CN110771001A - 充电器和充电控制电路 - Google Patents

Abstract

一种充电器和充电控制电路，其中，充电器包括电池正极连接端(111)和电池负极连接端(112)，充电控制电路包括控制器(3)和采样电路(6)，控制器具有信号检测端，采样电路具有信号输出端、第一信号输入端和第二信号输入端；信号输出端与信号检测端电耦合连接，第一信号输入端与电池正极连接端电耦合连接，第二信号输入端与电池负极连接端电耦合连接；当充电器连接有待充电电池时，第一信号输入端通过电池正极连接端与待充电电池的正极电耦合连接，第二信号输入端通过电池负极连接端与待充电电池的负极电耦合连接，信号输出端输出第一信号；控制器在通过信号检测端检测到第一信号时，控制充电器开启，以通过充电器对待充电电池充电。

Description

充电器和充电控制电路

技术领域

本发明涉及电池充电管理领域，尤其涉及一种充电器和充电控制电路。

背景技术

在使用充电器对农业植保机的电池进行充电时，由于农业植保机所处环境湿度通常较大，故对充电器和电池之间的连接要求非常高。在通过充电器对电池充电时，需要将电池与充电器的电池正极连接端和电池负极连接端插接连接。若电池与电池正极连接端和电池负极连接端连接不到位，会导致电池不能正常充电等；并且由于连接不到位，导致电池与电池正极连接端和电池负极连接端之间的接触面积过小，这会引发充电器大量发热而烧毁，给用户造成损失。

发明内容

本发明提供一种充电器和充电控制电路。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种充电器的充电控制电路，所述充电器包括电池正极连接端和电池负极连接端，所述充电控制电路包括：

控制器，所述控制器具有信号检测端；和

采样电路，所述采样电路具有信号输出端、第一信号输入端和第二信号输入端；

其中，所述信号输出端与所述信号检测端电耦合连接，所述第一信号输入端与所述电池正极连接端电耦合连接，所述第二信号输入端与所述电池负极连接端电耦合连接；

当所述充电器连接有待充电电池时，所述第一信号输入端通过所述电池正极连接端与所述待充电电池的正极电耦合连接，所述第二信号输入端通过所述电池负极连接端与所述待充电电池的负极电耦合连接，所述信号输出端输出第一信号；

所述控制器在通过所述信号检测端检测到所述第一信号时，控制所述充电器开启，以通过所述充电器对所述待充电电池充电。

根据本发明的第二方面，提供一种充电器，所述充电器包括：

控制器，具有至少一信号检测端；和

至少一个充电模块，与至少一所述信号检测端相对应，所述充电模块包括电池正极连接端、电池负极连接端及采样电路，所述采样电路具有信号输出端、第一信号输入端和第二信号输入端；

其中，所述信号输出端与对应的信号检测端电耦合连接，所述第一信号输入端与所述电池正极连接端电耦合连接，所述第二信号输入端与所述电池负极连接端电耦合连接；

当所述充电模块连接有待充电电池时，所述第一信号输入端通过所述电池正极连接端与所述待充电电池的正极电耦合连接，所述第二信号输入端通过所述电池负极连接端与所述待充电电池的负极电耦合连接，所述信号输出端输出第一信号；

所述控制器在通过所述信号检测端检测到所述第一信号时，控制所述充电器开启，以通过所述充电器对所述待充电电池充电。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例的充电器通过充电控制电路实现电池在位侦测功能，待充电电池与电池正极连接端和电池负极连接端连接到位时，充电器才会自动唤醒，提高了充电安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中的充电器的结构框图；

图2是图1所提供的充电器的一具体结构框图；

图3是图2所提供的充电器的具体结构示意图；

图4是图1所提供的充电器的另一具体结构框图；

图5是图4所提供的充电器的具体结构示意图；

图6是图5所提供的充电器的电路图；

图7是本发明另一实施例中的充电器的结构框图；

图8是本发明一替换实施例中的充电器的充电控制电路的结构框图；

图9是图8所提供的充电器的充电控制电路的具体结构示意图；

图10是图9所提供的充电控制电路的一种电路图；

图11是图9所提供的充电控制电路的另一种电路图；

图12是本发明又一实施例中的充电器的结构框图。

附图标记：

100：大功率电源模块；200：充电器；1：电池接口；11：电源输出接口；111：电池正极连接端；112：电池负极连接端；12：第一通信接口；2：电源接口；21：电源输入接口；22：第二通信接口；3：控制器；4：第一开关模块；Q1：第一MOS管；Q2：第二MOS管；R1：第一电阻；5：第二开关模块；51：第一控制开关；D1：光电二极管；Q3：光开关；R2：第二电阻；52：第二控制开关；Q4：第三MOS管；Q5：第四MOS管；Q6：第五MOS管；Q7：第六MOS管；R3：第三电阻；R4：第四电阻；VCC1：第一电压源；VCC2：第二电压源；6：采样电路；VCC3：第三电压源；61：分压电路；D2：二极管；R1：第五电阻；R6：第六电阻；R7：第七电阻；R8：第八电阻；C：滤波电容；300：待充电电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的充电器和充电控制电路进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1，本发明实施例一提供一种充电器，该充电器200可包括大功率电源模块100、电池接口1、电源接口2和控制器3。其中，电池接口1用于可拆卸连接待充电电池300，电源接口2用于连接大功率电源模块100。本实施例的电池接口1包括电源输出接口11和第一通信接口12，电源接口2包括电源输入接口21和第二通信接口22。本实施例中，待充电电池300与电池接口1相连接是指待充电电池300同时与电源输出接口11和第一通信接口12相连接，电源接口2与大功率电源模块100相连接是指电源输入接口21和第二通信接口22同时与大功率电源模块100相连接。

需要说明的是，本发明中，大功率电源模块100为现有部件，本实施例的大功率电源模块100是指输出电压100V、电流50A以上的电源，如通信基站电源，输出功率通常为2000W到3000W之间；此外，大功率电源模块100还具备调节其输出的功率信号大小的特性，可输出不同的电压值和/或电流值，以满足用户需求。

此外，本实施例的电源输入接口21能够与电源输出接口11电耦合连接，且控制器3与第一通信接口12、第二通信接口22分别电耦合连接，本实施例的控制器3能够通过第一通信接口12与待充电电池300通信，控制器3还能够通过第二通信接口22与大功率电源模块100通信。

具体的，当待充电电池300与电池接口1相连接时，控制器3先通过第一通信接口12获取待充电电池300的参数信息；接着，控制器3会根据待充电电池300的参数信息，产生充电触发信号；然后，控制器3通过第二通信接口22发送充电触发信号至大功率电源模块100，以触发大功率电源模块100输出与待充电电池300对应的功率信号；电源输出接口11能够将功率信号传输至电源输出接口11，对待充电电池300进行充电。

本实施例中，不同类型的待充电电池300对应的功率信号不相同，从而可通过充电器200控制大功率电源模块100输出与当前连接在电池接口1上的待充电电池300对应的功率信号，实现对当前连接在电池接口1上的待充电电池300充电的目的。

