CN110778477A - 液体计量泵、电解液灌注设备及液体灌注方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液体计量泵、电解液灌注设备及液体灌注方法，涉及液体计量泵技术领域。本发明的液体计量泵包括：泵体，柱塞，驱动装置和液路控制装置。本发明的电解液灌注设备包括液体计量泵。本发明的液体灌注方法，包括：切断泵体的出液通路并连通泵体的进液通路；控制驱动装置带动柱塞朝移动第一预设距离；切断泵体的进液通路并连通泵体的出液通路；控制驱动装置带动柱塞移动第二预设距离。本发明的液体计量泵、电解液灌注设备及液体灌注的方法，可以解决现有的液体计量泵液体注入量难以随生产要求快速灵活地改变，液体注入量调整时间长，调整过程材料浪费多的技术问题。

Description

液体计量泵、电解液灌注设备及液体灌注方法

技术领域

本发明涉及液体计量泵技术领域，具体是一种液体计量泵、电解液灌注设备及液体灌注方法。

背景技术

许多产品在生产中需要精准注入一些特定液体，例如在锂电池生产中，医药计量灌注中常常需要准确的注入特定量的液体。在现有技术中，一般使用电动注液泵来注入液体，虽然精度可控，但是在某些生产过程中有由于产品型号等生产需求发生改变时，要求所注入液体的注入量也要相应改变，而电动注液泵大采用手动调节的方式来改变注入量，由于液体灌注量的精度要求高,要专业人员花费很长时间稳定计量，费时且浪费材料。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种液体计量泵、电解液灌注设备及液体灌注方法，用以解决现有的液体计量泵液体注入量难以随生产要求快速精确地改变，液体注入量调整时间长，调整过程材料浪费多的技术问题。

第一方面，本发明提供一种液体计量泵，所述液体计量泵包括：

用于泵体，用于容纳待计量液体；

柱塞，以可相对泵体沿其轴向方向移动的方式与泵体连接；

驱动装置，用于根据需要进入泵体或者排出泵体的待计量液体的体积驱动所述柱塞相对所述泵体沿其轴向方向移动预设距离的驱动装置，所述驱动装置包括用于输出直线运动的输出部件；

传动调整装置，在所述驱动装置的输出部件和柱塞之间形成传动连接，用于在驱动装置驱动柱塞沿泵体轴向方向移动的过程中调整驱动装置的输出部件与柱塞的相对位置和/或角度；

液路控制装置，所述液路控制装置用于在所述柱塞相对所述泵体移动以改变所述容纳空间的体积时切断或者连通泵体的进液通路和出液通路以使待计量液体进入或者排出液体计量泵。

优选地，所述驱动装置还包括电机、滚珠丝杆，所述电机用于驱动滚珠丝杆通过输出部件带动柱塞相对泵体做往复直线运动。

优选地，所述传动校正装置包括第一关节轴承、第二关节轴承和连接杆，所述输出部件形成有用于安装第一关节轴承的第一轴承安装孔和用于安装第二关节轴承的第二轴承安装孔，所述第一轴承安装孔和第二轴承安装孔位于所述柱塞的径向方向的两侧，所述连接杆的沿所述柱塞的径向方向的相对的两端分别与第一关节轴承和第二关节轴承连接，所述连接杆的中部与柱塞连接。

优选地，所述液体计量泵包括多对沿与所述导向机构导向方向垂直的方向并排排列的泵体和柱塞，以及与每个柱塞一一对应的连接杆、第一关节轴承和第二关节轴承，且每个所述柱塞通过与其对应连接杆同与其对应的第一关节轴承和第二关节轴承连接。

优选地，所述输出部件包括驱动连接板、底板、顶板和中间连接板，所述驱动连接板的一端与所述滚珠丝杆传动连接，相对的另一端与所述底板连接，所述底板与所述导向机构的移动件连接，所述第一轴承安装孔形成于底板上，所述顶板通过中间连接板与底板连接，所述顶板上形成有所述第二轴承安装孔，所述底板和顶部分别位于所述柱塞的径向方向的两侧。

优选地，所述液路控制装置包括二位三通电磁阀，当所述液体计量泵进液时，所述二位三通电磁阀切换至使液体计量泵的进液通路打开，同时使液体计量泵的出液通路关闭的状态，当所述液体计量泵柱出液时，所述二位三通电磁阀切换至使液体计量泵的进液通路关闭，同时使液体计量泵的出液通路打开的状态。

