恢复下限值；k为持续时间信号；CO_Able为转换信号或切回信号；
实施例1
本实施例提供的基于多馈入直流系统的连续换相失败抑制装置，包括触发信号检测模块、持续时间信号检测模块和低压限流控制器；
触发信号检测模块和持续时间信号检测模块的输出端并联接入低压限流控制器(VDCOL)；
触发信号检测模块用于根据关断角实测值γ检测逆变阀组是否发生换相失败；且判断当前时刻是否进入换相失败恢复阶段，获取触发控制信号和转换信号；
持续时间信号检测模块用于根据直流电压和换相电压，判断持续时间信号的有效性，进而输出切回信号；
VDCOL控制器接收转换信号，从DC-VDCOL控制转换为AC-VDCOL控制；且接收切回信号，从AC-VDCOL控制切换为DC-VDCOL控制。
优选地，触发信号检测模块包括换相失败检测单元、换相正常检测单元、与门和触发控制信号判决单元；
换相失败检测单元的输出端与换相正常检测单元的输出端并联在触发控制信号判决单元的输入端；
换相失败检测单元用于通过对比关断角实测值γ与晶闸管恢复阻断能力所需最小关断角，判断逆变阀组是否发生换相失败，且通过预设延时时间，判断当前时刻是否为换相失败恢复阶段；
换相正常检测单元用于通过对比关断角实测值γ与晶闸管恢复阻断能力所需最小关断角，判断逆变阀组是否正常换相；
与门根据当前时刻是否为换相失败恢复阶段与逆变阀组是否正常换相，输出触发控制信号；
触发控制信号判决单元用于判决触发控制信号是否有效，若有效输出转换信号。
更为具体地，触发信号检测环节由换相失败检测环节和换相正常检测环节两部分构成，换相失败检测环节为检测关断角实测值γ<γmin时，换流阀发生换相失败，换相失败检测环节输出有效1，反之为0，其中，γmin为晶闸管恢复阻断能力所需的最小关断角。换相正常检测环节为检测关断角实测值γ>γmin，换流阀正常换相，换相正常检测环节输出有效1，反之为0；触发控制信号是换相失败检测信号与换相正常检测信号通过与门连接获取，考虑到换相失败信号与换相成功信号不能同时有效，且触发控制信号定位在首次换相失败恢复阶段，在换相失败检测信号后加入100ms持续时间。
优选地，持续时间信号检测模块包括信号采集单元和持续时间信号判据单元；
信号采集单元用于采集直流电压和换相电压，并获取持续时间信号；
持续时间信号判决单元用于判决持续时间信号是否有效，输出切回信号。
判断换相失败的方法为：
将关断角实测值与晶闸管恢复阻断能力所需最小关断角比较，若关断角实测值小于晶闸管恢复阻断能力所需最小关断角，则换相失败，输出1；反之，换相成功，输出0。
优选地，信号采集单元包括直流电压检测单元和交流电压检测单元和或门；
直流电压检测单元用于比较直流电压与直流电压恢复下限值大小，获取第一比较结果；
交流电压检测单元用于比较换相电压与交流电压恢复下限值大小，获取第二比较结果；
或门用于根据第一比较结果和第二比较结果，输出持续时间信号。
优选地，直流电压检测单元获取第一比较结果的方法为：
将直流电压与直流电压恢复下限值比较，若直流电压小于等于直流电压恢复下限值，则第一比较结果为1；否则，第一比较结果为0；
交流电压检测单元获取第二比较结果的方法为：
将换相电压与所述交流电压恢复下限值比较，若换相电压小于等于交流电压恢复下限值，则第二比较结果为1，否则，第二比较结果为0。
更为具体地，持续时间信号检测环节由直流电压检测环节和交流电压检测环节两部分构成，并通过或门连接输出持续时间信号k。直流电压检测环节为直流电压Udc与直流电压恢复下限值Udclow进行比较，若直流电压Udc≤直流电压恢复下限值Udclow，直流电压检测环节输出有效1，反之，则为无效0。交流电压检测环节为换相电压UL与交流电压恢复下限值ULlow进行比较，若换相电压UL≤交流电压恢复下限值ULlow，交流电压检测环节输出有效为1，反之，则为无效0，逆变阀组阀控制中VDCOL环节分为DC-VDCOL控制转换为AC-VDCOL控制和AC-VDCOL控制转换为DC-VDCOL控制；DC-VDCOL控制的输入信号为直流电压Udc，AC-VDCOL控制的输入信号为换相电压UL。
