CN110763937A - 基于电磁暂态实时仿真的智能变电站测试平台及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于电磁暂态实时仿真的智能变电站测试平台及方法，包括智能变电站实时仿真器，以及智能信号转换装置；所述智能变电站实时仿真器，用于通过电磁暂态仿真方式模拟智能变电站实际二次系统的运行场景，为被测的智能变电站实际二次系统提供虚拟运行环境，并预设常见的电网故障；所述智能信号转换装置，用于实时接收所述智能变电站实时仿真器产生的数据信息，并进行格式转换后发送给所述被测的智能变电站实际二次系统，以及接收被测的智能变电站实际二次系统针对预设的电网故障的响应信息，并发送给智能变电站实时仿真器，实现闭环测试。本申请测试方案提高了可仿真的置信度，提升调试深度与质量，并能够验证很多以往无法验证的功能。

Description

基于电磁暂态实时仿真的智能变电站测试平台及方法

技术领域

本申请属于智能变电站技术领域，尤其是涉及一种基于电磁暂态实时仿真的智能变电站测试平台。

背景技术

我国变电站发展大体经历了常规变电站、数字化变电站、智能变电站、新一代智能变电站几个阶段。在常规变电站乃至智能变电站建设初期，其测试与分析技术手段比较单一，主要依靠继保测试仪、网络报文分析仪、网络性能测试仪等独立设备，对设备进行单体开环测试，且测试规模较小，只能满足对单装置进行检测的简单功能；动态模拟试验投资较大，试验平台场地较大，且国内的动模试验有限，不具备成为智能变电站系统调试主流方法的基本条件；近几年，动态模拟测试技术逐步应用于智能变电站的仿真实验室中，该测试方案只是简单模拟合并单元及智能终端数据集形式连接智能二次设备，对其设备功能进行验证，不关注全站通信网络所传输关键事件，难以作为有效测试工具，指导智能站建设与运维等环节。

随着智能站建设体系日益完善，信息共享及互操作的重要性愈发突出，常规的测试设备及测试方法不再适应新的建设需求。将智能站二次系统接入虚拟仿真电网中进行仿真闭环测试，实时监控全站通信网络，捕捉并提取二次系统关键事件信息，最大化利用信息共享等技术特点，将物理设备、通信网络作为一个整体进行多方位全过程测试将是今后的发展方向。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术只是简单模拟合并单元及智能终端数据集形式连接智能二次设备，对其设备功能进行验证，不关注全站通信网络所传输关键事件，难以作为有效测试工具，指导智能站建设与运维等环节的问题，从而提供一种基于电磁暂态实时仿真的智能变电站测试平台。

本发明通过实时仿真智能变电站及所在区域电网，为单个二次设备、单一间隔乃至全站二次系统提供测试数据源，通过预设故障，验证被测设备及系统功能，同时实时监控变电站全网报文，分析被测设备及系统响应，进而与预设故障进行对比分析，为智能变电站工程验收提供一种专用的测试平台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本申请的第一方面提供了一种基于电磁暂态实时仿真的智能变电站测试平台，包括智能变电站实时仿真器，以及与其相连的智能信号转换装置，所述智能信号转换装置用于连接被测的智能变电站实际二次系统；

所述智能变电站实时仿真器，用于通过电磁暂态仿真方式模拟智能变电站实际二次系统的运行场景，为被测的智能变电站实际二次系统提供虚拟运行环境，并预设常见的电网故障；

所述智能信号转换装置，用于实时接收所述智能变电站实时仿真器产生的数据信息，并进行格式转换后发送给所述被测的智能变电站实际二次系统，以及接收被测的智能变电站实际二次系统针对预设的电网故障的响应信息，并进行格式转换后发送给智能变电站实时仿真器，实现闭环测试。

该测试方案通过采用电磁暂态仿真方式模拟智能变电站及所在电网的一次设备及电气拓扑，可以方便的通过模拟电网不同工况，构建智能变电站不同的运行场景，在任意环节设置各种预想或实际高发故障，使仿真闭环试验更接近实际系统的运行工况，提高仿真的置信度，提升调试深度与质量，验证很多以往无法验证的功能；

进一步地，根据本申请提供的基于电磁暂态实时仿真的智能变电站测试平台，所述智能变电站测试平台包括多台智能信号转换装置，所述多台智能信号转换装置并联运行。

进一步地，根据本申请提供的基于电磁暂态实时仿真的智能变电站测试平台，所述智能信号转换装置包括多个SFP光纤端口，所述多个SFP光纤端口包括2.5G通信端口和100M通信端口，所述2.5G通信端口用于连接智能变电站实时仿真器，所述100M通信端口用于连接被测的智能二次设备。

