CN110771438A - 一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置 - Google Patents
一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110771438A CN110771438A CN201911151492.3A CN201911151492A CN110771438A CN 110771438 A CN110771438 A CN 110771438A CN 201911151492 A CN201911151492 A CN 201911151492A CN 110771438 A CN110771438 A CN 110771438A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roller
- limiting
- planting device
- desert
- hay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004576 sand Substances 0.000 title claims abstract description 21
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims abstract description 15
- 230000006872 improvement Effects 0.000 title claims description 8
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 claims abstract description 16
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 3
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G20/00—Cultivation of turf, lawn or the like; Apparatus or methods therefor
- A01G20/10—Pre-cultivated sod or turf; Apparatus therefor
- A01G20/18—Apparatus for laying sods or turfs
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
本发明提供一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置，涉及沙漠环境治理装置领域，解决了自动化程度低不能在压入的同时进行铺草；维修成本高，滚轮磨损严重时需要整体更换的问题。一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置，包括转动调节座；所述转动调节座后端面对称焊接有两个固定座，且所述转动调节座前端面转动连接有一个架体。通过滑动杆和弹簧的作用可使限位结构沿架体进行上下滑动，从而使本装置能够适应于不够平整的地面使用；第二，因限位块头端为倾斜式结构，且倾斜角度为30度，那么在不够平整的地面上进行使用时，限位块与地面接触滑动时更为顺滑，从而降低了卡死现象。
Description
技术领域
本发明属于沙漠环境治理装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置。
背景技术
沙漠，主要是指地面完全被沙所覆盖、植物非常稀少、雨水稀少、空气干燥的荒芜地区。沙漠亦作"沙幕"，干旱缺水，植物稀少的地区。沙漠地域大多是沙滩或沙丘，沙下岩石也经常出现，当大风天气能见度低，所以目前都会在砂磨中进行干草种植，用来进行防风固沙。
基于上述，目前在沙漠中进行干草种植时主要存在以下几点不足：目前在沙漠中进行干草种植时主要是通过一种铁质的滚轮将干草从中间压入沙漠中，但是一方面，现有技术在种植之前需要将干草直线进行铺好才能够进行压入，整体自动化程度较低，不能够在压入的通过进行联动铺草提高自动化程度；另一方面，在使用铁质滚轮进行压入时，由于沙漠中含有石块，那么就容易导致滚轮外壁磨损严重，更换时需要整个滚轮进行更换，维修成本高。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置，以解决现有的问题。
本发明一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置，包括转动调节座；所述转动调节座后端面对称焊接有两个固定座，且所述转动调节座前端面转动连接有一个架体；所述架体上转动连接有一个滚轮结构，且所述滚轮结构上活动连接有一个限位结构；所述限位结构顶部通过螺栓固定连接有一个铺草结构。
进一步的，所述转动调节座包括插销孔A和插销孔B，所述转动调节座上开设有一个插销孔A和一个插销孔B，且所述插销孔A和插销孔B之间的角度间隔为90度。
进一步的，所述滚轮结构包括滚轮主体、限位凸起、滚轮套、限位槽、固定螺栓和带轮A，所述滚轮结构实际上是由滚轮主体与架体转动连接的，且所述滚轮主体外壁呈环形阵列状焊接有限位凸起；所述滚轮套为环形结构，且所述滚轮套上呈环形阵列状开设有限位槽；所述滚轮套上开设有一个阶梯槽，且所述滚轮套通过该阶梯槽与滚轮主体套接相连，并且滚轮主体和滚轮套之间还通过固定螺栓进行固定连接。
进一步的，当所述滚轮主体和滚轮套套接并固定时，限位凸起可嵌入到限位槽内。
进一步的，所述限位凸起左端面为锥形结构。
进一步的，所述限位结构包括限位块、滑动杆和弹簧，所述限位块共设有两块，且两块所述限位块顶端面均对称焊接有两根滑动杆；所述滑动杆与架体滑动连接，且每根所述滑动杆上套接有一根弹簧。
进一步的，所述限位块头端为倾斜式结构，且倾斜角度为30度。
