CN110763213A - 可移动式外科病房验收平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可移动式外科病房验收平台，包括：水平驱动设备，设置在高度测量仪内，为一直流无刷电机，用于接收用户的方向遥控指令驱动高度测量仪的驱动轮体在所处病房的地面上水平移动；遥控收发设备，设置在高度测量仪内，用于接收用户发出的各种遥控指令；即时成像设备，嵌入在高度测量仪的上表面内，用于面对所处病房的房顶进行高清图像采集，以获得相应的即时高清图像；高度判断设备，用于将实时高度与所述高度测量仪的高度相加以获得房顶高度。本发明的可移动式外科病房验收平台方便使用、操作简单。
Description
技术领域
本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种可移动式外科病房验收平台。
背景技术
外科是研究外科疾病的发生，发展规律及其临床表现，诊断，预防和治疗的科学，是以手术切除、修补为主要治病手段的专业科室。外科由于经常要进行手术，因此其术后住院康复的患者非常多，外科病房的需要非常旺盛，经常有患者因为等不到病房而推迟手术的情况。当前，由于建筑队伍的质量良莠不齐，导致在对外科病房的建设过程中容易出现质量不一致的问题，例如，不同外科病房高度不同。因此，需要一种即时的房高检测机制，尤其是无损房顶高度的检测机制。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种可移动式外科病房验收平台，能够基于房顶目标景深测量结果进行待验收外科病房的高度分析，实现了非接触式的无损房顶高度的验收和检测；尤为关键的是，还引入了可移动式的外科病房高度检测平台，实现对外科病房的每一个位置处的外科病房高度的验收和检测，能够准确识别出外科病房高度不一致的缺陷。
根据本发明的一方面，提供了一种可移动式外科病房验收平台，所述平台包括：
水平驱动设备，设置在高度测量仪内，为一直流无刷电机，用于接收用户的方向遥控指令驱动高度测量仪的驱动轮体在所处病房的地面上水平移动；
遥控收发设备，设置在高度测量仪内，用于接收用户发出的各种遥控指令；
即时成像设备，嵌入在高度测量仪的上表面内，用于面对所处病房的房顶进行高清图像采集，以获得相应的即时高清图像；
所述即时成像设备还包括光线测量单元和开关控制单元，所述开关控制单元与所述光线测量单元连接；
所述光线测量单元用于测量所述即时成像设备所在环境的光线的强度；
所述开关控制单元还分别与所述即时成像设备的各个像素阵列连接，用于基于接收到的光线的强度调节当前打开的像素阵列的数量；
目标辨识设备，与所述即时成像设备连接，用于基于房顶刷漆的颜色特征从所述即时高清图像中提取出房顶目标，并进而分析所述房顶目标在所述即时高清图像中的景深；
数据映射设备，与所述目标辨识设备连接，用于基于接收到景深映射出高度测量仪的上表面到所处病房的房顶的实时高度；
高度判断设备，与所述数据映射设备连接，用于将所述实时高度与所述高度测量仪的高度相加以获得房顶高度，并在房顶高度与预设建筑房高的差值的绝对值超限时，发出高度偏差信号。
根据本发明的另一方面，还提供了一种可移动式外科病房验收方法，所述方法包括使用一种如上述的可移动式外科病房验收平台，用于建立基于房顶目标景深测量的待验收外科病房的高度分析机制，实现了非接触式的无损房顶高度的验收和检测。
本发明的可移动式外科病房验收平台方便使用、操作简单。由于基于可移动平台对外科病房各处房高执行基于图像分析的现场检测，从而能够对房高不达标以及房高不均匀的缺陷进行有效识别。
由此可见，本发明具备了以下三处关键的发明点：
(1)基于当前环境的实时光线强度调节当前打开的像素阵列的数量，从而在保证成像效果的同时尽可能减少电力资源的损耗；
(2)建立基于房顶目标景深测量的待验收外科病房的高度分析机制，实现了非接触式的无损房顶高度的验收和检测；
(3)引入了可移动式的外科病房高度检测平台，实现对外科病房的每一个位置处的外科病房高度的验收和检测，能够准确识别出外科病房高度不一致的缺陷。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明示出的可移动式外科病房验收平台的第一实施例的结构方框图。
图2为根据本发明示出的可移动式外科病房验收平台的第二实施例的结构方框图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的可移动式外科病房验收平台的实施方案进行详细说明。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种可移动式外科病房验收平台，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明示出的可移动式外科病房验收平台的第一实施例的结构方框图，所述平台包括：