优选地，所述液路控制装置还包括导流块，所述导流块为矩形，所述导流块上形成有与所述容纳空间连通的连接孔，所述导流块的一面与所述二位三通电磁阀的形成有阀口的一面抵接，所述导流块包括由导流块的与二位三通电磁阀抵接的一面朝与二位三通电磁阀相对的方向延伸至与连接孔相通的位置而形成的中流孔，所述导流块上还形成有进液孔和出液孔，所述导流块包括由导流块的与二位三通电磁阀抵接的一面朝与二位三通电磁阀相对的方向延伸至与进液孔连通的位置而形成的进液导流孔，所述导流块的包括由导流块的与二位三通电磁阀抵接的一面朝与二位三通电磁阀相对的方向延伸至与出液孔连通的位置而形成的出液导流孔，当所述液体计量泵进液时所述中流孔与所述进液导流孔通过二位三通电磁阀连通，当所述液体计量泵出液时所述中流孔与所述出液导流孔通过二位三通电磁阀连通。

优选地，还包括检测装置和控制器，所述检测装置用于在检测到柱塞移动到预定位置时产生触发信号并将触发信号发送给控制器，控制器根据接收的触发信号控制驱动装置使柱塞停止在当前位置。

第二方面，本发明提供一种电解液灌注设备，所述电解液灌注设备包括第一方面所述的液体计量泵。

第三方面，本发明提供一种利用第一方面所述的液体计量泵进行液体灌注的方法，包括以下步骤：

液路控制装置切断泵体的出液通路并连通泵体的进液通路；

根据指定的进入液体计量泵的液体的量控制驱动装置带动柱塞朝远离泵体的方向移动第一预设距离，以将指定量的液体吸入柱塞泵中；

液路控制装置切断泵体的进液通路并连通泵体的出液通路；

根据指定的从液体计量泵中输出的液体的量控制驱动装置带动柱塞朝靠近泵体的方向移动第二预设距离，以将指定量的液体从柱塞泵中排出。

有益效果：本发明的液体计量泵通过驱动装置、电解液灌注设备和液体灌注方法，可以根据灌注液体的量来驱动柱塞相对泵体移动预设的距离，并通过校正装置，在驱动装置驱动柱塞移动的过程中对驱动装置的输出端与柱塞的相对位置和/或角度进行调整，消除传动过程中与泵体轴向方向不平行的力造成的传动误差，使柱塞随驱动装置的输出部件沿泵体轴向方同步移动，保证了柱塞沿泵体轴向方向移动的精度。由于进入或者排出泵体的液体的量与柱塞移动的距离成线性关系，因此通过精确控制柱塞的移动距离就可以精确控制灌注的液体的量。并且在用于生产要求改变导致液体灌注量改变时只需要柱塞移动的距离就可以实现液体灌注量的精准改变，节省了人工调整的过程，节约了调整时间避免了材料浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。

图1为本发明实施例1的液体计量泵的结构示意图。

图2为本发明的实施例2的驱动装置的结构示意图。

图3为本发明的实施例2的传动连接机构的结构示意图。

图4为本发明的实施例2的传动连接机构的局部结构示意图。

图5为本发明的实施例4的液路控制装置的结构示意图。

图6是本发明的实施例7的液体灌注的方法的流程图。

图中零件部件及编号：泵体100、柱塞200、驱动装置300、电机310、滚珠丝杆320、输出部件330、第一关节轴承331、第二关节轴332、连接杆333、驱动连接板334、底板335、顶板336、中间连接板337、固定件341、移动件342、液路控制装置400、二位三通电磁阀410、导流块420、进液孔421、出液孔422、中流孔423、进液导流孔424、出液导流孔425、光电开关500、感应探片600。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实发明的保护范围之内。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种液体计量泵，该液体计量泵通过驱动装置300，该装置根据灌注液体的量来驱动柱塞200相对泵体100移动预设的距离，同时配合液路控制装置400的控制动作，在柱塞200朝与所述泵体100的方向相对的方向移动预设距离时液路控制装置400切断泵体100的出液通路并连通泵体100的进液通路以使特定量的待计量液体进入液体计量泵，在柱塞200朝所述泵体100的方向移动预设距离时液路装置切断泵体100的进液通路并连通泵体100的出液通路以使特定量的待计量液体排出液体计量泵。由于进入或者排出泵体100的液体的量与柱塞200移动的距离成线性关系，因此通过精确控制柱塞200的移动距离就可以精确控制灌注的液体的量。并且在用于生产要求改变导致液体灌注量改变时只需要柱塞200移动的距离就可以实现液体灌注量的精准改变。

