CN110778593A - 一种保护重物的吸盘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于吸盘技术领域,尤其涉及一种保护重物的吸盘装置,它包括第一弹簧、滑块弹簧、限位块弹簧、第三导块、第四导块、缠绕腔、悬挂机构等,其中本发明可以通过拉动挂钩使抽气活塞将吸盘中的部分气体抽到抽气筒中,这样吸盘就很容易吸附到物体上;另外随着悬挂物体的重量的增加,吸盘的吸附力也会增加,这样吸盘更好地适应不同情况下的悬挂;当悬挂重物接近吸盘的极限悬挂重量时,信号条的伸出可以提醒使用者不能再悬挂更重的物体,防止了吸盘脱落和悬挂物体掉落到地面上。当悬挂重物超出吸盘的极限悬挂重量时,悬挂机构可以使得悬挂物体不会快速下坠到地面上,进而保护了重物。

Description

一种保护重物的吸盘装置
技术领域
本发明属于吸盘技术领域,尤其涉及一种保护重物的吸盘装置。
背景技术
目前传统的吸盘是一种利用内外大气压力的差别,吸附在物体上的一种挂件,或者是抓取物体的一种工具。传统的吸盘所能悬挂的重物的重量是由吸盘的大小以及吸盘的吸附力决定的,在传统的吸盘吸附到物体上时,其所能悬挂的重物的重量便也确定。但是使用者在长时间的使用过程中很容易忘记吸盘上所标注的最大悬挂重量,甚至在一些机构的内部所吸附的吸盘上更不容易看到所标注的最大悬挂重量;当使用者将超重的物品悬挂在吸盘上时,由于超过了该吸盘所能悬挂的最大重量,所以超重的物品将会使已经吸附的吸盘脱离,致使吸盘和超重的物品均掉落在地面上;当超重的物品比较贵重时,重重摔着底面上的贵重物品很容易损害。另外对于一些机构的内部所吸附的吸盘,一旦被超重的物品悬挂后致使已经吸附的吸盘脱离,那么吸盘将会脱落在机构内部,这样对机构内部运行会造成一定的隐患;还有将脱落在机构内部的吸盘重新吸附在机构内部,还需要将机构拆开,这样反而造成了一定的麻烦。为了能有效扩大吸盘的悬挂重量,且物品的重量接近吸盘的极限悬挂重量时能有所提醒,所以就需要设计一种可以扩大吸盘悬挂重量,以及使用者悬挂超重物品时可以提醒的吸盘。
本发明设计一种保护重物的吸盘装置解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷,本发明公开一种保护重物的吸盘装置,它是采用以下技术方案来实现的。
一种保护重物的吸盘装置,其特征在于:它包括L型壳体、吸盘、解锁条、抽气筒、抽气活塞、拉杆、拉板、拉板弹簧、第一钢丝绳、定滑轮、挂板、第一滑块、第一导块、第一弹簧、滑块弹簧、信号条、第二导块、第二弹簧、限位块、限位块弹簧、挤压块、挤压块弹簧、筒槽、杆孔、滑动腔、滑轮腔、挂板滑槽、解锁通槽、滑块槽、第一导槽、信号通槽、第二导槽、挤压切口、斜面、限位块槽、挤压块槽、第一触发块、第三导块、第三弹簧、第二触发块、第四导块、第四弹簧、第一触发块滑槽、第三导槽、第二触发块滑槽、第四导槽、尖角、缠绕腔、限位条滑槽、悬挂滑槽、悬挂机构,其中L型壳体由横壳体和竖壳体构成;横壳体的一端端面上开有筒槽;横壳体中开有滑动腔和滑轮腔;滑动腔位于滑轮腔与筒槽之间;滑轮腔与滑动腔相通;滑动腔到筒槽之间开有杆孔;竖壳体的一端端面上开有挂板滑槽;挂板滑槽与滑轮腔相通;挂板滑槽两侧面上对称地开有两个解锁通槽;解锁通槽靠近滑轮腔;每一个解锁通槽的两侧面上对称地开有两个第一导槽;挂板滑槽两侧面上对称地开有两个滑块槽;滑块槽靠近挂板滑槽的底部;每一个滑块槽的侧槽面到竖壳体的侧壳面上开有一个信号通槽;每一个信号通槽的两侧面上对称地开有两个第二导槽;对于两个滑块槽,其中一个滑块槽的底槽面上开有第一触发块滑槽;第一触发块滑槽的两侧对称地开有两个第三导槽;第一触发块滑槽下端位置的侧槽面上开有第二触发块滑槽;第二触发块滑槽与挂板滑槽相通;第二触发块滑槽的两侧对称地开有两个第四导槽。
抽气筒安装在筒槽中;吸盘安装在抽气筒的一端上;抽气活塞安装在抽气筒中,且抽气活塞滑动于抽气筒;拉杆的一端安装在抽气活塞上,另一端穿过杆孔且安装有拉板;拉板位于滑动腔中;两个拉板弹簧的一端安装在拉板远离拉杆的板面上,另一端安装在滑动腔的侧面上;拉板通过拉板弹簧滑动于滑动腔中;定滑轮通过轴安装在滑轮腔中;挂板安装在挂板滑槽中;第一钢丝绳的一端安装在拉板远离拉杆的板面中间位置,另一端经过定滑轮与挂板连接;挂板靠近第一钢丝绳一端的两侧对称地开有两个限位块槽;挂板开有限位块槽的两个侧面对称地开有两个挤压块槽;挤压块槽位于限位块槽的下侧;两个限位块分别安装在两个限位块槽中;两个挤压块分别安装在两个挤压块槽中;两个限位块弹簧的一端分别安装在两个限位块上,另一端安装在相应的限位块槽的底槽面上;限位块通过限位块弹簧滑动于限位块槽中;每一个限位块远离限位块弹簧的一端具有斜面;两个挤压块弹簧的一端分别安装在两个挤压块上,另一端安装在相应的挤压块槽的底槽面上;挤压块通过挤压块弹簧滑动于挤压块槽中;每一个挤压块远离挤压块弹簧的一端具有斜面;挂板与第二触发块滑槽相对的侧面上开有限位条滑槽;限位条滑槽位于挤压块槽的下侧;挂板中开有缠绕腔;缠绕腔位于限位条滑槽与挤压块槽之间;挂板的下板面上开有悬挂滑槽;悬挂滑槽分别与限位条滑槽和缠绕腔相通;悬挂机构安装在缠绕腔、限位条滑槽和悬挂滑槽中。
两个解锁条分别安装在两个解锁通槽中;每一个解锁条的两侧对称地安装有两个第一导块,且两个第一导块上均安装有一个第一弹簧;两个第一导块分别位于相应解锁通槽处的两个第一导槽中;每一个第一弹簧未连接第一导块的一端安装在相应第一导槽的槽面上;第一导块通过第一弹簧滑动于相应的第一导槽中。
两个信号条分别安装在两个信号通槽中;每一个信号条的两侧对称地安装有两个第二导块,且两个第二导块上均安装有一个第二弹簧;两个第二导块分别位于相应信号通槽处的两个第二导槽中;每一个第二弹簧未连接第二导块的一端安装在相应第二导槽的槽面上;第二导块通过第二弹簧滑动于相应的第二导槽中;每一个信号条远离第二弹簧的一端具有斜面。
两个第一滑块分别安装在两个滑块槽中;两个滑块弹簧的一端分别安装在两个第一滑块上,另一端分别安装在两个滑块槽的底槽面上;第一滑块通过滑块弹簧滑动于滑块槽中;每一个第一滑块远离滑块弹簧的一端端面开有挤压切口。
