CN110773552B - 一种环保清洁智能机器人干湿垃圾分类装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及垃圾分类技术领域，且公开了一种环保清洁智能机器人干湿垃圾分类装置，包括壳体，所述壳体的内部顶壁活动连接有齿轮，齿轮的表面活动连接有转轴，转轴远离齿轮的一端套接有扇叶，转轴的表面且位于扇叶的上方套接有气流室，转轴的内部活动连接有粉碎件，所述壳体的内部固定连接有土壤箱，土壤箱的内部开设有进气管。即转动体带动反应箱进行晃动，反应箱滑动可将湿垃圾中的有机物充分混合，混合放置一段时间后，微生物与湿垃圾中的有机物发酵反应产生甲烷等可燃气体，从而达到了不完全依靠外界电源便可进行垃圾分类的作用；而干垃圾由于不带有水分会从挡板表面划过进入转轴内的粉碎件中进行粉碎处理。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾分类技术领域，具体为一种环保清洁智能机器人干湿垃圾分类装置。
背景技术
随着全球环境的日益恶化，垃圾分类的重要性逐渐显现出来，不同的垃圾具有不同的性质，且垃圾分类后有利于回收以及针对性处理，降低环境污染的同时提高了废物的利用率。
随着科技的发展，环保清洁智能机器人被人们研发出来，这种机器人能够根据垃圾的特性，智能识别出垃圾的类型，将垃圾分类完成之后，还可将其进行打包，人们只需将垃圾分放在不同的垃圾桶内即可。
而这种清洁机器人，需完全使用外接能源来实现其一系列的功能，且不能将含有机物的垃圾充分利用，只能机械的进行打包处理，在如今提倡节能环保的情况下，这种行为显然不符合节能环保的号召；此外，现有的清洁机器人虽然能够将干湿垃圾进行分类，但垃圾是否真的做到了有效的分离，且分离程度如何，人们在正常使用时是不得而知的，而当机器人出现垃圾分类故障很长时间后，人们还以为其能够正常工作的话，就会造成垃圾分放错乱的情况，影响垃圾的后期处理，因此一种环保清洁智能机器人干湿垃圾分类装置应运而生。
发明内容
为实现上述不完全依靠外界电源、且人们能够直观的看到垃圾分类的情况的目的，本发明提供如下技术方案：一种环保清洁智能机器人干湿垃圾分类装置，包括壳体，所述壳体的内部顶壁活动连接有第一齿轮，第一齿轮的表面活动连接有转轴，转轴远离第一齿轮的一端套接有扇叶，转轴的表面且位于扇叶的上方套接有气流室，转轴的内部活动连接有粉碎件，所述壳体的内部固定连接有土壤箱，土壤箱的内部开设有进气管，进气管的内部活动连接有活动杆，活动杆的表面活动连接有阻气网，活动杆远离阻气网的一端活动连接有反应箱，反应箱远离活动杆的一侧铰接有转动体。
本发明的有益效果是：
1.通过扇叶中心处设置有开口，即扇叶中心位置的力最大，当扇叶产生的抽吸力带动垃圾移动时，在相同体积和相同材质下，干垃圾的重量要比带有水分的湿垃圾质量轻，所以垃圾堆中的干垃圾会先沿着扇叶外圆表面逐渐移动至扇叶中心，在干垃圾差不多抽吸完成后，且扇叶的旋转速度是由小递增的，所以湿垃圾也会沿着扇叶外圆表面逐渐向中心移动，且在此过程中，还会有部分干垃圾与湿垃圾一起移动，因湿垃圾带有水分，当湿垃圾进入反应箱内部时，转动体内的气压杆受到不均匀的气流力，会带动转盘在转动体内特定的滑轨上，进行移动，即转动体带动反应箱进行晃动，反应箱滑动可将湿垃圾中的有机物充分混合，混合放置一段时间后，微生物与湿垃圾中的有机物发酵反应产生甲烷等可燃气体，从而达到了不完全依靠外界电源便可进行垃圾分类的作用；而干垃圾由于不带有水分会从挡板表面划过进入转轴内的粉碎件中进行粉碎处理。