进一步地，根据本申请提供的基于电磁暂态实时仿真的智能变电站测试平台，所述智能变电站实时仿真器为基于x86架构的双路多核CPU的高性能仿真器。

本申请的第二方面提供了一种基于电磁暂态实时仿真的智能变电站测试方法，包括：

通过电磁暂态仿真方式模拟智能变电站实际二次系统的运行场景，为被测的智能变电站实际二次系统提供虚拟运行环境，并预设常见的电网故障；

实时接收仿真运行过程中的数据信息，并进行格式转换后发送给所述被测的智能变电站实际二次系统；

被测的智能变电站实际二次系统针对预设的电网故障，发出响应信息，从而实现闭环测试。

本发明的有益效果是：本发明通过采用电磁暂态仿真方式模拟智能变电站及所在电网的一次设备及电气拓扑，可以方便的通过模拟电网不同工况，构建智能变电站不同的运行场景，在任意环节设置各种预想或实际高发故障，使仿真闭环试验更接近实际系统的运行工况，提高仿真的置信度，提升调试深度与质量，验证很多以往无法验证的功能；

本发明所提供的测试平台，具备多种类型的智能设备接口，且扩展性不受制约，可方便接入单个二次设备、单一间隔乃至全站二次设备进行整体测试，验证其功能或相互配合的逻辑关系，可极大的提升了调试效率，为智能变电站集成调试及工程验收提供了有力的技术保障；

本发明所提供的测试平台，基于区域电网仿真功能，可有效的接入新型保护装置(如站域及广域保护)进行闭环测试，改变了以往新型保护装置无有效调试工具的现状；

本发明所提供的测试平台，具备全网络数据接口，可实时监控、分析、展示全站信息流，并分析出二次系统的关键响应时间，极大方便了调试人员研究分析调试结果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的测试平台接入被测变电站的原理图；

图2是本申请实施例的测试平台的运行原理图；

图3为采用本申请实施例的智能变电站测试平台进行就地化、站域保护、广域保护测试的原理图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

本申请提供一种基于电磁暂态实时仿真的智能变电站测试平台及方法，该智能变电站测试平台将智能变电站二次系统接入虚拟仿真电网中进行仿真闭环测试，实时监控全站通信网络，捕捉并提取二次系统关键事件信息，最大化利用信息共享等技术特点，将物理设备、通信网络作为一个整体进行多方位全过程测试。

实施例1：

本实施例提供一种基于电磁暂态实时仿真的智能变电站测试平台，如图1所示，包括：智能变电站实时仿真器和智能信号转换装置，其中，智能变电站实时仿真器用于通过电磁暂态仿真方式模拟智能变电站实际二次系统的运行场景，为被测的智能变电站实际二次系统提供虚拟运行环境，在智能变电站实时仿真器中可以预设常见的电网故障。

所述智能信号转换装置，用于实时接收所述智能变电站实时仿真器产生的数据信息，并进行格式转换后发送给所述被测的智能变电站实际二次系统，以及接收被测的智能变电站实际二次系统针对预设的电网故障的响应信息，并进行格式转换后发送给智能变电站实时仿真器，实现闭环测试。

本实施例的智能信号转换装置包括8个SFP光纤端口，其中1个为2.5G通信端口，7个100M通信端口，每个通信端口可支持2组IEC61850-9-2报文、2组GOOSE发布报文和2组GOOSE订阅报文，所述的7个100M通信端口用于连接被测的智能变电站实际二次系统，所述的一个2.5G通信端口连接智能变电站实时仿真器。

本实施例的智能变电站实时仿真器是基于x86架构的双路多核CPU的高性能仿真器。所述的智能变电站实时仿真器用于对实际智能变电站及所在一次系统进行等比例建模，通过电磁暂态仿真方式模拟智能变电站实际运行场景，为被测的智能变电站实际二次系统提供虚拟运行环境。

所述的智能信号转换装置，用于实时接收智能变电站实时仿真器产生的电压、电流、开关状态的数据信息，并解析成符合IEC61850-9-2、IEC60044-7/8或GOOSE格式的报文发送给所述被测的智能变电站实际二次系统。同时用于接收被测的智能变电站实际二次系统反馈的GOOSE跳闸信息，并进行格式转换后发送给智能变电站实时仿真器，实现闭环测试。