如图1和图2所示，本实施例的液体计量泵，所述液体计量泵包括：

用于容纳待计量液体的泵体100；

以可相对所述泵体100沿其轴向方向移动的方式与泵体100连接的柱塞200，所述柱塞200的一端与所述泵体100的内壁围成用于容纳待计量液体的容纳空间，所述柱塞200相对所述泵体100移动以改变所述容纳空间的体积；

柱塞200与泵体100具体的连接方式为柱塞200的一端与所述驱动装置300传动连接，相对的另一端插入所述泵体100中。泵体100内壁可以为中空的圆柱形。其中柱塞200与驱动装置300连接的一端露在泵体100外部以方便传动，而插入到泵体100中的那一端中靠近泵体100底部的部分为圆柱形，其中柱塞200的圆柱形的外表面与泵体100的内壁配合形成密封，柱塞200沿着泵体100的轴向方向往复运动。柱塞200插入泵体100的一端的最靠近泵体100底部的端面和泵体100内壁在泵体100中围成了一个相对封闭空间即容纳空间，该空间用来容纳待灌注的液体物质，当柱塞200往复移动时，该空间的体积也会随之改变。为了保证注液的精度和产品的耐用性，柱塞200和阀体均采用尺寸稳定性好，化学稳定性高的陶瓷材料。

用于根据需要进入泵体100或者排出泵体100的待计量液体的体积驱动所述柱塞200相对所述泵体100移动预设距离的驱动装置300；

用于根据需要进入泵体100或者排出泵体100的待计量液体的体积驱动所述柱塞200相对所述泵体100沿其轴向方向移动预设距离的驱动装置300，所述驱动装置300包括用于输出直线运动的输出部件330；

其中驱动装置300可以驱动柱塞200相对泵体100往复运动。其中一种情况是柱塞200朝与所述泵体100的方向相对的方向移动即柱塞200朝远离泵体100的方向移动，也就是柱塞200做后退的移动，这时由于柱塞200上与泵体100形成容纳空间的那个端面离泵体100的底部越来越远，因此使容纳空间的体积变大，在泵内部形成负压，再配合液路控制装置400的动作，在负压作用下将泵体100外的液体吸入到容纳空间中。另一种情况是柱塞200朝所述泵体100的方向移动，即柱塞200朝靠近泵体100的方向移动，也就是柱塞200做前进的运动，由于柱塞200上与泵体100形成容纳空间的那个端面离泵体100的底部越来越近，因此使容纳空间的体积变小，再配合液路控制装置400的动作，柱塞200在移动过程中将待灌注的液体挤出泵体100。由于容纳空间的体积的改变量与柱塞200移动的距离成线性关系，因此通过精确控制柱塞200的移动距离就可以精确控制灌注的液体的量。并且在用于生产要求改变导致液体灌注量改变时只需要柱塞200移动的距离就可以实现液体灌注量的精准改变。

传动调整装置，在所述驱动装置300的输出部件330和柱塞200之间形成传动连接，用于在驱动装置300驱动柱塞200沿泵体100轴向方向移动的过程中调整驱动装置300的输出部件330与柱塞的相对位置和/或角度。

在驱动装置300驱动柱塞200移动的过程中，由于安装误差等原因，可能造成传递到柱塞200的移动方向与泵体100轴向方向不平行的情况。这时施加到柱塞200的驱动力的方向也与泵体100的轴向方向不平行，容易导致结构变形，从而影响传动的精度。对此，本实施例设置了传动调整装置，该装置在所述驱动装置的输出部件330和柱塞200之间形成传动连接，在驱动装置300驱动柱塞200沿泵体100轴向方向移动的过程中调整驱动装置300的输出部件330与柱塞200的相对位置和/或角度。这时如果输出到柱塞200的移动方向不与泵体100轴向方向平行，传动调整装置可以使柱塞200在不与泵体100轴向方向平行的力作用下，自动调整其与输出部件330的相对位置和/或角度，使经过传动调整装置调整后的运动输出的方向与泵体100的轴向方向一致，以使柱塞200能与驱动装300置同步移动，从而提高柱塞200移动的精度，并最终提高液体灌注的精度。

液路控制装置400，所述液路控制装置用于在所述柱塞200相对所述泵体100移动以改变所述容纳空间的体积时切断或者连通泵体100的进液通路和出液通路以使待计量液体进入或者排出液体计量泵。

在具体的灌注过程中，液路的控制方式为：当柱塞200朝与所述泵体100的方向相对的方向移动以增大所述容纳空间的体积时，所述液路控制装置400切断泵体100的出液通路并连通泵体100的进液通路以使待计量液体进入液体计量泵，当柱塞200朝所述泵体100的方向移动以减小所述容纳空间的体积时，所述液路装置切断泵体100的进液通路并连通泵体100的出液通路以使待计量液体排出液体计量泵。

实施例2

如图2至图4所示，本实施例在实施例1的基础上进行了优化，其中所述驱动装置300包括电机310、滚珠丝杆320和输出部件330，所述电机310用于驱动滚珠丝杆320通过输出部件330带动柱塞200相对泵体100做往复直线运动。在工作过程中，电机310由联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠中的螺母与输出部件330相连。电机310带动丝杠转动，丝杠转动带动螺母做往复直线运动，螺母再带动输出部件330做往复直线运动，最后输出部件330带动柱塞200做往复直线运动。因此控制电机310的转动角度就可以控制柱塞200移动的距离。由于滚珠丝杆320传动精确，因此可以有效保证液体灌注量的精确度。

此外为了使柱塞200能够准确的沿直线运动，本实施例的液体计量泵还包括导向机构，所述导向机构包括固定件341和移动件342，所述移动件342可以相对固定件341沿固定件341的导向方向移动，所述移动件342与所述输出部件330连接。导向机构可以采用导轨滑块，导槽滑块，导杆导套等，在本实施例中导向机构优选直线滑台和与直线滑台配合使用的滑块。其中直线滑台作为导向机构的固定件341，而滑块作为导向机构的移动将，滑块在直线滑台的约束下做直线运动，从而通过充电连接机构带动活塞做准确的直线运动。

在本实施例中传动校正装置的结构为：还包括第一关节轴承331和第二关节轴承332，所述输出部件330形成有用于安装第一关节轴承331的第一轴承安装孔和用于安装第二关节轴承332的第二轴承安装孔，所述第一轴承安装孔和第二轴承安装孔位于所述柱塞200的径向方向的两侧，所述柱塞200上还连接有连接杆333，所述连接杆333的沿所述柱塞200的径向方向的相对的两端分别与第一关节轴承331和第二关节轴承332。

其中关节轴承由轴承外圈和轴承内圈组成。轴承外圈可以以过盈配合的方式安装在输出部件330的轴承安装孔中。连接杆333的端部插入在轴承内圈中与轴承内圈固定。而轴承内圈可以相对轴承外圈旋转。本实施例采用两个关节轴承，分别是第一关节轴承331和第二关节轴承332。且两个关节轴承的安装位置在柱塞200的沿径向方向的两侧，使两个关节轴承的安装位置的连线与柱塞200的径向方向平行，即与柱塞200的移动方向(轴向方向)垂直。这样当输出部件330带动柱塞200沿其轴向方向往复移动时，连接杆可以通过第一关节轴承331和第二关节轴承332相对输出部件330灵活转动来调整柱塞200与输出部件330的相对角度和位置，以实现传动过程中柱塞200的自动找位，有效保证了柱塞200移动距离的精度。为了保证连接的可靠性以及传动过程的稳定性和准确性，在柱塞200的与连接杆连接的一端形成有通孔，柱塞200由柱塞200的沿其径向方向的一侧穿入通孔并由相对的另一侧穿出。即连接杆的中部固定在柱塞200的通孔中，两端分别与第一关节轴承331和第二轴承连接。