水平驱动设备，设置在高度测量仪内，为一直流无刷电机，用于接收用户的方向遥控指令驱动高度测量仪的驱动轮体在所处病房的地面上水平移动；
遥控收发设备，设置在高度测量仪内，用于接收用户发出的各种遥控指令；
即时成像设备，嵌入在高度测量仪的上表面内，用于面对所处病房的房顶进行高清图像采集，以获得相应的即时高清图像；
所述即时成像设备还包括光线测量单元和开关控制单元，所述开关控制单元与所述光线测量单元连接；
所述光线测量单元用于测量所述即时成像设备所在环境的光线的强度；
所述开关控制单元还分别与所述即时成像设备的各个像素阵列连接，用于基于接收到的光线的强度调节当前打开的像素阵列的数量；
目标辨识设备，与所述即时成像设备连接，用于基于房顶刷漆的颜色特征从所述即时高清图像中提取出房顶目标，并进而分析所述房顶目标在所述即时高清图像中的景深；
数据映射设备，与所述目标辨识设备连接，用于基于接收到景深映射出高度测量仪的上表面到所处病房的房顶的实时高度；
高度判断设备，与所述数据映射设备连接，用于将所述实时高度与所述高度测量仪的高度相加以获得房顶高度，并在房顶高度与预设建筑房高的差值的绝对值超限时，发出高度偏差信号；
其中，所述高度判断设备还用于在房顶高度与预设建筑房高的差值的绝对值未超限时，发出高度合格信号；
其中，接收到的光线的强度越高，调节后的当前打开的像素阵列的数量越少。
接着，继续对本发明的可移动式外科病房验收平台的具体结构进行进一步的说明。
所述可移动式外科病房验收平台中：
在所述数据映射设备中，所述景深越深，映射出的高度测量仪的上表面到所处病房的房顶的实时高度越高。
图2为根据本发明示出的可移动式外科病房验收平台的第二实施例的结构方框图。
如图2所示，所述可移动式外科病房验收平台中还可以包括：
矩形拟合设备，与所述即时成像设备连接，用于接收所述即时高清图像，识别出所述即时高清图像中的各个对象，对每一个对象的外形进行矩形拟合以获得对应的外扩矩形，对每一个对象的外形进行矩形拟合以获得对应的外扩矩形包括：所述外扩矩形为能够包括所述对象的外形的最小矩形。
所述可移动式外科病房验收平台中还可以包括：
面积处理设备，与所述矩形拟合设备连接，用于基于面积大小对各个对象的各个外扩矩形进行排序，将中央序号的外扩矩形作为分割窗口形状，还用于基于所述分割窗口形状对所述即时高清图像执行分割以获得各个子图像。
所述可移动式外科病房验收平台中还可以包括：
第一采集设备，与所述面积处理设备连接，用于接收所述即时高清图像的各个子图像，将所述各个子图像中完全属于图像背景区域的子图像作为目标子图像，将所述各个子图像中非完全属于图像背景区域的子图像作为非目标子图像。
所述可移动式外科病房验收平台中还可以包括：
第二采集设备，与所述第一采集设备连接，用于接收所述第一采集设备输出的各个目标子图像，分析每一个目标子图像的清晰度，并输出各个目标子图像分别对应的各个清晰度。
所述可移动式外科病房验收平台中还可以包括：
第三采集设备，与所述第二采集设备连接，用于将所述各个清晰度中去除最大值和最小值后剩余的清晰度进行均值计算以获得待处理清晰度。
所述可移动式外科病房验收平台中还可以包括：
数据处理设备，分别与所述目标辨识设备和所述第三采集设备连接，用于基于所述待处理清晰度对所述即时高清图像执行相应的清晰度修正动作，以获得相应的待处理图像并替换所述即时高清图像发送给所述目标辨识设备。
所述可移动式外科病房验收平台中：
在所述数据处理设备中，所述待处理清晰度越低，对所述即时高清图像执行相应的清晰度修正动作越大，以提升所述即时高清图像的清晰度；
其中，在所述面积处理设备中，分割获得的各个子图像的长和宽分别相等。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种可移动式外科病房验收方法，所述方法包括使用一种如上述的可移动式外科病房验收平台，用于建立基于房顶目标景深测量的待验收外科病房的高度分析机制，实现了非接触式的无损房顶高度的验收和检测。
另外，所述高度判断设备为一图像处理器。图形处理器(英语：GraphicsProcessing Unit，缩写：GPU)，又称显示核心、视觉处理器、显示芯片，是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备(如平板电脑、智能手机等)上图像运算工作的微处理器。