如图2所示，在进一步地实施方案中，当智能变电站规模较大、一台智能信号转换装置能提供的SFP光纤端口数目不能满足需求时，可以同时使用多台智能信号转换装置进行试验，多台智能信号转换装置可以通过2.5G光纤通信连接在一台高性能服务器上，且多台智能信号转换装置可并联运行，，并联运行的情况下，同步误差小于1us。

智能变电站实时仿真器以IRIG-B同步信号为智能变电站测试平台运行的时基，智能变电站实时仿真器每隔250us通过2.5G通信端口向智能信号转换装置发送一次IEC61850-9-2标准的SV报文和GOOSE发布报文，将当前仿真的智能变电站内的母线电压、断路器电流及断路器的位置等信息传送给智能变电站实际二次系统中的智能IED(Intelligent Electronic Device，智能电力监测装置)，同时接收一次外部GOOSE订阅报文，来检测是否有断路器的动作信息，并反馈到智能变电站实时仿真器中完成下一步仿真，从而完成一次闭环过程。

本实施例采用IEC61850通信协议，IEC61850通信协议定义了智能变电站的信息分层结构，即：过程层、站控层和间隔层。IED位于间隔层和设备层，其中，负责存储测量数据、进行电网数据分析和诊断的主IED位于间隔层；与现场传感器直接联系的测量IED位于过程层；处于站控层的变电站现有计算机系统将存储长期的历史数据和诊断结果。

SV报文是智能变电站过程层网络模拟量(电流、电压采样值)传送所采用的一种报文格式。

GOOSE报文主要用于过程层设备与间隔层设备间通信，其内容包含合并单元、智能终端与保护、测控、故障录播等装置间传输的一次设备本体位置/告警信息，合并单元/智能终端自检信息、保护跳闸/重合闸信息、测控遥控合闸/分闸/联闭锁信息以及保护失灵启动和保护联闭锁信息等。

如图2所示，本实施例的测试平台接入单台智能二次设备、单一间隔、乃至全站二次系统进行闭环测试，在准备测试过程中，需要根据被测设备数量及SCD信息，计算出所需要提供IEC61850-9-2标准的SV报文及GOOSE报文的总数，进行配置相应数量的智能信号转换装置，选取相应的100M通信端口进行报文通信。

在实际测试过程中，智能信号转换装置实时将智能变电站实时仿真器计算结果通过编码转换成为IEC61850-9-2报文及GOOSE报文，传送给被测的智能变电站实际二次系统，智能变电站实际二次系统可将接收到的IEC61850-9-2报文和GOOSE报文解码，转换为采样值和状态量，IEC61850-9-2报文及GOOSE报文可共网传输。另外，可以在智能变电站实时仿真器模拟的智能变电站中任意设置常见的电网故障，观察被测的智能变电站实际二次系统的响应情况，被测的智能变电站实际二次系统响应的GOOSE报文及MMS报文接入本实施例的测试平台，形成完整闭环测试。MMS用于监控网络，GOOSE用于传送间隔闭锁信号和实时跳闸信号。

进一步优化地，本实施例的智能信号转换装置包含2个ST端口，其中1个ST端口为ST同步对时接口，可接收智能变电站实时仿真器的IRIG-B码对时信号，实现对时功能。时间的精确和统一是智能变电站的最基本要求，只有电力系统中的各种自动化设备采用统一的时间基准，在发生事故时，才能根据故障录波数据，以及各开关、断路器动作的先后顺序和准确时间，对事故的原因、过程进行精确分析。本实施例采用的IRIG-B码对时方式，是一种精确度很高并且又含有绝对的精确时间信息的对时方式。

另一个ST端口用于转发所述智能信号转换装置接收的同步信号，供与其并联使用的下一台智能信号转换装置使用。

本实施例的智能信号转换装置配有电源开关指示灯、2.5G通信链路指示灯、IRIG-B指示灯、装置工作状态指示灯。

如图3所示为采用本申请实施例的智能变电站测试平台进行就地化、站域保护、广域保护测试的原理图。

对于就地化保护，测试平台实行“点对点”传输方式对就地化保护进行试验检测，采样值和GOOSE分别配置到不同的输出通道。对于站域保护和广域保护，测试平台支持组网传输模式，可以将被测的智能变电站实际二次系统所需要的采样值/GOOSE等信息发送到采样值网络上，同时以组网方式接收被测的智能变电站实际二次系统发送的GOOSE报文，检测平台基于外部GPS信号，实现与被测的智能变电站实际二次系统同步运行，来保证测试方法的准确性与可靠性。