两个挤压块分别与两个挤压切口相配合;两个限位块分别与两个解锁条相配合;两个第一滑块分别与两个信号条相配合。
第一触发块安装在第一触发块滑槽中;第一触发块的两侧对称地安装有两个第三导块;两个第三导块分别位于两个第三导槽中;两个第三弹簧的一端分别安装两个第三导块上,另一端安装在相应的第三导槽的槽面上;两个第三弹簧分别位于相应的第三导槽中;第三导块通过相应的第三弹簧滑动于第三导槽中;第二触发块安装在第二触发块滑槽中;第二触发块的两侧对称地安装有两个第四导块;两个第四导块分别位于两个第四导槽中;两个第四弹簧的一端分别安装两个第四导块上,另一端安装在相应的第四导槽的槽面上;两个第四弹簧分别位于相应的第四导槽中;第四导块通过相应的第四弹簧滑动于第四导槽中;第一触发块远离滑块槽的一端具有斜面;第二触发块靠近第一触发块滑槽的一端具有斜面,另一端具有尖角;第一滑块与第一触发块相配合;第一触发块上的斜面与第二触发块上的斜面相配合。
上述悬挂机构包括挂钩、缠绕轮、悬挂块、限位条、限位凸起、悬挂条、限位条弹簧、连接块、涡卷弹簧、缠绕轴、第二钢丝绳、缠绕槽,其中缠绕轴安装在缠绕腔的两侧面之间;缠绕轮安装在缠绕轴的外圆面上;缠绕轮的外圆面上开有缠绕槽;涡卷弹簧的一端安装在缠绕轴上,另一端通过连接块安装在缠绕轮的侧面上;缠绕轮和涡卷弹簧均位于缠绕腔中;第二钢丝绳的一端通过缠绕的方式安装在缠绕槽上,另一端安装有悬挂块;悬挂条的一端安装在悬挂块远离第二钢丝绳的侧面上,另一端安装有挂钩;悬挂块和悬挂条均位于悬挂滑槽中;悬挂块滑动于悬挂滑槽;限位条安装在限位条滑槽中;限位条的侧面具有两个限位凸起;两个限位凸起与悬挂块相配合;两个限位凸起与悬挂滑槽相配合;限位条远离限位凸起的侧面上对称地安装有两个限位条弹簧;每一限位条弹簧未连接限位条的一端安装在限位条滑槽的槽面上;限位条通过限位条弹簧滑动于限位条滑槽;限位条靠近限位条滑槽槽口的一端具有斜面;限位条上的斜面与第二触发块上的尖角相配合。
作为本技术的进一步改进,当拉板弹簧未被压缩时,拉板位于滑动腔的开有杆孔的侧面处。
作为本技术的进一步改进,当拉板弹簧未被压缩时,抽气活塞位于抽气筒安装有吸盘的一端处。
作为本技术的进一步改进,当拉板弹簧未被压缩时,限位块具有斜面的一端位于限位块槽中,且限位块弹簧处于压缩状态。
作为本技术的进一步改进,当拉板弹簧未被压缩时,挤压块具有斜面的一端位于挤压块槽中,且挤压块弹簧处于压缩状态。
作为本技术的进一步改进,当第二弹簧未被压缩时,信号条具有斜面的一端位于滑块槽中。
作为本技术的进一步改进,当第一弹簧未被压缩时,解锁条靠近挂板滑槽的一端到挂板滑槽之间具有间距,解锁条远离挂板滑槽的一端伸出竖壳体。
作为本技术的进一步改进,当第三弹簧未被压缩时,第一触发块一端穿出第一触发块滑槽;当第四弹簧未被压缩时,第二触发块具有斜面的一端位于第一触发块滑槽中。
作为本技术的进一步改进,当限位条弹簧未被压缩时,两个限位凸起位于悬挂滑槽中。
作为本技术的进一步改进,上述第二钢丝绳在缠绕轮上缠绕10到15圈。
本发明中挂板可以经钢丝绳拉动拉板向定滑轮方向移动;拉板经拉杆带动抽气活塞向定滑轮方向移动。
本发明中拉板弹簧可以使拉板移动复位;限位块弹簧可以使限位块移动复位;挤压块弹簧可以使挤压块移动复位;滑块弹簧可以使第一滑块移动复位。解锁条可以在解锁通槽中滑动,进而解锁条可以带动相应的第一导块在第一导槽中滑动,第一弹簧可以使第一导块移动复位。
本发明中两个第一滑块分别与两个信号条相配合,信号条远离第二弹簧的一端具有斜面,当第二弹簧未被压缩时,信号条具有斜面的一端位于滑块槽中;那么当第一滑块向滑块弹簧方向移动的过程中,第一滑块可以挤压信号条的斜面,进而信号条在挤压力下向L型壳体外伸出。信号条可以在信号通槽中滑动,进而信号条可以带动相应的第二导块在第二导槽中滑动,第二弹簧可以使第二导块移动复位。
本发明中两个限位块分别与两个解锁条相配合,在第一弹簧未被压缩时,解锁条靠近挂板滑槽的一端到挂板滑槽之间具有间距,解锁条远离挂板滑槽的一端伸出竖壳体的设计在于,当限位块位于解锁通槽位置处时,处于压缩状态下的限位块弹簧可以使限位块快速插入到解锁通槽中;使用者可以通过摁压解锁条伸出竖壳体的一端,使得解锁条把限位块从解锁通槽中推出。限位块具有斜面的作用是,在挂板带动限位块向下移动时,位于解锁通槽中的限位块可以在斜面的作用下自动从解锁通槽中脱离。
两个挤压块分别与两个挤压切口相配合的作用是,当挤压块位于滑块槽位置处且与相应的挤压切口相对时,处于压缩状态下的挤压块弹簧可以使挤压块快速插入到挤压切口中,在挂板继续带动挤压块向下运动的过程中,挤压块可以挤压第一滑块,进而第一滑块跟随挤压块向下移动。挤压块具有斜面的作用是,在挂板带动挤压块向上移动时,位于滑块槽中的挤压块可以在斜面的作用下自动从滑块槽中脱离。
第一滑块与第一触发块相配合,第一触发块上的斜面与第二触发块上的斜面相配合,限位条上的斜面与第二触发块上的尖角相配合的作用是:当第一滑块挤压第一触发块后,第一触发块向远离第一滑块的方向移动;第一触发块上的斜面挤压第二触发块上的斜面,在斜面的作用下,第二触发块向远离第一触发块的方向移动;此时伸出第二触发块滑槽的第二触发块上的尖角挤压限位条上的斜面,在斜面的作用下,限位条向限位条弹簧的方向移动。
本发明中第一触发块可以带动相应的第三导块在第三导槽中滑动,第三弹簧可以使第三导块移动复位;第二触发块可以带动相应的第四导块在第四导槽中滑动,第四弹簧可以使第四导块移动复位;限位条弹簧可以使限位条移动复位。
两个限位凸起与悬挂块相配合,两个限位凸起与悬挂滑槽相配合的作用是:一方面,当限位条弹簧未被压缩时,两个限位凸起位于悬挂滑槽中,悬挂块被两个限位凸起限位;另一方面,当限位条弹簧被压缩后,限位条带动两个限位凸起向限位条弹簧的方向移动,两个限位凸起从悬挂滑槽中脱离,进而悬挂块不再被两个限位凸起限位。
本发明中缠绕轴被固定,缠绕轮可以围绕缠绕轴的轴线旋转;涡卷弹簧可以使缠绕轮旋转复位,使得第二钢丝绳再次被缠绕。