本发明实施例的充电器200，利用大功率电源模块100的大功率、高可靠性、高性价比的特点，设计充电器200以通信的方式控制大功率电源模块100的输出特性，使得大功率电源模块100能够根据当前连接在充电器200上的待充电电池300的类型输出对应的功率信号，从而实现通过一个充电器200对多种类型的电池充电的功能，通过借用大功率电源模块100的硬件资源，可以大大简化大功率充电器200的设计过程，缩短大功率充电器200的开放周期，减轻开发工作量，同时提高充电器200的可靠性，并实现高精准充电性能；此外，根据电池的类型来控制大功率电源模块100输出对应的功率信号，能够实现电池快充、慢充的可选择性，满足电池充电需求。

控制器3通过第一通信接口12获取的待充电电池300的参数信息可包括待充电电池300的类型、待充电电池300的充电电压和/或待充电电池300的充电电流等能够反映待充电电池300的充电信息的内容，例如，在其中一实施例中，控制器3通过第一通信接口12获取待充电电池300的类型。而在另一实施例中，控制器3通过第一通信接口12获取待充电电池300的充电电压和充电电流。当然，控制器3通过第一通信接口12获取的待充电电池300的参数信息也可包括待充电电池300的其他参数信息，如待充电电池300的实时电压。

本实施例中，第一通信接口12可为RS-485接口，也可为RS-232接口，还可为其他类型的通信接口。第二通信接口22也可为RS-485接口或者RS-232接口，还可为其他类型的通信接口。

其中，功率信号可包括充电电压和/或充电电流，在一实施例中，当前连接在电池接口1上的待充电电池300需要恒压恒流充电，大功率电源模块100输出当前连接在电池接口1上的待充电电池300对应的充电电压和充电电流。在另一些实施例中，当前连接在电池接口1上的待充电电池300需要恒流充电，大功率电源模块100输出与当前连接在电池接口1上的待充电电池300对应的充电电流。通过控制大功率电源模块100的输出电流，实现电池快充、慢充的可选择性。

需要说明的是，本发明实施例中，如无特别说明，充电电压是指额定电压，充电电流是指额定电流，在额定充电电压和/或额定充电电流下，待充电电池300的充电时间最短且安全性最好。本实施例通过大功率电源模块100输出与当前连接在充电接口上的待充电电池300对应的额定电压和/或额定电流，加快了电池的充电速度。

而一些实施例中，充电电压也可小于额定电压，充电电流小于额定电流，以确保充电安全性，例如，充电器200具备预充电功能，当电池处于欠压保护时，充电器200会输出小于额定电流的电流对电池预充电，直到电池电压恢复正常，再用额定电流对电池充电。具体的，控制器3在根据当前待充电电池300(即当前连接在充电接口上的待充电电池300)的参数信息判断出当前待充电电池300的电压小于安全充电电压时，通过第二通信接口22发送预充电请求至大功率电源模块100，以触发大功率电源模块100输出第一功率信号，其中，第一功率信号小于预设功率阈值。本实施例中，当前待充电电池300的安全充电电压为当前待充电电池300的额定电压，预设功率阈值≤当前待充电电池300的额定电压乘以当前待充电电池300的额定电流。可选的，控制器3通过第二通信接口22发送预充电请求至大功率电源模块100，触发大功率电源模块100输出最小的电流，对当前待充电电池300进行涓流充电。

进一步的，在通过第一功率信号对当前待充电电池300充电的过程中，控制器3通过第一通信接口12获取当前待充电电池300的实时电压；控制器3在判断出实时电压与安全充电电压的差值小于预设差值阈值时，通过第二通信接口22发送充电触发信号至大功率电源模块100，以触发大功率电源模块100输出当前待充电电池300对应的功率信号，其中，第一功率信号小于当前待充电电池300对应的功率信号。本实施例中，控制器3在判断出实时电压接近或者大大安全充电电压时，通过第二通信接口22发送充电触发信号至大功率电源模块100，对当前待充电电池300进行快速充电。

本实施例中，可采用不同的方式触发大功率电源模块100输出与待充电电池300对应的功率信号，比如，在一实施例中，触发信号直接携带有待充电电池300的参数信息，大功率电源模块100根据接收到的触发信号中的待充电电池300的参数信息，输出与该待充电电池300对应的功率信号。可选的，触发信号携带有待充电电池300的充电电压和/或待充电电池300的充电电流，大功率电源模块100在接收到该触发信号后，输出对应的电压值和/或电流值。当控制器3通过第一通信接口12获取的待充电电池300的参数信息为待充电电池300的充电电压和/或待充电电池300的充电电流时，控制器3直接根据待充电电池300的充电电压和/或待充电电池300的充电电流，产生充电触发信号。当控制器3通过第一通信接口12获取的待充电电池300的参数信息为待充电电池300的类型时，控制器3根据待充电电池300的类型，从预设数据库中获取待充电电池300的充电电压和/或待充电电池300的充电电流，再根据待充电电池300的充电电压和/或待充电电池300的充电电流，产生充电触发信号。可选的，触发信号携带有待充电电池300的类型，大功率电源模块100在接收到该触发信号后，从预设数据库中获取到该类型的电池的充电电压和/或充电电流，并输出对应的电压值和/或电流值。上述实施例中，预设数据库保存有各电池类型及各电池类型对应的充电电压和/或充电电流。

在另一实施例中，待充电电池300的参数信息不同，控制器3产生的触发信号则不同，例如，对于类型不同的电池A和电池B，当控制器3通过第一通信接口12获取到的待充电电池300的参数信息为电池A的类型时，产生第一触发信号；而当控制器3通过第一通信接口12获取到的待充电电池300的参数信号为电池A的类型时，产生第二触发信号。大功率电源模块100在接收到第一触发信号时，输出电池A对应的功率信号；大功率电源模块100在接收到第二触发信号时，输出电池B对应的功率信号。

在一些例子中，控制电源输入接口21与电源输出接口11直接通过导线连接方式实现电耦合连接。大功率电源模块100输出与当前待充电电池300对应的功率信号后，电源输入接口21直接将功率信号传输给电源输出接口11，对当前待充电电池300进行充电。

在另外一些例子中，参见图2，充电器200还包括第一开关模块4，该第一开关模块4用于控制电源输入接口21与电源输出接口11的电耦合连接与否。具体的，第一开关模块4包括第一控制端、第一输入端和第一输出端，其中，第一控制端与控制器3电耦合连接，第一输入端与电源输入接口21电耦合连接，第一输出端与电源输出接口11电耦合连接。本实施例中，控制器3在通过第二通信接口22发送充电触发信号至大功率电源模块100后，控制第一开关模块4开启，以控制电源输入接口21与电源输出接口11电耦合连接。在控制器3触发大功率电源输出与当前待充电电池300对应的功率信号前，大功率电源模块100可能输出其他大小的功率信号，若电源输入接口21与电源输出接口11直接电耦合连接，待充电电池300与电源输出接口11连接后，电源输出接口11会将大小不适合的功率信号施加在当前待充电电池300上，导致当前待充电电池300爆炸，本实施例的充电器200在触发大功率电源输出与当前待充电电池300对应的功率信号后，再通过第一开关模块4控制电源输入接口21与电源输出接口11电耦合连接，确保电池充电安全。