本实施例的测试平台可对变电站模型文件(SCD文件)的进行检查与分析，提取出过程层及间隔层设备模型，及虚端子连线关系，为仿真前期的建模提供模型依据，为过程层及站控层网络报文分析提供原型数据。

本实施例的测试平台可以依据SCD文件解析结果，对电子式互感器、合并单元、智能终端进行建模，对于模型内的虚端子与智能变电站数字模型中的母线、断路器、隔刀等模型信息进行关联。

本实施例的测试平台具备保护或测控装置调试功能，可模拟合并单元发送IEC61850-9-2标准的SV报文，可模拟智能终端发送或接收GOOSE报文。

本实施例的测试平台可模拟电子式互感器、合并单元、智能断路器的功能集合，可以对就地化、站域、广域保护闭环测试。其测试报文格式符合国际标准的智能变电站规约及国内多样化的报文规约。

本实施例的测试平台具备过程层与站控层报文记录与分析功能，可实时记录并分析SV、GOOSE及MMS报文，可结合一次系统仿真信息流与二次系统响应情况，按照事件发生时间与逻辑关系，对事件全过程及全站信息流进行综合性分析与展示，极大方便调试人员研究分析调试结果。

本实施例的测试平台可通过过程层接口接入全站二次系统，进行整体闭环测试，作为智能变电站系统调试的验收平台。

实施例2：

本实施例提供了一种基于电磁暂态实时仿真的智能变电站测试方法，包括：

通过电磁暂态仿真方式模拟智能变电站实际二次系统的运行场景，为被测的智能变电站实际二次系统提供虚拟运行环境，并预设常见的电网故障；

实时接收仿真运行过程中的数据信息，并进行格式转换后发送给所述被测的智能变电站实际二次系统；

被测的智能变电站实际二次系统针对预设的电网故障，发出响应信息，从而实现闭环测试。

其中，对于电磁暂态仿真方式模拟智能变电站实际二次系统的运行场景的模拟通过智能变电站实时仿真器实现，智能变电站实时仿真器与被测智能变电站之间的通信通过智能信号转换装置实现。具体的结构、原理与实施例1相同在，在此不再赘述。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种基于电磁暂态实时仿真的智能变电站测试平台，其特征在于，包括智能变电站实时仿真器，以及与其相连的智能信号转换装置，所述智能信号转换装置用于连接被测的智能变电站实际二次系统；

所述智能变电站实时仿真器，用于通过电磁暂态仿真方式模拟智能变电站实际二次系统的运行场景，为被测的智能变电站实际二次系统提供虚拟运行环境，并预设常见的电网故障；

所述智能信号转换装置，用于实时接收所述智能变电站实时仿真器产生的数据信息，并进行格式转换后发送给所述被测的智能变电站实际二次系统，以及接收被测的智能变电站实际二次系统针对预设的电网故障的响应信息，并进行格式转换后发送给智能变电站实时仿真器，实现闭环测试。

2.根据权利要求1所述的基于电磁暂态实时仿真的智能变电站测试平台，其特征在于，所述智能变电站测试平台包括多台智能信号转换装置，所述多台智能信号转换装置并联运行。

3.根据权利要求2所述的基于电磁暂态实时仿真的智能变电站测试平台，其特征在于，所述智能信号转换装置包括多个SFP光纤端口，所述多个SFP光纤端口包括2.5G通信端口和100M通信端口，所述2.5G通信端口用于连接智能变电站实时仿真器，所述100M通信端口用于连接被测的智能变电站实际二次系统。

4.根据权利要求1所述的基于电磁暂态实时仿真的智能变电站测试平台，其特征在于，所述智能变电站实时仿真器为基于x86架构的双路多核CPU的高性能仿真器。

5.根据权利要求1所述的基于电磁暂态实时仿真的智能变电站测试平台，其特征在于，所述智能信号转换装置包括ST同步对时接口。

6.一种基于电磁暂态实时仿真的智能变电站测试方法，其特征在于，包括：

通过电磁暂态仿真方式模拟智能变电站实际二次系统的运行场景，为被测的智能变电站实际二次系统提供虚拟运行环境，并预设常见的电网故障；

实时接收仿真运行过程中的数据信息，并进行格式转换后发送给所述被测的智能变电站实际二次系统；

被测的智能变电站实际二次系统针对预设的电网故障，发出响应信息，从而实现闭环测试。

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