2.通过从扇叶表面上的挡板进入反应箱内的湿垃圾，会进过扇叶内部的粉碎件件粉碎处理，粉碎后的湿垃圾更有利于进行发酵反应，当反应箱内湿垃圾反应完成后会留有一部分液态有机肥料，液态有机肥料倾倒入土壤中；而在上述进行垃圾分类的同时，若垃圾堵塞在粉碎件表面时，进入气流室内的气体会受到影响，而使弹簧收紧通流管，或者，但垃圾堵塞住挡板时，进入进气管中的气流不再推动活动杆移动，也会通流管挤压弹簧，而当活动杆与阻气网接触后，垃圾失去夹持力会掉落下去，弹簧往复拉伸通流管的时候，也会起到对土壤进行松土的作用，土壤箱表面种植有植物，植物的生长情况与有机肥料的作用效果相关，从而达到了人们能够直观的看到垃圾分类的情况的效果。
优选的，所述转动体的内部活动连接有转盘，转盘表面滑动连接有斜导轨，且转盘沿着斜导轨移动时会滑动反应箱。
优选的，所述转盘的表面活动连接有气压杆。
优选的，所述反应箱的底部活动连接有通流管。
优选的，所述通流管远离反应箱的一端活动连接有弹簧，弹簧被拉伸时，会直接影响到土壤箱中土壤的松紧度，即弹簧移动时，可起到松土的作用，且松土的效果不会影响到植物的正常生长。
优选的，所述气流室的两侧均活动连接有气动杆，气动杆起到抵抗弹簧收缩的力。
优选的，所述粉碎件的内部固定连接有齿牙，齿牙的表面活动连接有第二齿轮。
优选的，所述第二齿轮的数量是两个，且相邻的第二齿轮之间通过拉伸件活动连接，拉伸件收气流吹动影响，当拉伸件受到气流吹动时会带动第二齿轮在齿牙的表面进行移动，即起到粉碎垃圾的作用。
优选的，所述进气管的底部与扇叶活动连接。
优选的，所述扇叶的表面固定连接有挡板，挡板是一种基于生物塑料而安全无害的淀粉材料，其正常状态下具有一定的硬度，遇水后会变软。
优选的，所述扇叶的内部也固定连接有粉碎件。
附图说明
图1为本发明壳体结构主视剖视图；
图2为本发明扇叶结构示意图；
图3为本发明阻气网结构未形变时示意图；
图4为本发明阻气网结构形变后示意图；
图5为本发明粉碎件结构主视图；
图6为本发明转动体结构示意图；
图7为图6中A处局部放大图；
图8为本发明反应箱结构示意图；
图9为本发明粉碎件结构俯视图；
图10为本发明第二齿轮结构示意图。
图中：1-壳体、2-第一齿轮、3-转轴、4-扇叶、5-气流室、6-粉碎件、7-土壤箱、8-进气管、9-活动杆、10-阻气网、11-反应箱、12-转动体、13-转盘、14-气压杆、15-通流管、16-弹簧、17-气动杆、18-齿牙、19-第二齿轮、20-拉伸件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，一种环保清洁智能机器人干湿垃圾分类装置，包括壳体1，壳体1的内部顶壁活动连接有第一齿轮2，在相同体积和相同材质下，干垃圾的重量要比带有水分的湿垃圾质量轻，第一齿轮2的表面活动连接有转轴3，将壳体1放置在待清扫的垃圾上方，气动驱动部件带动第一齿轮2带动转轴3旋转，转轴3旋转带动扇叶4旋转产生抽吸力，扇叶4旋转时产生的抽吸力是以扇叶4中心为终点的，且扇叶4中心处设置有开口，即扇叶4中心位置的力最大，转轴3远离第一齿轮2的一端套接有扇叶4，扇叶4的表面固定连接有挡板，挡板是一种基于生物塑料而安全无害的淀粉材料，其正常状态下具有一定的硬度，遇水后会变软，转轴3的表面且位于扇叶4的上方套接有气流室5，气流室5的两侧均活动连接有气动杆17，当进入气流室5内的气体受到影响时，其内部的压力平衡被破坏，不再推动气动杆17，即气动杆17起到抵抗弹簧16收缩的力，土壤箱7被间接挤压，转轴3的内部活动连接有粉碎件6，扇叶4的内部也固定连接有粉碎件6，粉碎件6的内部固定连接有齿牙18，齿牙18的表面活动连接有第二齿轮19，第二齿轮19的数量是两个，且相邻的第二齿轮19之间通过拉伸件20活动连接，拉伸件20受气流吹动影响，当拉伸件20受到气流吹动时会带动第二齿轮19在齿牙18的表面进行移动，即起到粉碎垃圾的作用，壳体1的内部固定连接有土壤箱7，土壤箱7的内部开设有进气管8，进气管8的背部可使垃圾通过，设置有活动杆9的一侧可允许气流通过，进气管8的底部与扇叶4活动连接，进气管8的内部活动连接有活动杆9，活动杆9的表面活动连接有阻气网10，当垃圾堵塞挡板时，活动杆9与阻气网10接触，活动杆9远离阻气网10的一端活动连接有反应箱11，反应箱11的底部活动连接有通流管15，通流管15远离反应箱11的一端活动连接有弹簧16，弹簧16被拉伸时，会直接影响到土壤箱7中土壤的松紧度，即弹簧16移动时，可起到松土的作用，且松土的效果不会影响到植物的正常生长，反应箱11远离活动杆9的一侧铰接有转动体12，转动体12的内部活动连接有转盘13，转盘13表面滑动连接有斜导轨，且转盘13沿着斜导轨滑动时会带动反应箱11转动，人为旋转转动体12时，会使反应箱11与通流管15接触，转盘13的表面活动连接有气压杆14，因垃圾具有不规则形，所以转动体12内的气压杆14受到不均匀的气流力，会带动转盘13在转动体12内特定的滑轨上，进行移动，即转动体12带动反应箱11进行晃动。
在使用时，扇叶4产生的抽吸力带动垃圾移动，垃圾堆中的干垃圾会先沿着扇叶4外圆表面逐渐移动至扇叶4中心，在干垃圾差不多抽吸完成后，且扇叶4的旋转速度是由小递增的，所以湿垃圾之后也会沿着扇叶4外圆表面逐渐向中心移动，且在此过程中，还会有小部分干垃圾夹杂在与湿垃圾一起移动，因湿垃圾带有水分，而少量的干垃圾与湿垃圾一起混入反应箱内部，并不会对植物生长产生影响，因此可忽略不计，与扇叶4表面的挡板接触后进入反应箱11内部，当湿垃圾进入反应箱11内部时，反应箱11晃动动可将湿垃圾中的有机物充分混合，混合放置一段时间后，微生物与湿垃圾中的有机物发酵反应产生甲烷等可燃气体，起到不完全依靠外界电源便可进行垃圾分类的作用；而干垃圾由于不带有水分会从挡板表面划过进入转轴3内的粉碎件6中进行粉碎处理；通过从扇叶4表面上的挡板进入反应箱11内的湿垃圾，会进过扇叶4内部的粉碎件件粉碎处理，粉碎后的湿垃圾更有利于进行发酵反应，当反应箱11内湿垃圾反应完成后会留有一部分液态有机肥料，使液态有机肥料倾倒入土壤中；而在上述进行垃圾分类的同时，若垃圾堵塞在粉碎件6表面时，而使弹簧16收紧通流管15，但垃圾堵塞住挡板时，气流不能进入进气管8中，即气流不再推动活动杆9移动，失去气流支撑力的通流管15也会挤压弹簧16，而当活动杆9与阻气网10接触后，垃圾失去气流吸引夹持力会掉落下去，垃圾掉落后气流会重新进入进气管8中，往复如此即可完成垃圾分类工作，而因干湿垃圾重量区别较大，这种被堵塞现象出现的概率会很小，不会影响此工作原理的正常运行，在土壤箱7表面种植有植物，植物的生长情况与有机肥料的作用效果相关，起到人们能够直观的看到垃圾分类的情况的作用。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种环保清洁智能机器人干湿垃圾分类装置，包括壳体(1)，其特征在于：壳体（1）的内部顶壁活动连接有齿轮（2），在相同体积和相同材质下，干垃圾的重量要比带有水分的湿垃圾重量轻，齿轮（2）的表面活动连接有转轴（3），将壳体（1）放置在待清扫的垃圾上方，气动驱动部件带动齿轮（2）带动转轴（3）旋转，转轴（3）旋转带动扇叶（4）旋转产生抽吸力，扇叶（4）旋转时产生的抽吸力是以扇叶（4）中心为终点的，且扇叶（4）中心处设置有开口，即扇叶（4）中心位置的力最大，转轴（3）远离齿轮（2）的一端套接有扇叶（4），扇叶（4）的表面固定连接有挡板，挡板是一种基于生物塑料而安全无害的淀粉材料，挡板正常状态下具有一定的硬度，遇水后会变软，转轴（3）的表面且位于扇叶（4）的上方套接有气流室（5），气流室（5）的两侧均活动连接有气动杆（17），气动杆（17）起到抵抗弹簧（16）收缩的力，转轴（3）的内部活动连接有粉碎件（6），扇叶（4）的内部固定连接有粉碎件（6），粉碎件（6）的内部固定连接有齿牙（18），齿牙（18）的表面活动连接有齿轮（19），齿轮（19）的数量是两个