本实施例中，当控制器3输出高电平至第一控制端时，第一开关模块4开启。相应地，控制器3输出低电平至第一控制端时，第一开关模块4关闭。

进一步的，控制器3在判断出待充电电池300充电完毕或者在特定时间段内通过第一通信接口12未检测到待充电电池300的参数信息后，控制待充电电池300对应的第一开关模块4关闭，和/或通过第二通信接口22发送充电停止信号至大功率电源模块100，使得大功率电源模块100停止输出功率信号。特定时间段的大小可根据需要设定，例如，30秒、40秒、50秒、1分钟等等。

第一开关模块4的类型可根据需要选择不同的类型，例如，第一开关模块4可以为继电器、三极管开关、MOS管开关等常规的开关器件或开关电路。在本实施例中，第一开关模块4为MOS管开关。参见图3，MOS管开关可包括第一MOS管Q1和第二MOS管Q2。其中，第一MOS管Q1的栅极与第二MOS管Q2的栅极相连后形成的连接端作为第一控制端，第一MOS管Q1的源极与第二MOS管Q2的源极相连，第一MOS管Q1的漏极作为第一输入端，第二MOS管Q2的漏极作为第一输出端。当充电器200包括多个充电接口时，在每个充电接口的电源输入接口21和电源输出接口11之间的连接通道上分别设置上述背靠背的MOS管开关，当多个充电接口分别连接待充电电池300时，各路待充电电池300之间不会互相影响，确保每路待充电电池300都能够顺利充电。

第一MOS管Q1和第二MOS管Q2的类型也可根据需要选择，可选的，第一MOS管Q1和第二MOS管Q2均为N增强型，适用于大功率充电器。本实施例中，施加在第一控制端上的高电平可达80V以上，N增强型MOS管的栅极电压可以达到80V以上，以触发第一开关模块4开启，满足大功率充电器200的设计需求。需要指出的是，N增强型MOS管栅极能够满足高电压输入的需求，进而满足源极高压电的输出，也是本实施例选择N增强型MOS管的原因。如果栅极电压为低电压，则漏极互相的连接的两个相互串联的N增强型MOS管不被导通，并且由于在同一支路中两个二极管导通方向相反，可以有效防止电流反灌。

进一步的，本实施例的MOS管开关还包括第一电阻R1，第一电阻R1一端电耦合连接第一MOS管Q1的栅极与第二MOS管Q2的栅极相连后形成的连接端，第一电阻R1的另一端电耦合连接第一MOS管Q1的源极和第二MOS管Q2的源极相连后形成的连接端，提高MOS管开关的稳定性。

此外，在一些例子中，电源输入接口21和大功率电源模块100通过导线直接连接而实现电耦合连接。在另外一些例子中，为保证充电安全性，充电器200能够控制大功率电源模块100和电源输入接口21电耦合连接与否，从而控制大功率电源模块100的输出和关断，确保大功率电源模块100在安全情况下与电源输入接口21进行电耦合连接而输出功率信号。具体的，参见图4，充电器200还可包括第二开关模块5，该第二开关模块5用于控制大功率电源模块100与电源输入接口21的电耦合连接与否，本实施例的第二开关模块5包括第二控制端、第二输入端和第二输出端。其中，第二控制端电耦合连接控制器3，第二输入端电耦合连接大功率电源模块100，第二输出端电耦合连接电源输入接口21。

本实施例中，控制器3在通过第二通信接口22发送充电触发信号至大功率电源模块100后，控制第二开关模块5开启，使得大功率电源模块100与电源输入接口21电耦合连接。在控制器3触发大功率电源输出与当前待充电电池300对应的功率信号前，大功率电源模块100可能输出其他大小的功率信号，若电源输入接口21与大功率电源模块100直接电耦合连接，待充电电池300与电源输出接口11连接后，电源输入接口21可能同会通过电源输出接口11将大小不适合的功率信号施加在当前待充电电池300上，导致当前待充电电池300爆炸，本实施例的充电器200在触发大功率电源输出与当前待充电电池300对应的功率信号后，再通过第二开关模块5控制电源输入接口21与大功率电源模块100电耦合连接，确保电池充电安全。

此外，本实施例中，控制器3在通过第一通信接口12与当前待充电电池300通信确认过程中，通过控制第二开关模块5关闭，关闭基站电源的输出，确保充电安全。

第二开关模块5的类型可根据需要选择不同的类型，例如，第二开关模块5可以为继电器、三极管开关、MOS管开关等常规的开关器件或开关电路。

本实施例中，参见图5，电源接口2还包括开关接口，开关接口电耦合连接第一电压源VCC1，第二开关模块5包括第一控制开关51和第二控制开关52。第一控制开关51的输入端电耦合连接开关接口，第一控制开关51的控制端作为第二控制端，第一控制开关51的输出端电耦合连接第二控制开关52的控制端。第二控制开关52的输入端作为第二输入端，第二控制开关52的输出端作为第二输出端。

本实施例的控制器3在通过第二通信接口22发送充电触发信号至大功率电源模块100后，输出第一触发信号至第一控制开关51的输入端，以控制第一控制开关51开启。第一控制开关51开启后，将第一电压源VCC1接入第二控制开关52的控制端，以触发第二控制开关52开启，使得大功率电源模块100与电源输入接口21电耦合连接。本实施例将第一控制开关51作为第二控制开关52的触发开关，通过两级开关的设置方式，确保第二开关模块5启闭的稳定性。

具体的，开关接口包括第一开关端和第二开关端，第一控制开关51为光电开关。参见图6，该光电开关包括光电二极管D1和光开关Q3，其中，光电二极管D1与光开关Q3配合。该光电二极管D1的阳极与第二电压源VCC2相连，光电二极管D1的阴极作为第一控制开关51的控制端。光开关Q3的输入端经第一开关端电耦合连接第一电压源VCC1，光开关Q3的输出端电耦合连接第二开关端，并且光开关Q3的输出端还与第二控制开关52的控制端电耦合连接。

本实施例中，控制器3输出低电平至第一控制开光的控制端时，光电二极管D1导通发光，光开光在接收到光电二极管D1发出的光后导通，使得光开关Q3的输入端和光开关Q3的输出端电耦合连接，光开关Q3的输出端将第一电压源VCC1(高电平)传输至第二控制开关52的控制端，触发第二控制开关52开启。相应的，控制器3输出高电平值第一控制开关51的控制端时，光电二极管D1截止，光开关Q3也相应截止，光开关Q3的输出端输出低电平至第二控制开关52的控制端，第二控制开关52关闭。

进一步的，本实施例的第一控制开关51还包括第二电阻R2，光电二极管D1的阳极经第二电阻R2与第二电压源VCC2相连，通过在第二电压源VCC2和二极管的阳极之间串联第二电阻R2，对二极管进行限流。