作为一种优选的输出部件330的结构，输出部件330包括驱动连接板334、底板335、顶板336和中间连接板337，所述驱动连接板334的一端与所述滚珠丝杆320传动连接，相对的另一端与所述底板335连接，所述底板335与所述导向机构的移动件342连接，所述第一轴承安装孔形成于底板335上，所述顶板336通过中间连接板337与底板335连接，所述顶板336上形成有所述第二轴承安装孔，所述底板335和顶部分别位于所述柱塞200的径向方向的两侧。底板335、顶板336和中间连接板337形成一个开口朝向柱塞200的“凹”字形，两个轴承安装孔分别位于柱塞200的上下两侧，使第一关节轴承331和第二轴承也分别位于柱塞200的上下两侧。当驱动连接板334带动底板335移动时，底板335、顶板336从上下两个位置同步带动柱塞200沿水平方向做直线运动，柱塞200利用上下两个关节轴承调整位置和角度，从而进行自动找位，这样在保证传动的稳定性的同时，也消除了两个位置传动的误差，使柱塞200能够精确地沿其轴向方向移动预设的距离。

此外，本实施例还包括安装基板，其中安装基板用于安装导向机构和泵体100等部件，所述柱塞200和滚珠丝杆320分别位于安装基板的上下两侧。所述安装基板上形成有两条条形槽，所述驱动连接板334由丝杠朝柱塞200方向延伸穿过条形槽后与底板335连接。所述柱塞200沿其轴向方向移动时，驱动连接板334可在条形槽中移动。

实施例3

如图1所示，本实施例在实施例2的基础上进行了进一步的优化。在本实施例中，所述液体计量泵包括多对沿与所述导向机构导向方向垂直的方向并排排列的泵体100和柱塞200，以及与每个柱塞200一一对应的连接杆333、第一关节轴承331和第二关节轴承332，且每个所述柱塞200通过与其对应连接杆333同与其对应的第一关节轴承331和第二关节轴承332连接。

为了在保证液体灌注精度的同时提高液体灌注的效率，本实施例采用同一个驱动装置300驱动多个计量泵的方案，并且每个计量泵的柱塞200都配由一组第一关节轴承331和第二关节轴承332，这样在各个柱塞200在移动过程中可以自动找位，使多个柱塞200在同一个驱动装置300驱动时能够消除相互之间的位置误差造成的影响，从而在提高灌注效率的同时保证柱塞200移动距离的精确度。

实施例4

如图5所示，本实施例对液路控制装置400进行了优化，其中所述液路控制装置400包括二位三通电磁阀410，当所述液体计量泵进液时，所述二位三通电磁阀410切换至使液体计量泵的进液通路打开，同时使液体计量泵的出液通路关闭的状态，当所述液体计量泵柱出液时，所述二位三通电磁阀410切换至使液体计量泵的进液通路关闭，同时使液体计量泵的出液通路打开的状态。作为一种优选的示例二位三通电磁阀410可以选用SMC化学液二位三通电磁阀410。二位三通电磁阀410包括三个阀口，三个阀口分别与液体计量泵的进液头、出液头以及泵体100内部的容纳空间连通。通过电磁作用可以快速切换三个阀口的连通关系，从而准确配合柱塞200的移动方向实现进液和出液。

所述液路控制装置400还包括导流块420，所述导流块420为矩形，所述导流块420上形成有与所述容纳空间连通的连接孔，所述导流块420的一面与所述二位三通电磁阀410的形成有阀口的一面抵接，所述导流块420包括由导流块420的与二位三通电磁阀410抵接的一面朝与二位三通电磁阀410相对的方向延伸至与连接孔相通的位置而形成的中流孔423，所述导流块420上还形成有进液孔421和出液孔422，所述导流块420包括由导流块420的与二位三通电磁阀410抵接的一面朝与二位三通电磁阀410相对的方向延伸至与进液孔421连通的位置而形成的进液导流孔424，所述导流块420的包括由导流块420的与二位三通电磁阀410抵接的一面朝与二位三通电磁阀410相对的方向延伸至与出液孔422连通的位置而形成的出液导流孔425，当所述液体计量泵进液时所述中流孔423与所述进液导流孔424通过二位三通电磁阀410连通，当所述液体计量泵出液时所述中流孔423与所述出液导流孔425通过二位三通电磁阀410连通。

