CN110763823A - 一种手持式土壤快速检测仪及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手持式土壤快速检测仪及检测方法,涉及检测技术领域,技术方案为,包括微处理器,微处理器的输入端通过模数转换器与传感器组连接,微处理器的输出端分别连接显示模块及无线传输模块,无线传输模块与云端服务器连接,构成无线通道。还公开了土壤氮磷钾浓度检测方法及土壤湿度采集方法,实现土壤快速检测。本发明的有益效果是:本方案集无线传输、低功耗、便携式、无需安装、地理位置标识、及时反馈等功能于一体,可以实现对于土壤温度、湿度、电导率、氮磷钾含量多种信息的快速采集及反馈,使用方便,价格低廉,性价比优异。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域,特别涉及一种手持式土壤快速检测仪及检测方法。
背景技术
现有的土壤检测方式,如土壤氮磷钾肥力检测时,检测人员需到现场进行采样,然后将样本拿到实验室进行分析检测:向样品中加入反应剂、样品加热、化验、最终计算出土壤中的氮磷钾的含量,其中仅加入反应剂就需至少一个多小时的时间才能完成,传统方式所有步骤需要人工来一步步完成,导致出结果周期长,效率低,
这种传统检测方法耗时耗力,成本高,检测周期长,导致大部分农户放弃对农用土地氮磷钾肥力进行一个长期监控检测,这样导致农户对土地情况缺乏了解,不利于作物成长,也直接影响农作物产量,影响农户收入。传统检测方式,无法实现远程检测,远远达不到智慧农业的感知要求。随着社会快节奏发展,农业也急需从传统的检测土壤肥力方法转到更加科学快速的土壤肥力检测方法。
随着物联网和智慧农业发展,其中土壤相关参数的传感器得到了更广泛的应用,有效的帮助工作人员了解土壤情况,通过对作物生长环境监测,不仅可以进一步推进节水灌溉,而且能够使农作物生长的更好,推进了农业现代化的发展。
目前市面上的土壤传感器、检测设备普遍功能单一、安装使用麻烦、价格昂贵,性能较低等;为了解决市场上产品的缺点,为此设计并验证了一款集无线传输、低功耗、便携式、无需安装、地理位置标识、及时反馈等功能于一体的的手持式NB土壤温湿度、电导率等多功能采集仪。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供一种手持式土壤快速检测仪及检测方法。
其技术方案为,包括微处理器,微处理器的输入端通过模数转换器与传感器组连接,微处理器的输出端分别连接显示模块及无线传输模块,所述无线传输模块与云端服务器连接,构成无线通道。
优选为,所述传感器组包括温度传感器,湿度传感器及电导率传感器;
所述温度传感器包括热敏电阻,及与热敏电阻连接的温度测量电路;
所述湿度传感器包括湿度检测探头,及与湿度检测探头连接的湿度检测电路;
所述电导率传感器包括电导率检测探头,及与电导率检测探头连接的电导率检测电路;
所述温度测量电路、所述湿度检测电路,及所述电导率检测电路的输出端均与所述模数转换器的输入端电连接,通过模数转换器与所述微处理器形成数据通路。
优选为,所述传感器组包括温度传感器及氮磷钾检测传感器;
所述温度传感器包括热敏电阻,及与热敏电阻连接的温度测量电路,所述温度测量电路的输出端与所述模数转换器的输入端电连接;
所述氮磷钾检测传感器包括氮磷钾检测探头,及与氮磷钾检测探头连接的氮磷钾测量电路,所述氮磷钾测量电路的输出端与所述模数转换器的输入端电连接。
优选为,所述显示模块包括与所述微处理输出端连接的显示驱动电路,显示驱动电路的输出端连接显示屏。
优选为,所述无线传输模块为NB-IOT无线传输模块。
优选为,一种手持式土壤快速检测仪结构,包括圆柱体的壳体,壳体底部向外延伸出探针,壳体内部设置有电池及电路板,电路板上设置所述微处理器,模数转换器及无线传输模块;
所述探针设置有三根,三根探针成等边三角形设置,分别位于等边三角形的三个顶点,该等边三角形的中心位于壳体的中轴线上。