又参见图6，本实施例的第二控制开关52可包括背靠背电耦合连接的两个MOS管单元。其中，每个MOS管单元包括两个MOS管，每个MOS管单元的两个MOS管的栅极相连，并且每个MOS管单元的两个MOS管的栅极相连后的连接端作为第二控制开关52的控制端与第一控制开关51的输出端相连。每个MOS管单元的两个MOS管的源极相连，并且每个MOS管单元的两个MOS管的源极相连后的连接端与另一MOS管单元的两个MOS管的源极相连后的连接端相连。进一步的，每个MOS管单元中的一个MOS管的漏极作为第二控制开关52的输入端与大功率电源模块100电耦合连接，且每个MOS管单元中的另一个MOS管的漏极作为第二控制开关52的输出端与电源输入接口21电耦合连接。

具体的，两个MOS管单元分别为第一MOS管Q1单元和第二MOS管Q2单元，其中，第一MOS管Q1单元包括第三MOS管Q4和第四MOS管Q5，第二MOS管Q2单元包括第五MOS管Q6和第六MOS管Q7。第三MOS管Q4的栅极与第四MOS管Q5的栅极相连，第五MOS管Q6的栅极与第六MOS管Q7的栅极相连，并且第三MOS管Q4的栅极与第四MOS管Q5的栅极相连后的连接端、第五MOS管Q6的栅极与第六MOS管Q7的栅极相连后的连接端均作为第二控制开关52的控制端。第三MOS管Q4的源极与第四MOS管Q5的源极相连，第五MOS管Q6的源极与第六MOS管Q7的源极相连，并且第三MOS管Q4和第四MOS管Q5的源极相连后的连接端与第五MOS管Q6和第六MOS管Q7相连后的连接端相连。第三MOS管Q4的漏极与第五MOS管Q6的漏极相连，并且第三MOS管Q4的漏极与第五MOS管Q6的漏极相连后的连接端作为第二控制开关52的输入端。第四MOS管Q5的漏极与第六MOS管Q7的漏极相连，并且第四MOS管Q5的漏极与第六MOS管Q7的漏极相连后的连接端作为第二控制开关52的输出端。

进一步的，第二控制开关52还可包括第三电阻R3，其中一个MOS管单元的两个MOS管的栅极相连后的连接端经第三电阻R3电耦合连接该MOS管单元的两个MOS管的源极相连后的连接端。在本实施例中，第三MOS管Q4与第四MOS管Q5的栅极相连后的连接端经第三电阻R3电耦合连接第三MOS管Q4与第四MOS管Q5的源极相连后的连接端。

此外，第一控制开关51还包括第四电阻R4，第一控制开关51的输出端经第四电阻R4电耦合连接第二控制开关52的控制端，通过串联连接的第四电阻R4，对第二控制开关52进行限流。

本实施例的充电器200还可根据不同国家电网电压不相同，控制大功率电源模块100输出不同大小的功率信号，解决了充电浪费问题。在本实施例中，控制器3需要获取充电器200当前电耦合连接的市电电源的电压大小，并根据待充电电池300的参数信息和充电器200当前电耦合连接的市电电源的电压大小，产生充电触发信号。当充电器200当前电耦合连接的市电电源的电压大小小于特定电压大小时，充电触发信号用于指示大功率电源模块100输出大小为待充电电池300对应的功率信号一半的功率信号；当充电器200当前电耦合连接的市电电源的电压大小大于或等于特定电压大小时，充电触发信号用于指示大功率电源模块100输出大小为待充电电池300对应的功率信号的功率信号。特定电压大小可根据需要设定，本实施例中，当充电器200当前电耦合连接的市电电源的电压大小为110V时，充电触发信号用于指示大功率电源模块100输出大小为待充电电池300对应的功率信号一半的功率信号。充电器200当前电耦合连接的市电电源的电压大小为220V或者更大时，充电触发信号用于指示大功率电源模块100输出大小为待充电电池300对应的功率信号的功率信号。

充电器200当前电耦合连接的市电电源的电压大小的获取方式可包括但不限于如下两种：

第一种，充电器200还包括市电电压检测模块，该市电电源检测模块用于检测充电器200当前电耦合连接的市电电源的电压大小，并且市电电压检测模块与控制器3电耦合连接。其中，市电电压检测模块为常规电路，该常规电路能够检测到电器当前电耦合连接的市电电源的电压大小即可，本发明对市电电压检测模块的具体结构不作展开描述。

第二种，充电器200还包括定位模块，如GPS模块，该定位模块用于检测充电器200的当前位置，并且定位模块与控制器3电耦合连接，控制器3根据充电器200的当前位置确定充电器200当前电耦合连接的市电电源的电压大小。不同的国家电网电压为固定值，充电器200在通过定位模块检测到充电器200的当前位置后，即可根据当前位置确定充电器200当前电耦合连接的市电电源的电压大小。

本实施例的充电器200在检测到其与大功率电压模块通信不良时，关闭大功率电压模块的输出，提高充电可靠性。可选的，当待充电电池300与电池接口1相连接时，控制器3在检测到第二通信接口22与大功率电源模块100之间间歇通信，发送充电停止信号至大功率电源模块100，使得大功率电源模块100停止输出功率信号。正常情况下，在待充电电池300与电池接口1相连接时，若第二通信接口22与大功率电源模块100连接，充电器200会通过第二通信接口22与大功率电源模块100持续通信。当第二通信接口22与大功率电源模块100由于连接松动或者其他原因导致两者接触不良时，控制器3会检测到第二通信接口22与大功率电源模块100之间通信时断时续，当控制器3检测到第二通信接口22与大功率电源模块100之间通信时断时续的时长超过特定时长(如5秒)时，则发送充电停止信号至大功率电源模块100，关断大功率电源模块100的输出，提高充电可靠性。

可选的，当待充电电池300与电池接口1相连接时，控制器3检测到电源输入接口21间歇接收到功率信号时，发送充电停止信号至大功率电源模块100，使得大功率电源模块100停止输出功率信号。在待充电电池300与电池接口1相连接时，若电源输入接口21与大功率电源模块100连接，控制器3在触发大功率电源模块100输出与当前待充电电池300对应的功率信号后，电源输入接口21会持续接收到该功率信号。当电源输入接口21与大功率电源模块100由于连接松动或者其他原因导致两者接触不良时，控制器3会检测到电源输入接口21时断时续地接收到功率信号，当控制器3检测到电源输入接口21时断时续地接收到功率信号超过特定时长(如5秒)时，则发送充电停止信号至大功率电源模块100，关断大功率电源模块100的输出，提高充电可靠性。

进一步的，本实施例的充电器200还增加了不良日志记录功能，用户在使用充电器200的过程中有任何不良，充电器200会自动存储信息，方便后续分析统计，为提高以后产品质量打好基础。例如，控制器3在检测到第二通信接口22与大功率电源模块100之间间歇通信，或者检测到电源输入接口21间歇接收到功率信号时，生成不良日志并保存。本实施例的充电器200可包括SD卡或其他存储单元，控制器3将生成的不良日志保存在SD卡或其他存储单元中。