本发明中第二钢丝绳在缠绕轮上缠绕10到15圈的设计在于,缠绕10到15圈的第二钢丝绳可以保证重物有足够的下坠空间,使得重物在下坠到地面上时,钢丝绳依然能拉着重物。
当挂钩未挂重物时,拉板弹簧未被压缩,拉板位于滑动腔的开有杆孔的侧面处;抽气活塞位于抽气筒安装有吸盘的一端处;限位块具有斜面的一端位于限位块槽中,且限位块弹簧处于压缩状态;挤压块具有斜面的一端位于挤压块槽中,且挤压块弹簧处于压缩状态。
当吸盘需要吸附到物体上时,使用者将吸盘摁在物体的光滑表面上,然后向下拉动挂钩;挂钩经挂板、第一钢丝绳带动拉板向拉板弹簧方向移动,拉板弹簧被压缩,拉板经拉杆带动抽气活塞向拉板弹簧方向移动;在抽气活塞移动的过程中,吸盘中的部分气体被吸入到抽气筒中;吸盘内外存在压差,在大气压力的作用下,吸盘被吸附到物体上;在限位块跟随挂板向下运动的过程中,当限位块位于解锁通槽位置处时,处于压缩状态下的限位块弹簧可以使限位块快速插入到解锁通槽中,进而限位块将挂板限位,挂板将无法向上移动;最终吸盘被吸附在物体上而不会脱落。
当挂钩上挂上重物后,在重物的重力作用下,挂钩带动挂板向下移动,挂板经钢丝绳继续带动拉板向拉板弹簧方向移动,拉板弹簧继续被压缩,拉板经拉杆带动抽气活塞继续向拉板弹簧方向移动;在抽气活塞移动的过程中,吸盘中的另一部分气体被吸入到抽气筒中,进而吸盘的吸附力增加。在挂板向下移动的过程中,挂板带动限位块向下移动,位于解锁通槽中的限位块可以在限位块的斜面作用下自动从解锁通槽中脱离;限位块具有斜面的一端被挤压限位块槽中,且限位块弹簧再次处于压缩状态。随着重物的重量的继续加大,吸入到抽气筒中的气体会越来越多,进而吸盘的吸附力会越来越大,吸盘依然被吸附在物体上而不会脱落。
当重物的重量达到一定量时,在挤压块跟随挂板向下运动的过程中,当挤压块位于滑块槽位置处且与相应的挤压切口相对时,处于压缩状态下的挤压块弹簧可以使挤压块快速插入到挤压切口中;在随着重物的重量继续加大时,挂板继续带动挤压块向下运动,挤压块挤压第一滑块,进而第一滑块跟随挤压块向下移动。
当重物的重量接近吸盘的最大吸附力时,挂板继续带动挤压块向下运动,第一滑块跟随挤压块向下移动到靠近滑块槽的底部;在第一滑块移动到靠近滑块槽的底部的过程中,第一滑块可以挤压信号条的斜面,进而信号条在挤压力下向L型壳体外伸出,第二弹簧被压缩。当使用者看到信号条从L型壳体外伸出后,便得知重物的重量已经接近吸盘所能允许的最大悬挂重量,此时使用者将不能再悬挂更重的重物。这样的设计可以避免使用者悬挂超出吸盘所能允许的最大悬挂重量,进而防止了吸盘脱落和重物掉落到底面上,保护了重物。另外本发明在吸盘允许的最大悬挂重量范围内,可以根据悬挂重量来调整吸盘的吸附力,使得吸盘更好地适应不同情况下的悬挂。
当使用者因为疏忽未看到信号条的伸出而继续加大悬挂重量,或者使用者直接悬挂超出吸盘所能允许的最大悬挂重量的重物时,挂板带动挤压块向下运动到极限位置,第一滑块跟随挤压块向下移动滑块槽的底部;此过程中,第一滑块挤压第一触发块,第一触发块向远离第一滑块的方向移动,第一触发块带动相应的第三导块向远离第一滑块的方向移动,第三弹簧被压缩;第一触发块上的斜面挤压第二触发块上的斜面,在斜面的作用下,第二触发块向远离第一触发块的方向移动,第二触发块带动相应的第四导块向远离第一触发块的方向移动,第三弹簧被压缩。此时第二触发块伸出第二触发块滑槽,且伸出第二触发块滑槽的第二触发块上的尖角正好挤压限位条上的斜面,在斜面的作用下,限位条向限位条弹簧的方向移动,限位条弹簧被压缩;限位条带动两个限位凸起向限位条弹簧的方向移动,两个限位凸起从悬挂滑槽中脱离,进而悬挂块不再被两个限位凸起限位。那么重物在重力作用下经挂钩和悬挂条拉动悬挂块向下运动;悬挂块带动第二钢丝绳向下运动,那么缠绕在缠绕轮上的第二钢丝绳被释放,进而缠绕轮开始旋转,涡卷弹簧开始被压缩。
在重物准备向下坠落时,第二钢丝绳释放的瞬间,涡卷弹簧处于未压缩状态,此时重物只受到自身重力本身;在重物向下坠落的过程中,第二钢丝绳被逐渐释放,涡卷弹簧被逐渐压缩,且随着第二钢丝绳释放的越来越多,涡卷弹簧也就越来越难被压缩;在涡卷弹簧被逐渐压缩的过程中,第二钢丝绳拉动重物的力也越来越大,当拉力大于重力后,重物下坠的速度会越来越慢。当重物下坠到接近地面的位置时,重物的下坠速度已经变慢很多,那么此时的重物坠落在地面上将不会对重物造成重大的损害,进而保护了重物,避免了重物快速下坠到地面上所造成的物理损害。
当悬挂的重物不再悬挂到挂钩上时,在涡卷弹簧的复位力下,缠绕轮快速将第二钢丝绳重新缠绕在缠绕轮上,第二钢丝绳在被缠绕的过程中,第二钢丝绳拉动悬挂块再次恢复到原始位置。在拉板弹簧的复位作用下,拉板向吸盘方向移动,拉板经第一钢丝绳带动挂板向上移动;在挂板带动挤压块向上移动过程中,位于滑块槽中的挤压块可以在挤压块斜面的作用下自动从滑块槽中脱离,挤压块具有斜面的一端被挤压到挤压块槽中,且挤压块弹簧再次处于压缩状态;在挂板带动限位块向上移动时,当挤压块位于解锁通槽位置处时,处于压缩状态下的限位块弹簧使限位块快速插入到解锁通槽中,限位块将挂板限位,挂板将无法向上移动,吸盘依然被吸附在物体上。在挂板向上移动的过程中,限位条滑槽挤压第二触发块上尖角的斜面,在尖角斜面的作用下,第二触发块从限位条滑槽中脱离,进而第二触发块不再挤压限位条;在限位条弹簧的复位作用下,限位条恢复到原始位置;限位条带动两个限位凸起恢复到原始位置,两个限位凸起再次将悬挂块限位。在滑块弹簧的复位作用下,第一滑块移动到原始位置;在第二弹簧的复位作用下,第二导块带动信号条恢复到原始位置;在第三弹簧的复位作用下,第三导块带动第一触发块恢复到原始位置;在第四弹簧的复位作用下,第四导块带动第二触发块恢复到原始位置。
当吸盘需要被拿走时,使用者通过摁压解锁条伸出竖壳体的一端,使得解锁条把限位块从解锁通槽中推出,第一弹簧被压缩;当限位块从解锁通槽中脱离后,限位块将不再对挂板限位,那么在拉板弹簧的复位作用下,拉板经第一钢丝绳带动挂板恢复到原始位置;抽气筒中的气体被抽气活塞全部推回到吸盘中,进而吸盘中的气压与外界大气压相同,使用者可以轻易得将吸盘拿起。在第一弹簧的复位作用下,第一导块带动解锁条恢复到原始位置。
