CN110778886B - 一种集成钻孔窥视装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成钻孔窥视装置，包括可伸缩的三角架，所述三角架上部设置有升降结构，所述升降结构上设置有可实现水平旋转和竖直旋转的旋转枢纽结构，所述旋转枢纽上设置有可用于收放数据线的放置数据线结构、放置钻孔窥视仪主机结构、推杆结构，钻窥视设备集中，用推杆将镜头推入钻孔很容易可实现单人操作，推杆与数据线伸入钻孔的速度相同，保证了窥视数据的准确性。

Description

一种集成钻孔窥视装置

技术领域

本发明涉及矿山机械领域技术领域，尤其涉及一种集成钻孔窥视装置。

背景技术

钻孔窥视用于检测煤层结构、巷道顶板离层(破碎)、钻孔质量、巷道灌浆效果，尤其在锚网支护的巷道顶板离层观测，工作面顶板岩层构造的观察，都可以通过显示器直观、清晰的显示出来。通过数码记录仪，存在计算机中供工作人员分析，及时作出客观判断和决策，即尽量避免事故的发生，又可以作为决定巷道支护形式和参数依据，减少不必要的投入。图像资料保存做永久记录。但是在钻孔窥视过程中存在以下问题：

1.窥视过程复杂，钻窥视设备分散，需要多人操作；

2.用推杆将镜头推入钻孔过程中需要耗费大量体力；

3.推杆与数据线伸入钻孔过程中，两者进入钻孔速度不同步，从而造成窥视数据的不精确。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种集成钻孔窥视装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

本发明提供一种集成钻孔窥视装置，包括可伸缩的三角架，所述三角架上部设置有升降结构，所述升降结构上设置有可实现水平旋转和竖直旋转的旋转枢纽结构，所述旋转枢纽结构上设置有可用于收放数据线的放置数据线结构、放置钻孔窥视仪主机结构、推杆结构，所述推杆结构包括与旋转枢纽结构的一个可竖直旋转的转轴一连接的筒状结构一，所述筒状结构一内设置有可滑动的推杆，所述筒状结构一上设置有与推杆的对应的齿轮箱，所述齿轮箱内设置有与推杆对应的齿轮一，所述齿轮箱上设置有与齿轮一连接的摇把一、用于锁紧推杆的锁紧螺栓一，所述筒状结构一下部设置有用于穿过数据线的可以使数据线前端与推杆平行设置的数据线固定导环，所述推杆端部设置有与数据线连接的窥视镜头，摇动摇把一带动齿轮箱内部的齿轮一转动，齿轮一的推力带动推杆的伸缩，推杆与窥视镜头相连接，数据线穿过数据线固定导环与窥视镜头相连，从而达到钻孔窥视的目的，所述推杆可通过螺纹杆相互连接加长。

进一步的，所述可伸缩的三角架包括与旋转枢纽结构连接的竖向连接杆一、通过铰接轴一与旋转枢纽结构铰接设置的若干伸缩杆，所述竖向连接杆一外部套设有筒状结构二，所述筒状结构二通过铰接轴二与连接杆二的一端铰接，所述连接杆二的另一端通过铰接轴三与伸缩杆铰接，所述伸缩杆的底端球铰接有脚垫块，将伸缩杆展开，通过筒状结构二上下移动与铰接轴二，铰接轴三，铰接轴一的活动实现伸缩杆的并拢与张开。

进一步的，所述升降结构包括与可伸缩的三角架连接的筒状结构三，所述筒状结构三内设置有可升降的直齿条、与直齿条对应的齿轮二，所述筒状结构三上设置有与齿轮二连接的摇把二、用于锁紧直齿条的锁紧件一，所述直齿条上部与旋转枢纽结构连接，所述筒状结构三、直齿条上设置有相对应的用于限制直齿条只能进行上下运动的凹槽和凸起结构，通过摇动摇把二，实现齿轮二的转动，从而带动直齿条的上下升降。当旋转枢纽结构到达合适高度时，旋转锁紧件一从而将直齿条固定，实现构件旋转枢纽结构及上部结构的稳定。

