CN110780311A - 一种智能测量物品体积的装置及其方法 - Google Patents

一种智能测量物品体积的装置及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明主要提供了一种智能测量物品体积的装置及方法，包括主体装置，所述主体装置包括光脉冲发送模块、光脉冲接收模块、数据处理模块、网络通信模块、识别码、显示器，所述网络通信模块与远程服务器建立通讯联系，用于接收单价设置、费率修改、起始地设置、目的地设置等信息，所述数据处理模块包括立体系统，所述数据处理模块用于计算待测物品的体积。所述方法采用上述装置实现。本发明提供的测量装置具有较高的称量精确度，能适用于各种形状、尺寸的包裹体积称取，测量装置携带方便，此外，通过智能通信模块，能够及时反映包裹体积以及寄件价格同时传输至移动通信终端和远程服务器，大大提高了邮寄的便利性。

Description

一种智能测量物品体积的装置及其方法
技术领域
本发明主要涉及一种测量装置及其方法，具体涉及一种测量物品提及的智能装置及其方法。
背景技术
随着时代的发展和社会的进步，特别是经济的发展，物流业也迅猛发展，其中包裹的重量与体积，特别是体积是物流行业进行大件包裹收费结算的重要依据，各网点和分拨中心都需要对大件包裹进行体积测量，但目前与客户接单时一般多在客户现场，而传统的尺子虽然携带方便，但使用起来不太方便，只能够对包裹进行估算，而且测量速度也较慢，特别是不能够与收件员的信息终端进行通讯和信息交互，因此，需要更好的智能工具来满足物流行业快速发展的需要。
公开号为CN108335429A的中国发明专利公开了一种家用智能快递柜，其包括体积测量单元，所述体积测量单元包括三个测距传感器，分别设立于柜体顶部、右侧和柜门的内侧，用于拍摄并识别快递物品在所述刻度尺上的长、宽、高数据。然而，由于快递包裹要在特定的柜子内才能测量，一方面限制了快递包裹的尺寸无法测量比柜体大的包裹，另一方面只能测得立方体积，对于异型结构的包裹存在很大的测量偏差，此外由于快递柜在固定的地方，只能顾客自行去办理邮寄，无法实现上门服务。
公开号为CN207529484U的中国专利公开了一种邮政智能资助收寄终端，所述终端包括体积测量装置，所述体积测量装置包括长度光栅、宽度光栅和高度光栅；所述长度光栅沿所述称重皮带的传输方向且设置在所述箱体结构的顶部；两个所述高度光栅相对设置在所述称重皮带的两侧且与所述箱体结构固定连接；所述宽度光栅固定在两个所述高度光栅的顶部。当待邮寄物品经过体积测量装置的工作台面时，体积测量装置获得待邮寄物品的体积信息，经控制仪处理后发送给智能操作台。然而，该种测量方式也只能在固定的皮带传输位置才能测量，同时对于异型结构的包裹存在很大的测量偏差。
发明内容
基于目前体积测量装置存在的上述问题，本发明旨在提供一种能满足各类型包裹体积测量同时能够方便携带，高效处理快递订单的智能化体积测量装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种智能测量物品体积的装置，包括主体装置，所述主体装置包括光脉冲发送模块、光脉冲接收模块、数据处理模块、网络通信模块，所述网络通信模块与远程服务器建立通讯联系，用于接收单价设置、费率修改、起始地设置、目的地设置等信息，所述数据处理模块包括立体系统，所述数据处理模块用于计算待测物品的体积。
优选的，所述网络通信模块为通信信号接收发射器。
优选的，所述通信信号为WIFI和/或蓝牙信号。
优选的，所述装置还包括显示器，所述显示器5包括体积显示模块和价格显示模块，所述显示器与网络通信模块电连接。
优选的，所述装置还包括识别码，所述识别码供移动通信终端用户登录后进行自助下单操作。
优选的，所述自助下单操作为移动通信终端用户通过微信客或支付宝客户端扫描登录对应快递公司公众号进行下单操作。
优选的，所述识别码包括设备识别码和快递公司公众号识别码。
本发明的另一目的为提供了一种测量物品体积的方法，所述方法采用上述装置实现，具体包括：
1、启动上述装置，光脉冲发送模块向物品发送光脉冲，光脉冲接触物品后返回通过光脉冲接收模块接收；通过探测光脉冲的飞行往返时间来得到目标物距离，以及立体系统根据两个图像的偏移量来测量距离；
2、数据处理通过三维与二维间的数据转换关系，对上述装置获取的二维的图像信息进行长高宽或是高度直径的转换，最终得到测量体积，所述三维与二维间的数据转换关系是通过对大量物流物品的各类数据进行采集并建立模型，尤其是基于三维物体在二维图像表面图像的映射与转换得到的；所述三维与二维间的数据转换关系为:
[R1 R2 R3][X1 X2 X3]T+t=[(R11X1+R12X2+R13f(X1,X2)+t11) (R21X1+R22X2+R23f(X1,X2)+t21) (R31X1+R32X2+R33f(X1,X2)+t31)]=[B1 B2 Bt][X1 X2 1]T （B=[B1 B2Bt])，其中X1 X2 X3为三维点的坐标，[R1 R2 R3]为旋转矩阵， t为平移矢量。[]T为矩阵的旋转，在已知X3点的坐标时，f(X1 X2)=X3 可以写成一个常函数，则B1=R1 B2=R2 Bt=R3+t；s[x1 x2 1]T=A[R1 R2 R3 t][X1 X2 X3 1]T可以化简为s[x1 x2 1]T=AB[X1 X2 1]，其中A（）为内矩阵，由此可以求出[X1/s X2/s 1/s]=(AB)-1[x1 x2 1]，将二维点x1、x2带入右边算式，即可求出已知X3坐标的对应的三维的点；
3、数据处理模块将测量的体积和价格结果通过网络通信模块上传至远程服务器。
优选的，所述方法还包括利用移动通信终端扫描测量装置上的识别码与测量装置建立通信联系，设置邮寄包裹的快递公司、起始地和目的地，以及测量装置读取上述信息的步骤。
优选的，所述方法还包括手机终端通过远程服务器获取价格后进行下单的步骤。
优选的，所述方法还包括显示器获取数据处理器中体积和价格信息后进行显示的步骤。
当快递员上门取件时可以将测量装置开启，顾客利用移动通信终端扫描测量装置上的识别码与测量装置建立通信联系，设置邮寄包裹的快递公司、起始地和目的地，电子秤即可及时获取上述信息，当测量装置获取包裹体积后，液晶显示屏即可同时显示包裹体积及快递价格，并将上述信息通过网络通信模块传输至移动通信终端和远程服务器，顾客可以继续完成支付等下单操作。由于采用光脉冲进行测量并利用建模转换的方式进行计算，因此可以有效地测量异型结构的包裹体积，由此大大提高了称量结果的正确度。
与现有技术相比，本发明提供的测量装置具有较高的称量精确度，能适用于各种形状、尺寸的包裹体积称取，测量装置携带方便，此外，通过智能通信模块，能够及时反映包裹体积以及寄件价格同时传输至移动通信终端和远程服务器，大大提高了邮寄的便利性。
附图说明
图1为本发明测量装置的示意图。
图2为本发明测量方法的流程图。
具体实施方式
实施例1
一种智能测量物品体积的装置，包括主体装置，所述主体装置包括光脉冲发送模块、光脉冲接收模块、数据处理模块、网络通信模块，所述网络通信模块与远程服务器建立通讯联系，用于接收单价设置、费率修改、起始地设置、目的地设置等信息，所述数据处理模块包括立体系统，所述数据处理模块用于计算待测物品的体积，所述网络通信模块为WIFI/蓝牙接收发射器。
启动上述装置，光脉冲发送模块向物品发送光脉冲，光脉冲接触物品后返回通过光脉冲接收模块接收；通过探测光脉冲的飞行往返时间来得到目标物距离，以及立体系统根据两个图像的偏移量来测量距离；数据处理通过三维与二维间的数据转换关系，对上述装置获取的二维的图像信息进行长高宽或是高度直径的转换，最终得到测量体积，所述三维与二维间的数据转换关系是通过对大量物流物品的各类数据进行采集并建立模型，尤其是基于三维物体在二维图像表面图像的映射与转换得到的；数据处理模块将测量的体积和价格结果通过网络通信模块上传至远程服务器；所述三维与二维间的数据转换关系为:
[R1 R2 R3][X1 X2 X3]T+t=[(R11X1+R12X2+R13f(X1,X2)+t11) (R21X1+R22X2+R23f(X1,X2)+t21) (R31X1+R32X2+R33f(X1,X2)+t31)]=[B1 B2 Bt][X1 X2 1]T （B=[B1 B2Bt])，其中X1 X2 X3为三维点的坐标，[R1（3×1） R2（3×1） R3（3×1）]为旋转矩阵， t（3×1）为平移矢量。[]T为矩阵的旋转，在已知X3点的坐标时，f(X1 X2)=X3 可以写成一个常函数，就可以求出在已知X3的坐标时B1 B2 Bt对应的值，B1=R1 B2=R2 Bt=R3+t；s[x1 x2 1]T=A[R1 R2 R3 t][X1 X2 X3 1]T可以化简为s[x1 x2 1]T=AB[X1 X2 1]，其中A（3×3）为内矩阵，由此可以求出[X1/s X2/s 1/s]=(AB)-1[x1 x2 1]，将二维点x1、x2带入右边算式，即可求出已知X3坐标的对应的三维的点。
实施例2