相对于传统的吸盘技术,本发明可以通过拉动挂钩使抽气活塞将吸盘中的部分气体抽到抽气筒中,这样吸盘就很容易吸附到物体上;另外随着悬挂物体的重量的增加,吸盘的吸附力也会增加,这样吸盘更好地适应不同情况下的悬挂;当悬挂重物接近吸盘的极限悬挂重量时,信号条的伸出可以提醒使用者不能再悬挂更重的物体,防止了吸盘脱落和悬挂物体掉落到地面上。当悬挂重物超出吸盘的极限悬挂重量时,悬挂机构可以使得悬挂物体不会快速下坠到地面上,进而保护了重物。本发明结构简单,具有较好的使用效果。
附图说明
图1是吸盘整体示意图。
图2是吸盘整体透视示意图。
图3是吸盘整体剖面正视示意图。
图4是吸盘整体侧剖正视示意图。
图5是吸盘整体侧剖正视局部放大(一)示意图。
图6是吸盘整体侧剖正视局部放大(二)示意图。
图7是L型壳体剖面(一)示意图。
图8是L型壳体剖面(二)示意图。
图9是L型壳体剖面(三)示意图。
图10是L型壳体剖面(三)局部放大(一)示意图。
图11是L型壳体剖面(三)局部放大(二)示意图。
图12是吸盘安装示意图。
图13是第一导块安装示意图。
图14是滑块弹簧安装示意图。
图15是第一触发块和第二触发块配合正视示意图。
图16是第三导块安装示意图。
图17是第四导块安装示意图。
图18是拉板安装示意图。
图19是挂板侧剖正视示意图。
图20是挂板侧剖正视局部放大示意图。
图21是挂板正剖正视示意图。
图22是挂板剖面(一)示意图。
图23是挂板剖面(二)示意图。
图24是限位块和挤压块结构示意图。
图25是悬挂机构示意图。
图26是涡卷弹簧安装示意图。
图27是限位条结构示意图。
图中标号名称:1、L型壳体;2、吸盘;3、解锁条;4、挂钩;5、抽气筒;6、抽气活塞;7、拉杆;8、拉板;9、拉板弹簧;10、第一钢丝绳;12、定滑轮;13、挂板;14、第一滑块;15、第一导块;16、第一弹簧;17、滑块弹簧;18、信号条;19、第二导块;20、第二弹簧;21、限位块;22、限位块弹簧;23、挤压块;24、挤压块弹簧;25、横壳体;26、竖壳体;27、筒槽;28、杆孔;29、滑动腔;30、滑轮腔;31、挂板滑槽;32、解锁通槽;33、滑块槽;34、第一导槽;35、信号通槽;36、第二导槽;37、挤压切口;38、斜面;39、限位块槽;40、挤压块槽;50、第一触发块;51、第三导块;52、第三弹簧;53、第二触发块;54、第四导块;55、第四弹簧;56、第一触发块滑槽;57、第三导槽;58、第二触发块滑槽;59、第四导槽;60、尖角;61、缠绕腔;62、限位条滑槽;63、悬挂滑槽;64、悬挂机构;65、缠绕轮;66、悬挂块;67、限位条;68、限位凸起;69、悬挂条;70、限位条弹簧;71、连接块;72、涡卷弹簧;73、缠绕轴;74、第二钢丝绳;75、缠绕槽。
具体实施方式
如图1、2所示,它包括L型壳体1、吸盘2、解锁条3、抽气筒5、抽气活塞6、拉杆7、拉板8、拉板弹簧9、第一钢丝绳10、定滑轮12、挂板13、第一滑块14、第一导块15、第一弹簧16、滑块弹簧17、信号条18、第二导块19、第二弹簧20、限位块21、限位块弹簧22、挤压块23、挤压块弹簧24、筒槽27、杆孔28、滑动腔29、滑轮腔30、挂板滑槽31、解锁通槽32、滑块槽33、第一导槽34、信号通槽35、第二导槽36、挤压切口37、斜面38、限位块槽39、挤压块槽40、第一触发块50、第三导块51、第三弹簧52、第二触发块53、第四导块54、第四弹簧55、第一触发块滑槽56、第三导槽57、第二触发块滑槽58、第四导槽59、尖角60、缠绕腔61、限位条滑槽62、悬挂滑槽63、悬挂机构64,如图7、8所示,其中L型壳体1由横壳体25和竖壳体26构成;横壳体25的一端端面上开有筒槽27;横壳体25中开有滑动腔29和滑轮腔30;滑动腔29位于滑轮腔30与筒槽27之间;滑轮腔30与滑动腔29相通;滑动腔29到筒槽27之间开有杆孔28;竖壳体26的一端端面上开有挂板滑槽31;挂板滑槽31与滑轮腔30相通;如图9、10所示,挂板滑槽31两侧面上对称地开有两个解锁通槽32;解锁通槽32靠近滑轮腔30;每一个解锁通槽32的两侧面上对称地开有两个第一导槽34;如图9、11所示,挂板滑槽31两侧面上对称地开有两个滑块槽33;滑块槽33靠近挂板滑槽31的底部;每一个滑块槽33的侧槽面到竖壳体26的侧壳面上开有一个信号通槽35;每一个信号通槽35的两侧面上对称地开有两个第二导槽36;对于两个滑块槽33,其中一个滑块槽33的底槽面上开有第一触发块滑槽56;第一触发块滑槽56的两侧对称地开有两个第三导槽57;第一触发块滑槽56下端位置的侧槽面上开有第二触发块滑槽58;第二触发块滑槽58与挂板滑槽31相通;第二触发块滑槽58的两侧对称地开有两个第四导槽59。
如图3、12所示,抽气筒5安装在筒槽27中;吸盘2安装在抽气筒5的一端上;如图3、18所示,抽气活塞6安装在抽气筒5中,且抽气活塞6滑动于抽气筒5;拉杆7的一端安装在抽气活塞6上,另一端穿过杆孔28且安装有拉板8;拉板8位于滑动腔29中;两个拉板弹簧9的一端安装在拉板8远离拉杆7的板面上,另一端安装在滑动腔29的侧面上;拉板8通过拉板弹簧9滑动于滑动腔29中;如图3、4、18所示,定滑轮12通过轴安装在滑轮腔30中;挂板13安装在挂板滑槽31中;第一钢丝绳10的一端安装在拉板8远离拉杆7的板面中间位置,另一端经过定滑轮12与挂板13连接;如图22、23所示,挂板13靠近第一钢丝绳10一端的两侧对称地开有两个限位块槽39;挂板13开有限位块槽39的两个侧面对称地开有两个挤压块槽40;挤压块槽40位于限位块槽39的下侧;如图5、24所示,两个限位块21分别安装在两个限位块槽39中;两个挤压块23分别安装在两个挤压块槽40中;两个限位块弹簧22的一端分别安装在两个限位块21上,另一端安装在相应的限位块槽39的底槽面上;限位块21通过限位块弹簧22滑动于限位块槽39中;每一个限位块21远离限位块弹簧22的一端具有斜面38;两个挤压块弹簧24的一端分别安装在两个挤压块23上,另一端安装在相应的挤压块槽40的底槽面上;挤压块23通过挤压块弹簧24滑动于挤压块槽40中;每一个挤压块23远离挤压块弹簧24的一端具有斜面38;如图22、23所示,挂板13与第二触发块滑槽58相对的侧面上开有限位条滑槽62;限位条滑槽62位于挤压块槽40的下侧;挂板13中开有缠绕腔61;缠绕腔61位于限位条滑槽62与挤压块槽40之间;挂板13的下板面上开有悬挂滑槽63;悬挂滑槽63分别与限位条滑槽62和缠绕腔61相通;如图19、21所示,悬挂机构64安装在缠绕腔61、限位条滑槽62和悬挂滑槽63中。