优选为,所述壳体的顶部为向上突起的球面。
优选为,所述壳体上部设置防滑带,防滑带由环绕设置在壳体的条栅状凸起组成。
优选为,一种土壤氮磷钾浓度检测方法,其特征在于,
S1、用传感器组检测不同浓度的标准氮磷钾溶液;
S2、微处理器采集并反馈传感器反馈的的电导率
S3、根据S1和S2的数据获取电导率和氮磷钾溶液浓度的关系如下:
Volt1=(temp/15)/2;
EC1=(Volt1/15)/2;
其中:temp是传感器采集的温度,EC1是温度补偿值,EC为被测对象电导率,a_ec和b_ec均为校准值,可选a_ec为800,b_ec为1200。
根据电导率EC计算出氮磷钾含量(mg/l):
N=0.08327+0.07205*EC;
P=-0.28379+0.09853*EC;
K=-0.51424+0.24368*EC;
S4、用传感器组对土壤进行检测;
S5、微处理器采集传感器组反馈的电导率,并根据所述S3中的公式反馈出氮磷钾浓度。
优选为,一种土壤湿度采集方法,其特征在于,
步骤一、所述微处理器通过频率震荡器发出固定频率的电磁脉冲;
步骤二、异或比较器的输入端一接收所述步骤一的电磁脉冲;
步骤三、步骤一的电磁脉冲经过电容后进入湿度检测探头,并进入被测物体;由于被测物体的介电常数不一致,电容和探头的充放电时间会形成相位差,使湿度信号变为电容值,最后变为频率信号输出;
步骤四、电容和湿度检测探头处的脉冲经过低电容传输保护器后进入异或比较器的输入端二;
步骤五、所述异或比较器根据接收到的两路脉冲输出方波信号;
步骤六、将步骤五获得的方波信号通过所述模数转换器转换为数字信号;
步骤七、通过热敏电阻及温度测量电路采集环境温度,根据温度和湿度的相互关系,获得对湿度值的补偿值;
步骤八、通过线性拟合算法对步骤六获得的数据进行计算,并依据步骤七获得的温度补偿值进行补偿,从而获得湿度值。
优选为,所述步骤八中,通过线性拟合算法对步骤六获得的数据进行计算,并依据步骤七获得的温度补偿值进行补偿,从而获得湿度值的具体方法为:
T1=Volt4-zero_hum×15;
T2=T1×715.0/(max_hum-zero_hum);
result=cof_a×exp(cof_b×temp/15.0)+cof_c×exp(cof_d×temp/15.0);
TR_Hum=result*10;
其中,TR_Hum为湿度结果,zero_hum为标定最小值,max_hum为标定最大值;如将探头放入空气中,则测得的标定最小值zero_hum为湿度0%(1~500);将探头放入水中,则测得的标定最大值max_hum为湿度100%(1500~2500);
Volt4为每次测量待测对象时,通过温度测量电路反映出来的电压值;
cof_a,cof_b,cof_c,cof_d为计算的系数,如果校准湿度的话需要调整这几个系数,我们管他叫乘法因子。其中:
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本方案集无线传输、低功耗、便携式、无需安装、地理位置标识、及时反馈等功能于一体,可以实现对于土壤温度、湿度、电导率、氮磷钾含量多种信息的快速采集及反馈,使用方便,价格低廉,性价比优异。
本装置通过全自动的方式,来完成采样、数据计算、上报数据,无需人工到现场采样,无需人工计算,大大缩减了采样周期,提高了检测效率。
采集数据时可以人工主动下发采集指令,也可在系统中设定采集时间,系统主动采集数据上报到云端,实现远程监控的作用。
采用ARM Cortex-M3嵌入式具有32MHz的主频、12位ADC及低功耗的模式,具有较低成本,方便大规模的安装与使用。
附图说明
图1为本发明实施例1的原理框图。
图2为本发明实施例1的工作流程图。
图3为本发明实施例1的电路图。
图4为本发明实施例2的原理框图。
图5为本发明实施例3的轴测图。
图6为本发明实施例3的主视图。
图7为本发明实施例3的仰视图。
图8为图6的B-B剖面图。
图9为本发明实施例4的轴测图。
其中,附图标记为:1、壳体;2、探针;3、电池;4、电路板;5、防滑带;6、定位销;7、推板;8、支杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。当然,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明创造和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明创造的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
实施例1
参见图1至图3,本发明提供一种手持式土壤快速检测仪,包括微处理器,微处理器的输入端通过模数转换器与传感器组连接,微处理器的输出端分别连接显示模块及无线传输模块,所述无线传输模块与云端服务器连接,构成无线通道。
所述传感器组包括温度传感器,湿度传感器及电导率传感器;
所述温度传感器包括热敏电阻,及与热敏电阻连接的温度测量电路;
所述湿度传感器包括湿度检测探头,及与湿度检测探头连接的湿度检测电路;
所述电导率传感器包括电导率检测探头,及与电导率检测探头连接的电导率检测电路;
所述温度测量电路、所述湿度检测电路,及所述电导率检测电路的输出端均与所述模数转换器的输入端电连接,通过模数转换器与所述微处理器形成数据通路。
所述显示模块包括与所述微处理输出端连接的显示驱动电路,显示驱动电路的输出端连接显示屏。
所述无线传输模块为NB-IOT无线传输模块。
所述微处理型号为ARM Cortex-M3,采用ARM Cortex-M3嵌入式具有32MHz的主频、12位ADC及低功耗的模式,具有较低成本,方便大规模的安装与使用。
本实施例还提供一种土壤湿度采集方法,
步骤一、所述微处理器通过频率震荡器发出固定频率的电磁脉冲;
步骤二、异或比较器的输入端一接收所述步骤一的电磁脉冲;
步骤三、步骤一的电磁脉冲经过电容后进入湿度检测探头,并进入被测物体;由于被测物体的介电常数不一致,电容和探头的充放电时间会形成相位差,使湿度信号变为电容值,最后变为频率信号输出;
步骤四、电容和湿度检测探头处的脉冲经过低电容传输保护器后进入异或比较器的输入端二;
步骤五、所述异或比较器根据接收到的两路脉冲输出方波信号;
步骤六、将步骤五获得的方波信号通过所述模数转换器转换为数字信号;
步骤七、通过热敏电阻及温度测量电路采集环境温度,根据温度和湿度的相互关系,获得对湿度值的补偿值;
步骤八、通过线性拟合算法对步骤六获得的数据进行计算,并依据步骤七获得的温度补偿值进行补偿,从而获得湿度值。该步骤具体方法为:
T1=Volt4-zero_hum×15;
T2=T1×715.0/(max_hum-zero_hum);
result=cof_a×exp(cof_b×temp/15.0)+cof_c×exp(cof_d×temp/15.0);
TR_Hum=result*10;
其中,TR_Hum为湿度结果,zero_hum为标定最小值,max_hum为标定最大值;如将探头放入空气中,则测得的标定最小值zero_hum为湿度0%(1~500);将探头放入水中,则测得的标定最大值max_hum为湿度100%(1500~2500);
Volt4为每次测量待测对象时,通过温度测量电路反映出来的电压值;
cof_a,cof_b,cof_c,cof_d为计算的系数,如果校准湿度的话需要调整这几个系数,我们管他叫乘法因子。其中:
通过温度对结果进行补偿,让测量结果更加准确。
本实施例的方案基于NB的物联网通信方式,将采集到的温湿度、电导率数据、设备电压、信号等数据上传到云端,云端进行数据处理和指令下发,查看历史数据和地理位置标识等。本装置超低功耗,工作电流15mah,休眠模式2.5ua。