在本实施例中，导流块420采用矩形的结构，二位三通电磁阀410的阀口处紧贴在导流块420的一个端面上，并利用出液导流孔425和进液导流孔424对液体进行导流，出液导流孔425和进液导流孔424的轴向方向与导流块420的与二位三通电磁阀410阀口紧贴的端面相垂直，同时与进液孔421和出液孔422方向垂直。这样可以进液孔421和出液孔422的端口与出液导流孔425和进液导流孔424在不同的安装面上，从而可以充分利用导流块420的有效安装区域，使进液头、出液头与二位三通电池阀不易发生干涉，外部的液体经过进液导流孔424可以快速准确的进入二位三通电磁阀410后再由中流孔423进入泵体100中，而泵体100中的液体也可以通过中流孔423先进入二位三通电磁阀410后再由出液导流孔425导流到出液孔422从而排出到泵体100外。其中中流孔423位于中间，出液导流孔425和进液导流孔424分别位于中流孔423的两侧，使泵体100的进液和出液过程互不影响，从而提高进液和出液的准确性。此外导流块420上还包括与进液孔421和进液导流孔424都垂直且连通的中间进液导流孔，以及与出液孔422和出液导流孔425都垂直且连通的中间出液导流孔，这样使进液头和出液头可以根据安装要求灵活选择位置。

实施例5

本实施例的液体计量泵，还包括检测装置和控制器，所述检测装置用于在检测到柱塞200移动到预定位置时产生触发信号并将触发信号发送给控制器，控制器根据接收的触发信号控制驱动装置300使柱塞200停止在当前位置。

其中预定位置用来控制柱塞200前进的距离，预定位置可以根据所要灌注的液体的量来确定。检测装置可以采用光电开关500，光电开关500可以安装在安装基板上，光电开关500的信号输出端与控制器的信号输入端连接。相应地可以在输出部件330的部件上(例如底板335)设置感应探片600，使感应探片600随着柱塞200同步移动，当柱塞200移动到指定位置时，感应探片600触发光电开关500，使控制器切断驱动装置300的电源，让柱塞200停止在当前位置。其中控制器可以是单片机、工控机、PLC或者其它控制器。用户还可以通过触摸屏、键盘、鼠标等收入设备向控制输入灌注的液体的量，控制器根据用户输入的灌注液体的量来控制柱塞200移动的距离。当灌注的液体的量改变时，用户将改变后的量重新输入给控制器即可。此外用户也可以根据灌注的液体的量直接向控制器输入柱塞200移动的距离。根据用户输入的灌注液体的量或者柱塞200移动的距离来控制柱塞200移动相应的距离，本领域一般技术人员可以通过对控制器编程实现，编程方法属于现有技术，这里不做赘述。

实施例6

本实施例提供一种电解液灌注设备，所述电解液灌注设备包括实施例1至4中的液体计量泵。电解液灌注设备还包括气液分离装置

其中气液分离装置包括：

储液容器，用于存储待处理的电解液；

其中待处理液体是指需要将保护气体分离出来的液体，其中储液容器可以采用不锈钢储液罐，储液罐可以采用圆柱形的结构。

本实施例的分离设备在使用时先将准备进行灌输操作的液体由进液通道输入到存储容器中。分离完成后将处理好的液体由储液通道输入到液体计量泵中。在对液体进行分离处理时通过真空通道与真空设备相连，使真空设备抽吸存储容器中的气体，通过常压通道向储液容器内通入常压。

进液通道，用于向储液容器内输入待处理的；

出液通道，用于将完成处理的电解液从储液容器中输出到所述液体计量泵中；

常压通道，用于向储液容器内通入常压；

真空通道，用于将储液容器内部与真空设备连通；

第一开关装置，用于开启或者关断所述进液通道；

当第一开关装置开启时，存储容器的内部与输入待处理液体的管路连通，使进液通道开启，当第一开关装置关断时，存储容器的内部与输入待处理液体的管路被第一开关装置隔离开来，使进液通道关断。

第二开关装置，用于开启或者关断所述出液通道；

当第二开关装置开启时，存储容器的内部与输出待处理液体的管路连通，使出液通道开启，当第二开关装置关断时，存储容器的内部与输出待处理液体的管路被第二开关装置隔离开来，使出液通道关断。

第三开关装置，用于开启或者关断所述常压通道；

当第三开关装置开启时，存储容器的内部与输入常压气体的管路连通，使常压通道开启，当第三开关装置关断时，存储容器的内部与输入常压气体的管路被第三开关装置隔离开来，常压通道关闭。