如图4、5、13所示,两个解锁条3分别安装在两个解锁通槽32中;每一个解锁条3的两侧对称地安装有两个第一导块15,且两个第一导块15上均安装有一个第一弹簧16;两个第一导块15分别位于相应解锁通槽32处的两个第一导槽34中;每一个第一弹簧16未连接第一导块15的一端安装在相应第一导槽34的槽面上;第一导块15通过第一弹簧16滑动于相应的第一导槽34中。
如图4、6、14所示,两个信号条18分别安装在两个信号通槽35中;每一个信号条18的两侧对称地安装有两个第二导块19,且两个第二导块19上均安装有一个第二弹簧20;两个第二导块19分别位于相应信号通槽35处的两个第二导槽36中;每一个第二弹簧20未连接第二导块19的一端安装在相应第二导槽36的槽面上;第二导块19通过第二弹簧20滑动于相应的第二导槽36中;每一个信号条18远离第二弹簧20的一端具有斜面38。
如图4、6、14所示,两个第一滑块14分别安装在两个滑块槽33中;两个滑块弹簧17的一端分别安装在两个第一滑块14上,另一端分别安装在两个滑块槽33的底槽面上;第一滑块14通过滑块弹簧17滑动于滑块槽33中;每一个第一滑块14远离滑块弹簧17的一端端面开有挤压切口37。
两个挤压块23分别与两个挤压切口37相配合;两个限位块21分别与两个解锁条3相配合;两个第一滑块14分别与两个信号条18相配合。
如图6、15、16所示,第一触发块50安装在第一触发块滑槽56中;第一触发块50的两侧对称地安装有两个第三导块51;两个第三导块51分别位于两个第三导槽57中;两个第三弹簧52的一端分别安装两个第三导块51上,另一端安装在相应的第三导槽57的槽面上;两个第三弹簧52分别位于相应的第三导槽57中;第三导块51通过相应的第三弹簧52滑动于第三导槽57中;如图6、15、17所示,第二触发块53安装在第二触发块滑槽58中;第二触发块53的两侧对称地安装有两个第四导块54;两个第四导块54分别位于两个第四导槽59中;两个第四弹簧55的一端分别安装两个第四导块54上,另一端安装在相应的第四导槽59的槽面上;两个第四弹簧55分别位于相应的第四导槽59中;第四导块54通过相应的第四弹簧55滑动于第四导槽59中;如图16所示,第一触发块50远离滑块槽33的一端具有斜面38;如图17所示,第二触发块53靠近第一触发块滑槽56的一端具有斜面38,另一端具有尖角60;第一滑块14与第一触发块50相配合;如图15所示,第一触发块50上的斜面38与第二触发块53上的斜面38相配合。
如图25所示,上述悬挂机构64包括挂钩4、缠绕轮65、悬挂块66、限位条67、限位凸起68、悬挂条69、限位条弹簧70、连接块71、涡卷弹簧72、缠绕轴73、第二钢丝绳74、缠绕槽75,如图19、20、26所示,其中缠绕轴73安装在缠绕腔61的两侧面之间;缠绕轮65安装在缠绕轴73的外圆面上;缠绕轮65的外圆面上开有缠绕槽75;涡卷弹簧72的一端安装在缠绕轴73上,另一端通过连接块71安装在缠绕轮65的侧面上;缠绕轮65和涡卷弹簧72均位于缠绕腔61中;第二钢丝绳74的一端通过缠绕的方式安装在缠绕槽75上,另一端安装有悬挂块66;如图21、25所示,悬挂条69的一端安装在悬挂块66远离第二钢丝绳74的侧面上,另一端安装有挂钩4;悬挂块66和悬挂条69均位于悬挂滑槽63中;悬挂块66滑动于悬挂滑槽63;如图19、20、27所示,限位条67安装在限位条滑槽62中;限位条67的侧面具有两个限位凸起68;两个限位凸起68与悬挂块66相配合;两个限位凸起68与悬挂滑槽63相配合;限位条67远离限位凸起68的侧面上对称地安装有两个限位条弹簧70;每一限位条弹簧70未连接限位条67的一端安装在限位条滑槽62的槽面上;限位条67通过限位条弹簧70滑动于限位条滑槽62;限位条67靠近限位条滑槽62槽口的一端具有斜面38;限位条67上的斜面38与第二触发块53上的尖角60相配合。
当拉板弹簧9未被压缩时,拉板8位于滑动腔29的开有杆孔28的侧面处。
当拉板弹簧9未被压缩时,抽气活塞6位于抽气筒5安装有吸盘2的一端处。
当拉板弹簧9未被压缩时,限位块21具有斜面38的一端位于限位块槽39中,且限位块弹簧22处于压缩状态。
当拉板弹簧9未被压缩时,挤压块23具有斜面38的一端位于挤压块槽40中,且挤压块弹簧24处于压缩状态。
当第二弹簧20未被压缩时,信号条18具有斜面38的一端位于滑块槽33中。
当第一弹簧16未被压缩时,解锁条3靠近挂板滑槽31的一端到挂板滑槽31之间具有间距,解锁条3远离挂板滑槽31的一端伸出竖壳体26。
当第三弹簧52未被压缩时,第一触发块50一端穿出第一触发块滑槽56;当第四弹簧55未被压缩时,第二触发块53具有斜面38的一端位于第一触发块滑槽56中。
当限位条弹簧70未被压缩时,两个限位凸起68位于悬挂滑槽63中。
上述第二钢丝绳74在缠绕轮65上缠绕10到15圈。
本发明中挂板13可以经钢丝绳拉动拉板8向定滑轮12方向移动;拉板8经拉杆7带动抽气活塞6向定滑轮12方向移动。
本发明中拉板弹簧9可以使拉板8移动复位;限位块弹簧22可以使限位块21移动复位;挤压块弹簧24可以使挤压块23移动复位;滑块弹簧17可以使第一滑块14移动复位。解锁条3可以在解锁通槽32中滑动,进而解锁条3可以带动相应的第一导块15在第一导槽34中滑动,第一弹簧16可以使第一导块15移动复位。
