CN110774276A

CN110774276A - 一种具有远程控制的地下探测用机器蛇

Info

Publication number: CN110774276A
Application number: CN201911020714.8A
Authority: CN
Inventors: 邓君; 马浩鹏
Original assignee: Dongguan University of Technology
Current assignee: Dongguan University of Technology
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2019-10-25
Publication date: 2020-02-11
Anticipated expiration: 2039-10-25
Also published as: CN110774276B

Abstract

本发明公开了一种具有远程控制的地下探测用机器蛇，涉及机器蛇技术领域，具体为一种具有远程控制的地下探测用机器蛇，包括引头机构和辅助导向机构，所述引头机构的中部设置有控制机构，所述骨架机构的外部设置有辅助导向机构，所述辅助导向机构包括防护外壳、衔接杆、衔接轴、锁紧螺母、导向轴、控制面板和锂电池板，所述防护外壳的下方设置有衔接杆，所述防护外壳的内部设置有锂电池板，所述衔接杆的左右两端内部均设置有衔接轴，该具有远程控制的地下探测用机器蛇，在保持功能性的同时尽可能的减少设备的内外结构，改良后的设备不仅具有地下移动能力，同时具有更加全面的防护保护能力，有效满足了人们的使用需求。

Description

一种具有远程控制的地下探测用机器蛇

技术领域

本发明涉及机器蛇技术领域，具体为一种具有远程控制的地下探测用机器蛇。

背景技术

机器蛇在军事和民用航空领域具有巨大应用前景，它足够柔韧，能够抵达其他机械装置无法抵达的区域，这么一种设备则是为了能够在一些探测或者灾后搜索援救中发挥重要作用，更值得一提的是，“机器蛇”拥有完美的弯曲“关节”，这使得它易于通过狭小的空间，并且在遇到障碍物时，它可以拱起身子，跃过障碍物进行拍摄工作，除了军事目的，“机器蛇”还可以发挥其灵活性来帮助寻找被埋在倒塌建筑物下的受难者。

但是现有的机器蛇内外部结构均较为复杂，在使用过程中的操作性较为复杂，其设备的制造成本较高，并且一般的机器蛇在地下探测行进过程中防护能力明显不足，很容易造成设备的损坏，不能很好满足人们的使用需求等缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有远程控制的地下探测用机器蛇，解决了上述背景技术中提出的现有机器蛇内外部结构均较为复杂，在使用过程中的操作性较为复杂，其设备的制造成本较高，并且一般的机器蛇在地下探测行进过程中防护能力明显不足，很容易造成设备的损坏，不能很好满足人们的使用需求等问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有远程控制的地下探测用机器蛇，包括引头机构和辅助导向机构，所述引头机构的中部设置有控制机构，且控制机构的左侧设置有骨架机构，所述骨架机构的外部设置有辅助导向机构，所述辅助导向机构包括防护外壳、衔接杆、衔接轴、锁紧螺母、导向轴、控制面板和锂电池板，且防护外壳的上端设置有导向轴，所述防护外壳的下方设置有衔接杆，所述防护外壳的内部设置有锂电池板，且锂电池板的下方设置有控制面板，所述衔接杆的左右两端内部均设置有衔接轴，且衔接轴的前后端均设置有锁紧螺母。

可选的，所述引头机构包括衔接导轨、铰接扣、导向轮和固定轴承，且导向轮的内部设置有固定轴承，所述固定轴承的内部设置有衔接导轨，且衔接导轨的中部设置有铰接扣。

可选的，所述衔接导轨之间通过铰接扣相连接，且衔接导轨贯穿于固定轴承的内部，并且导向轮通过固定轴承构成旋转结构。

可选的，所述控制机构包括主体外壳、连接座、内衬面板、端头盖、照明灯、摄像头和防护盖，所述主体外壳的外部设置有内衬面板，且主体外壳的左端设置有连接座，所述主体外壳的右端设置有端头盖，且端头盖的右端内部设置有照明灯，所述照明灯的下方设置有防护盖，且防护盖的内部设置有摄像头。

可选的，所述主体外壳设置为圆柱状结构体，且主体外壳的左端通过连接座与骨架机构相连接，并且主体外壳、内衬面板和端头盖的中轴线之间相重合。

可选的，所述骨架机构包括衔接面板、支撑面、连接侧耳、连接螺栓和固定铆钉，所述衔接面板的内部设置有固定铆钉，且衔接面板的左右两侧均设置有支撑面，所述支撑面远离衔接面板的一侧均设置有连接侧耳，且连接侧耳的内部设置有连接螺栓。

可选的，所述衔接面板和支撑面之间为焊接，且支撑面与连接侧耳之间为一体式结构，并且连接侧耳之间通过连接螺栓相连接。

可选的，所述防护外壳通过锁紧螺母和衔接轴之间的配合与衔接杆相连接，且防护外壳通过衔接轴构成旋转结构。

可选的，所述导向轴等距分布于防护外壳的外部表面，且锂电池板和控制面板均嵌于防护外壳的内部，并且控制面板与锂电池板之间相互平行。

本发明提供了一种具有远程控制的地下探测用机器蛇，具备以下有益效果：

1.该具有远程控制的地下探测用机器蛇，通过衔接导轨、铰接扣、导向轮和固定轴承之间的配合构成了该装置的引头机构，依靠铰接扣实现衔接导轨之间的活动连接，从而使衔接导轨构成闭环结构，并且通过导向轮减少控制机构在移动过程中的摩擦力，同时利用固定轴承保持导向轮的定位旋转能力。

2.该具有远程控制的地下探测用机器蛇，通过主体外壳、连接座、内衬面板、端头盖、照明灯、摄像头和防护盖之间的配合构成了该装置的控制机构，依靠主体外壳对控制机构的其他结构进行包裹作用，而内衬面板可以保持主体外壳和引头机构之间的同轴度，并且依靠照明灯为该装置在地下操作时具有补光照明能力，同时依靠防护盖对摄像头的前端进行包裹保护。

3.该具有远程控制的地下探测用机器蛇，通过衔接面板、支撑面、连接侧耳、连接螺栓和固定铆钉之间的配合构成了该装置的骨架机构，依靠衔接面板和支撑面之间的配合构成整个机器蛇的内部基本支撑结构，而骨架之间的连接方式操作起来较为简单方便。

4.该具有远程控制的地下探测用机器蛇，通过防护外壳、衔接杆、衔接轴、锁紧螺母、导向轴、控制面板和锂电池板之间的配合构成了该装置的辅助导向机构，依靠防护外壳对整个机器蛇的外部表面进行全面防护，避免机器蛇在使用过程中因土料塌陷造成的损坏，并且通过衔接杆和衔接轴之间的配合保持辅助导向机构的自身弯折能力。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明侧视放大结构示意图；

图3为本发明骨架机构局部放大结构示意图；

图4为本发明辅助导向机构侧视结构示意图；

图5为本发明辅助导向机构仰视内部结构示意图。

图中：1、引头机构；101、衔接导轨；102、铰接扣；103、导向轮；104、固定轴承；2、控制机构；201、主体外壳；202、连接座；203、内衬面板；204、端头盖；205、照明灯；206、摄像头；207、防护盖；3、骨架机构；301、衔接面板；302、支撑面；303、连接侧耳；304、连接螺栓；305、固定铆钉；4、辅助导向机构；401、防护外壳；402、衔接杆；403、衔接轴；404、锁紧螺母；405、导向轴；406、控制面板；407、锂电池板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种具有远程控制的地下探测用机器蛇，包括引头机构1和辅助导向机构4，引头机构1的中部设置有控制机构2，且控制机构2的左侧设置有骨架机构3，引头机构1包括衔接导轨101、铰接扣102、导向轮103和固定轴承104，且导向轮103的内部设置有固定轴承104，固定轴承104的内部设置有衔接导轨101，且衔接导轨101的中部设置有铰接扣102，衔接导轨101之间通过铰接扣102相连接，且衔接导轨101贯穿于固定轴承104的内部，并且导向轮103通过固定轴承104构成旋转结构，通过衔接导轨101、铰接扣102、导向轮103和固定轴承104之间的配合构成了该装置的引头机构1，依靠铰接扣102实现衔接导轨101之间的活动连接，从而使衔接导轨101构成闭环结构，并且通过导向轮103减少控制机构2在移动过程中的摩擦力，同时利用固定轴承104保持导向轮103的定位旋转能力。

控制机构2包括主体外壳201、连接座202、内衬面板203、端头盖204、照明灯205、摄像头206和防护盖207，主体外壳201的外部设置有内衬面板203，且主体外壳201的左端设置有连接座202，主体外壳201的右端设置有端头盖204，且端头盖204的右端内部设置有照明灯205，照明灯205的下方设置有防护盖207，且防护盖207的内部设置有摄像头206，主体外壳201设置为圆柱状结构体，且主体外壳201的左端通过连接座202与骨架机构3相连接，并且主体外壳201、内衬面板203和端头盖204的中轴线之间相重合，通过主体外壳201、连接座202、内衬面板203、端头盖204、照明灯205、摄像头206和防护盖207之间的配合构成了该装置的控制机构2，依靠主体外壳201对控制机构2的其他结构进行包裹作用，而内衬面板203可以保持主体外壳201和引头机构1之间的同轴度，并且依靠照明灯205为该装置在地下操作时具有补光照明能力，同时依靠防护盖207对摄像头206的前端进行包裹保护。

骨架机构3的外部设置有辅助导向机构4，骨架机构3包括衔接面板301、支撑面302、连接侧耳303、连接螺栓304和固定铆钉305，衔接面板301的内部设置有固定铆钉305，且衔接面板301的左右两侧均设置有支撑面302，支撑面302远离衔接面板301的一侧均设置有连接侧耳303，且连接侧耳303的内部设置有连接螺栓304，衔接面板301和支撑面302之间为焊接，且支撑面302与连接侧耳303之间为一体式结构，并且连接侧耳303之间通过连接螺栓304相连接，通过衔接面板301、支撑面302、连接侧耳303、连接螺栓304和固定铆钉305之间的配合构成了该装置的骨架机构3，依靠衔接面板301和支撑面302之间的配合构成整个机器蛇的内部基本支撑结构，而骨架之间的连接方式操作起来较为简单方便。

辅助导向机构4包括防护外壳401、衔接杆402、衔接轴403、锁紧螺母404、导向轴405、控制面板406和锂电池板407，且防护外壳401的上端设置有导向轴405，防护外壳401的下方设置有衔接杆402，防护外壳401的内部设置有锂电池板407，且锂电池板407的下方设置有控制面板406，衔接杆402的左右两端内部均设置有衔接轴403，且衔接轴403的前后端均设置有锁紧螺母404，防护外壳401通过锁紧螺母404和衔接轴403之间的配合与衔接杆402相连接，且防护外壳401通过衔接轴403构成旋转结构，导向轴405等距分布于防护外壳401的外部表面，且锂电池板407和控制面板406均嵌于防护外壳401的内部，并且控制面板406与锂电池板407之间相互平行，通过防护外壳401、衔接杆402、衔接轴403、锁紧螺母404、导向轴405、控制面板406和锂电池板407之间的配合构成了该装置的辅助导向机构4，依靠防护外壳401对整个机器蛇的外部表面进行全面防护，避免机器蛇在使用过程中因土料塌陷造成的损坏，并且通过衔接杆402和衔接轴403之间的配合保持辅助导向机构4的自身弯折能力。