VDCOL环节进行AC/DC-VDCOL切换的信号由触发控制信号和持续时间信号两部分决定，当触发控制信号tri有效时，输出转换信号，VDCOL环节由DC-VDCOL控制转换为AC-VDCOL控制；当持续时间信号k无效时，VDCOL环节由AC-VDCOL控制切换回DC-VDCOL控制。
实施例2
基于规划中的特高压直流输电工程，在PSCAD/EMTDC中搭建了相应仿真模型。如图2所示，特高压直流输电的电压等级均为±800kV，传输的直流功率为8000MW。图中各参数如表1所示。
表1多馈入系统交流等效模型参数
Figure BDA0002253232130000111
根据电力系统运行要求，稳态时系统电压运行在±5％，当系统电压稳定在±5％以内时，认为系统已恢复稳定，从故障时刻至系统恢复稳定所需时间即为恢复时间tr：
tr＝tsc-tst
其中，tsc为短路时刻，即为故障发生时刻；tst为电压恢复至±5％以内的时刻。
验证本发明提供的基于多馈入直流系统的连续换相失败抑制方法(AC/DC-VDCOL转换方法)对连续换相失败的抑制作用和故障恢复的提升，比较分析在不同严重程度的逆变侧交流系统故障，本发明公开的方法对换相失败的恢复作用。分别设置单相和三相不同严重程度的电感接地故障，故障时刻1s，故障时长0.1s。表2和表3分别为三相故障和单相故障下，特高压直流连续换相失败次数与故障恢复时间统计情况。其中，换相失败次数“a-b-c”表示：直流系统1逆变阀组、直流系统2逆变阀组1及直流系统2逆变阀组2分别发生a、b及c次换相失败，恢复时间取直流系统1换流母线电压进行观测。
表2三相故障特高压直流连续换相失败次数及恢复时间
Figure BDA0002253232130000121
表3三相故障特高压直流连续换相失败次数及恢复时间
Figure BDA0002253232130000122
Figure BDA0002253232130000131
比较表2和表3中常规方案和本发明提出的基于多馈入直流系统的连续换相失败抑制方法，可知：本发明提出的基于多馈入直流系统的连续换相失败抑制方法以换相失败作为启动判据，若原控制方法不发生换相失败，则本发明提供的连续换相失败抑制方法不会启动；本方法只能实现系统换相失败的协调恢复，并不能起到换相失败预防作用，故不会优化换相失败次数至0；本发明提供的连续换相失败抑制方法对不同类型的故障都具有较强的适应性，可以有效提升特高压直流多馈入系统的换相失败协调恢复能力，降低换相失败次数。
图6为换相失败恢复时间对比曲线示意图，图中各点对应表2和表3中的恢复时间tr，从图6也可以看出，本发明提供的方法可显著降低换相失败恢复的故障时间，提高系统恢复能力。
综上所述，在直流逆变阀组的阀控制层中包含低压限流控制器，该低压限流控制器可根据输入信号的不同，即转换信号和切回信号，分为交流电压输入的VDCOL(AC-VDCOL)控制和直流电压输入的VDCOL(DC-VDCOL)，当发生直流系统故障时，DC-VDCOL可有效限制直流电流上升；AC-VDCOL则未能有效控制直流电流上升，换流阀从系统吸收更多无功，导致交流系统电压跌落；当发生交流系统故障时，DC-VDCOL与AC-VDCOL都能起到限制电流上升的作用，并且AC-VDCOL具有更好的暂态恢复效果。本发明提供的一种基于多馈入直流系统的连续换相失败抑制方法及装置充分考虑了DC-VDCOL及AC-VDCOL在不同故障情况下各自控制性能的优劣性，发挥DC-VDCOL在直流故障下的限流优势及AC-VDCOL在交流系统故障下的交流电压跟踪、快速恢复的优势，可有效抑制多馈入直流系统的连续换相失败导致故障恢复时间较长的问题。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
上述计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于多馈入直流系统的连续换相失败抑制方法，其特征在于，包括：
S1当逆变阀组发生换相失败，且经过预设延时时间进入换相失败恢复阶段时，获取转换信号；
S2根据转换信号，VDCOL控制器从DC-VDCOL控制转换为AC-VDCOL控制，直至根据切回信号，VDCOL控制器从AC-VDCOL控制切换为DC-VDCOL控制；