本发明中两个第一滑块14分别与两个信号条18相配合,信号条18远离第二弹簧20的一端具有斜面38,当第二弹簧20未被压缩时,信号条18具有斜面38的一端位于滑块槽33中;那么当第一滑块14向滑块弹簧17方向移动的过程中,第一滑块14可以挤压信号条18的斜面38,进而信号条18在挤压力下向L型壳体1外伸出。信号条18可以在信号通槽35中滑动,进而信号条18可以带动相应的第二导块19在第二导槽36中滑动,第二弹簧20可以使第二导块19移动复位。
本发明中两个限位块21分别与两个解锁条3相配合,在第一弹簧16未被压缩时,解锁条3靠近挂板滑槽31的一端到挂板滑槽31之间具有间距,解锁条3远离挂板滑槽31的一端伸出竖壳体26的设计在于,当限位块21位于解锁通槽32位置处时,处于压缩状态下的限位块弹簧22可以使限位块21快速插入到解锁通槽32中;使用者可以通过摁压解锁条3伸出竖壳体26的一端,使得解锁条3把限位块21从解锁通槽32中推出。限位块21具有斜面38的作用是,在挂板13带动限位块21向下移动时,位于解锁通槽32中的限位块21可以在斜面38的作用下自动从解锁通槽32中脱离。
两个挤压块23分别与两个挤压切口37相配合的作用是,当挤压块23位于滑块槽33位置处且与相应的挤压切口37相对时,处于压缩状态下的挤压块弹簧24可以使挤压块23快速插入到挤压切口37中,在挂板13继续带动挤压块23向下运动的过程中,挤压块23可以挤压第一滑块14,进而第一滑块14跟随挤压块23向下移动。挤压块23具有斜面38的作用是,在挂板13带动挤压块23向上移动时,位于滑块槽33中的挤压块23可以在斜面38的作用下自动从滑块槽33中脱离。
第一滑块14与第一触发块50相配合,第一触发块50上的斜面38与第二触发块53上的斜面38相配合,限位条67上的斜面38与第二触发块53上的尖角60相配合的作用是:当第一滑块14挤压第一触发块50后,第一触发块50向远离第一滑块14的方向移动;第一触发块50上的斜面38挤压第二触发块53上的斜面38,在斜面38的作用下,第二触发块53向远离第一触发块50的方向移动;此时伸出第二触发块滑槽58的第二触发块53上的尖角60挤压限位条67上的斜面38,在斜面38的作用下,限位条67向限位条弹簧70的方向移动。
本发明中第一触发块50可以带动相应的第三导块51在第三导槽57中滑动,第三弹簧52可以使第三导块51移动复位;第二触发块53可以带动相应的第四导块54在第四导槽59中滑动,第四弹簧55可以使第四导块54移动复位;限位条弹簧70可以使限位条67移动复位。
两个限位凸起68与悬挂块66相配合,两个限位凸起68与悬挂滑槽63相配合的作用是:一方面,当限位条弹簧70未被压缩时,两个限位凸起68位于悬挂滑槽63中,悬挂块66被两个限位凸起68限位;另一方面,当限位条弹簧70被压缩后,限位条67带动两个限位凸起68向限位条弹簧70的方向移动,两个限位凸起68从悬挂滑槽63中脱离,进而悬挂块66不再被两个限位凸起68限位。
本发明中缠绕轴73被固定,缠绕轮65可以围绕缠绕轴73的轴线旋转;涡卷弹簧72可以使缠绕轮65旋转复位,使得第二钢丝绳74再次被缠绕。
本发明中第二钢丝绳74在缠绕轮65上缠绕10到15圈的设计在于,缠绕10到15圈的第二钢丝绳74可以保证重物有足够的下坠空间,使得重物在下坠到地面上时,钢丝绳依然能拉着重物。
具体实施方式:当挂钩4未挂重物时,拉板弹簧9未被压缩,拉板8位于滑动腔29的开有杆孔28的侧面处;抽气活塞6位于抽气筒5安装有吸盘2的一端处;限位块21具有斜面38的一端位于限位块槽39中,且限位块弹簧22处于压缩状态;挤压块23具有斜面38的一端位于挤压块槽40中,且挤压块弹簧24处于压缩状态。
当吸盘2需要吸附到物体上时,使用者将吸盘2摁在物体的光滑表面上,然后向下拉动挂钩4;挂钩4经挂板13、第一钢丝绳10带动拉板8向拉板弹簧9方向移动,拉板弹簧9被压缩,拉板8经拉杆7带动抽气活塞6向拉板弹簧9方向移动;在抽气活塞6移动的过程中,吸盘2中的部分气体被吸入到抽气筒5中;吸盘2内外存在压差,在大气压力的作用下,吸盘2被吸附到物体上;在限位块21跟随挂板13向下运动的过程中,当限位块21位于解锁通槽32位置处时,处于压缩状态下的限位块弹簧22可以使限位块21快速插入到解锁通槽32中,进而限位块21将挂板13限位,挂板13将无法向上移动;最终吸盘2被吸附在物体上而不会脱落。
当挂钩4上挂上重物后,在重物的重力作用下,挂钩4带动挂板13向下移动,挂板13经钢丝绳继续带动拉板8向拉板弹簧9方向移动,拉板弹簧9继续被压缩,拉板8经拉杆7带动抽气活塞6继续向拉板弹簧9方向移动;在抽气活塞6移动的过程中,吸盘2中的另一部分气体被吸入到抽气筒5中,进而吸盘2的吸附力增加。在挂板13向下移动的过程中,挂板13带动限位块21向下移动,位于解锁通槽32中的限位块21可以在限位块21的斜面38作用下自动从解锁通槽32中脱离;限位块21具有斜面38的一端被挤压限位块槽39中,且限位块弹簧22再次处于压缩状态。随着重物的重量的继续加大,吸入到抽气筒5中的气体会越来越多,进而吸盘2的吸附力会越来越大,吸盘2依然被吸附在物体上而不会脱落。
当重物的重量达到一定量时,在挤压块23跟随挂板13向下运动的过程中,当挤压块23位于滑块槽33位置处且与相应的挤压切口37相对时,处于压缩状态下的挤压块弹簧24可以使挤压块23快速插入到挤压切口37中;在随着重物的重量继续加大时,挂板13继续带动挤压块23向下运动,挤压块23挤压第一滑块14,进而第一滑块14跟随挤压块23向下移动。