进一步的，所述铺草结构包括进料漏斗、进料辊和带轮B，所述进料漏斗与限位结构顶端面焊接相连，且所述进料漏斗内转动连接有一个进料辊；所述进料辊转轴上固定连接有一个带轮B，且所述带轮B与带轮A之间通过皮带相连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本装置滚轮结构和铺草结构之间的配合设置，通过滚轮结构的转动通过带轮A可带动铺草结构上的带轮B进行转动，从而在滚轮结构转动时可联动实现铺草动作，与现有装置相对本装置自动化程度高，且种植效率高，且第一，因限位结构和架体之间为弹性滑动连接，那么在使用过程中，通过滑动杆和弹簧的作用可使限位结构沿架体进行上下滑动，从而使本装置能够适应于不够平整的地面使用；第二，因限位块头端为倾斜式结构，且倾斜角度为30度，那么在不够平整的地面上进行使用时，限位块与地面接触滑动时更为顺滑，从而降低了卡死现象。
因滚轮结构的结构设置，当滚轮结构磨损严重后需要进行更换维修时，此时因滚轮套的设置，单独更换滚轮套即可，从而降低了维修成本，在更换滚轮套后进行组装时，第一，限位凸起左端面为锥形结构，那么在滚轮主体和滚轮套拼接时，左端面为锥形结构的限位凸起可降低与限位槽之间对正更为快捷顺滑；第二，因限位凸起和限位槽之间的配合设置，可提高滚轮主体和滚轮套之间的连接稳定性。
附图说明
图1是本发明的轴视结构示意图。
图2是本发明图1的另一方向上的轴视结构示意图。
图3是本发明架体转动后的轴视结构示意图。
图4是本发明滚轮结构的轴视结构示意图。
图5是本发明图4的轴视拆分结构示意图。
图6是本发明图5的A处放大结构示意图。
图7是本发明限位结构和铺草结构的轴视放大结构示意图。
图8是本发明图7另一方向上的轴视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、转动调节座；101、插销孔A；102、插销孔B；2、固定座；3、架体；4、滚轮结构；401、滚轮主体；402、限位凸起；403、滚轮套；404、限位槽；405、固定螺栓；406、带轮A；5、限位结构；501、限位块；502、滑动杆；503、弹簧；6、铺草结构；601、进料漏斗；602、进料辊；603、带轮B；7、皮带。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置，包括转动调节座1；转动调节座1后端面对称焊接有两个固定座2，且转动调节座1前端面转动连接有一个架体3；架体3上转动连接有一个滚轮结构4，且滚轮结构4上活动连接有一个限位结构5；限位结构5顶部通过螺栓固定连接有一个铺草结构6；参考如图4和图5，滚轮结构4包括滚轮主体401、限位凸起402、滚轮套403、限位槽404、固定螺栓405和带轮A406，滚轮结构4实际上是由滚轮主体401与架体3转动连接的，且滚轮主体401外壁呈环形阵列状焊接有限位凸起402；滚轮套403为环形结构，且滚轮套403上呈环形阵列状开设有限位槽404；滚轮套403上开设有一个阶梯槽，且滚轮套403通过该阶梯槽与滚轮主体401套接相连，并且滚轮主体401和滚轮套403之间还通过固定螺栓405进行固定连接，在使用过程中通过滚轮主体401和滚轮套403之间的套接相连，当滚轮结构4磨损严重后可单独更换滚轮套403即可，从而降低了维修成本；参考如3，转动调节座1包括插销孔A101和插销孔B102，转动调节座1上开设有一个插销孔A101和一个插销孔B102，且插销孔A101和插销孔B102之间的角度间隔为90度，那么本装置在调整位置时，可将架体3旋转90度使用插销孔B102进行固定；参考如图4，当滚轮主体401和滚轮套403套接并固定时，限位凸起402可嵌入到限位槽404内，那么通过限位凸起402和限位槽404之间的配合可提高滚轮主体401和滚轮套403之间的连接稳定性；参考如图6，限位凸起402左端面为锥形结构，那么在滚轮主体401和滚轮套403拼接时，左端面为锥形结构的限位凸起402可降低与限位槽404之间对正更为快捷顺滑；参考如图7，限位结构5包括限位块501、滑动杆502和弹簧503，限位块501共设有两块，且两块限位块501顶端面均对称焊接有两根滑动杆502；滑动杆502与架体3滑动连接，且每根滑动杆502上套接有一根弹簧503，那么在使用过程中，通过滑动杆502和弹簧503的作用可使限位结构5沿架体3进行上下滑动，从而使本装置能够适应于不够平整的地面使用；参考如图7，限位块501头端为倾斜式结构，且倾斜角度为30度，那么在不够平整的地面上进行使用时，限位块501与地面接触滑动时更为顺滑，从而降低了卡死现象；参考如图7和图2，铺草结构6包括进料漏斗601、进料辊602和带轮B603，进料漏斗601与限位结构5顶端面焊接相连，且进料漏斗601内转动连接有一个进料辊602；进料辊602转轴上固定连接有一个带轮B603，且带轮B603与带轮A406之间通过皮带7相连接，那么在使用过程中通过滚轮结构4滚动可带动进料辊602进行旋转进料铺草，提高了本装置的自动化程度。
本实施例的具体使用方式与作用：
使用时，通过滚轮结构4的转动通过带轮A406可带动铺草结构6上的带轮B603进行转动，从而在滚轮结构4转动时可联动实现铺草动作；此时，第一，因限位结构5和架体3之间为弹性滑动连接，那么在使用过程中，通过滑动杆502和弹簧503的作用可使限位结构5沿架体3进行上下滑动，从而使本装置能够适应于不够平整的地面使用；第二，因限位块501头端为倾斜式结构，且倾斜角度为30度，那么在不够平整的地面上进行使用时，限位块501与地面接触滑动时更为顺滑，从而降低了卡死现象；因滚轮结构4的结构设置，当滚轮结构4磨损严重后需要进行更换维修时，此时因滚轮套403的设置，单独更换滚轮套403即可，从而降低了维修成本，在更换滚轮套403后进行组装时，第一，限位凸起402左端面为锥形结构，那么在滚轮主体401和滚轮套403拼接时，左端面为锥形结构的限位凸起402可降低与限位槽404之间对正更为快捷顺滑；第二，因限位凸起402和限位槽404之间的配合设置，可提高滚轮主体401和滚轮套403之间的连接稳定性。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (5)