此外，本实施例的充电器200还可包括风扇，该风扇与控制器3电耦合连接。控制器3在确定风扇堵转时，发送控制信号至大功率电源模块100，以控制大功率电源模块100减小当前输出的功率信号中的充电电流大小。具体的，控制器3与风扇电机电耦合连接，控制器3通过检测风扇电机是否堵转来确定风扇是否堵转，当控制器3检测到风扇电机堵转时，则确定风扇堵转；否则，确定风扇不堵转。其中，风扇电机是否堵转的检测方式为现有技术，此处不再展开讨论。本实施例的风扇被堵转时，控制器3不会控制大功率电源模块100关闭其输出，而是控制大功率电源模块100减小其输出的电流值，保证充电不中断，可保证即使处于复杂的外界环境，充电器200也能保持安全工作。在充电器200中，风扇的作用和诸如笔记本等设备中风扇有所不同，对于笔记本等设备的CPU、显卡等芯片本身承担核心算力，功耗很大，所以发热量很大，如果风扇停转，芯片有烧毁的风险。而充电器200属于换能器件，功耗小发射热量也不大，即使风扇停转，在小电流充电场景下不会发生器件上的损坏，故无需关闭大功率电源模块100。

进一步的，本实施例的充电器200还可包括温度传感器，该温度传感器用于检测环境温度，并且温度传感器与控制器3电耦合连接。本实施例的控制器3在判断出环境温度大于预设温度阈值，并且功率信号中的充电电流小于预设电流阈值时，关闭风扇。控制器3在环境温度高、充电电流小的情况下，将风扇关闭，避免环境温度高但没有使用的待机情况下启动风扇，从而延长风扇寿命。

预设温度阈值可根据需要设定，如可将预设温度阈值设定为50℃(单位：摄氏度)或者其他，以满足充电器200的高温保护功能。相应的，预设电流阈值也可根据需要设定，如可将预设电流阈值设定为1mA(单位：毫安)，以判断充电器200是否处于待机。

在一实施例中，充电器200具有多路输出管理功能，充电器200通过与多个待充电电池300通信，管理多个电池同时充电，实现多通道输出。具体的，电池接口1包括多个，第一开关模块4也包括多个，如图7所示，充电接口和第一开关模块4分别为两个。在本实施例中，每个电池接口1的电源输出接口11经对应的第一开关模块4电耦合连接至电源输入接口21。

在本实施例中，当多个电池接口1中至少两个电池接口1分别连接有待充电电池300时，控制器3通过对应的第一通信接口12获取对应的待充电电池300的参数信息。并且，控制器3根据获取的至少两个待充电电池300的参数信息，生成充电触发信号。本实施例的充电触发信号携带有每一待充电电池300的充电顺序，每一待充电电池300的充电顺序用于指示大功率电源模块100输出与该待充电电池300对应的功率信号的顺序。接着，控制器3通过第二通信接口22发送充电触发信号至大功率电源模块100，以触发大功率电源模块100根据每一待充电电池300的充电顺序依次输出该待充电电池300的功率信号。并且，控制器3在大功率电源模块100输出该待充电电池300的功率信号时，控制对应的第一开关模块4开启，以将功率信号传输至该待充电电池300，从而实现对连接在充电器200上的多个待充电电池300依次充电，无需人工干预，提高充电效率。

在一实施例中，充电器200在同一时刻对一个待充电电池300进行充电，并在该待充电电池300充电结束后，对其他待充电电池300进行充电。具体而言，控制器3在同一时刻控制一个第一开关模块4开启，而保持其他第一开关模块4关闭，以确保充电器200在同一时刻对一个对待充电电池300充电的目的。

在另一实施例中，为进一步提高充电效率，充电器200在同一时刻能够对同一类型的待充电电池进行充电，并在该类型的待充电电池电结束后，对其他类型的待充电电池进行充电。具体的，在大功率电源模块100输出该待充电电池300的功率信号时，若控制器3根据获取的至少两个待充电电池的参数信息，判断出其他待充电电池中存在与该待充电电池类型相同的待充电电池，则控制与该待充电电池类型相同的待充电电池的第一开关模块4开启，而将与该待充电电池类型相同的待充电电池和大功率电源模块100电耦合连接。

每一待充电电池的充电顺序可根据需要设计，例如，在一实施例中，每一待充电电池的充电顺序为各待充电电池与电池接口1相连的先后顺序。进一步的，每一类型的待充电电池的充电顺序为各类型的待充电电池首次与电池接口1相连的先后顺序。例如，充电器200在同一时刻同时连接有2个待充电电池A和1个待充电电池B，2个待充电电池A和1个待充电电池B是按照待充电电池A->待充电电池B->待充电电池A的顺序依次连接在充电器200的3个电池接口1上的。对于2个待充电电池A，由于待充电电池A首次与电池接口1相连顺序早于待充电电池B，故充电器200先对2个待充电电池A进行充电(对2个待充电电池A同时充电或依次充电)，在2个待充电电池A充电完毕后，充电器200再对待充电电池B进行充电。

在另一实施例中，控制器3根据获取的至少两个待充电电池的参数信息，判断出至少两个待充电电池包括多种类型电池。在本实施例中，至少两个待充电电池的充电顺序根据至少两个待充电电池的类型确定。进一步的，可根据不同的策略来根据至少两个待充电电池的类型确定至少两个待充电电池的充电顺序，例如，在一些例子中，至少两个待充电电池的充电顺序根据各类型的待充电电池的数量多少确定。可选的，至少两个待充电电池的充电顺序为各类型的待充电电池的数量从大至小的先后排序。例如，充电器200在同一时刻同时连接有2个待充电电池A和1个待充电电池B，连接在充电器200上的待充电电池A的数量＞连接在充电器200上的待充电电池B的数量，故充电器200先对2个待充电电池A进行充电(对2个待充电电池A同时充电或依次充电)，在2个待充电电池A充电完毕后，充电器200再对待充电电池B进行充电。在另一些例子中，至少两个待充电电池的充电顺序根据预设的各类型的待充电电池的充电优先级确定。例如，充电器200在同一时刻同时连接有2个待充电电池A和1个待充电电池B，待充电电池B的充电优先级大于待充电电池A的充电优先级，故充电器200先对待充电电池B进行充电，在待充电电池B进行充电完毕后，充电器200再对2个待充电电池A进行充电(对2个待充电电池A同时充电或依次充电)。

值得一提的是，控制器3获取当前连接在电池接口1上的待充电电池300的参数信息的方式并不限于上述实施例中的通过第一通信接口12与待充电电池300通信的方式，也可采用其他方式来获取当前连接在电池接口1上的待充电电池300的参数信息。

在一替换实施例中，如图8至图12所示，电池接口1仅包括电源输出接口11，而不包括第一通信接口12。本实施例的电源输出接口11包括电池正极连接端111和电池负极连接端112。参见图8，本实施例提供一种充电器200的充电控制电路，该充电控制电路包括控制器3以及采样电路6，可选的，充电控制电路的控制器3与上述实施例的控制器3为同一处理器；可选的，充电控制电路的控制器3与上述实施例的控制器3为两个独立处理器，充电控制电路的控制器3与上述实施例的控制器3通信连接。

其中，控制器3具有信号检测端，采样电路6具有信号输出端、第一信号输入端和第二信号输入端。信号输出端与信号检测端电耦合连接，第一信号输入端与电池正极连接端111电耦合连接，第二信号输入端与电池负极连接端112电耦合连接。