当重物的重量接近吸盘2的最大吸附力时,挂板13继续带动挤压块23向下运动,第一滑块14跟随挤压块23向下移动到靠近滑块槽33的底部;在第一滑块14移动到靠近滑块槽33的底部的过程中,第一滑块14可以挤压信号条18的斜面38,进而信号条18在挤压力下向L型壳体1外伸出,第二弹簧20被压缩。当使用者看到信号条18从L型壳体1外伸出后,便得知重物的重量已经接近吸盘2所能允许的最大悬挂重量,此时使用者将不能再悬挂更重的重物。这样的设计可以避免使用者悬挂超出吸盘2所能允许的最大悬挂重量,进而防止了吸盘2脱落和重物掉落到底面上,保护了重物。另外本发明在吸盘2允许的最大悬挂重量范围内,可以根据悬挂重量来调整吸盘2的吸附力,使得吸盘2更好地适应不同情况下的悬挂。
当使用者因为疏忽未看到信号条18的伸出而继续加大悬挂重量,或者使用者直接悬挂超出吸盘2所能允许的最大悬挂重量的重物时,挂板13带动挤压块23向下运动到极限位置,第一滑块14跟随挤压块23向下移动滑块槽33的底部;此过程中,第一滑块14挤压第一触发块50,第一触发块50向远离第一滑块14的方向移动,第一触发块50带动相应的第三导块51向远离第一滑块14的方向移动,第三弹簧52被压缩;第一触发块50上的斜面38挤压第二触发块53上的斜面38,在斜面38的作用下,第二触发块53向远离第一触发块50的方向移动,第二触发块53带动相应的第四导块54向远离第一触发块50的方向移动,第三弹簧52被压缩。此时第二触发块53伸出第二触发块滑槽58,且伸出第二触发块滑槽58的第二触发块53上的尖角60正好挤压限位条67上的斜面38,在斜面38的作用下,限位条67向限位条弹簧70的方向移动,限位条弹簧70被压缩;限位条67带动两个限位凸起68向限位条弹簧70的方向移动,两个限位凸起68从悬挂滑槽63中脱离,进而悬挂块66不再被两个限位凸起68限位。那么重物在重力作用下经挂钩4和悬挂条69拉动悬挂块66向下运动;悬挂块66带动第二钢丝绳74向下运动,那么缠绕在缠绕轮65上的第二钢丝绳74被释放,进而缠绕轮65开始旋转,涡卷弹簧72开始被压缩。
在重物准备向下坠落时,第二钢丝绳74释放的瞬间,涡卷弹簧72处于未压缩状态,此时重物只受到自身重力本身;在重物向下坠落的过程中,第二钢丝绳74被逐渐释放,涡卷弹簧72被逐渐压缩,且随着第二钢丝绳74释放的越来越多,涡卷弹簧72也就越来越难被压缩;在涡卷弹簧72被逐渐压缩的过程中,第二钢丝绳74拉动重物的力也越来越大,当拉力大于重力后,重物下坠的速度会越来越慢。当重物下坠到接近地面的位置时,重物的下坠速度已经变慢很多,那么此时的重物坠落在地面上将不会对重物造成重大的损害,进而保护了重物,避免了重物快速下坠到地面上所造成的物理损害。
当悬挂的重物不再悬挂到挂钩4上时,在涡卷弹簧72的复位力下,缠绕轮65快速将第二钢丝绳74重新缠绕在缠绕轮65上,第二钢丝绳74在被缠绕的过程中,第二钢丝绳74拉动悬挂块66再次恢复到原始位置。在拉板弹簧9的复位作用下,拉板8向吸盘2方向移动,拉板8经第一钢丝绳10带动挂板13向上移动;在挂板13带动挤压块23向上移动过程中,位于滑块槽33中的挤压块23可以在挤压块23斜面38的作用下自动从滑块槽33中脱离,挤压块23具有斜面38的一端被挤压到挤压块槽40中,且挤压块弹簧24再次处于压缩状态;在挂板13带动限位块21向上移动时,当挤压块23位于解锁通槽32位置处时,处于压缩状态下的限位块弹簧22使限位块21快速插入到解锁通槽32中,限位块21将挂板13限位,挂板13将无法向上移动,吸盘2依然被吸附在物体上。在挂板13向上移动的过程中,限位条滑槽62挤压第二触发块53上尖角60的斜面38,在尖角60斜面38的作用下,第二触发块53从限位条滑槽62中脱离,进而第二触发块53不再挤压限位条67;在限位条弹簧70的复位作用下,限位条67恢复到原始位置;限位条67带动两个限位凸起68恢复到原始位置,两个限位凸起68再次将悬挂块66限位。在滑块弹簧17的复位作用下,第一滑块14移动到原始位置;在第二弹簧20的复位作用下,第二导块19带动信号条18恢复到原始位置;在第三弹簧52的复位作用下,第三导块51带动第一触发块50恢复到原始位置;在第四弹簧55的复位作用下,第四导块54带动第二触发块53恢复到原始位置。
当吸盘2需要被拿走时,使用者通过摁压解锁条3伸出竖壳体26的一端,使得解锁条3把限位块21从解锁通槽32中推出,第一弹簧16被压缩;当限位块21从解锁通槽32中脱离后,限位块21将不再对挂板13限位,那么在拉板弹簧9的复位作用下,拉板8经第一钢丝绳10带动挂板13恢复到原始位置;抽气筒5中的气体被抽气活塞6全部推回到吸盘2中,进而吸盘2中的气压与外界大气压相同,使用者可以轻易得将吸盘2拿起。在第一弹簧16的复位作用下,第一导块15带动解锁条3恢复到原始位置。
综上所述,本发明的主要有益效果是:本发明可以通过拉动挂钩4使抽气活塞6将吸盘2中的部分气体抽到抽气筒5中,这样吸盘2就很容易吸附到物体上;另外随着悬挂物体的重量的增加,吸盘2的吸附力也会增加,这样吸盘2更好地适应不同情况下的悬挂;当悬挂重物接近吸盘2的极限悬挂重量时,信号条18的伸出可以提醒使用者不能再悬挂更重的物体,防止了吸盘2脱落和悬挂物体掉落到地面上。当悬挂重物超出吸盘2的极限悬挂重量时,悬挂机构64可以使得悬挂物体不会快速下坠到地面上,进而保护了重物。本发明结构简单,具有较好的使用效果。

Claims (5)

1.一种保护重物的吸盘装置,它包括L型壳体、吸盘、挂钩、抽气筒、抽气活塞、拉杆、拉板,L型壳体由横壳体和竖壳体构成,其特征在于:它包括解锁条、拉板弹簧、第一钢丝绳、定滑轮、挂板、第一滑块、第一导块、第一弹簧、滑块弹簧、信号条、第二导块、第二弹簧、限位块、限位块弹簧、挤压块、挤压块弹簧、筒槽、杆孔、滑动腔、滑轮腔、挂板滑槽、解锁通槽、滑块槽、第一导槽、信号通槽、第二导槽、挤压切口、斜面、限位块槽、挤压块槽、第一触发块、第三导块、第三弹簧、第二触发块、第四导块、第四弹簧、第一触发块滑槽、第三导槽、第二触发块滑槽、第四导槽、尖角、缠绕腔、限位条滑槽、悬挂滑槽、悬挂机构,其中横壳体的一端端面上开有筒槽;横壳体中开有滑动腔和滑轮腔;滑动腔位于滑轮腔与筒槽之间;滑轮腔与滑动腔相通;滑动腔到筒槽之间开有杆孔;竖壳体的一端端面上开有挂板滑槽;挂板滑槽与滑轮腔相通;挂板滑槽两侧面上对称地开有两个解锁通槽;解锁通槽靠近滑轮腔;每一个解锁通槽的两侧面上对称地开有两个第一导槽;挂板滑槽两侧面上对称地开有两个滑块槽;滑块槽靠近挂板滑槽的底部;每一个滑块槽的侧槽面到竖壳体的侧壳面上开有一个信号通槽;每一个信号通槽的两侧面上对称地开有两个第二导槽;对于两个滑块槽,其中一个滑块槽的底槽面上开有第一触发块滑槽;第一触发块滑槽的两侧对称地开有两个第三导槽;第一触发块滑槽下端位置的侧槽面上开有第二触发块滑槽;第二触发块滑槽与挂板滑槽相通;第二触发块滑槽的两侧对称地开有两个第四导槽;
