CN110770769B - 用于在配电网络上运行作为组合体的多个技术单元的方法以及控制装置和电气设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在配电网络(13)上运行作为组合体(15)的多个技术单元(12)的方法并且该方法规定，通过中央控制装置(11)从每个技术单元(12)接收灵活性数据(18)，借助所述灵活性数据，单元(12)给定功率区间(32)，在该功率区间中其电功率(P)允许改变或预计改变。从每个单元(12)的灵活性数据(18)根据组合体(15)的预定优化目标(30)为每个单元(12)确定单独的非约束性的激励函数(19)并且提供给相应单元(12)。然后从每个单元(12)接收相应时间表(20)作为对单独的激励函数(19)的响应，该时间表描述根据单元(12)的本地优化目标(30')计划的功率交换的时间曲线，并且从单元(12)的时间表(20)生成用于组合体(15)的总时间表(16)。

Description

用于在配电网络上运行作为组合体的多个技术单元的方法以 及控制装置和电气设备

技术领域

本发明涉及一种用于在配电网络上运行作为组合体的多个技术单元的方法。在电能工业中，技术单元也称为资产。通过作为组合体销售而总体实现用于技术单元的、组合体范围的优化目标。本发明还包括用于集中控制技术单元的控制装置以及可作为所述组合体中的技术单元运行的电气设备。

背景技术

用电器、电源和/或电能存储器可分别作为技术单元经由各自的网络接口连接到配电网络上。每个技术单元因此可经由网络接口与配电网络交换电功率。“交换”在此既表示获取电功率又表示供应电功率。多个这种技术单元可关于它们的运行彼此协调，因此它们通过将其所谓的时间表、即计划的功率交换的时间曲线与组合体的其余技术单元的时间表进行协调来构成本发明意义中的组合体。因此，组合体整体在配电网络中构成一个大的技术单元。在电源作为组合体运行的情况下，也将其称为虚拟电厂。

为了协调多个技术单元，由US 2011/0015799 A1已知一种中央控制装置，其从组合体的技术单元收集运行数据。随后通过中央控制装置就其要与配电网络交换的电功率来控制各个技术单元。

但有些技术单元、如热电联产常常需要按需运行，即必须基于本地需求和/或前提来手动控制，以便将设备的技术边界条件(如运行温度)保持在预定区间内。在可再生能源的情况下，能量产生取决于天气，即在此不能通过遥控简单地获取预定功率。如果可用能量过多，则必须将其输入配电网络中，尽管根据中央控制可能没有需求。这给配电网络带来不必要的负担。

但分散的、不稳定的能量产生进一步增加。因此，能量产生和能量使用的灵活性至关重要。在此困难的是，整体关于预定的、组合体范围的优化目标来优化组合体、即多个技术单元，而同时每个单独的技术单元必须根据本地的、自身的优化目标来运行。本地优化目标例如可规定最大化产生能量的自消耗、最小化电功率的网络购买、最小化磨损或最大化网络馈电，以便能够在能源市场上出售能量。这可能与组合体范围的优化目标相冲突，例如使组合体的总运行成本或CO₂排放最小化或使可再生能源的比例最大化。

从US 2013/0345884 A1已知一种控制技术单元组合体的方法。在此规定分散控制，每个技术单元都贡献于此。

从US 2008/0046387 A1已知组合体范围优化技术单元的组合体。但在此很难实现与每个技术单元的本地优化目标一致的、组合体范围的统一优化目标。因此，在组合体范围优化时也必须能够对每个单独的技术单元的前提或边界条件的变化、如其在配电网络上的可用性做出响应。还应考虑学习到的技术单元性能，即对未来性能的预测。

由文献GB 2 506 401 A已知，通过不仅考虑整个组合体的全局成本函数而且考虑单个电气设备的单个成本函数，可以优化由多个电气设备构成的组合体相对于电网所具有的电能需求。在此是从第一全局优化步骤出发，通过该全局优化步骤生成全局的“内部状态信息”，然后将该全局的“内部状态信息”发送到各个设备，然后通过各个设备在考虑全局的内部状态信息的情况下来执行相应的本地优化步骤，这导致本地的“内部状态信息”，所述本地的“内部状态信息”又被输入到全局优化步骤的下一个迭代中。由此，迭代地确定了各个设备的期望的最佳工作点。

发明内容

本发明所基于的任务是，将多个技术单元如下地作为组合体在配电网络上运行，即，使各个技术单元可根据自身的、特定于单元的优化目标来运行，但同时也可满足用于组合体的、组合体范围的优化目标。

所述任务通过用于在配电网络上运行作为组合体的多个第一技术单元的方法来解决，其中，

通过中央控制装置在至少一个协调周期中相应地：

根据组合体的预定优化目标为每个第一技术单元确定至少一个相应单独的激励函数并且提供给相应第一技术单元，所述激励函数对于由第一技术单元给定的至少一个时间区间给定预定的导向参数的时间曲线，以便计划在第一技术单元和配电网络之间交换的电功率的功率交换，

从每个第一技术单元接收相应的时间表作为对所述至少一个相应单独的激励函数的响应，该时间表对于由第一技术单元给定的所述至少一个时间区间描述根据第一技术单元的本地优化目标所计划的功率交换的时间曲线，并且

从各第一技术单元的时间表生成用于组合体的总时间表，该总时间表给定组合体与至少一个在组合体外部的第二技术单元的计划的功率交换，

其特征在于，

为了确定激励函数：从每个第一技术单元分别接收灵活性数据，在所述灵活性数据中对于所述至少一个时间区间给定相应的功率区间，在该功率区间内允许改变或预计改变第一技术单元与配电网络之间交换的电功率，

所述功率区间在具有灵活性的第一技术单元中给定功率带，该功率带对于一个给定时刻给定多个可能的功率值，而所述功率区间在没有灵活性的第一技术单元中对于所述至少一个时间区间给定相应的预测值，并且

从每个第一技术单元的相应灵活性数据确定激励函数。

所述任务还通过用于在配电网络上协调组合体中的多个第一技术单元的运行的控制装置，其特征在于，所述控制装置具有计算装置，该计算装置构造用于执行根据本发明的方法。

所述任务还通过用于在配电网络上作为第一技术单元运行的电气的设备来解决，该设备设计用于作为用电器或发电器或能量存储器而与配电网络交换电功率，其特征在于，所述设备构造用于：

向根据本发明的控制装置发送灵活性数据，借助所述灵活性数据对于至少一个时间区间给定相应的功率区间，在该功率区间内允许改变或预计改变设备与配电网络之间交换的电功率，

所述功率区间在具有灵活性的第一技术单元中给定功率带，该功率带对于一个给定时刻给定多个可能的功率值，而所述功率区间在没有灵活性的第一技术单元中对于所述至少一个时间区间给定相应的预测值，

从控制装置接收至少一个单独的激励函数，该激励函数对于由该设备给定的所述至少一个时间区间给定预定导向参数的时间曲线以用于计划功率交换，

作为对所述至少一个单独的激励函数的响应，向控制装置发送用于由该设备给定的所述至少一个时间区间的时间表，该时间表根据该设备的本地优化目标被计划，并且给定用于所述至少一个时间区间的功率交换的时间曲线。

所述任务还通过包括根据本发明的控制装置和多个根据本发明的电气的设备的系统来解决。

通过本发明提供了一种方法，借助该方法可将多个技术单元作为组合体在配电网络上运行。技术单元为此可以以已知方式经由相应网络接口通过配电网络电耦合，以便交换电功率。这种配电网络的另一个名称是能量网络。此外，组合体外部的技术单元、如至少一个发电厂和/或至少一个用电器也可连接到配电网络上。

为了将这些技术单元作为组合体来运行，即整体基于技术单元来满足组合体范围的优化目标，由中央控制装置执行至少一个协调周期。在这种协调周期中执行以下步骤。从每个技术单元分别接收灵活性数据。借助灵活性数据，相应技术单元对于至少一个时间区间给定相应的功率区间，在该功率区间内允许改变或预计改变单元与配电网络之间交换的电功率。也就是说，给定技术单元在功率交换时具有或可提供的灵活性，或例如在不稳定的能量发生器(风力发电器或太阳能系统)中给定预期波动的预测。通过功率区间描述一个给定最小和最大功率的功率带，在最小和最大功率之间可在预定的未来时间区间内灵活地设定功率交换。灵活性也可以为0，于是对于时间区间给定单值曲线。但优选功率区间大于0。

功率区间是功率带，即在具有灵活性的技术单元中它对于一个给定时刻给定多个可能的功率值。相反，在没有灵活性的技术单元中功率区间对于所述至少一个时间区间给定一个相应具体的预测值。如果技术单元只能执行具体的时间表，则报告该时间表。在这种情况下，功率区间退化为每个栅格区间一个单值。该值由相应栅格区间的预测值形成。预测值可以以本身已知的方式从单元的历史功率数据中确定。

从每个单元的相应灵活性数据，根据组合体的预定的组合体范围的优化目标，为每个单元确定至少一个相应的单独的激励函数并且将其提供给相应单元。所述激励函数对于由单元给定的所述至少一个时间区间给定预定导向参数的时间曲线，由此单元可计划功率交换。组合体范围的优化目标可为整个组合体(即在所有单元上计算)规定最小化所花费的能源成本和/或CO₂排放和/或最大化可再生能源的比例。每个激励函数分别给定导向参数、如能源成本和/或CO₂排放和/或可再生能源的比例、时间曲线，该时间曲线通过灵活性数据、即时间区间和其中给定的功率区间的比较得出。因此，激励函数可包括关于成本、CO₂、可再生能源的比例、功率随时间变化的给定。例如当第一技术单元在给定的时间区间内需要电功率并且该电功率只能在该时间区间的局部区域中由组合体的第二技术单元提供时，可针对时间区间的该局部区域这样设定用于两个技术单元的激励函数，使得对于第一技术单元更有利的是，在时间区间的该局部区域中获取功率，并且对于第二技术单元更有利的是，在时间区间的该局部区域中提供功率。因此功率传输可在组合体内部进行，这例如可为组合体整体降低用于组合体外部能量的购买成本。

基于每个单元接收的所述至少一个激励函数，该单元随后可为将来计划其功率交换的时间曲线。但激励函数在此可被视为非约束性的。中央控制装置最终从每个单元接收来自技术单元的相应时间表作为对所述至少一个单独的激励函数的响应。该时间表对于由该单元给定的所述至少一个时间区间描述由其计划的功率交换的时间曲线。例如时间曲线可在15分钟的时间栅格中给定待交换功率的相应值。这种时间表的另一个名称是功率计划。时间表可由技术单元根据该单元的本地优化目标来计划。因此，激励函数不是强制性规定，而只是技术单元在计划时间表时考虑的边界条件、如成本，在此也要考虑本地优化目标、如磨损最小化。

在中央控制装置中可存在来自单元的、用于未来时间区间的时间表。控制装置随后从所有单元的时间表生成用于组合体的总时间表。总时间表可通过平衡时间表而生成，并且总时间表给定，整个组合体必须与至少一个组合体外部的技术单元进行多少功率交换来平衡其功率收支。因此与所述至少一个组合体外部的技术单元的功率交换这样进行，使得组合体内的功率收支平衡，即在任何时刻在组合体中根据需要提供功率。

本发明的优点在于，每个技术单元都能够独立计划自己的时间表并且可独立地开关并且因此其在时间表中也可考虑每个单元的本地运行前提或运行条件。但通过激励函数可这样协调技术单元，使得它们的时间表以组合体范围的优化目标为导向。

本发明还包括扩展方案，通过其特征产生附加优点。

技术单元在其灵活性数据中给定的时间区间例如可介于20分钟到24小时之间的范围中。相反，根据本发明的一种扩展方案，所述激励函数包括用于预定时间栅格的栅格区间的导向参数(如成本)曲线，从而对于每个栅格区间产生具有一个相应导向参数值的时间序列。栅格区间例如可分别介于5分钟至25分钟的范围内、例如为15分钟。对于每个栅格区间都存在一个导向参数值。

可将单个激励函数或多个激励函数的组合发送到技术单元。一种扩展方案规定，所述至少一个激励函数的相应导向参数是以下之一：金钱成本、CO₂消耗、可再生能源的比例。另一种可能的激励函数规定，导向参数是用于功率计划或时间表的建议的、具体的或单一的功率值。换句话说，控制装置也可提出时间表作为激励函数。

组合体范围的优化目标、即整个组合体的优化目标也可涉及上述导向参数、即考虑其中一个或多个。因此，根据一种扩展方案，关于相应导向参数这样设定组合体的优化目标，使得其规定，将导向参数设定为用于整个组合体的预定目标区间内的值(即在组合体上计算)。换句话说，组合体的优化目标关于相应导向参数规定，在组合体范围中将导向参数设定或引导至预定目标区间中。目标区间可通过最小值或最大值或者可通过将导向参数设定为小于阈值或大于阈值的值来定义。这当然取决于所选的导向参数。在此应将金钱成本和CO₂消耗设定为小于阈值或将其最小化。可再生能源的比例当然应规定最大化或将其设定为大于阈值的值。

根据一种扩展方案，灵活性数据附加地包含边界条件，其给定，在所述至少一个时间区间中总共须通过功率交换来交换多少能量。从而给定了必须由功率交换产生的总能量。因此例如可确保，技术单元在所述至少一个时间区间结束时获取或提供该能量。这种边界条件的具体示例在电动运行机动车中给出，该机动车连接到配电网络以便在预定连接时间段内进行充电，但实际的充电过程所需的时间少于机动车总共连接的时间。因此功率可在连接时间段上进行改变，只要能够在连接时间段结束时作为边界条件获得用于给机动车电池充电的能量。

到目前为止描述的步骤形成单个协调周期。这种协调周期可以在组合体中的单元运行初始化时执行。对此附加或替代地，在组合体中运行的技术单元变化时可分别执行一个协调周期。例如如果必须关闭某个技术单元，则可通过一个协调周期来使其它技术单元调整其时间表，以便能够继续实现组合体范围的优化目标。但例如能源成本也可能发生变化，组合体必须从组合体外部源购买该能源或者组合体将其出售给组合体外部的客户。总的来说，在所述至少一个导向参数、如成本改变时，也可执行协调周期。由此单元随后调整其时间表以适应改变后的导向参数。

在所述至少一个技术单元中，本地优化目标以所述方式可包括考虑本地规定或前提。这种本地规定可给定要遵守的开关时间(关闭和/或接通时间)和/或磨损最小化和/或最大允许噪声水平。附加或替代地，本地优化目标可涉及所述导向参数之一。通过由技术单元本身考虑这种本地优化目标，中央控制装置无须为所有技术单元知道和考虑它们各自的本地优化目标。

在本发明范围中，技术单元可理解为可与配电网络电连接的任何电气设备。因此，所述多个技术单元可包括至少一个用电器和/或至少一个发电器和/或至少一个电存储器。电气单元的相应示例是发电厂、太阳能系统、热泵、电动运行机动车、电动车充电站、建筑物、工业厂房、家庭、用于电能的固定存储器。

为了协调技术单元，设置中央控制装置。它可在配电网络上协调组合体中的多个技术单元的运行。为此，根据本发明的控制装置具有计算装置，该计算装置构造用于执行根据本发明方法的一种实施方式。为此，计算装置可包括至少一个微处理器。该方法可以以用于计算装置的控制程序的形式来实现。在控制装置和技术单元之间待传输或交换的数据(灵活性数据、激励函数、时间表)例如可通过相应的通信连接来传输。通信连接例如可基于因特网和/或移动连接来提供。

本发明还包括一种电气设备，该电气设备可作为配电网络上的技术单元来运行。因此可借助根据本发明的控制装置来控制作为技术单元的电气设备。所述设备设计用于作为用电器、发电器或存储器与配电网络交换电功率。此外，所述设备构造用于向根据本发明的(中央)控制装置的实施方式发送灵活性数据，该灵活性数据以所述方式对于至少一个时间区间给定相应的功率区间，在该功率区间内允许改变或预计改变设备与配电网络之间交换的电功率。此外，所述设备构造用于从控制装置接收至少一个单独的激励函数，该激励函数对于由该设备给定的所述至少一个时间区间给定预定导向参数(如金钱成本、CO₂排放、可再生能源的比例、具体时间表)的时间曲线，使得该设备可计划时间表、即用于所述至少一个给定的时间区间的功率交换。所述设备还构造用于响应于所述至少一个单独的激励函数计划时间表，对于由该设备给定的所述至少一个时间区间根据设备的本地优化标准(如成本最小化、磨损最小化、噪声最小化、CO₂排放最小化、可再生能源的比例最大化)计划功率交换的时间曲线并且并将其作为时间表发送给控制装置。

如结合本发明方法的扩展方案所描述的，本发明也包括电气设备的扩展方案。因此在此不再描述电气设备的相应扩展方案。

因此，电气设备构成所描述的中央控制装置的配合件，从而可通过控制装置和多个电气设备整体执行根据本发明的方法。因此，本发明也包括根据本发明的控制装置和根据本发明的多个电气设备的组合，由此形成根据本发明的系统。

附图说明

本发明的其它特征由附图和附图说明给出。在上面说明中提到的特征和特征组合以及在下面附图说明中提到和/或仅在附图中显示的特征和特征组合不仅可在相应给出的组合中而且也可在其它组合中或可单独使用。

现在参考优选实施例并参考附图详细阐述本发明。附图如下：

图1是根据本发明的系统的一种实施方式的示意图；

图2是用于说明灵活性数据的图表；

图3是用于说明具有预测值的预测数据的图表；

图4是用于说明激励函数的图表；

图5是用于说明激励函数的形成的图表；和

图6是用于说明时间表的图表。

具体实施方式

图1示出系统10，其可包括一个中央控制装置11和多个技术单元12。技术单元12可连接到配电网络13上，附加的但不属于该系统10的其它技术单元14也可连接到配电网络13上。属于系统10的技术单元12作为一个组合体15相对于配电网络13运行，即对于组合体15确定一个总时间表16，组合体15必须相对于配电网络13遵守该总时间表。总时间表16可由控制装置11在协调周期17中确定。

控制装置11为此例如可构造为因特网的服务器并且可以以本身已知的方式通过通信连接与各个技术单元12进行通信。在协调周期17中，控制装置11可在步骤S10中从每个技术单元12分别接收灵活性数据18，然后基于灵活性数据18为每个技术单元12生成一个相应激励函数19并且将其在步骤S11中发送给相应技术单元12。然后每个技术单元12可根据激励函数19分别生成自身的时间表20，该时间表又可在步骤S12中被传达或提供给控制装置11。

每个技术单元12例如可规定电功率消耗21或电功率产生或电能中间存储23或两个或多个上述功能的组合、如电功率产生和电能中间存储23，如图1中对于技术单元12所示的。

此外，控制装置11可周期性地或在预定时刻独立于协调周期17在状态监控步骤S13中确定相应的运行状态数据24。由此，控制装置可识别技术单元12与其时间表20的偏差并且随后例如重新开始协调周期17。

此外，控制装置11例如可确定来自能源市场25的电功率或电能的价格或从聚集器26接收或向其提供数据，聚集器随后可基于组合体15的电功率提供网络服务或能源产品、如提供初级额定功率。控制装置11也可从在线服务器27接收或向其提供关于天气和/或所述至少一个组合体外部的技术单元14的能量消耗和/或能量成本的预测。

对于每个技术单元12，本地前提28适用其运行，但控制装置11不需要知道和控制本地前提。更确切地说，每个技术单元12都有自身的计划周期29，在其中技术单元12在遵守或考虑其本地前提28的情况下计划其时间表20。本地前提28是本地导向参数的预定条件或计划目标、如磨损最小化、消耗最小化、噪声最小化、遵守开关时间。但每个技术单元12也附加地考虑为其提供的激励函数19，如功率购买的成本曲线、即所提供的功率的价格。

因此，控制装置11可通过其激励函数19这样影响每个技术单元12的时间表20的计划，以满足组合体15的组合体范围的预定优化目标30。

下面说明如何能够基于灵活性数据18为每个技术单元生成激励函数19。

图2为此还示出表示灵活性数据18的图表。示出用于在技术单元12和配电网络13之间的未来功率交换的功率P随时间t的变化。如果技术单元12在计划其时间表20时具有灵活性，则它可对于时间区间31给定在何功率区间32中待交换的功率允许改变或预计改变。这例如可取决于技术单元12能够交换的最小和最大功率。此外，灵活性数据18可给定用于在时间区间31中待交换的总电能E的边界条件33。

图3示出在技术单元12不具有灵活性的情况下，通过灵活性数据18可给定具有功率P预测值的预测34如何随时间t变化。例如如果技术单元12必须在时间t上遵守或占据预定工作点，则可能没有灵活性。

图4示出激励函数19如何在时间t上分别对于不同时刻为导向参数O定义一个值，从而得出导向参数O的时间曲线35。可规定由栅格区间37组成的时间栅格36，以便在时间t上描述导向参数O。栅格区间37例如可描述15分钟的持续时间。导向参数O例如可以是每功率单位(如1KW)或每能量单位(如1KWh)的功率交换的金钱成本或货币补偿、每功率单位的CO₂排放、可再生能源的比例或具体功率值P。

图5示出可如何确定两个不同技术单元12的激励函数19'、19”并且因此协调技术单元12。为此，关于时间t示出两个技术单元12的灵活性数据18'、18”的图表。在此产生局部区域38，在其中，由技术单元12给定的两个时间区间31彼此相交。假设全局优化目标30指出与组合体外部的至少一个技术单元14交换的电功率的比例应被最小化。还可假设，灵活性数据18'给定能量消耗21并且灵活性数据18”给定能量产生22。现在在局部区域38中能量产生22可补偿组合体15内的能量消耗21，即组合体内部补偿。相应地，这样调整激励函数19'、19”的时间曲线35，使得在局部区域38中例如对于导向参数，成本生成低值，而在局部区域38之外时间曲线35对于导向参数则成本具有高值。如果现在将相应激励函数19'、19”的时间曲线35传送给相应技术单元12，则技术单元会在其计划周期29中将由其与配电网络13交换的能量集中到局部区域38中。

计划周期29的结果如图6示例性所示是技术单元12的时间表20，该时间表表示计划要交换的功率P随时间t的变化，该功率在所述示例中在局部区域38中最大化。

控制装置11可组合所有时间表20并由此通过平衡时间表20而生成总时间表16，从而可通过配电网络13与所述至少一个组合体外部的技术单元14交换缺少的功率或多余的功率。单元14例如可包括发电厂或城市或一个或多个家庭。控制装置11例如可基于来自能源市场25或能量聚集器26或预测27的数据来确定用于组合体外部的能量或功率的成本和/或补偿。

为了能使技术单元12分别执行计划周期29并与控制装置11进行通信，每个技术单元12可具有例如基于物联网技术的控制单元。每个技术单元12可借助这种控制单元在优化运行时考虑其本地前提28。因此控制装置11仅以目标函数系数或边界条件的形式提供例如与成本、CO₂交换、可再生能源的比例有关的激励，它们作为激励函数19影响技术单元12中的优化过程或优化功能。每个技术单元在考虑本地前提28的情况下处理激励函数19、优化其时间表20并将最终时间表20发送回控制装置11。

这种本地前提28是用于计划技术单元12功率交换的本地导向参数。本地计划周期29根据本地优化目标30'生成时间表20，本地前提28可以是约束性的，即应由时间表20遵守。

然后，控制装置11基于运行状态数据24控制或监控本地时间表20的遵守并且记录偏差，从而例如通过重新执行协调周期17来响应技术单元12运行性能中的意外变化。

因此，可考虑本地变化、如技术单元12的可用性以及全局变化(如能源市场25上能源价格的变化)。在变化时可自动重新协商出协调周期17，而不必借助控制装置11干预技术单元12的运行。

因此，多个技术单元12被优化成一个池或组合体15并且因此例如相对于配电网络13构成虚拟电厂，其例如可在能源市场25上或为聚集器26提供具有约束力的总时间表16或用作网络服务商。

总之，该示例示出如何通过本发明为技术单元或资产的能源优化提供分布式管理。

10系统

11控制装置

12技术单元

13配电网络

14组合体外部的技术单元

15组合体

16总时间表

17协调周期

18灵活性数据

19激励函数

20时间表

21能量消耗

22能量产生

23能量存储

24运行状态数据

25能源市场

26能量聚集器

27预测

28本地前提

29计划周期

30组合体的优化目标

30'本地优化目标

31时间区间

32功率区间

33边界条件

34预测

35时间曲线

36时间栅格

37栅格区间

38局部区域

E能量

S10 步骤

S11 步骤

S12 步骤

S13 步骤

O导向参数

P功率

Claims (12)

1.用于在配电网络(13)上运行作为组合体(15)的多个第一技术单元(12)的方法，其中，

通过中央控制装置(11)在至少一个协调周期(17)中相应地：

根据组合体(15)的预定优化目标(30)为每个第一技术单元(12)确定至少一个相应单独的激励函数(19)并且提供给相应第一技术单元(12)，所述激励函数对于由第一技术单元(12)给定的至少一个时间区间(31)给定预定的导向参数(O)的时间曲线(35)，以便计划在第一技术单元(12)和配电网络(13)之间交换的电功率(P)的功率交换，

从每个第一技术单元(12)接收相应的时间表(20)作为对所述至少一个相应单独的激励函数(19)的响应，该时间表对于由第一技术单元(12)给定的所述至少一个时间区间(31)描述根据第一技术单元(12)的本地优化目标(30')所计划的功率交换的时间曲线，并且

从各第一技术单元(12)的时间表(20)生成用于组合体(15)的总时间表(16)，该总时间表给定组合体(15)与至少一个在组合体外部的第二技术单元(14)的计划的功率交换，

其特征在于，

为了确定激励函数(19)：从每个第一技术单元(12)分别接收灵活性数据(18)，在所述灵活性数据中对于所述至少一个时间区间(31)给定相应的功率区间(32)，在该功率区间内允许改变或预计改变第一技术单元(12)与配电网络(13)之间交换的电功率(P)，

所述功率区间(32)在具有灵活性的第一技术单元(12)中给定功率带，该功率带对于一个给定时刻给定多个可能的功率值，而所述功率区间(32)在没有灵活性的第一技术单元(12)中对于所述至少一个时间区间(31)给定相应的预测值，并且

从每个第一技术单元(12)的相应灵活性数据(18)确定激励函数(19)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述激励函数(19)对于预定时间栅格(36)的栅格区间(37)给定具有导向参数(O)值的时间序列。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个激励函数(19)的相应导向参数(O)是以下之一：金钱成本、CO₂消耗、可再生能源的比例、时间表(20)的建议功率值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述组合体(15)的预定优化目标(30)规定：在组合体范围内将相应导向参数(O)保持在预定的目标区间内。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述灵活性数据(18)附加地包含边界条件(33)，该边界条件给定在所述至少一个时间区间(31)中总共须通过功率交换来交换多少能量(E)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在组合体(15)中的第一技术单元(12)运行初始化时和/或在组合体(15)中运行的第一技术单元(12)变化时和/或在所述至少一个导向参数(O)变化时执行所述至少一个协调周期(17)。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述至少一个第一技术单元(12)中，本地优化目标(30')包括考虑本地前提(28)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述本地前提是待遵守的开关时间和/或磨损最小化和/或最大允许噪声水平。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一技术单元(12)包括至少一个用电器和/或至少一个发电器和/或至少一个电存储器。

10.控制装置(11)，用于在配电网络(13)上协调组合体(15)中的多个第一技术单元(12)的运行，其特征在于，所述控制装置(11)具有计算装置，该计算装置构造用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

11.用于在配电网络(13)上作为第一技术单元(12)运行的电气的设备，该设备设计用于作为用电器或发电器或能量存储器而与配电网络交换电功率，其特征在于，所述设备构造用于：

向根据权利要求10所述的控制装置(11)发送灵活性数据(18)，借助所述灵活性数据对于至少一个时间区间(31)给定相应的功率区间(32)，在该功率区间内允许改变或预计改变所述设备与配电网络(13)之间交换的电功率(P)，

所述功率区间(32)在具有灵活性的第一技术单元(12)中给定功率带，该功率带对于一个给定时刻给定多个可能的功率值，而所述功率区间(32)在没有灵活性的第一技术单元(12)中对于所述至少一个时间区间(31)给定相应的预测值，

从控制装置(11)接收至少一个单独的激励函数(19)，该激励函数对于由该设备给定的所述至少一个时间区间(31)给定预定导向参数(O)的时间曲线(35)以用于计划功率交换，

作为对所述至少一个单独的激励函数(19)的响应，向控制装置(11)发送用于由该设备给定的所述至少一个时间区间(31)的时间表(20)，该时间表根据该设备的本地优化目标(30')被计划，并且给定用于所述至少一个时间区间(31)的功率交换的时间曲线。

12.包括根据权利要求10所述的控制装置(11)和多个根据权利要求11所述的电气的设备的系统(10)。