进一步的，所述旋转枢纽结构包括“4”字型支架，所述“4”字型支架的下部设置有与升降结构连接的下枢轴体，所述“4”字型支架的左侧设置有左枢轴体，所述“4”字型支架的右侧设置有右枢轴体，所述左枢轴体通过可竖向旋转的转轴二与放置钻孔窥视仪主机结构连接，所述“4”字型支架上设置有与放置数据线结构连接的轴承，所述下枢轴体、左枢轴体、右枢轴体可以通过连接啮合齿实现转动的锁死,下枢轴体的转动实现了旋转枢纽结构的水平转动。左枢轴体的转动实现了左侧结构的垂直方向的转动，右枢轴体的转动实现了右侧结构的垂直方向的转动。同时下枢轴体、左枢轴体、右枢轴体在转动的同时通过连接啮合齿实现了转动的锁死，确保了整体装置的稳定。

进一步的，所述放置数据线结构包括数据线缠绕轴，所述数据线缠绕轴的两端设置有挡板，左侧的所述挡板上设置有与旋转枢纽结构连接的连接轴，右侧的所述挡板上设置有摇把三，将数据线缠绕在数据线缠绕轴上。摇把三实现了该结构的整体转动，进一步实现了数据线的收放。

进一步的，所述放置钻孔窥视仪主机结构包括放置架，所述放置架设置有用于放置钻孔窥视仪的主机部分的矩形凹槽，所述放置架上设置有用于锁紧钻孔窥视仪主机结构的锁紧螺栓二，将钻孔窥视仪的主机放入构件内，然后旋转构件，将主机进行固定。

本发明的有益效果：

本发明结构简单，钻窥视设备集中，用推杆将镜头推入钻孔很容易可实现单人操作，推杆与数据线伸入钻孔的速度相同，保证了窥视数据的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中三脚架结构示意图；

图3为本发明中脚垫块的局部放大图；

图4为本发明中铰接轴二、铰接轴三、筒状结构二、连接杆二的局部放大图；

图5为本发明中升降结构图及对筒状结构三剖开后的升降结构图；

图6为本发明中筒状结构三的凸起结构与直齿条的凹槽相互咬合局部放大图；

图7为本发明中摇把二、直齿条、齿轮二局部放大图；

图8为本发明中锁紧件一与直齿条局部放大图；

图9为本发明中旋转枢纽结构示意图；

图10为本发明中放置数据线结构示意图；

图11为本发明中放置钻孔窥视仪主机结构；

图12为本发明中推杆结构示意图；

图13为本发明中推杆结构内部齿轮与推杆咬合放大图；

图14为本发明中螺纹杆放大图；

图15为本发明中两根推杆连接放大图。

1、脚垫块，2、伸缩杆，3、铰接轴二，4、铰接轴三，5、铰接轴一，6、筒状结构二，7、连接杆二，8、竖向连接杆一，9、筒状结构三，10、摇把二，11、直齿条，12、锁紧件一，13、齿轮二，14、下枢轴体，15、左枢轴体，16、右枢轴体，17、“4”字型支架，18、转轴二，19、转轴一，20、轴承，21、放置数据线结构，22、摇把三，23、数据线缠绕轴，24、挡板，25、放置架，26、锁紧螺栓二，27、推杆，28、筒状结构一，29、锁紧螺栓一，30、齿轮箱，31、摇把一，32、齿轮一，33、数据线固定导环，34、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：如图1-15所示，本实施例提供一种集成钻孔窥视装置，包括可伸缩的三角架，所述三角架上部设置有升降结构，所述升降结构上设置有能够实现水平旋转和竖直旋转的旋转枢纽结构，所述旋转枢纽结构上设置有能够用于收放数据线的放置数据线结构21、放置钻孔窥视仪主机结构以及推杆结构，所述推杆结构包括与旋转枢纽结构中一个可竖直旋转的转轴一19连接的筒状结构一28，所述筒状结构一28内设置有可滑动的推杆27，所述筒状结构一28上设置有与推杆27的对应的齿轮箱30，所述齿轮箱30内设置有与推杆27对应的齿轮一32，所述齿轮箱30上设置有与齿轮一32连接的摇把一31、用于锁紧推杆的锁紧螺栓一29，所述筒状结构一28下部设置有用于穿过数据线的可以使数据线前端与推杆27平行设置的数据线固定导环33，所述推杆27端部设置有与数据线连接的窥视镜头35，摇动摇把一31带动齿轮箱30内部的齿轮一32转动，齿轮一32的推力带动推杆27的伸缩，推杆27与窥视镜头35相连接，数据线穿过数据线固定导环33与窥视镜头35相连，从而达到钻孔窥视的目的，所述推杆27可通过螺纹杆34相互连接加长。