抽气筒安装在筒槽中;吸盘安装在抽气筒的一端上;抽气活塞安装在抽气筒中,且抽气活塞滑动于抽气筒;拉杆的一端安装在抽气活塞上,另一端穿过杆孔且安装有拉板;拉板位于滑动腔中;两个拉板弹簧的一端安装在拉板远离拉杆的板面上,另一端安装在滑动腔的侧面上;拉板通过拉板弹簧滑动于滑动腔中;定滑轮通过轴安装在滑轮腔中;挂板安装在挂板滑槽中;第一钢丝绳的一端安装在拉板远离拉杆的板面中间位置,另一端经过定滑轮与挂板连接;挂板靠近第一钢丝绳一端的两侧对称地开有两个限位块槽;挂板开有限位块槽的两个侧面对称地开有两个挤压块槽;挤压块槽位于限位块槽的下侧;两个限位块分别安装在两个限位块槽中;两个挤压块分别安装在两个挤压块槽中;两个限位块弹簧的一端分别安装在两个限位块上,另一端安装在相应的限位块槽的底槽面上;限位块通过限位块弹簧滑动于限位块槽中;每一个限位块远离限位块弹簧的一端具有斜面;两个挤压块弹簧的一端分别安装在两个挤压块上,另一端安装在相应的挤压块槽的底槽面上;挤压块通过挤压块弹簧滑动于挤压块槽中;每一个挤压块远离挤压块弹簧的一端具有斜面;挂板与第二触发块滑槽相对的侧面上开有限位条滑槽;限位条滑槽位于挤压块槽的下侧;挂板中开有缠绕腔;缠绕腔位于限位条滑槽与挤压块槽之间;挂板的下板面上开有悬挂滑槽;悬挂滑槽分别与限位条滑槽和缠绕腔相通;悬挂机构安装在缠绕腔、限位条滑槽和悬挂滑槽中;
两个解锁条分别安装在两个解锁通槽中;每一个解锁条的两侧对称地安装有两个第一导块,且两个第一导块上均安装有一个第一弹簧;两个第一导块分别位于相应解锁通槽处的两个第一导槽中;每一个第一弹簧未连接第一导块的一端安装在相应第一导槽的槽面上;第一导块通过第一弹簧滑动于相应的第一导槽中;
两个信号条分别安装在两个信号通槽中;每一个信号条的两侧对称地安装有两个第二导块,且两个第二导块上均安装有一个第二弹簧;两个第二导块分别位于相应信号通槽处的两个第二导槽中;每一个第二弹簧未连接第二导块的一端安装在相应第二导槽的槽面上;第二导块通过第二弹簧滑动于相应的第二导槽中;每一个信号条远离第二弹簧的一端具有斜面;
两个第一滑块分别安装在两个滑块槽中;两个滑块弹簧的一端分别安装在两个第一滑块上,另一端分别安装在两个滑块槽的底槽面上;第一滑块通过滑块弹簧滑动于滑块槽中;每一个第一滑块远离滑块弹簧的一端端面开有挤压切口;
两个挤压块分别与两个挤压切口相配合;两个限位块分别与两个解锁条相配合;两个第一滑块分别与两个信号条相配合;
第一触发块安装在第一触发块滑槽中;第一触发块的两侧对称地安装有两个第三导块;两个第三导块分别位于两个第三导槽中;两个第三弹簧的一端分别安装两个第三导块上,另一端安装在相应的第三导槽的槽面上;两个第三弹簧分别位于相应的第三导槽中;第三导块通过相应的第三弹簧滑动于第三导槽中;第二触发块安装在第二触发块滑槽中;第二触发块的两侧对称地安装有两个第四导块;两个第四导块分别位于两个第四导槽中;两个第四弹簧的一端分别安装两个第四导块上,另一端安装在相应的第四导槽的槽面上;两个第四弹簧分别位于相应的第四导槽中;第四导块通过相应的第四弹簧滑动于第四导槽中;第一触发块远离滑块槽的一端具有斜面;第二触发块靠近第一触发块滑槽的一端具有斜面,另一端具有尖角;第一滑块与第一触发块相配合;第一触发块上的斜面与第二触发块上的斜面相配合;
上述悬挂机构包括挂钩、缠绕轮、悬挂块、限位条、限位凸起、悬挂条、限位条弹簧、连接块、涡卷弹簧、缠绕轴、第二钢丝绳、缠绕槽,其中缠绕轴安装在缠绕腔的两侧面之间;缠绕轮安装在缠绕轴的外圆面上;缠绕轮的外圆面上开有缠绕槽;涡卷弹簧的一端安装在缠绕轴上,另一端通过连接块安装在缠绕轮的侧面上;缠绕轮和涡卷弹簧均位于缠绕腔中;第二钢丝绳的一端通过缠绕的方式安装在缠绕槽上,另一端安装有悬挂块;悬挂条的一端安装在悬挂块远离第二钢丝绳的侧面上,另一端安装有挂钩;悬挂块和悬挂条均位于悬挂滑槽中;悬挂块滑动于悬挂滑槽;限位条安装在限位条滑槽中;限位条的侧面具有两个限位凸起;两个限位凸起与悬挂块相配合;两个限位凸起与悬挂滑槽相配合;限位条远离限位凸起的侧面上对称地安装有两个限位条弹簧;每一限位条弹簧未连接限位条的一端安装在限位条滑槽的槽面上;限位条通过限位条弹簧滑动于限位条滑槽;限位条靠近限位条滑槽槽口的一端具有斜面;限位条上的斜面与第二触发块上的尖角相配合;
当拉板弹簧未被压缩时,拉板位于滑动腔的开有杆孔的侧面处;
当拉板弹簧未被压缩时,抽气活塞位于抽气筒安装有吸盘的一端处;
当拉板弹簧未被压缩时,限位块具有斜面的一端位于限位块槽中,且限位块弹簧处于压缩状态;
当拉板弹簧未被压缩时,挤压块具有斜面的一端位于挤压块槽中,且挤压块弹簧处于压缩状态;
当第二弹簧未被压缩时,信号条具有斜面的一端位于滑块槽中。
2.根据权利要求1所述的一种保护重物的吸盘装置,其特征在于:当第一弹簧未被压缩时,解锁条靠近挂板滑槽的一端到挂板滑槽之间具有间距,解锁条远离挂板滑槽的一端伸出竖壳体。
3.根据权利要求1所述的一种保护重物的吸盘装置,其特征在于:当第三弹簧未被压缩时,第一触发块一端穿出第一触发块滑槽;当第四弹簧未被压缩时,第二触发块具有斜面的一端位于第一触发块滑槽中。
4.根据权利要求1所述的一种保护重物的吸盘装置,其特征在于:当限位条弹簧未被压缩时,两个限位凸起位于悬挂滑槽中。
5.根据权利要求1所述的一种保护重物的吸盘装置,其特征在于:上述第二钢丝绳在缠绕轮上缠绕10到15圈。
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