本实施例中，当电池接口1连接有待充电电池300时，待充电电池300的正极与电池正极连接端111相连，待充电电池300的负极与电池负极连接端112相连。第一信号输入端通过电池正极连接端111与待充电电池300的正极电耦合连接，第二信号输入端通过电池负极连接端112与待充电电池300的负极电耦合连接，信号输出端输出第一信号。控制器3在通过信号检测端检测到第一信号时，控制充电器200开启，以通过充电器200对待充电电池300充电。本实施例通过充电控制电路实现电池在位侦测功能，当待充电电池300与电池接口1连接到位时，充电器200才会自动唤醒，提高了充电安全性。

进一步的，当电池接口1未连接有待充电电池300时，信号输出端输出第二信号，本实施例的第二信号与第一信号不同，控制器3在通过信号检测端检测到第二信号时，控制充电器200关闭。本实施例中，当电池接口1连接有待充电电池300时，充电器200自动唤醒。当电池接口1未连接待充电电池300时，充电器200处于空闲状态，充电器200无输出，从而降低充电器200待机功耗。

更进一步的，本实施例的充电器200通过同一充电控制电路能够实现对多种类型的待充电电池300的在位侦测，通用性强。具体的，当电池接口1与不同类型的待充电电池300连接时，信号输出端输出不同大小的第一信号。控制器3能够根据第一信号的大小，控制电池接口1的电源输出接口11输出与当前插接在充电器200上的待充电电池300相对应的功率信号，其中，不同类型的待充电电池300对应的功率信号不相同。本实施例中，控制器3能够根据第一信号的大小，确定当前插接在电池接口1上的待充电电池300的类型。表1为一具体实施例中充电接口状态与采样电路6的信号输出端输出的信号值之间的关系，控制器3即可根据采样电路6的信号输出端输出的信号值来确定充电接口的状态以及当前插接在充电接口上的待充电电池300的类型。

表1

由表1可知，当控制器3检测到的信号值为0.5V时，确定充电接口为空闲状态；当控制器3检测到的信号值为0.35V时，确定当前插接在充电接口上的待充电电池300为非常带电电池A；当控制器3检测到的信号值为0.26V时，确定当前插接在充电接口上的待充电电池300为非常带电电池B；当控制器3检测到的信号值为2.5V时，确定当前插接在充电接口上的待充电电池300为非常带电电池C；当控制器3检测到的信号值为2V时，确定当前插接在充电接口上的待充电电池300为非常带电电池D。可见采样电路的信号输出端输出的信号值，可以判断接入电池的型号。即，利用电性信号判断接入电池的类型。该判断结果还可以结合电池自带协议的通信信号综合判断电池的类型，如此提高对于电池类型判断的准确率。

需要说明的是，非常带电电池不会输出电压，当非常带电电池插接在充电接口上时，无电压加载在采样电路6的第一信号输入端和第二信号输入端。带电电池存在电压输出，当常带电电池插接在充电接口上时，存在电压加载在采样电路6的第一信号输入端和第二信号输入端。

控制器3在确定当前插接在电池接口1上的待充电电池300的类型后，即可根据确定出的当前插接在电池接口1上的待充电电池300的类型产生触发信号，并通过第二通信接口22将触发信号发送至大功率电源模块100，触发大功率电源模块100输出与当前插接在电池接口1上的待充电电池300对应的功率信号。本实施例的充电控制电路能使充电器200智能识别到当前插接在电池接口1上的待充电电池300的类型，并触发大功率电源输出与当前待充电电池300合适的功率信号，从而扩展了充电器200的使用范围，使充电器200能够同时给多种类型电池充电，提高了充电效率。控制器3根据电池类型触发大功率电源模输出的控制过程可参见上述实施例相应部分的描述，此处不再赘述。

随着充电器200使用时间的增加，充电接口有可能老化短路，此时若将待充电电池300插接在充电接口上，会引起电池短路保护，对此，本实施例的充电器200增加充电接口短路检测功能。当充电接口的电池正极连接端111和电池负极连接端112短路时，信号输出端输出第三信号，本实施例的第三信号不同与第一信号和第二信号，控制器3在通过信号检测端检测到第三信号时，控制充电器200关闭。本实施例中，第三信号为0V。进一步的，控制器3在通过信号检测端检测到第三信号时，产生告警信号，以通知用户对充电接口进行维修，从而提高充电器200的安全可靠性。告警信号可为光告警信号、声告警信号和消息提示中的至少一种，但不限于这几种告警方式，也可为其他类型的告警方式。

参见图9，本实施例的采样电路6可包括第三电压源VCC3和分压电路61，第三电压源VCC3经分压电路61接地。其中，分压电路61的分压端作为信号输出端，分压电路61的输入端作为第一信号输入端，分压电路61的接地端作为第二信号输入端，本实施例通过简单的分压电路61即可实现电池在位侦测功能。

结合图10和图11，分压电路61可包括第六电阻R6和第七电阻R7，其中，第六电阻R6与第七电阻R7串联连接，第一信号输入端经第六电阻R6和第七电阻R7接地，信号输出端为第七电阻R7连接第六电阻R6的一端。本实施例中，第一信号实际上为第七电阻R7两端的电压大小，控制器3通过检测第七电阻R7两端的电压大小来判断当前插接在充电接口上的待充电电池300的类型。可以理解的是，分压电路61的结构并不限于图10和图11所示的结构，还可为其他结构。

进一步的，采样电路6还可包括第五电阻R5，第三电压源VCC3经第五电阻R5串联连接第一信号输入端，通过设置第五电阻R5，对分压电路61进行限流，防止流入分压电路61的电流过大。

更进一步的，采样电路6还可包括二极管D2，二极管D2的阳极经第五电阻R5连接第三电压源VCC3，二极管D2的阴极连接第一信号输入端，通过设置二极管D2，确保电流在第三电压源VCC3和分压电路61之间的流向。

本实施例中，对于常带电电池和非常带电电池，采样电路6采样的方式是不同的，具体而言，参见图10，当常带电电池插接在充电接口上时，分压电路61对常带电电池输出的电压进行分压，第一信号为分压电路61对常带电电池输出的电压进行分压后获得的分压值。

参见图11，当待充电电池300为非常带电电池时，采样电路6还包括串联连接在待充电电池300的正极和待充电电池300的负极之间的第八电阻R8，其中，第八电阻R8的阻值根据非常带电电池的类型不同而不同。当非常带电电池插接在充电接口上时，第八电阻R8与第六电阻R6和第七电阻R7并联，使得第三电压源VCC3经第五电阻R5分压后加载在分压电路61第一信号输入端的电压值变低，相应的，信号输出端输出的电压值也变低，控制器3在侦测到这个电压变化后，唤醒充电器200。可采用焊接方式将第八电阻R8串联连接在各非常带电电池的正极和负极之间，也可采用其他方式将第八电阻R8串联连接在各非常带电电池的正极和负极之间。