所述可伸缩的三角架包括与旋转枢纽结构连接的竖向连接杆一8、通过铰接轴一5与旋转枢纽结构铰接设置的若干伸缩杆2，所述竖向连接杆一8外部套设有筒状结构二6，所述筒状结构二6通过铰接轴二3与连接杆二7的一端铰接，所述连接杆二7的另一端通过铰接轴三4与伸缩杆2铰接，所述伸缩杆2的底端球铰接有脚垫块1，将伸缩杆2展开，通过筒状结构二6上下移动与铰接轴二3，铰接轴三4，铰接轴一5的活动实现伸缩杆2的并拢与张开。

所述升降结构包括与可伸缩的三角架连接的筒状结构三9，所述筒状结构三9内设置有可升降的直齿条11、与直齿条11对应的齿轮二13，所述筒状结构三9上设置有与齿轮二13连接的摇把二10、用于锁紧直齿条11的锁紧件一12，所述直齿条11上部与旋转枢纽结构连接，所述筒状结构三9、直齿条11上设置有相对应的用于限制直齿条11只能进行上下运动的凹槽和凸起结构，通过摇动摇把二10，实现齿轮二13的转动，从而带动直齿条11的上下升降。当旋转枢纽结构到达合适高度时，旋转锁紧件一12从而将直齿条11固定，实现构件旋转枢纽结构及上部结构的稳定。

所述旋转枢纽结构包括“4”字型支架17，所述“4”字型支架17的下部设置有与升降结构连接的下枢轴体14，所述“4”字型支架17的左侧设置有左枢轴体15，所述“4”字型支架17的右侧设置有右枢轴体16，所述左枢轴体15通过可竖向旋转的转轴二18与放置钻孔窥视仪主机结构连接，所述“4”字型支架17上设置有与放置数据线结构21连接的轴承20，所述下枢轴体14、左枢轴体15、右枢轴体16可以通过连接啮合齿实现转动的锁死,下枢轴体的转动实现了旋转枢纽结构的水平转动。左枢轴体的转动实现了左侧结构的垂直方向的转动，右枢轴体的转动实现了右侧结构的垂直方向的转动。同时下枢轴体、左枢轴体、右枢轴体在转动的同时通过连接啮合齿实现了转动的锁死，确保了整体装置的稳定。

所述放置数据线结构21包括数据线缠绕轴23，所述数据线缠绕轴23的两端设置有挡板24，左侧的所述挡板24上设置有与旋转枢纽结构连接的连接轴20，右侧的所述挡板24上设置有摇把三22，将数据线缠绕在数据线缠绕轴23上。摇把三22实现了该结构的整体转动，进一步实现了数据线的收放。

所述放置钻孔窥视仪主机结构包括放置架25，所述放置架25设置有用于放置钻孔窥视仪的主机部分的矩形凹槽，所述放置架25上设置有用于锁紧钻孔窥视仪主机结构的锁紧螺栓二26，将钻孔窥视仪的主机放入构件25内，然后旋转构件26，将主机进行固定。