一种智能测量物品体积的装置，包括主体装置，所述主体装置包括光脉冲发送模块、光脉冲接收模块、数据处理模块、网络通信模块，所述网络通信模块与远程服务器建立通讯联系，用于接收单价设置、费率修改、起始地设置、目的地设置等信息，所述数据处理模块包括立体系统，所述数据处理模块用于计算待测物品的体积，所述网络通信模块为WIFI/蓝牙接收发射器，所述装置还包括显示器，所述显示器5包括体积显示模块和价格显示模块，所述显示器与网络通信模块电连接。
启动上述装置，光脉冲发送模块向物品发送光脉冲，光脉冲接触物品后返回通过光脉冲接收模块接收；通过探测光脉冲的飞行往返时间来得到目标物距离，以及立体系统根据两个图像的偏移量来测量距离；数据处理通过三维与二维间的数据转换关系，对上述装置获取的二维的图像信息进行长高宽或是高度直径的转换，最终得到测量体积，所述三维与二维间的数据转换关系是通过对大量物流物品的各类数据进行采集并建立模型，尤其是基于三维物体在二维图像表面图像的映射与转换得到的；显示器获取数据处理器中体积和价格信息后进行显示；数据处理模块将测量的体积和价格结果通过网络通信模块上传至远程服务器；所述三维与二维间的数据转换关系为:
[R1 R2 R3][X1 X2 X3]T+t=[(R11X1+R12X2+R13f(X1,X2)+t11) (R21X1+R22X2+R23f(X1,X2)+t21) (R31X1+R32X2+R33f(X1,X2)+t31)]=[B1 B2 Bt][X1 X2 1]T （B=[B1 B2Bt])，其中X1 X2 X3为三维点的坐标，[R1（3×1） R2（3×1） R3（3×1）]为旋转矩阵， t（3×1）为平移矢量。[]T为矩阵的旋转，在已知X3点的坐标时，f(X1 X2)=X3 可以写成一个常函数，就可以求出在已知X3的坐标时B1 B2 Bt对应的值，B1=R1 B2=R2 Bt=R3+t；s[x1 x2 1]T=A[R1 R2 R3 t][X1 X2 X3 1]T可以化简为s[x1 x2 1]T=AB[X1 X2 1]，其中A（3×3）为内矩阵，由此可以求出[X1/s X2/s 1/s]=(AB)-1[x1 x2 1]，将二维点x1、x2带入右边算式，即可求出已知X3坐标的对应的三维的点。
实施例3
一种智能测量物品体积的装置，包括主体装置，所述主体装置包括光脉冲发送模块、光脉冲接收模块、数据处理模块、网络通信模块，所述网络通信模块与远程服务器建立通讯联系，用于接收单价设置、费率修改、起始地设置、目的地设置等信息，所述数据处理模块包括立体系统，所述数据处理模块用于计算待测物品的体积，所述网络通信模块为WIFI/蓝牙接收发射器，所述装置还包括显示器，所述显示器5包括体积显示模块和价格显示模块，所述显示器与网络通信模块电连接；所述装置还包括识别码，移动通信终端用户通过微信客或支付宝客户端扫描识别码登录对应快递公司公众号进行下单操作。
启动上述装置，移动通信终端用户通过微信客或支付宝客户端扫描识别码登录对应快递公司公众号与测量装置建立通信联系，设置邮寄包裹的快递公司、起始地和目的地，以及测量装置读取上述信息；光脉冲发送模块向物品发送光脉冲，光脉冲接触物品后返回通过光脉冲接收模块接收；通过探测光脉冲的飞行往返时间来得到目标物距离，以及立体系统根据两个图像的偏移量来测量距离；数据处理通过三维与二维间的数据转换关系，对上述装置获取的二维的图像信息进行长高宽或是高度直径的转换，最终得到测量体积，所述三维与二维间的数据转换关系是通过对大量物流物品的各类数据进行采集并建立模型，尤其是基于三维物体在二维图像表面图像的映射与转换得到的；所述三维与二维间的数据转换关系为:
[R1 R2 R3][X1 X2 X3]T+t=[(R11X1+R12X2+R13f(X1,X2)+t11) (R21X1+R22X2+R23f(X1,X2)+t21) (R31X1+R32X2+R33f(X1,X2)+t31)]=[B1 B2 Bt][X1 X2 1]T （B=[B1 B2Bt])，其中X1 X2 X3为三维点的坐标，[R1（3×1） R2（3×1） R3（3×1）]为旋转矩阵， t（3×1）为平移矢量。[]T为矩阵的旋转，在已知X3点的坐标时，f(X1 X2)=X3 可以写成一个常函数，就可以求出在已知X3的坐标时B1 B2 Bt对应的值，B1=R1 B2=R2 Bt=R3+t；s[x1 x2 1]T=A[R1 R2 R3 t][X1 X2 X3 1]T可以化简为s[x1 x2 1]T=AB[X1 X2 1]，其中A（3×3）为内矩阵，由此可以求出[X1/s X2/s 1/s]=(AB)-1[x1 x2 1]，将二维点x1、x2带入右边算式，即可求出已知X3坐标的对应的三维的点；