此外，结合图10和图11，本实施例的采样电路6还可包括滤波电容C，滤波电容C一端连接信号输出端，另一端接地，对信号检测端检测到的信号进行滤波，降低信号检测端的噪音。

在替换实施例中，充电器200直接转用现有大功率电源模块100连接，通过控制现有大功率电源模块100输出功率信号，可参见上述实施例中相应部分处的描述，此处不再赘述。

上述实施例中，电池接口1(包括电池正极连接端111和电池负极连接端112)及采样电路6组成一充电模块。本实施例的充电器200具备对多个待充电电池充电的功能，具体的，参见图12，充电器200包括至少一充电模块，且充电器200的控制器3具有至少一信号检测端。其中，至少一充电模块与至少一信号检测端相对应。例如，充电模块为2个，分别为第一充电模块和第二充电模块；信号检测端也包括2个，分别为第一信号检测端和第二信号检测端。本实施例中，第一充电模块与第一信号检测端对应，第二充电模块与第二信号检测端对应。具体的，在第一充电模块中，采样电路6的信号输出端与第一信号检测端电耦合连接，第一信号输入端与电池正极连接端111电耦合连接，第二信号输入端与电池负极连接端112电耦合连接；相应的，在第二充电模块中，采样电路6的信号输出端与第一信号检测端电耦合连接，第一信号输入端与电池正极连接端111电耦合连接，第二信号输入端与电池负极连接端112电耦合连接。

在一实施例中，充电模块包括多个，如2个、3个、4个等。当多个充电模块中至少两个连接有待充电电池时，控制器3通过对应的信号检测端检测到多个第一信号，并根据多个第一信号的大小，控制连接有待充电电池的充电模块输出与该充电模块连接的待充电电池相对应的功率信号，实现对多个待充电电池充电的自动控制，提高充电效率。

本实施例中，为确保充电可靠性，充电器200在同一时刻可输出一种功率信号，故充电器200在同一时刻只能够对一种类型的待充电电池进行充电。

对于多个充电模块中至少两个连接有待充电电池的情况，当多个第一信号的大小相同时，控制器3控制连接有待充电电池的充电模块同时输出与该充电模块连接的待充电电池相对应的功率信号。本实施例中，多个第一信号大小相同说明当前插接在各充电接口上的待充电电池为同一类型的电池，故通通过充电器200的充电接口输出与当前待充电电池对应的功率信号，实现对多个同一类型的待充电电池的同时充电，提高充电效率。

当多个第一信号包括至少两个大小不相等的第一信号时，控制器3在同一时刻控制其中一大小的第一信号对应的充电模块输出与该充电模块连接的待充电电池相对应的功率信号。并且，控制器3在判断出与该充电模块连接的待充电电池充电完毕后，控制下一大小的第一信号大小对应的充电模块输出与该充电模块连接的待充电电池相对应的功率信号。多个第一信号包括至少两个大小不相等的第一信号说明当前插接在各充电接口上的待充电电池为不是同一类型的电池，由于充电器200在同一时刻只能够输出一种功率信号，故无法同时对多种类型的待充电电池进行充电，本实施例的充电器200对各类型的待充电电池依次充电，实现多个待充电电池充电的自动控制，提高充电效率。

当前待充电电池300是否充电完毕的检测方式为现有技术，例如，控制器3能够检测当前待充电电池300的实时电量，并且，控制器3在检测到当前待充电电池300的实时电量大于或等于预设电量阈值(如100％)时，判断当前待充电电池300充电完毕。

进一步的，在当前插接在各充电接口上的待充电电池为不是同一类型的电池时，充电器200可选择不同的策略来确定各类型的待充电电池的充电先后顺序。例如，在一实施例中，控制器3根据检测到各大小的第一信号的先后顺序确定多个第一信号对应的充电模块输出功率信号的先后顺序，即控制器3是根据各类型的待充电电池与充电器200连接的先后顺序来确定各类型的待充电电池的充电先后顺序的。

在另一实施例中，控制器3根据各大小的第一信号的数量确定多个第一信号对应的充电模块输出功率信号的先后顺序。可选的，多个第一信号对应的充电模块输出功率信号的先后顺序为：各大小的第一信号的数量从大到小的先后顺序。可选的，控制器3根据预设的各大小的第一信号对应的待充电电池充电优先级确定多个第一信号对应的充电模块输出功率信号的先后顺序。

其中，充电器200确定各类型的待充电电池的充电先后顺序方式具体可参见上述实施例相应部分的描述，此处不再赘述。

可以理解，上述实施例中，第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7以及第八电阻R8的阻值大小可根据需要选择。第一电压源VCC1、第二电压源VCC2及第三电压源VCC3的大小也可根据需要选择，例如，可以选择为5V、12V、24V或其他。

本实施例的充电器200可应用在无人机如农业植保机上，采用成熟大功率电源模块100，采购容易、整机价格便宜，从而提高农业植保机的整体性价比，有利于推广农业植保机的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明实施例所提供的充电器和充电控制电路进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (35)

1.一种充电器的充电控制电路，所述充电器包括电池正极连接端和电池负极连接端，其特征在于，所述充电控制电路包括：

控制器，所述控制器具有信号检测端；和

采样电路，所述采样电路具有信号输出端、第一信号输入端和第二信号输入端；

其中，所述信号输出端与所述信号检测端电耦合连接，所述第一信号输入端与所述电池正极连接端电耦合连接，所述第二信号输入端与所述电池负极连接端电耦合连接；

当所述充电器连接有待充电电池时，所述第一信号输入端通过所述电池正极连接端与所述待充电电池的正极电耦合连接，所述第二信号输入端通过所述电池负极连接端与所述待充电电池的负极电耦合连接，所述信号输出端输出第一信号；

所述控制器在通过所述信号检测端检测到所述第一信号时，控制所述充电器开启，以通过所述充电器对所述待充电电池充电。

2.根据权利要求1所述的充电控制电路，其特征在于，当所述充电器与不同型号的待充电电池连接时，所述信号输出端输出不同大小的第一信号；

所述控制器根据所述第一信号的大小，控制所述充电器输出与当前插接在所述充电器上的待充电电池相对应的功率信号；

其中，不同类型的待充电电池对应的功率信号不相同。

3.根据权利要求2所述的充电控制电路，其特征在于，所述功率信号包括：

充电电压和/或充电电流。

4.根据权利要求1或2所述的充电控制电路，其特征在于，当所述充电器未连接有待充电电池时，所述信号输出端输出第二信号，所述第二信号与所述第一信号不同；

所述控制器在通过所述信号检测端检测到所述第二信号时，控制所述充电器关闭。

5.根据权利要求4所述的充电控制电路，其特征在于，当所述电池正极连接端和所述电池负极连接端短路时，所述信号输出端输出第三信号，所述第三信号不同与所述第一信号和所述第二信号；

所述控制器在通过所述信号检测端检测到所述第三信号时，控制所述充电器关闭。

6.根据权利要求5所述的充电控制电路，其特征在于，所述第三信号为0。

7.根据权利要求5所述的充电控制电路，其特征在于，所述控制器在通过所述信号检测端检测到所述第三信号时，产生告警信号。

8.根据权利要求7所述的充电控制电路，其特征在于，所述告警信号为光告警信号、声告警信号和消息提示中的至少一种。

9.根据权利要求1所述的充电控制电路，其特征在于，所述采样电路包括第三电压源和分压电路，所述第三电压源经所述分压电路接地；

其中，所述分压电路的分压端作为所述信号输出端，所述分压电路的输入端作为所述第一信号输入端，所述分压电路的接地端作为所述第二信号输入端。

10.根据权利要求9所述的充电控制电路，其特征在于，所述采样电路还包括第五电阻，所述第三电压源经所述第五电阻串联连接所述第一信号输入端。

11.根据权利要求10所述的充电控制电路，其特征在于，所述采样电路还包括二极管，所述二极管的阳极经所述第五电阻连接所述第三电压源，所述二极管的阴极连接所述第一信号输入端。

12.根据权利要求9所述的充电控制电路，其特征在于，所述分压电路包括第六电阻和与所述第六电阻串联连接的第七电阻，所述第一信号输入端经所述第六电阻和所述第七电阻接地；

所述信号输出端为所述第七电阻连接所述第六电阻的一端。

13.根据权利要求9所述的充电控制电路，其特征在于，当所述待充电电池为非常带电电池时，所述采样电路还包括串联连接在所述待充电电池的正极和所述待充电电池的负极之间的第八电阻；

其中，所述第八电阻的阻值根据所述非常带电电池的型号不同而不同。

14.根据权利要求9所述的充电控制电路，其特征在于，所述采样电路还包括滤波电容，所述滤波电容一端连接所述信号输出端，另一端接地。

15.一种充电器，其特征在于，所述充电器包括：

控制器，具有至少一信号检测端；和

至少一个充电模块，与至少一所述信号检测端相对应，所述充电模块包括电池正极连接端、电池负极连接端及采样电路，所述采样电路具有信号输出端、第一信号输入端和第二信号输入端；

其中，所述信号输出端与对应的信号检测端电耦合连接，所述第一信号输入端与所述电池正极连接端电耦合连接，所述第二信号输入端与所述电池负极连接端电耦合连接；

当所述充电模块连接有待充电电池时，所述第一信号输入端通过所述电池正极连接端与所述待充电电池的正极电耦合连接，所述第二信号输入端通过所述电池负极连接端与所述待充电电池的负极电耦合连接，所述信号输出端输出第一信号；

所述控制器在通过所述信号检测端检测到所述第一信号时，控制所述充电器开启，以通过所述充电器对所述待充电电池充电。

16.根据权利要求15所述的充电器，其特征在于，当所述充电模块与不同型号的待充电电池连接时，所述信号输出端输出不同大小的第一信号；

所述控制器根据所述第一信号的大小，控制所述充电模块输出与当前插接在所述充电模块上的待充电电池相对应的功率信号；

其中，不同类型的待充电电池对应的功率信号不相同。

17.根据权利要求16所述的充电器，其特征在于，所述功率信号包括：

充电电压和/或充电电流。

18.根据权利要求16或17所述的充电器，其特征在于，所述充电模块包括多个；

当多个所述充电模块中至少两个连接有待充电电池时，所述控制器通过对应的信号检测端检测到多个第一信号，并根据多个所述第一信号的大小，控制连接有待充电电池的充电模块输出与该充电模块连接的待充电电池相对应的功率信号。

19.根据权利要求18所述的充电器，其特征在于，当多个所述第一信号的大小相同时，所述控制器控制连接有待充电电池的充电模块同时输出与该充电模块连接的待充电电池相对应的功率信号。

20.根据权利要求18所述的充电器，其特征在于，当多个所述第一信号包括至少两个大小不相等的第一信号时，所述控制器在同一时刻控制其中一大小的第一信号对应的充电模块输出与该充电模块连接的待充电电池相对应的功率信号；

并且，所述控制器在判断出与该充电模块连接的待充电电池充电完毕后，控制下一大小的第一信号大小对应的充电模块输出与该充电模块连接的待充电电池相对应的功率信号。

21.根据权利要求20所述的充电器，其特征在于，所述控制器根据检测到各大小的第一信号的先后顺序确定多个所述第一信号对应的充电模块输出功率信号的先后顺序。

22.根据权利要求20所述的充电器，其特征在于，所述控制器根据各大小的第一信号的数量确定多个所述第一信号对应的充电模块输出功率信号的先后顺序。

23.根据权利要求22所述的充电器，其特征在于，多个所述第一信号对应的充电模块输出功率信号的先后顺序为：

各大小的第一信号的数量从大到小的先后顺序。

24.根据权利要求20所述的充电器，其特征在于，所述控制器根据预设的各大小的第一信号对应的待充电电池充电优先级确定多个所述第一信号对应的充电模块输出功率信号的先后顺序。

25.根据权利要求15或16所述的充电器，其特征在于，当所述充电模块未连接有待充电电池时，所述信号输出端输出第二信号，所述第二信号与所述第一信号不同；

所述控制器在通过所述信号检测端检测到所述第二信号时，控制所述充电模块关闭。

26.根据权利要求25所述的充电器，其特征在于，当所述电池正极连接端和所述电池负极连接端短路时，所述信号输出端输出第三信号，所述第三信号不同与所述第一信号和所述第二信号；

所述控制器在通过所述信号检测端检测到所述第三信号时，控制所述充电模块关闭。

27.根据权利要求26所述的充电器，其特征在于，所述第三信号为0。

28.根据权利要求26所述的充电器，其特征在于，所述控制器在通过所述信号检测端检测到所述第三信号时，产生告警信号。

29.根据权利要求28所述的充电器，其特征在于，所述告警信号为光告警信号、声告警信号和消息提示中的至少一种。

30.根据权利要求15所述的充电器，其特征在于，所述采样电路包括第三电压源和分压电路，所述第三电压源经所述分压电路接地；

其中，所述分压电路的分压端作为所述信号输出端，所述分压电路的输入端作为所述第一信号输入端，所述分压电路的接地端作为所述第二信号输入端。

31.根据权利要求30所述的充电器，其特征在于，所述采样电路还包括第五电阻，所述第三电压源经所述第五电阻串联连接所述第一信号输入端。

32.根据权利要求31所述的充电器，其特征在于，所述采样电路还包括二极管，所述二极管的阳极经所述第五电阻连接所述第三电压源，所述二极管的阴极连接所述第一信号输入端。

33.根据权利要求30所述的充电器，其特征在于，所述分压电路包括第六电阻和与所述第六电阻串联连接的第七电阻，所述第一信号输入端经所述第六电阻和所述第七电阻接地；

所述信号输出端为所述第七电阻连接所述第六电阻的一端。

34.根据权利要求30所述的充电器，其特征在于，当所述待充电电池为非常带电电池时，所述采样电路还包括串联连接在所述待充电电池的正极和所述待充电电池的负极之间的第八电阻；

其中，所述第八电阻的阻值根据所述非常带电电池的型号不同而不同。

35.根据权利要求30所述的充电器，其特征在于，所述采样电路还包括滤波电容，所述滤波电容一端连接所述信号输出端，另一端接地。

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