具体使用方法：

第一步：打开支架将操作台调整到合适高度。

将三脚架结构打开，调整伸缩杆2的长度，并将三根伸缩杆2展开。摇动构件10将旋转枢纽结构调整到合适高度，拧紧构件12，进而稳定上部结构。

第二步：将钻孔窥视设备安装到该装置上。

将窥视仪的主机放入构件25中拧紧构件26固定主机。将窥视镜头跟数据线从构件33穿过之后，拧到推杆27上。

第三步：进行钻孔窥视。

分别转动轴体14、15、16，将放置钻孔窥视仪主机结构、推杆结构、放置数据线结构21调整到合适的角度。将镜头对准钻孔，摇动构件31。从而将镜头送入钻孔中，数据线跟镜头相连接，镜头带动数据线同步进入钻孔，放置数据线结构21在数据线的带动下转动，从而进行窥视工作；当每根推杆的尾部将要到达构件28的尾部时，拧紧构件29，将推杆锁死。将下一根推杆与上一根推杆连接注意要将推杆间的凹槽对齐后，松开构件29，摇动构件31，继续窥视工作。窥视工作结束时，反向转动构件31，跟构件22，实现推杆、镜头、数据线的收回。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种集成钻孔窥视装置，其特征在于，包括可伸缩的三角架，所述三角架上部设置有升降结构，所述升降结构上设置有可实现水平旋转和竖直旋转的旋转枢纽结构，所述旋转枢纽上设置有可用于收放数据线的放置数据线结构、放置钻孔窥视仪主机结构、推杆结构，所述推杆结构包括与旋转枢纽结构的一个可竖直旋转的转轴一（19）连接的筒状结构一（28），所述筒状结构一（28）内设置有可滑动的推杆（27），所述筒状结构一（28）上设置有与推杆（27）的对应的齿轮箱（30），所述齿轮箱（30）内设置有与推杆（27）对应的齿轮一（32），所述齿轮箱（30）上设置有与齿轮一（32）连接的摇把一（31）、用于锁紧推杆的锁紧螺栓一（29），所述筒状结构一（28）下部设置有用于穿过数据线的可以使数据线前端与推杆（27）平行设置的数据线固定导环（33），所述推杆（27）端部设置有与数据线连接的窥视镜头（35），所述升降结构包括与三角架连接的筒状结构三（9），所述筒状结构三（9）内设置有可升降的直齿条（11）、与直齿条（11）对应的齿轮二（13），所述筒状结构三（9）上设置有与齿轮二（13）连接的摇把二（10）、用于锁紧直齿条（11）的锁紧件一（12），所述直齿条（11）上部与旋转枢纽结构连接，所述筒状结构三（9）、直齿条（11）上设置有相对应的用于限制直齿条（11）只能进行上下运动的凹槽和凸起结构。

2.根据权利要求1所述的 一种集成钻孔窥视装置，其特征在于，所述可伸缩的三角架包括与旋转枢纽结构连接的竖向连接杆一（8）、通过铰接轴一（5）与旋转枢纽结构铰接设置的若干伸缩杆（2），所述竖向连接杆一（8）外部套设有筒状结构二（6），所述筒状结构二（6）通过铰接轴二（3）与连接杆二（7）的一端铰接，所述连接杆二（7）的另一端通过铰接轴三（4）与伸缩杆（2）铰接，所述伸缩杆（2）的底端球铰接有脚垫块（1）。

3.根据权利要求1所述的一种集成钻孔窥视装置，其特征在于，所述旋转枢纽结构包括“4”字型支架（17），所述“4”字型支架（17）的下部设置有与升降结构连接的下枢轴体（14），所述“4”字型支架（17）的左侧设置有左枢轴体（15），所述“4”字型支架（17）的右侧设置有右枢轴体（16），所述左枢轴体（15）通过可竖向旋转的转轴二（18）与放置钻孔窥视仪主机结构连接，所述“4”字型支架（17）上设置有与放置数据线结构连接的轴承（20），所述下枢轴体（14）、左枢轴体（15）、右枢轴体（16）可以通过连接啮合齿实现转动的锁死。

4.根据权利要求1所述的一种集成钻孔窥视装置，其特征在于，所述放置数据线结构包括数据线缠绕轴（23），所述数据线缠绕轴（23）的两端设置有挡板（24），左侧的所述挡板（24）上设置有与旋转枢纽结构连接的连接轴（20），右侧的所述挡板（24）上设置有摇把三（22）。

5.根据权利要求1所述的一种集成钻孔窥视装置，其特征在于，所述放置钻孔窥视仪主机结构包括放置架（25），所述放置架（25）设置有用于放置钻孔窥视仪的主机部分的矩形凹槽，所述放置架（25）上设置有用于锁紧钻孔窥视仪主机结构的锁紧螺栓二（26）。

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