图形处理器用途是将计算机系统所需要的显示信息进行转换驱动，并向显示器提供行扫描信号，控制显示器的正确显示，是连接显示器和个人电脑主板的重要元件，也是“人机对话”的重要设备之一。显卡作为电脑主机里的一个重要组成部分，承担输出显示图形的任务，对于从事专业图形设计的人来说显卡非常重要。显卡的处理器称为图形处理器(GPU)，它是显卡的“心脏”，与CPU类似，只不过GPU是专为执行复杂的数学和几何计算而设计的，这些计算是图形渲染所必需的。某些最快速的GPU集成的晶体管数甚至超过了普通CPU。时下的GPU多数拥有2D或3D图形加速功能。如果CPU想画一个二维图形，只需要发个指令给GPU，如“在坐标位置(x,y)处画个长和宽为a×b大小的长方形”，GPU就可以迅速计算出该图形的所有像素，并在显示器上指定位置画出相应的图形，画完后就通知CPU“我画完了”，然后等待CPU发出下一条图形指令。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种可移动式外科病房验收平台，其特征在于，所述平台包括：
水平驱动设备，设置在高度测量仪内，为一直流无刷电机，用于接收用户的方向遥控指令驱动高度测量仪的驱动轮体在所处病房的地面上水平移动；
遥控收发设备，设置在高度测量仪内，用于接收用户发出的各种遥控指令；
即时成像设备，嵌入在高度测量仪的上表面内，用于面对所处病房的房顶进行高清图像采集，以获得相应的即时高清图像；
所述即时成像设备还包括光线测量单元和开关控制单元，所述开关控制单元与所述光线测量单元连接；
所述光线测量单元用于测量所述即时成像设备所在环境的光线的强度；
所述开关控制单元还分别与所述即时成像设备的各个像素阵列连接，用于基于接收到的光线的强度调节当前打开的像素阵列的数量；
目标辨识设备，与所述即时成像设备连接，用于基于房顶刷漆的颜色特征从所述即时高清图像中提取出房顶目标，并进而分析所述房顶目标在所述即时高清图像中的景深；
数据映射设备，与所述目标辨识设备连接，用于基于接收到景深映射出高度测量仪的上表面到所处病房的房顶的实时高度；
高度判断设备，与所述数据映射设备连接，用于将所述实时高度与所述高度测量仪的高度相加以获得房顶高度，并在房顶高度与预设建筑房高的差值的绝对值超限时，发出高度偏差信号；
其中，所述高度判断设备还用于在房顶高度与预设建筑房高的差值的绝对值未超限时，发出高度合格信号；
其中，接收到的光线的强度越高，调节后的当前打开的像素阵列的数量越少。
2.如权利要求1所述的可移动式外科病房验收平台，其特征在于：
在所述数据映射设备中，所述景深越深，映射出的高度测量仪的上表面到所处病房的房顶的实时高度越高。
3.如权利要求2所述的可移动式外科病房验收平台，其特征在于，所述平台还包括：
矩形拟合设备，与所述即时成像设备连接，用于接收所述即时高清图像，识别出所述即时高清图像中的各个对象，对每一个对象的外形进行矩形拟合以获得对应的外扩矩形，对每一个对象的外形进行矩形拟合以获得对应的外扩矩形包括：所述外扩矩形为能够包括所述对象的外形的最小矩形。
4.如权利要求3所述的可移动式外科病房验收平台，其特征在于，所述平台还包括：
面积处理设备，与所述矩形拟合设备连接，用于基于面积大小对各个对象的各个外扩矩形进行排序，将中央序号的外扩矩形作为分割窗口形状，还用于基于所述分割窗口形状对所述即时高清图像执行分割以获得各个子图像。
5.如权利要求4所述的可移动式外科病房验收平台，其特征在于，所述平台还包括：
第一采集设备，与所述面积处理设备连接，用于接收所述即时高清图像的各个子图像，将所述各个子图像中完全属于图像背景区域的子图像作为目标子图像，将所述各个子图像中非完全属于图像背景区域的子图像作为非目标子图像。
6.如权利要求5所述的可移动式外科病房验收平台，其特征在于，所述平台还包括：
第二采集设备，与所述第一采集设备连接，用于接收所述第一采集设备输出的各个目标子图像，分析每一个目标子图像的清晰度，并输出各个目标子图像分别对应的各个清晰度。
7.如权利要求6所述的可移动式外科病房验收平台，其特征在于，所述平台还包括：
第三采集设备，与所述第二采集设备连接，用于将所述各个清晰度中去除最大值和最小值后剩余的清晰度进行均值计算以获得待处理清晰度。
8.如权利要求7所述的可移动式外科病房验收平台，其特征在于，所述平台还包括：
数据处理设备，分别与所述目标辨识设备和所述第三采集设备连接，用于基于所述待处理清晰度对所述即时高清图像执行相应的清晰度修正动作，以获得相应的待处理图像并替换所述即时高清图像发送给所述目标辨识设备。
9.如权利要求8所述的可移动式外科病房验收平台，其特征在于：
在所述数据处理设备中，所述待处理清晰度越低，对所述即时高清图像执行相应的清晰度修正动作越大，以提升所述即时高清图像的清晰度；
其中，在所述面积处理设备中，分割获得的各个子图像的长和宽分别相等。
10.一种可移动式外科病房验收方法，所述方法包括提供一种如权利要求1-9任一所述的可移动式外科病房验收平台，用于建立基于房顶目标景深测量的待验收外科病房的高度分析机制，实现了非接触式的无损房顶高度的验收和检测。
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