实施例2
参见图4,在实施例1的基础上,和实施例1不同的是,本实施例为一种手持式土壤快速检测仪,包括微处理器,微处理器的输入端通过模数转换器与传感器组连接,微处理器的输出端分别连接显示模块及无线传输模块,所述无线传输模块与云端服务器连接,构成无线通道。
所述传感器组包括温度传感器及氮磷钾检测传感器;
所述温度传感器包括热敏电阻,及与热敏电阻连接的温度测量电路,所述温度测量电路的输出端与所述模数转换器的输入端电连接;
所述氮磷钾检测传感器包括氮磷钾检测探头,及与氮磷钾检测探头连接的氮磷钾测量电路,所述氮磷钾测量电路的输出端与所述模数转换器的输入端电连接。
所述显示模块包括与所述微处理输出端连接的显示驱动电路,显示驱动电路的输出端连接显示屏。
所述无线传输模块为NB-IOT无线传输模块。
所述微处理型号为ARM Cortex-M3,采用ARM Cortex-M3嵌入式具有32MHz的主频、12位ADC及低功耗的模式,具有较低成本,方便大规模的安装与使用。
本实施例还提供一种土壤氮磷钾浓度检测方法,
S1、用传感器组检测不同浓度的标准氮磷钾溶液;
S2、微处理器采集并反馈传感器反馈的的电导率
S3、根据S1和S2的数据获取电导率和氮磷钾溶液浓度的关系如下:
Volt1=(temp/15)/2;
EC1=(Volt1/15)/2;
其中:temp是传感器采集的温度,EC1是温度补偿值,EC为被测对象电导率,a_ec和b_ec均为校准值,可选a_ec为800,b_ec为1200。
根据电导率EC计算出氮磷钾含量(mg/l):
N=0.08327+0.07205*EC;
P=-0.28379+0.09853*EC;
K=-0.51424+0.24368*EC;
S4、用传感器组对土壤进行检测;
S5、微处理器采集传感器组反馈的电导率,并根据所述S3中的公式反馈出氮磷钾浓度。
通过温度对结果进行补偿,让测量结果更加准确。
实施例3
参见5至图8,基于上述实施例,本方案提供一种手持式土壤快速检测仪结构,包括圆柱体的壳体1,壳体1底部向外延伸出探针2,壳体1内部设置有电池及电路板,电路板上设置微处理器,模数转换器及无线传输模块;
探针2设置有三根,三根探针2成等边三角形设置,分别位于等边三角形的三个顶点,该等边三角形的中心位于壳体1的中轴线上。
壳体1的顶部为向上突起的球面。
壳体1上部设置防滑带5,防滑带由环绕设置在壳体1的条栅状凸起组成。
通过本结构,在使用本装置时,只需用手握住装置壳体1,将探针2插入需要检测的土壤中即可,因为装置本身为圆柱体,且顶面为弧面,用力下压也不会让使用者掌部不适,更容易施力。三针式的结构则让本装置在插入泥土之后更加稳定,即便是较为松软的泥土,也不容易出现歪斜。
实施例4
参见图9,在实施例3的基础上,壳体1的外壁中部设置有若干销孔,每个销孔内均插接一根定位销6的一端,定位销6水平设置;
壳体1外壁套接环形的推板7,推板7与壳体1滑动连接,推板7中部圆形开口的内径与壳体1的外径相等;推板7的下侧面与定位销6的上侧面相抵。
推板6的下侧面圆周设置若干支杆8,支杆8的底端设置圆形垫片。
支杆8轴线的向上延长线与壳体1的轴线夹角为锐角。
使用时用手握住壳体1,手掌虎口处于推板7上表面相贴,然后将壳体1下压入测试土壤中,如果土壤较为疏松,则可以将定位销6拔下,让推板7下滑,使支杆8下端的圆形垫片与地表接触,从而让支杆8和推板7形成对壳体7的有效支撑。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种手持式土壤快速检测仪,其特征在于,包括微处理器,微处理器的输入端通过模数转换器与传感器组连接,微处理器的输出端分别连接显示模块及无线传输模块,所述无线传输模块与云端服务器连接,构成无线通道。
2.根据权利要求1所述的手持式土壤快速检测仪,其特征在于,所述传感器组包括温度传感器,湿度传感器及电导率传感器;