所述S1具体包括：
S1.1对比关断角实测值与晶闸管恢复阻断能力所需最小关断角，检测逆变阀组是否发生换相失败；若换相成功，则不进行后续控制；否则，转至步骤S1.2；
S1.2经过预设延时时间后，判断当前时刻是否为换相失败恢复阶段；若当前时刻进入换相失败恢复阶段，则获取有效的触发控制信号，转至S1.3；否则，输出无效的触发控制信号，等待进入换相失败恢复阶段，获取有效的触发控制信号，转至S1.3；
S1.3根据所述有效的触发控制信号，输出转换信号；
所述S2具体包括：
S2.1根据所述转换信号，VDCOL控制器从DC-VDCOL控制转换为AC-VDCOL控制；
S2.2在AC-VDCOL控制下，根据直流电压和换相电压，输出持续时间信号；
S2.3判断所述持续时间信号是否有效，若有效，则继续保持AC-VDCOL控制；否则，输出切回信号；
S2.4根据所述切回信号，VDCOL控制器从AC-VDCOL控制切换为DC-VDCOL控制；
所述S2.2具体包括：
S2.2.1将直流电压与直流电压恢复下限值比较，获取第一比较结果；且将换相电压与交流电压恢复下限值比较，获取第二比较结果；
S2.2.2将第一比较结果和第二比较结果通过或门连接，输出持续时间信号。
2.根据权利要求1所述的连续换相失败抑制方法，其特征在于，所述S1.1中判断换相失败的方法为：
将所述关断角实测值与晶闸管恢复阻断能力所需最小关断角比较，若所述关断角实测值小于晶闸管恢复阻断能力所需最小关断角，则换相失败，输出1；反之，换相成功，输出0。
3.根据权利要求1所述的连续换相失败抑制方法，其特征在于，所述第一比较结果的获取方法为：
将所述直流电压与所述直流电压恢复下限值比较，若所述直流电压小于等于所述直流电压恢复下限值，则所述第一比较结果为1；否则，所述第一比较结果为0；
所述第二比较结果的获取方法为：
将所述换相电压与所述交流电压恢复下限值比较，若所述换相电压小于等于交流电压恢复下限值，则第二比较结果为1，否则，第二比较结果为0。
4.一种基于多馈入直流系统的连续换相失败抑制装置，其特征在于，包括触发信号检测模块、持续时间信号检测模块和低压限流控制器；
所述触发信号检测模块和所述持续时间信号检测模块的输出端并联接入所述低压限流控制器；
所述触发信号检测模块用于检测逆变阀组是否发生换相失败；且判断经过预设延时时间后是否进入换相失败恢复阶段，获取转换信号；
所述持续时间信号检测模块用于输出切回信号，包括信号采集单元和持续时间信号判据单元；
所述信号采集单元用于在AC-VDCOL控制下，采集直流电压和换相电压，并获取持续时间信号；所述信号采集单元包括直流电压检测单元和交流电压检测单元和或门；
所述直流电压检测单元用于比较直流电压与直流电压恢复下限值大小，获取第一比较结果；所述交流电压检测单元用于比较换相电压与交流电压恢复下限值大小，获取第二比较结果；所述或门用于根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，输出持续时间信号；
所述持续时间信号判据单元用于判决持续时间信号是否有效，输出切回信号；
所述低压限流控制器接收转换信号，从DC-VDCOL控制转换为AC-VDCOL控制；且接收切回信号，从AC-VDCOL控制切换为DC-VDCOL控制；
所述触发信号检测模块包括换相失败检测单元、换相正常检测单元、与门和触发控制信号判决单元；
所述换相失败检测单元的输出端与所述换相正常检测单元的输出端并联在所述触发控制信号判决单元的输入端；
所述换相失败检测单元用于通过对比关断角实测值与晶闸管恢复阻断能力所需最小关断角，判断逆变阀组是否发生换相失败，且通过预设延时时间，判断当前时刻是否为换相失败恢复阶段；
所述换相正常检测单元用于通过对比所述关断角实测值与晶闸管恢复阻断能力所需最小关断角，判断逆变阀组是否正常换相；
所述与门根据当前时刻是否为换相失败恢复阶段与逆变阀组是否正常换相，输出触发控制信号；
所述触发控制信号判决单元用于判决触发控制信号是否有效，若有效输出转换信号。
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