，且相邻的齿轮（19）之间通过拉伸件（20）活动连接，拉伸件（20）受气流吹动影响，当拉伸件（20）受到气流吹动时会带动齿轮（19）在齿牙（18）的表面进行移动，起到粉碎垃圾的作用，壳体（1）的内部固定连接有土壤箱（7），土壤箱（7）的内部开设有进气管（8），进气管（8）的内部活动连接有活动杆（9），进气管（8）的底部与扇叶（4）活动连接，活动杆（9）的表面活动连接有阻气网（10），当垃圾堵塞挡板时，活动杆（9）与阻气网（10）接触，活动杆（9）远离阻气网（10）的一端活动连接有反应箱（11），反应箱（11）的底部活动连接有通流管（15），通流管（15）远离反应箱（11）的一端活动连接有弹簧（16），弹簧（16）被拉伸时，会直接影响到土壤箱（7）中土壤的松紧度，弹簧（16）移动时，起到松土的作用，且松土的效果不会影响到植物的正常生长，反应箱（11）远离活动杆（9）的一侧铰接有转动体（12），转动体（12）的内部活动连接有转盘（13），转盘（13）表面滑动连接有斜导轨，且转盘（13）沿着斜导轨滑动时会带动反应箱（11）转动，转盘（13）的表面活动连接有气压杆（14），因垃圾具有不规则形，所以转动体（12）内的气压杆（14）受到不均匀的气流力，会带动转盘（13）在转动体（12）内的斜滑轨上进行移动，转动体（12）带动反应箱（11）进行晃动；当进入气流室（5）内的气体受到影响时，其内部的压力平衡被破坏，不再推动气动杆（17），土壤箱（7）被间接挤压；
在使用时，扇叶（4）产生的抽吸力带动垃圾移动，垃圾堆中的干垃圾会先沿着扇叶（4）外圆表面逐渐移动至扇叶（4）中心，在干垃圾差不多抽吸完成后，且扇叶（4）的旋转速度是由小递增的，所以湿垃圾之后也会沿着扇叶（4）外圆表面逐渐向中心移动，且在此过程中，还会有小部分干垃圾夹杂在与湿垃圾一起移动，因湿垃圾带有水分，而少量的干垃圾与湿垃圾一起混入反应箱内部，并不会对植物生长产生影响，与扇叶（4）表面的挡板接触后进入反应箱（11）内部，当湿垃圾进入反应箱（11）内部时，反应箱（11）晃动可将湿垃圾中的有机物充分混合，混合放置一段时间后，微生物与湿垃圾中的有机物发酵反应产生甲烷可燃气体，而干垃圾由于不带有水分会从挡板表面划过进入转轴（3）内的粉碎件（6）中进行粉碎处理；通过从扇叶（4）表面上的挡板进入反应箱（11）内的湿垃圾，会经过扇叶（4）内部的粉碎件粉碎处理，粉碎后的湿垃圾更有利于进行发酵反应，当反应箱（11）内湿垃圾反应完成后会留有一部分液态有机肥料，使液态有机肥料倾倒入土壤中；而在上述进行垃圾分类的同时，若垃圾堵塞在粉碎件（6）表面时，而使弹簧（16）收紧通流管（15），但垃圾堵塞住挡板时，气流不能进入进气管（8）中，即气流不再推动活动杆（9）移动，失去气流支撑力的通流管（15）也会挤压弹簧（16），而当活动杆（9）与阻气网（10）接触后，垃圾失去气流吸引夹持力会掉落下去，垃圾掉落后气流会重新进入进气管（8）中，在土壤箱（7）表面种植有植物，植物的生长情况与有机肥料的作用效果相关，起到人们能够直观的看到垃圾分类的情况的作用。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Zhuangzhuang Inventor after: Hu Ming Inventor after: Chen Bao Inventor after: Li Jing Inventor after: Li Jian Inventor before: Hu Ming Inventor before: Chen Bao Inventor before: Li Jing Inventor before: Li Jian |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210615 |