所述温度传感器包括热敏电阻,及与热敏电阻连接的温度测量电路;
所述湿度传感器包括湿度检测探头,及与湿度检测探头连接的湿度检测电路;
所述电导率传感器包括电导率检测探头,及与电导率检测探头连接的电导率检测电路;
所述温度测量电路、所述湿度检测电路,及所述电导率检测电路的输出端均与所述模数转换器的输入端电连接,通过模数转换器与所述微处理器形成数据通路。
3.根据权利要求1所述的手持式土壤快速检测仪,其特征在于,所述传感器组包括温度传感器及氮磷钾检测传感器;
所述温度传感器包括热敏电阻,及与热敏电阻连接的温度测量电路,所述温度测量电路的输出端与所述模数转换器的输入端电连接;
所述氮磷钾检测传感器包括氮磷钾检测探头,及与氮磷钾检测探头连接的氮磷钾测量电路,所述氮磷钾测量电路的输出端与所述模数转换器的输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的手持式土壤快速检测仪,其特征在于,所述显示模块包括与所述微处理输出端连接的显示驱动电路,显示驱动电路的输出端连接显示屏。
5.根据权利要求1所述的手持式土壤快速检测仪,其特征在于,所述无线传输模块为NB-IOT无线传输模块。
6.基于权利要求1所述的手持式土壤快速检测仪的手持式土壤快速检测仪结构,其特征在于,包括圆柱体的壳体(1),壳体(1)底部向外延伸出探针(2),壳体(1)内部设置有电池及电路板,电路板上设置所述微处理器,模数转换器及无线传输模块;
所述探针(2)设置有三根,三根探针(2)成等边三角形设置,分别位于等边三角形的三个顶点,该等边三角形的中心位于壳体(1)的中轴线上。
7.根据权利要求6所述的手持式土壤快速检测仪结构,其特征在于,所述壳体(1)的顶部为向上突起的球面。
8.根据权利要求1-7所述的手持式土壤快速检测仪结构,其特征在于,所述壳体(1)上部设置防滑带(5),防滑带由环绕设置在壳体(1)的条栅状凸起组成。
9.基于权利要求1-8所述的手持式土壤快速检测仪的一种土壤氮磷钾浓度检测方法,其特征在于,
S1、用传感器组检测不同浓度的标准氮磷钾溶液;
S2、微处理器采集并反馈传感器反馈的的电导率
S3、根据S1和S2的数据获取电导率和氮磷钾溶液浓度的关系如下:
Volt1=(temp/15)/2;
EC1=(Volt1/15)/2;
其中:temp是传感器采集的温度,EC1是温度补偿值,EC为被测对象电导率,a_ec和b_ec均为校准值。
根据电导率EC计算出氮磷钾含量(mg/l):
N=0.08327+0.07205*EC;
P=-0.28379+0.09853*EC;
K=-0.51424+0.24368*EC;
S4、用传感器组对土壤进行检测;
S5、微处理器采集传感器组反馈的电导率,并根据所述S3中的公式反馈出氮磷钾浓度。
10.基于权利要求1-9所述的手持式土壤快速检测仪的一种土壤湿度采集方法,其特征在于,
步骤一、所述微处理器通过频率震荡器发出固定频率的电磁脉冲;
步骤二、异或比较器的输入端一接收所述步骤一的电磁脉冲;
步骤三、步骤一的电磁脉冲经过电容后进入湿度检测探头,并进入被测物体;由于被测物体的介电常数不一致,电容和探头的充放电时间会形成相位差,使湿度信号变为电容值,最后变为频率信号输出;
步骤四、电容和湿度检测探头处的脉冲经过低电容传输保护器后进入异或比较器的输入端二;
步骤五、所述异或比较器根据接收到的两路脉冲输出方波信号;
步骤六、将步骤五获得的方波信号通过所述模数转换器转换为数字信号;
步骤七、通过热敏电阻及温度测量电路采集环境温度,根据温度和湿度的相互关系,获得对湿度值的补偿值;
步骤八、通过线性拟合算法对步骤六获得的数据进行计算,并依据步骤七获得的温度补偿值进行补偿,从而获得湿度值。
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