显示器获取数据处理器中体积和价格信息后进行显示；数据处理模块将测量的体积和价格结果通过网络通信模块上传至远程服务器；手机终端通过远程服务器获取价格后进行下单。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则内，所作的任何 修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能测量物品体积的装置，包括主体装置，其特征在于：所述主体装置包括光脉冲发送模块、光脉冲接收模块、数据处理模块、网络通信模块，所述网络通信模块与远程服务器建立通讯联系，用于接收单价设置、费率修改、起始地设置、目的地设置等信息，所述数据处理模块包括立体系统，所述数据处理模块用于计算待测物品的体积。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述网络通信模块为通信信号接收发射器。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述通信信号为WIFI和/或蓝牙信号。
4.如权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于：所述装置还包括显示器，所述显示器5包括体积显示模块和价格显示模块，所述显示器与网络通信模块电连接。
5.如权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于：所述装置还包括识别码，所述识别码供移动通信终端用户登录后进行自助下单操作。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于：所述识别码包括设备识别码和快递公司公众号识别码。
7.一种测量物品体积的方法，所述方法采用权利要求1-6任一项所述的装置实现，具体包括：
1）启动权利要求1-6任一项所述的装置，光脉冲发送模块向物品发送光脉冲，光脉冲接触物品后返回通过光脉冲接收模块接收；通过探测光脉冲的飞行往返时间来得到目标物距离，以及立体系统根据两个图像的偏移量来测量距离；
2）数据处理通过三维与二维间的数据转换关系，对上述装置获取的二维的图像信息进行长高宽或是高度直径的转换，最终得到测量体积，所述三维与二维间的数据转换关系是通过对大量物流物品的各类数据进行采集并建立模型，尤其是基于三维物体在二维图像表面图像的映射与转换得到的；所述三维与二维间的数据转换关系为:[R1 R2 R3][X1 X2X3]T+t=[(R11X1+R12X2+R13f(X1,X2)+t11) (R21X1+R22X2+R23f(X1,X2)+t21) (R31X1+R32X2+R33f(X1,X2)+t31)]=[B1 B2 Bt][X1 X2 1]T （B=[B1 B2 Bt])，其中X1 X2 X3为三维点的坐标，[R1 R2 R3]为旋转矩阵，t为平移矢量；
[]T为矩阵的旋转，在已知X3点的坐标时，f(X1 X2)=X3 可以写成一个常函数，则B1=R1 B2=R2 Bt=R3+t；s[x1 x2 1]T=A[R1 R2 R3 t][X1 X2 X3 1]T可以化简为s[x1 x2 1]T=AB[X1 X2 1]，其中A（）为内矩阵，由此可以求出[X1/s X2/s 1/s]=(AB)-1[x1 x2 1]，将二维点x1、x2带入右边算式，即可求出已知X3坐标的对应的三维的点；
3）数据处理模块将测量的体积和价格结果通过网络通信模块上传至远程服务器。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：所述方法还包括利用移动通信终端扫描测量装置上的识别码与测量装置建立通信联系，设置邮寄包裹的快递公司、起始地和目的地，以及测量装置读取上述信息的步骤。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：所述方法还包括手机终端通过远程服务器获取价格后进行下单的步骤。
10.如权利要求8-9任一项所述的方法，其特征在于：所述方法还包括显示器获取数据处理器中体积和价格信息后进行显示的步骤。
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