1.一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置，其特征在于：包括转动调节座(1)；所述转动调节座(1)后端面对称焊接有两个固定座(2)，且所述转动调节座(1)前端面转动连接有一个架体(3)；所述架体(3)上转动连接有一个滚轮结构(4)，且所述滚轮结构(4)上活动连接有一个限位结构(5)；所述限位结构(5)顶部通过螺栓固定连接有一个铺草结构(6)。
2.如权利要求1所述一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置，其特征在于：所述转动调节座(1)包括插销孔A(101)和插销孔B(102)，所述转动调节座(1)上开设有一个插销孔A(101)和一个插销孔B(102)，且所述插销孔A(101)和插销孔B(102)之间的角度间隔为90度。
3.如权利要求1所述一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置，其特征在于：所述滚轮结构(4)包括滚轮主体(401)、限位凸起(402)、滚轮套(403)、限位槽(404)、固定螺栓(405)和带轮A(406)，所述滚轮结构(4)实际上是由滚轮主体(401)与架体(3)转动连接的，且所述滚轮主体(401)外壁呈环形阵列状焊接有限位凸起(402)；所述滚轮套(403)为环形结构，且所述滚轮套(403)上呈环形阵列状开设有限位槽(404)；所述滚轮套(403)上开设有一个阶梯槽，且所述滚轮套(403)通过该阶梯槽与滚轮主体(401)套接相连，并且滚轮主体(401)和滚轮套(403)之间还通过固定螺栓(405)进行固定连接；当所述滚轮主体(401)和滚轮套(403)套接并固定时，限位凸起(402)可嵌入到限位槽(404)内；所述限位凸起(402)左端面为锥形结构。
4.如权利要求1所述一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置，其特征在于：所述限位结构(5)包括限位块(501)、滑动杆(502)和弹簧(503)，所述限位块(501)共设有两块，且两块所述限位块(501)顶端面均对称焊接有两根滑动杆(502)；所述滑动杆(502)与架体(3)滑动连接，且每根所述滑动杆(502)上套接有一根弹簧(503)；所述限位块(501)头端为倾斜式结构，且倾斜角度为30度。
5.如权利要求1所述一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置，其特征在于：所述铺草结构(6)包括进料漏斗(601)、进料辊(602)和带轮B(603)，所述进料漏斗(601)与限位结构(5)顶端面焊接相连，且所述进料漏斗(601)内转动连接有一个进料辊(602)；所述进料辊(602)转轴上固定连接有一个带轮B(603)，且所述带轮B(603)与带轮A(406)之间通过皮带(7)相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911151492.3A CN110771438B (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911151492.3A CN110771438B (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110771438A true CN110771438A (zh) | 2020-02-11 |
| CN110771438B CN110771438B (zh) | 2021-09-03 |
Family
ID=69392298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911151492.3A Active CN110771438B (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110771438B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111452415A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-28 | 戴辉乾 | 一种茶麸饼裹稻谷秸秆装置 |
| CN113207385A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-06 | 张颖 | 一种治沙用草方格麦草压入装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202012010494U1 (de) * | 2012-11-05 | 2014-02-07 | Redexim Handel- En Exploitatie Maatschappij B.V. | Kehrmaschine zum Bearbeiten von Bodenflächen, insbesondere Rasenflächen |
| CN104081918A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-10-08 | 芝玉胜 | 沙漠种植综合作业机 |
| US20150208588A1 (en) * | 2014-01-28 | 2015-07-30 | Chuck Cady | Lawn Roller Device for Removing Lawn Debris |
| KR20160032869A (ko) * | 2014-09-17 | 2016-03-25 | 주식회사 한울 | 잔디 식생 모듈 |
| CN110278835A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-09-27 | 甘肃省治沙研究所 | 一种微型铺草压沙一体机 |
-
2019