第四开关装置，用于开启或者关断所述真空通道。

当第四开关装置开启时，存储容器的内部与连接有真空设备的管路连通，使真空通开启，当第四开关装置关断时，存储容器的内部与连接有真空设备的管路被第四开关装置隔离开来，使真空通道关闭。

具体地，所述第一开关装置为进液阀，所述第二开关装置为出液阀，所述第三开关装置为常压阀，所述第四开关装置为真空阀。为了方便手动操作，进液阀，出液阀，常压阀，真空阀均可以采用球阀，操作人员可以通过转动球阀的操作手柄来切换各个开关装置的开启或者关断的状态。其中进液通道，出液通道，常压通道，用真空通道可以采用与存储容器内部连通的管道，第一开关装置、第二开关装置、第三开关装置、第四开关装置可以分别安装在相应的管道上。

此外为了便于实现自动化控制本实施例的第一开关装置、第二开关装置、第三开关装置、第四开关装置还可以采用电磁阀，相应的从液体中分离气体的设备增加控制器，控制器根据分离工艺的流程要求开控制电磁阀的开启和关断的动作。

作为一个实例，在本实施例的从液体中分离气体的设备还包括计时装置，所述计时装置用于对第四开关装置的打开时间进行计时，并在计时达到预设的第一时间阀值时产生第二触发信号，所述计时装置还用于对第三开关装置的打开时间进行计时，并在计时达到预设的第二时间阀值时产生第三触发信号。

本实施例可以根据实际应用中对分离效果的要求来控制每次进行抽真空操作的时间和通入常压气体的时间。具体方法为计时装置在控制真空通道的第四开关开启，真空设备开始对储液容器抽真空时开始计时，当抽真空的时间达到工艺要求的时间时计时器产生一个触发信号，控制器接收到该触发信号后控制第四开关装置关断，停止抽真空操作，并控制第三开关装置开启，开始向储液容器中通入常压气体，同时计时装置开始计时，当通入常压时间达到工艺要求时，计时器产生一个触发信号，控制器接收到触发信号后控制第三开关装置关断。作为另一个示例，为了节省成本可以在计时器产生触发信号后，采用人工手动操作的方式开启或者关断第四开关装置和第三开关装置。

为了进一步提高气体分离的效果，本实施例中可以进行多次反复抽真空后通入常压气体的操作，为此，本实施例的从液体中分离气体的设备还包括计数装置，所述计数装置用于记录所述第四开关装置打开和关闭的次数，并在所述第四开关装置打开和关断的次数达到预设的次数阀值时向控制器发送第四触发信号。具体实施时可以由控制器按照工艺要求先控制第四开关装置开启进行抽真空操作，当达到抽真空的设定时间时控制第四开关装置断开，计数装置计数一次。然后控制第三开关装置开启向储液容器中通入常压气体，通入常压气体完成后，又重复抽真空操作并计数。当抽真空后通入常压气体的重复操作达到设定的次数时计数器产生触发信号，控制器接收到触发信号后控制第二开关装置开启，将处理好的液体输送到下一环节。前述控制器可以采用单片机，工控机，PLC等。

实施7

本实施例提供一种利用实施例1至4所述的液体计量泵进行液体灌注的方法，包括以下步骤：

S1、液路控制装置切断泵体的出液通路并连通泵体的进液通路；

S2、根据指定的进入液体计量泵的液体的量控制驱动装置带动柱塞朝远离泵体的方向移动第一预设距离，以将指定量的液体吸入柱塞泵中；

S3、液路控制装置切断泵体的进液通路并连通泵体的出液通路；

S4、根据指定的从液体计量泵中输出的液体的量控制驱动装置带动柱塞朝靠近泵体的方向移动第二预设距离，以将指定量的液体从柱塞泵中排出。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.液体计量泵，其特征在于，所述液体计量泵包括：

泵体，用于容纳待计量液体；

柱塞，以可相对泵体沿其轴向方向移动的方式与泵体连接；

驱动装置，用于根据需要进入泵体或者排出泵体的待计量液体的体积驱动所述柱塞相对所述泵体沿其轴向方向移动预设距离的驱动装置，所述驱动装置包括用于输出直线运动的输出部件；

传动调整装置，在所述驱动装置的输出部件和柱塞之间形成传动连接，用于在驱动装置驱动柱塞沿泵体轴向方向移动的过程中调整驱动装置的输出部件与柱塞的相对位置和/或角度；

液路控制装置，用于在所述柱塞相对所述泵体移动以改变所述容纳空间的体积时切断或者连通泵体的进液通路和出液通路以使待计量液体进入或者排出液体计量泵。

2.根据权利要求1所述的液体计量泵，其特征在于，所述驱动装置还包括电机、滚珠丝杆，所述电机用于驱动滚珠丝杆通过输出部件带动柱塞相对泵体做往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的液体计量泵，其特征在于，所述传动校正装置包括第一关节轴承、第二关节轴承和连接杆，所述输出部件形成有用于安装第一关节轴承的第一轴承安装孔和用于安装第二关节轴承的第二轴承安装孔，所述第一轴承安装孔和第二轴承安装孔位于所述柱塞的径向方向的两侧，所述连接杆的沿所述柱塞的径向方向的相对的两端分别与第一关节轴承和第二关节轴承连接，所述连接杆的中部与柱塞连接。

4.根据权利要求3所述的液体计量泵，其特征在于，所述液体计量泵包括多对沿与所述导向机构导向方向垂直的方向并排排列的泵体和柱塞，以及与每个柱塞一一对应的连接杆、第一关节轴承和第二关节轴承，且每个所述柱塞通过与其对应连接杆同与其对应的第一关节轴承和第二关节轴承连接。

5.根据权利要求3所述的液体计量泵，其特征在于，所述输出部件包括驱动连接板、底板、顶板和中间连接板，所述驱动连接板的一端与所述滚珠丝杆传动连接，相对的另一端与所述底板连接，所述底板与所述导向机构的移动件连接，所述第一轴承安装孔形成于底板上，所述顶板通过中间连接板与底板连接，所述顶板上形成有所述第二轴承安装孔，所述底板和顶部分别位于所述柱塞的径向方向的两侧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的液体计量泵，其特征在于，所述液路控制装置包括二位三通电磁阀，当所述液体计量泵进液时，所述二位三通电磁阀切换至使液体计量泵的进液通路打开，同时使液体计量泵的出液通路关闭的状态，当所述液体计量泵柱出液时，所述二位三通电磁阀切换至使液体计量泵的进液通路关闭，同时使液体计量泵的出液通路打开的状态。

7.根据权利要求6所述的液体计量泵，其特征在于，所述液路控制装置还包括导流块，所述导流块为矩形，所述导流块上形成有与所述容纳空间连通的连接孔，所述导流块的一面与所述二位三通电磁阀的形成有阀口的一面抵接，所述导流块包括由导流块的与二位三通电磁阀抵接的一面朝与二位三通电磁阀相对的方向延伸至与连接孔相通的位置而形成的中流孔，所述导流块上还形成有进液孔和出液孔，所述导流块包括由导流块的与二位三通电磁阀抵接的一面朝与二位三通电磁阀相对的方向延伸至与进液孔连通的位置而形成的进液导流孔，所述导流块的包括由导流块的与二位三通电磁阀抵接的一面朝与二位三通电磁阀相对的方向延伸至与出液孔连通的位置而形成的出液导流孔，当所述液体计量泵进液时所述中流孔与所述进液导流孔通过二位三通电磁阀连通，当所述液体计量泵出液时所述中流孔与所述出液导流孔通过二位三通电磁阀连通。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的液体计量泵，其特征在于，还包括检测装置和控制器，所述检测装置用于在检测到柱塞移动到预定位置时产生触发信号并将触发信号发送给控制器，控制器根据接收的触发信号控制驱动装置使柱塞停止在当前位置。

9.电解液灌注设备，其特征在于，所述电解液灌注设备包括权利要求1至8中任一项所述的液体计量泵。

10.利用权利要求1至8任一项所述的液体计量泵进行液体灌注的方法，其特征在于，包括以下步骤：

液路控制装置切断泵体的出液通路并连通泵体的进液通路；

根据指定的进入液体计量泵的液体的量控制驱动装置带动柱塞朝远离泵体的方向移动第一预设距离，以将指定量的液体吸入柱塞泵中；

液路控制装置切断泵体的进液通路并连通泵体的出液通路；

根据指定的从液体计量泵中输出的液体的量控制驱动装置带动柱塞朝靠近泵体的方向移动第二预设距离，以将指定量的液体从柱塞泵中排出。

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