综上所述，该具有远程控制的地下探测用机器蛇，使用时，依靠铰接扣102实现衔接导轨101之间的活动连接，从而使衔接导轨101构成闭环结构，并且通过导向轮103减少控制机构2在移动过程中的摩擦力，同时利用固定轴承104保持导向轮103的定位旋转能力，通过衔接面板301、支撑面302、连接侧耳303、连接螺栓304和固定铆钉305之间的配合构成了该装置的骨架机构3，依靠衔接面板301和支撑面302之间的配合构成整个机器蛇的内部基本支撑结构，而骨架之间的连接方式操作起来较为简单方便，依靠主体外壳201对控制机构2的其他结构进行包裹作用，而内衬面板203可以保持主体外壳201和引头机构1之间的同轴度，并且依靠照明灯205为该装置在地下操作时具有补光照明能力，同时依靠防护盖207对摄像头206的前端进行包裹保护，依靠防护外壳401对整个机器蛇的外部表面进行全面防护，避免机器蛇在使用过程中因土料塌陷造成的损坏，并且通过衔接杆402和衔接轴403之间的配合保持辅助导向机构4的自身弯折能力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种具有远程控制的地下探测用机器蛇，包括引头机构（1）和辅助导向机构（4），其特征在于：所述引头机构（1）的中部设置有控制机构（2），且控制机构（2）的左侧设置有骨架机构（3），所述骨架机构（3）的外部设置有辅助导向机构（4），所述辅助导向机构（4）包括防护外壳（401）、衔接杆（402）、衔接轴（403）、锁紧螺母（404）、导向轴（405）、控制面板（406）和锂电池板（407），且防护外壳（401）的上端设置有导向轴（405），所述防护外壳（401）的下方设置有衔接杆（402），所述防护外壳（401）的内部设置有锂电池板（407），且锂电池板（407）的下方设置有控制面板（406），所述衔接杆（402）的左右两端内部均设置有衔接轴（403），且衔接轴（403）的前后端均设置有锁紧螺母（404）。

2.根据权利要求1所述的一种具有远程控制的地下探测用机器蛇，其特征在于：所述引头机构（1）包括衔接导轨（101）、铰接扣（102）、导向轮（103）和固定轴承（104），且导向轮（103）的内部设置有固定轴承（104），所述固定轴承（104）的内部设置有衔接导轨（101），且衔接导轨（101）的中部设置有铰接扣（102）。

3.根据权利要求2所述的一种具有远程控制的地下探测用机器蛇，其特征在于：所述衔接导轨（101）之间通过铰接扣（102）相连接，且衔接导轨（101）贯穿于固定轴承（104）的内部，并且导向轮（103）通过固定轴承（104）构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有远程控制的地下探测用机器蛇，其特征在于：所述控制机构（2）包括主体外壳（201）、连接座（202）、内衬面板（203）、端头盖（204）、照明灯（205）、摄像头（206）和防护盖（207），所述主体外壳（201）的外部设置有内衬面板（203），且主体外壳（201）的左端设置有连接座（202），所述主体外壳（201）的右端设置有端头盖（204），且端头盖（204）的右端内部设置有照明灯（205），所述照明灯（205）的下方设置有防护盖（207），且防护盖（207）的内部设置有摄像头（206）。

5.根据权利要求4所述的一种具有远程控制的地下探测用机器蛇，其特征在于：所述主体外壳（201）设置为圆柱状结构体，且主体外壳（201）的左端通过连接座（202）与骨架机构（3）相连接，并且主体外壳（201）、内衬面板（203）和端头盖（204）的中轴线之间相重合。

6.根据权利要求1所述的一种具有远程控制的地下探测用机器蛇，其特征在于：所述骨架机构（3）包括衔接面板（301）、支撑面（302）、连接侧耳（303）、连接螺栓（304）和固定铆钉（305），所述衔接面板（301）的内部设置有固定铆钉（305），且衔接面板（301）的左右两侧均设置有支撑面（302），所述支撑面（302）远离衔接面板（301）的一侧均设置有连接侧耳（303），且连接侧耳（303）的内部设置有连接螺栓（304）。

7.根据权利要求6所述的一种具有远程控制的地下探测用机器蛇，其特征在于：所述衔接面板（301）和支撑面（302）之间为焊接，且支撑面（302）与连接侧耳（303）之间为一体式结构，并且连接侧耳（303）之间通过连接螺栓（304）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有远程控制的地下探测用机器蛇，其特征在于：所述防护外壳（401）通过锁紧螺母（404）和衔接轴（403）之间的配合与衔接杆（402）相连接，且防护外壳（401）通过衔接轴（403）构成旋转结构。

9.根据权利要求1所述的一种具有远程控制的地下探测用机器蛇，其特征在于：所述导向轴（405）等距分布于防护外壳（401）的外部表面，且锂电池板（407）和控制面板（406）均嵌于防护外壳（401）的内部，并且控制面板（406）与锂电池板（407）之间相互平行。