- 2019-11-21 CN CN201911151492.3A patent/CN110771438B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202012010494U1 (de) * | 2012-11-05 | 2014-02-07 | Redexim Handel- En Exploitatie Maatschappij B.V. | Kehrmaschine zum Bearbeiten von Bodenflächen, insbesondere Rasenflächen |
| US20150208588A1 (en) * | 2014-01-28 | 2015-07-30 | Chuck Cady | Lawn Roller Device for Removing Lawn Debris |
| CN104081918A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-10-08 | 芝玉胜 | 沙漠种植综合作业机 |
| KR20160032869A (ko) * | 2014-09-17 | 2016-03-25 | 주식회사 한울 | 잔디 식생 모듈 |
| CN110278835A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-09-27 | 甘肃省治沙研究所 | 一种微型铺草压沙一体机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 水氷、缪棪合译: "《冶金和机器制造工厂的热处理车间设备》", 31 July 1954, 机械工业出版社 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111452415A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-28 | 戴辉乾 | 一种茶麸饼裹稻谷秸秆装置 |
| CN113207385A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-06 | 张颖 | 一种治沙用草方格麦草压入装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110771438B (zh) | 2021-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110771438B (zh) | 一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置 | |
| CN108922847A (zh) | 一种用于晶圆生产加工的表面研磨装置 | |
| CN212270616U (zh) | 一种公路路基施工用保水布铺撒装置 | |
| CN210328759U (zh) | 一种苗木扶直矫正装置 | |
| CN210800885U (zh) | 一种可调角度的投光灯支架 | |
| CN208792308U (zh) | 一种岩土工程用搅拌桩 | |
| CN208326511U (zh) | 一种用于混凝土骨料运输的托辊调节支架 | |
| CN216146911U (zh) | 一种园林绿化施工用人工草坪铺设辅助装置 | |
| EP1078562A3 (en) | Soil preparation implement | |
| CN111705595B (zh) | 一种鹅卵石铺设用背箱 | |
| CN210900694U (zh) | 一种小麦倒伏用扶正装置 | |
| CN207387250U (zh) | 一种服装剪刀的自动化磨刀器 | |
| CN107186554A (zh) | 一种机械刀具刃磨装置 | |
| CN113026776A (zh) | 一种高速公路路基边坡修整机械设备 | |
| CN212414082U (zh) | 一种树木支撑架 | |
| CN208278151U (zh) | 一种儿童车可调遮阳棚 | |
| CN109197000A (zh) | 一种农作物施肥松土机 | |
| CN208095255U (zh) | 一种翻晒设备和翻晒机构 | |
| CN208618229U (zh) | 一种带有多级夯柱的道路施工修整装置 | |
| CN103109595B (zh) | 具有刮土功能的可调式耕整机拖板结构 | |
| CN219068918U (zh) | 一种除草机 | |
| CN218115328U (zh) | 一种速效有机肥料的发酵装置 | |
| CN205510876U (zh) | 一种割草机 | |
| CN217699544U (zh) | 一种砂石循环自动供料机 | |
| CN219564200U (zh) | 一种供水管道uv—cipp内衬软管制备碾胶装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210817 Address after: 528000 Room 403, 4th floor, Xiadong credit cooperative side office building, Xiadong Industrial Zone, Guicheng Street, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province (residence declaration) Applicant after: Foshan City Jia Wei agricultural science and technology partnership (L.P.) Address before: 311300 Wu Su street, Ling'an District, Hangzhou, Zhejiang Province, No. 666 Applicant before: Hu Sifan |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |