CN110769223A - 投影图像的调整方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及投影调整技术领域，实施例具体公开一种投影图像的调整方法、装置及可读存储介质。本申请提供的投影图像的调整方法，通过向投影面投射预设的包含光点的黑白块相间网格图，获得拍摄的黑白块相间网格图像，获得黑白块相间网格图像中光点的坐标；计算光点的畸变值；根据光点的畸变值调整待投影图像的方法，实现了检查投影面的平整情况，并根据投影面的平整情况调整待投影图像参数，让投影画面像素没有畸变，保持矩形，增强了客户体验。

Description

投影图像的调整方法、装置及可读存储介质

技术领域

本发明涉及投影调整技术领域，具体涉及一种投影图像的调整方法、装置及可读存储介质。

背景技术

现有的结构光技术主要用来提取轮廓，而现有的投影设备中摄像头和投影的结构是固定好的，由于结构光技术对摄像头的视角有一定要求，因此结构光技术无法和激光电视超短焦的投影直接结合使用。当投影面不平整的时候，向投影面投射的投影图像会产生畸变，影响客户体验。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种投影图像的调整方法，在引入第三方摄像头的基础上，将结构光技术应用到投影设备中，解决上述存在的问题。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种投影图像的调整方法，所述方法包括：

S1：向投影面投射预设的黑白块相间网格图，所述黑白块相间网格图中的各个黑白块交点处设置有光点，所述黑白块相间网格图中包含W*H个光点；

S2：获取黑白块相间网格图像，所述黑白块相间网格图像是对投影面上的黑白块相间网格图进行整体拍摄获得的图像；

S3：获取所述黑白块相间网格图像中W*H个光点的坐标；

S4：计算所述黑白块相间网格图像中光点的畸变值；

S5：根据所述光点的畸变值调整待投影图像。

优选的，所述步骤S3中获取所述黑白块相间网格图像中W*H个光点的坐标的方法，包括：

S31：获取所述黑白块相间网格图像中W*H个角点的坐标；

S32：根据所述黑白块相间网格图像中W*H个角点的坐标计算所述黑白块相间网格图像中W*H个光点的坐标；

其中，所述步骤S31的方法，包括：

使用角点检测算法检测角点：

R＝min(λ1,λ2)，

其中，Ix、Iy是所述黑白块相间网格图像像素点的水平方向梯度和垂直方向梯度，λ1，λ2是梯度矩阵的特征值，T为预设角点阈值，如果R>T，则是角点，反之是非角点。

优选的，所述步骤S32的方法，包括：

S321：获取所述黑白块相间网格图像中左上角第1个角点的坐标pr11，以pr11为起点，找到与pr11距离最短且与pr11的连线与水平面角度最小的第2个角点pr12，以pr12为起点，找到与pr12距离最短且与pr12的连线与水平面角度最小的第3个角点pr13，照此方法，在所述黑白块相间网格图像中找到x个角点(x>3)；

S322：对找到的所述x个角点做最小二乘拟合形成直线Lr1，延伸所述直线Lr1至所述黑白块相间网格图像边缘；

S323：根据预设距离阈值遍历Lr1附近的光点，保存遍历到的所有光点的坐标；

S324：获取所述黑白块相间网格图像中剩余角点中左上角第1个角点的坐标pr21，以pr21为起点，找到与pr21距离最短且与pr21的连线与水平面的角度最小的第2个角点pr22，以pr22为起点，找到与pr22距离最短且与pr22的连线与水平面的角度最小的第3个角点pr23，照此方法，在所述黑白块相间网格图像中找到x个角点(x>3)；

S325：对找到的所述x个角点做最小二乘拟合形成直线Lr2，延伸所述直线Lr2两端至所述黑白块相间网格图像边缘；

S326：根据预设距离阈值遍历Lr2附近的光点，保存遍历到的所有光点的坐标；

S327：判断是否已找到所述黑白块相间网格图像中W*H个角点，若是，则结束该步骤，若否，则返回S324。

优选的，所述步骤S4的方法，包括：

S41：计算所述黑白块相间网格图像的偏转角度，并根据所述黑白块相间网格图像的偏转角度对所述黑白块相间网格图像进行变换；

S42：在所述变换后的黑白块相间网格图像中建立坐标系，计算所述变换后的黑白块相间网格图像中光点的畸变值；

其中，所述步骤S41的方法，包括：

S411：以所述黑白块相间网格图像中第(W*H)/2个光点Pm(x，y)，以及光点Pm(x-1，y)，光点Pm(x+1，y)，光点Pm(x，y-1)，光点Pm(x，y+1)为参考光点，对标准投射的黑白块相间网格图像中对应的这5个光点做仿射变换，获得变换后的黑白块相间网格图像，x＝W/2，y＝H/2；

S412：将所述黑白块相间网格图像中的所有光点都变换到所述变换后的黑白块相间网格图像中。

优选的，所述步骤S42的方法，包括：

S421：将所述变换后的黑白块相间网格图像中的第W/2列光点拟合成直线liner，将所述变换后的黑白块相间网格图像中的第H/2行光点拟合成直线linec，以liner，linec为参考直线；

S422：分别计算其他的光点到liner的水平距离，到直线linec的垂直距离，标记为D(dx，dy)，以第(W*H)/2个光点为原点建立坐标系，对每个光点索引分别标记为I(x,，y)；

S423：计算光点的畸变值Qx＝(w-(dx/|x|))*w，Qy＝(w-(dy/|y|))*w，其中D是无畸变时两个光点之间的标准值，这个值和拍照距离的远近有关，是Pm(x，y)P(x，y)，Pm(x-1，y)P(x，y)，Pm(x+1，y)P(x，y)，Pm(x，y-1)P(x，y)，Pm(x，y+1)P(x，y)这5个点距离的均值，Pm是获取的所述黑白块相间网格图像中的光点，P是标准的黑白块相间网格图像中光点。

优选的，所述步骤S5的方法，包括：

S51：根据所述变换后的黑白块相间网格图像中光点的实际坐标和所述变换后的黑白块相间网格图像中光点的理论坐标获得光点的调整值；

S52：根据所述光点的调整值调整待投影图像。

本发明还提供一种投影图像的调整装置，所述装置包括：

图案投射模块，用于向投影面投射预设的黑白块相间网格图，所述黑白块相间网格图中的各个黑白块交点处设置有光点，所述黑白块相间网格图中包含W*H个光点；

图像获取模块，用于获取黑白块相间网格图像，所述黑白块相间网格图像是对投影面上的黑白块相间网格图进行整体拍摄获得的图像；

坐标获取模块，用于获取所述黑白块相间网格图像中W*H个光点的坐标；

畸变计算模块，用于计算所述黑白块相间网格图像中光点的畸变值；

画面调整模块，用于根据所述光点的畸变值调整待投影图像。

优选的，所述坐标获取模块包括：

角点坐标获取单元，用于获取所述黑白块相间网格图像中W*H个角点的坐标；

光点坐标获取单元，用于根据所述黑白块相间网格图像中W*H个角点的坐标计算所述黑白块相间网格图像中W*H个光点的坐标；

其中，角点坐标获取单元的工作方法，包括：

使用角点检测算法检测角点：

R＝min(λ1,λ2)，

其中，Ix、Iy是所述黑白块相间网格图像像素点的水平方向梯度和垂直方向梯度，λ1，λ2是梯度矩阵的特征值，T为预设角点阈值，如果R>T，则是角点，反之是非角点。

本发明还提供一种投影图像的调整装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述投影图像的调整方法的步骤。

本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述投影图像的调整方法的步骤。

本申请与现有技术相比，其有益效果详细说明如下：本申请提供的投影图像的调整方法，通过向投影面投射预设的包含光点的黑白块相间网格图，获得拍摄的黑白块相间网格图像，获得黑白块相间网格图像中光点的坐标；计算光点的畸变值；根据光点的畸变值调整待投影图像的方法，实现了检查投影面的平整情况，并根据投影面的平整情况调整待投影图像参数，让投影画面像素没有畸变，保持矩形，增强了客户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的一种投影图像的调整方法的流程示意图；

图2为本发明实施例1提供的2种黑白块相间网格图实例图；

图3为本发明实施例2提供的一种投影图像的调整装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明实施例1提供一种投影图像的调整方法，该方法包括：

S1：向投影面投射预设的黑白块相间网格图，黑白块相间网格图中的各个黑白块交点处设置有光点，黑白块相间网格图中包含W*H个光点；

S2：获取黑白块相间网格图像，黑白块相间网格图像是对投影面上的黑白块相间网格图进行整体拍摄获得的图像；

S3：获取黑白块相间网格图像中W*H个光点的坐标；

S4：计算黑白块相间网格图像中光点的畸变值；

S5：根据光点的畸变值调整待投影图像。

如图2所示，需要说明的是，在步骤S1中，预设的黑白块相间网格图需要填满整个投影图像，在黑白块相间网格图的各个黑白块交点处设置有光点，预设的黑白块相间网格图包含W*H个光点。图2为两种可使用的黑白块相间网格图，并不限于这两种黑白块相间网格图。

需要说明的是，在步骤S2中，获取的黑白块相间网格图像，可以为第三方摄像头拍摄的投影面上的黑白块相间网格图，第三方摄像头可以为手机上的摄像头，也可以为USB外接的摄像头。拍摄时要拍摄全投影图案，摄像头的角度尽量正拍。获得的黑白块相间网格图像为投影面上的黑白块相间网格图的整体图像。

需要说明的是，在步骤S3中获取黑白块相间网格图像中W*H个光点的坐标的方法，包括：

S31：获取黑白块相间网格图像中W*H个角点的坐标；

S32：根据黑白块相间网格图像中W*H个角点的坐标计算黑白块相间网格图像中W*H个光点的坐标；

其中，步骤S31的方法，包括：

使用角点检测算法检测角点：

R＝min(λ1,λ2)，

其中，Ix、Iy是黑白块相间网格图像像素点的水平方向梯度和垂直方向梯度，λ1，λ2是梯度矩阵的特征值，T为预设角点阈值，如果R>T，则是角点，反之是非角点。

其中，步骤S32的方法，包括：

S321：获取黑白块相间网格图像中左上角第1个角点的坐标pr11，以pr11为起点，找到与pr11距离最短且与pr11的连线与水平面角度最小的第2个角点pr12，以pr12为起点，找到与pr12距离最短且与pr12的连线与水平面角度最小的第3个角点pr13，照此方法，在所述黑白块相间网格图像中找到x个角点(x>3)；

S322：对找到的x个角点做最小二乘拟合形成直线Lr1，延伸直线Lr1至黑白块相间网格图像边缘；

S323：根据预设距离阈值遍历Lr1附近的光点，保存遍历到的所有光点的坐标；

S324：获取黑白块相间网格图像中剩余角点中左上角第1个角点的坐标pr21，以pr21为起点，找到与pr21距离最短且与pr21的连线与水平面的角度最小的第2个角点pr22，以pr22为起点，找到与pr22距离最短且与pr22的连线与水平面的角度最小的第3个角点pr23，照此方法，在黑白块相间网格图像中找到x个角点(x>3)；

S325：对找到的x个角点做最小二乘拟合形成直线Lr2，延伸所述直线Lr2两端至黑白块相间网格图像边缘；

S326：根据预设距离阈值遍历Lr2附近的光点，保存遍历到的所有光点的坐标；

S327：判断是否已找到黑白块相间网格图像中W*H个角点，若是，则结束该步骤，若否，则返回S324。

具体的，在得到各个角点坐标后，需要对角点坐标编号，获得光点坐标的方式如下：先找到黑白块相间网格图像中最左上角的第1个角点坐标Pr11，再找到另外一个角点Pr12，连接Pr1Pr2，使得Pr1Pr2的距离最短且与水平面的角度最小，再以Pr2为起始点，找到Pr3，迭代找到Pr4，Pr5，对Pr1，Pr2，Pr3，Pr4，Pr5做最小二乘拟合成1条直线Lr1，经过实验发现采用5个角点拟合出的线条比较客观。

分别遍历Lr1附近的点，把遍历到的光点坐标保存。Lr1附近的点，就是离Lr1距离接近0的点，可以设定一个距离阈值t，这个阈值非常小。

再找黑白块相间网格图像中剩余角点中最左上角的坐标Pr1，找剩下角点中另外一个角点Pr2，连接Po1Pr2，使得Pr1Pr2的距离最短且与水平面的角度最小，再以Pr2为起始点，找到Pr3，迭代找到Pr4，Pr5，对Pr1，Pr2，Pr3，Pr4，Pr5做最小二乘拟合成1条直线Lr2；分别遍历Lr2附近的点，把遍历到的光点坐标保存。

重复以上步骤H次，把所有的光点都找到。其中，光点是相对于投影图案来说，角点是相对于摄像头拍摄到的图像来说，指的位置都是同一个地方；通过把所有角点排序，把摄像头拍摄到图像中的所有角点和光点可以一一匹配上。

需要说明的是，步骤S4的方法，包括：

S41：计算黑白块相间网格图像的偏转角度，并根据黑白块相间网格图像的偏转角度对黑白块相间网格图像进行变换；

S42：在变换后的黑白块相间网格图像中建立坐标系，计算变换后的黑白块相间网格图像中光点的畸变值；

其中，步骤S41的方法，包括：

S411：以黑白块相间网格图像中第(W*H)/2个光点Pm(x，y)，以及光点Pm(x-1，y)，光点Pm(x+1，y)，光点Pm(x，y-1)，光点Pm(x，y+1)为参考光点，对标准投射的黑白块相间网格图像中对应的这5个光点做仿射变换，获得变换后的黑白块相间网格图像，x＝W/2，y＝H/2；

S412：将黑白块相间网格图像中的所有光点都变换到变换后的黑白块相间网格图像中。

具体的，第(W*H)/2个光点Pm(x，y)是指黑白块相间网格图像中最中心的那个光点。由于第三方摄像头拍摄的时候会有一定的拍摄角度，因为我们要考虑到拍摄角度导致的变差，导致的画面远大近小。因此需要将黑白块相间网格图像根据拍摄角度进行变换。

其中，步骤S42的方法，包括：

S421：将变换后的黑白块相间网格图像中的第W/2列光点拟合成直线liner，将变换后的黑白块相间网格图像中的第H/2行光点拟合成直线linec，以liner，linec为参考直线；

S422：分别计算其他的光点到liner的水平距离，到直线linec的垂直距离，标记为D(dx，dy)，以第(W*H)/2个光点为原点建立坐标系，对每个光点索引分别标记为I(x,，y)；

S423：计算光点的畸变值Qx＝(w-(dx/|x|))*w，Qy＝(w-(dy/|y|))*w，其中D是无畸变时两个光点之间的标准值，这个值和拍照距离的远近有关，是Pm(x，y)P(x，y)，Pm(x-1，y)P(x，y)，Pm(x+1，y)P(x，y)，Pm(x，y-1)P(x，y)，Pm(x，y+1)P(x，y)这5个点距离的均值，Pm是获取的所述黑白块相间网格图像中的光点，P是标准的黑白块相间网格图像中光点。

具体的，通过挑选所有垂直线条的中间线条，和所有水平线条的中间线条，以中间位置作为参考，这样计算其他的光点到这两条直线的水平和垂直距离，如果墙面平整，那么理论上这些距离都是成等比关系，如果墙面不平整，这些距离就会是无序的差值。

此外，因为需要一个参考的距离来确定光点之间的距离是否偏大还是偏小，而这个参考距离跟拍摄的摄像头远近角度有关，所以只能从黑白块相间网格图像中提取计算，以中心点周围的平均距离作为参考值。

通过上述计算获取到各个光点的畸变，通过畸变来调整投影图像，使得投影的画面投射到投影面上不会出现扭曲畸变的情况。

需要说明的是，步骤S5的方法，包括：

S51：根据变换后的黑白块相间网格图像中光点的实际坐标和变换后的黑白块相间网格图像中光点的理论坐标获得光点的调整值；

具体的，根据投影图像的分辨率W*H，则每个光点在原图上的坐标是px＝M/72*Xi，py＝N/42*Yi，其中Xi，Yi是光点的的下标索引，px，py是光点在原图的坐标。

S52：根据所述光点的调整值调整待投影图像。

具体的，调整畸变光点，调整的方式为fx＝px+Qx，fy＝py+Qy，所以对所有光点的调整像素值是(fx，fy)。将调整后的待投影图像投射到投影面，则不会出现畸变。

如图3所示，本发明实施例2还提供一种投影图像的调整装置，该装置包括：

图案投射模块21，用于向投影面投射预设的黑白块相间网格图，黑白块相间网格图中的各个黑白块交点处设置有光点，黑白块相间网格图中包含W*H个光点；

图像获取模块22，用于获取黑白块相间网格图像，黑白块相间网格图像是对投影面上的黑白块相间网格图进行整体拍摄获得的图像；

坐标获取模块23，用于获取黑白块相间网格图像中W*H个光点的坐标；

畸变计算模块24，用于计算黑白块相间网格图像中光点的畸变值；

画面调整模块25，用于根据光点的畸变值调整待投影图像。

需要说明的是，坐标获取模块包括：

角点坐标获取单元，用于获取黑白块相间网格图像中W*H个角点的坐标；

光点坐标获取单元，用于根据黑白块相间网格图像中W*H个角点的坐标计算黑白块相间网格图像中W*H个光点的坐标；

其中，角点坐标获取单元的工作方法，包括：

使用角点检测算法检测角点：

R＝min(λ1,λ2)，

其中，Ix、Iy是黑白块相间网格图像像素点的水平方向梯度和垂直方向梯度，λ1，λ2是梯度矩阵的特征值，T为预设角点阈值，如果R>T，则是角点，反之是非角点。

本发明实施例3还提供一种投影图像的调整装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述投影图像的调整方法的步骤。

本发明实施例4还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述投影图像的调整方法的步骤。

图3中的装置实施例与图1中的方法实施例相对应，技术特征的说明可以参见图1中实施例的相关说明，这里不再一一赘述。

以上对本发明实施例所提供的一种投影图像的调整方法、装置和可读存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

Claims (10)

1.一种投影图像的调整方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：向投影面投射预设的黑白块相间网格图，所述黑白块相间网格图中的各个黑白块交点处设置有光点，所述黑白块相间网格图中包含W*H个光点；

S2：获取黑白块相间网格图像，所述黑白块相间网格图像是对投影面上的黑白块相间网格图进行整体拍摄获得的图像；

S3：获取所述黑白块相间网格图像中W*H个光点的坐标；

S4：计算所述黑白块相间网格图像中光点的畸变值；

S5：根据所述光点的畸变值调整待投影图像。

2.根据权利要求1所述的投影图像的调整方法，其特征在于，所述步骤S3中获取所述黑白块相间网格图像中W*H个光点的坐标的方法，包括：

S31：获取所述黑白块相间网格图像中W*H个角点的坐标；

S32：根据所述黑白块相间网格图像中W*H个角点的坐标计算所述黑白块相间网格图像中W*H个光点的坐标；

其中，所述步骤S31的方法，包括：

使用角点检测算法检测角点：

R＝min(λ1,λ2)，

其中，Ix、Iy是所述黑白块相间网格图像像素点的水平方向梯度和垂直方向梯度，λ1，λ2是梯度矩阵的特征值，T为预设角点阈值，如果R>T，则是角点，反之是非角点。

3.根据权利要求2所述的投影图像的调整方法，其特征在于，所述步骤S32的方法，包括：

S321：获取所述黑白块相间网格图像中左上角第1个角点的坐标pr11，以pr11为起点，找到与pr11距离最短且与pr11的连线与水平面角度最小的第2个角点pr12，以pr12为起点，找到与pr12距离最短且与pr12的连线与水平面角度最小的第3个角点pr13，照此方法，在所述黑白块相间网格图像中找到x个角点(x>3)；

S322：对找到的所述x个角点做最小二乘拟合形成直线Lr1，延伸所述直线Lr1至所述黑白块相间网格图像边缘；

S323：根据预设距离阈值遍历Lr1附近的光点，保存遍历到的所有光点的坐标；

S324：获取所述黑白块相间网格图像中剩余角点中左上角第1个角点的坐标pr21，以pr21为起点，找到与pr21距离最短且与pr21的连线与水平面的角度最小的第2个角点pr22，以pr22为起点，找到与pr22距离最短且与pr22的连线与水平面的角度最小的第3个角点pr23，照此方法，在所述黑白块相间网格图像中找到x个角点(x>3)；

S325：对找到的所述x个角点做最小二乘拟合形成直线Lr2，延伸所述直线Lr2两端至所述黑白块相间网格图像边缘；

S326：根据预设距离阈值遍历Lr2附近的光点，保存遍历到的所有光点的坐标；

S327：判断是否已找到所述黑白块相间网格图像中W*H个角点，若是，则结束该步骤，若否，则返回S324。

4.根据权利要求1所述的投影图像的调整方法，其特征在于，所述步骤S4的方法，包括：

S41：计算所述黑白块相间网格图像的偏转角度，并根据所述黑白块相间网格图像的偏转角度对所述黑白块相间网格图像进行变换；

S42：在所述变换后的黑白块相间网格图像中建立坐标系，计算所述变换后的黑白块相间网格图像中光点的畸变值；

其中，所述步骤S41的方法，包括：

S411：以所述黑白块相间网格图像中第(W*H)/2个光点Pm(x，y)，以及光点Pm(x-1，y)，光点Pm(x+1，y)，光点Pm(x，y-1)，光点Pm(x，y+1)为参考光点，对标准投射的黑白块相间网格图像中对应的这5个光点做仿射变换，获得变换后的黑白块相间网格图像，x＝W/2，y＝H/2；

S412：将所述黑白块相间网格图像中的所有光点都变换到所述变换后的黑白块相间网格图像中。

5.根据权利要求4所述的投影图像的调整方法，其特征在于，所述步骤S42的方法，包括：

S421：将所述变换后的黑白块相间网格图像中的第W/2列光点拟合成直线liner，将所述变换后的黑白块相间网格图像中的第H/2行光点拟合成直线linec，以liner，linec为参考直线；

S422：分别计算其他的光点到liner的水平距离，到直线linec的垂直距离，标记为D(dx，dy)，以第(W*H)/2个光点为原点建立坐标系，对每个光点索引分别标记为I(x,，y)；

S423：计算光点的畸变值Qx＝(w-(dx/|x|))*w，Qy＝(w-(dy/|y|))*w，其中D是无畸变时两个光点之间的标准值，这个值和拍照距离的远近有关，是Pm(x，y)P(x，y)，Pm(x-1，y)P(x，y)，Pm(x+1，y)P(x，y)，Pm(x，y-1)P(x，y)，Pm(x，y+1)P(x，y)这5个点距离的均值，Pm是获取的所述黑白块相间网格图像中的光点，P是标准的黑白块相间网格图像中光点。

6.根据权利要求1所述的投影图像的调整方法，其特征在于，所述步骤S5的方法，包括：

S51：根据所述变换后的黑白块相间网格图像中光点的实际坐标和所述变换后的黑白块相间网格图像中光点的理论坐标获得光点的调整值；

S52：根据所述光点的调整值调整待投影图像。

7.一种投影图像的调整装置，其特征在于，所述装置包括：

图案投射模块，用于向投影面投射预设的黑白块相间网格图，所述黑白块相间网格图中的各个黑白块交点处设置有光点，所述黑白块相间网格图中包含W*H个光点；

图像获取模块，用于获取黑白块相间网格图像，所述黑白块相间网格图像是对投影面上的黑白块相间网格图进行整体拍摄获得的图像；

坐标获取模块，用于获取所述黑白块相间网格图像中W*H个光点的坐标；

畸变计算模块，用于计算所述黑白块相间网格图像中光点的畸变值；

画面调整模块，用于根据所述光点的畸变值调整待投影图像。

8.根据权利要求7所述的投影图像的调整装置，其特征在于，所述坐标获取模块包括：

角点坐标获取单元，用于获取所述黑白块相间网格图像中W*H个角点的坐标；

光点坐标获取单元，用于根据所述黑白块相间网格图像中W*H个角点的坐标计算所述黑白块相间网格图像中W*H个光点的坐标；

其中，角点坐标获取单元的工作方法，包括：

使用角点检测算法检测角点：

R＝min(λ1,λ2)，

其中，Ix、Iy是所述黑白块相间网格图像像素点的水平方向梯度和垂直方向梯度，λ1，λ2是梯度矩阵的特征值，T为预设角点阈值，如果R>T，则是角点，反之是非角点。

9.一种投影图像的调整装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至6中任一项所述投影图像的调整方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述投影图像的调整方法的步骤。

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