CN110757452B - 机器人中多场景运行方法、装置和机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人中多场景运行方法、装置和机器人，涉及机器人控制技术领域。该方法以场景安全级别为标准确立场景竞争硬件的顺序，安全级别高的场景优先占用硬件，安全级别相同的情况下，新场景优先占用硬件。从而不仅实现了当前场景与新场景之间的顺畅连贯切换，实现了场景运行的智能化，提高了用户体验，而且在高安全级别的场景优先运行的情况下，提高了安全性。

Description

机器人中多场景运行方法、装置和机器人

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人中多场景运行方法、装置和机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，各种家庭机器人也逐渐进入到了千家万户，得到了普遍推广应用。

目前，为了满足用户的娱乐需求，机器人中一般会设置多种场景，比如视频音乐等，除了娱乐型场景外，由于机器人是服务于家庭的，所以在机器人中一般还会设置一些与家庭服务相关的场景，比如教育类场景、医疗类场景、家居类场景等，甚至还会涉及到一些安防类场景。

但是，数量如此多、种类又如此繁杂的场景之间如何实现顺畅的交互，使机器人能够有效的服务于家庭，使用户具有良好的使用体验，就成为了一个非常重要的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人中多场景运行方法、装置和机器人，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明一方面提供了一种机器人中多场景运行方法，包括如下步骤：

接收启动新场景的请求；

根据所述请求启动新场景；

判断是否存在正在运行的当前场景，如果不存在，则运行所述新场景；否则比对所述当前场景与所述新场景的安全级别，如果所述当前场景的安全级别高于所述新场景的安全级别，则继续运行所述当前场景至结束后运行所述新场景；如果所述当前场景的安全级别等于所述新场景的安全级别，则停止运行所述当前场景，开始运行所述新场景；如果所述当前场景的安全级别低于所述新场景的安全级别，则暂停运行所述当前场景，开始运行所述新场景至结束，然后继续运行所述当前场景。

优选地，场景按照安全级别的数值进行分类，处于同一数值范围内的场景划分为一类，其中数值越小，场景的安全级别越高；所述场景的种类包括安防级场景、系统级场景和应用级场景，三类场景安全级别的关系为：应用级场景的安全级别<系统级场景的安全级别<安防级场景的安全级别。

优选地，各场景的安全级别数值保存在场景安全级别文件中，所述场景安全级别文件按照如下方法生成：安装机器人系统文件时，收集各场景的安全级别信息，按照key-value形式生成所述场景安全级别文件。

优选地，所述场景安全级别按照如下方法获取：场景启动时，从所述场景的安全级别文件中获取所述场景的安全级别并与场景的其他信息共同记录在场景文件中，然后，从所述场景文件中调用其对应的安全级别。

优选地，所述应用级场景按照生命周期的不同划分为短时场景、长时场景和可后台场景，三类应用级场景的生命周期的关系为：短时场景的生命周期<长时场景的生命周期<可后台场景的生命周期，三类应用级场景安全级别的关系为：可后台场景的安全级别<长时场景的安全级别<短时场景的安全级别。

优选地，所述应用级场景的生命周期保存在场景生命周期文件中，所述场景生命周期文件按照如下方法生成：安装机器人终端系统文件时，收集各场景的生命周期信息，按照key-value形式生成所述场景生命周期文件。

优选地，所述应用级场景生命周期按照如下方法获取：场景启动时，从所述场景的生命周期文件中获取所述场景的生命周期并与场景的其他信息共同记录在场景文件中，然后，从所述场景文件中调用其对应的生命周期。

本发明第二方面提供了一种机器人中多场景运行装置，包括：

请求模块，用于接收启动新场景的请求；

启动模块，用于根据所述请求模块发送的请求数据启动新场景；

判断模块，用于判断是否存在正在运行的当前场景，并得到判断结果；

比对模块，用于比对所述当前场景与所述新场景的安全级别，并得到比对结果；

切换指令生成模块，用于根据控制逻辑和判断模块与比对模块的结果，发出场景切换指令，其中，所述控制逻辑为：判断是否存在正在运行的当前场景，如果不存在，则运行新场景；否则，比对所述当前场景与所述新场景的安全级别，如果所述当前场景的安全级别高于所述新场景的安全级别，则继续运行所述当前场景至结束后运行所述新场景；如果所述当前场景的安全级别等于所述新场景的安全级别，则停止运行所述当前场景，开始运行所述新场景；如果所述当前场景的安全级别低于所述新场景的安全级别，则暂停运行所述当前场景，开始运行所述新场景至结束，然后继续运行所述当前场景；

场景切换模块，用于执行场景切换指令，实现场景运行的停止或开始。

优选地，还包括场景种类管理模块和应用级场景管理模块；

所述场景种类管理模块用于将所述场景按照安全级别的数值分类，将处于同一安全级别数值范围内的场景划分为一类，其中数值越小，场景的安全级别越高；所述场景的种类包括安防级场景、系统级场景和应用级场景，三类场景安全级别的关系为：应用级场景的安全级别<系统级场景的安全级别<安防级场景的安全级别；

应用级场景管理模块用于将所述应用级场景按照生命周期的不同划分为短时场景、长时场景和可后台场景，三类应用级场景的生命周期的关系为：短时场景的生命周期<长时场景的生命周期<可后台场景的生命周期，三类应用级场景安全级别的关系为：可后台场景的安全级别<长时场景的安全级别<短时场景的安全级别。

本发明第三方面提供了一种机器人，包括处理器和存储介质，所述存储介质上存储有被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行以实现如实施例一中所述的方法。

本发明的有益效果是：本发明提供的机器人中多场景运行方法、装置和机器人，以场景安全级别为标准确立场景竞争硬件的顺序，安全级别高的场景优先占用硬件，安全级别相同的情况下，新场景优先占用硬件。从而不仅实现了当前场景与新场景之间的顺畅连贯切换，实现了场景运行的智能化，提高了用户体验，而且在高安全级别的场景优先运行的情况下，提高了安全性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的机器人中多场景运行方法流程示意图；

图2是本发明实施例提供的机器人中多场景运行装置的逻辑结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供了一种机器人中多场景运行方法，包括如下步骤：

接收启动新场景的请求；

根据所述请求启动新场景；

判断是否存在正在运行的当前场景，如果不存在，则运行所述新场景；否则比对所述当前场景与所述新场景的安全级别，如果所述当前场景的安全级别高于所述新场景的安全级别，则继续运行所述当前场景至结束后运行所述新场景；如果所述当前场景的安全级别等于所述新场景的安全级别，则停止运行所述当前场景，开始运行所述新场景；如果所述当前场景的安全级别低于所述新场景的安全级别，则暂停运行所述当前场景，开始运行所述新场景至结束，然后继续运行所述当前场景。

上述方法中，场景是指机器人app，特指与用户有交互，占用用户一段交互时间的机器人app，在不同的平台可以有不同的称呼，例如，skill(技能)、scene(场景)、app(应用)、intent group(意图组)。

机器人app包括系统APP和非系统APP，其中，系统APP是构成OS的必要组成部分，仅与宿主OS共同上市，类比ANDROID手机上的Systemui.apk或Launcher apk，由于和OS共同编译生成并布署到硬件上，所以可以使用OS提供的内部API(这些API对非系统APP不可见)。

场景的安全级别可以采用数值表示，数值越小，说明安全级别越高，在运行过程中，安全级别越高的场景越优先占用硬件。

本发明提供的方法中，以当前场景与新场景的安全级别为依据进行硬件资源占用。如果所述当前场景的安全级别高于所述新场景，则继续运行所述当前场景至结束后运行所述新场景；比如当前场景为煤气泄露警报，新场景为播放电影，煤气泄露警报涉及到家庭的安防，其安全级别高于播放电影，则优先运行安全级别高的煤气泄露警报，煤气泄露警报场景结束后再运行播放电影的场景。可见，本发明提供的方法，可以保证家庭的安全。

如果所述当前场景的安全级别低于所述新场景，则暂停运行所述当前场景，开始运行所述新场景至结束，然后继续运行所述当前场景。比如，当前场景为音乐播放，新场景为机器人电量低，当前场景为普通的场景，而新场景为系统场景，所以，当前场景的安全级别低于新场景，则暂停播放音乐，运行电量低的场景至结束后继续播放音乐。采用该方法，能够让安全级别低的当前场景在中断后继续运行，而不是一直处于暂停状态，提高了机器人场景运行的流畅性，进而提高了用户体验。

如果所述当前场景的安全级别等于所述新场景，则停止运行所述当前场景，开始运行所述新场景，由于新场景为新的应用需求，所以，当当前场景与新场景为同一安全级别的场景时，则优先运行新场景，停止当前场景的运行。

本发明中，场景按照安全级别的数值进行分类，处于同一安全级别数值范围内的场景划分为一类，其中数值越小，场景的安全级别越高；所述场景的种类包括安防级场景、系统级场景和应用级场景，三类场景安全级别的关系为：应用级场景的安全级别<系统级场景的安全级别<安防级场景的安全级别。

其中，场景的安全级别可以用数字表示，数值越低，场景安全级别越高。

安防级场景为涉及到家庭安防类的一些应用，包括安全报警类应用，例如煤气泄露警报。安防级场景的安全级别可以为1-3级。

系统级场景为涉及到机器人系统本身的一些应用，包括系统服务类应用，例如，电池电量低等通知。系统级场景的安全级别可以为4-6级。

应用级场景为除了安防级场景、系统级场景之外的一般应用，比如音乐播放和视频播放等，应用级场景的安全级别可以为7-9级。

上述方法中，如果存在当前场景，且当前场景和新场景同为安防级场景或系统级场景或应用级场景，则停止运行当前场景，开始运行新场景。

如果当前场景为安防级场景，新场景为系统级场景，则继续运行所述当前场景至结束后运行所述新场景。

如果当前场景为安防级场景，新场景为应用级场景，则继续运行所述当前场景至结束后运行所述新场景。

如果当前场景为系统级场景，新场景为应用级场景，则继续运行所述当前场景至结束后运行所述新场景。

如果当前场景为应用级场景，新场景为系统级场景，则暂停运行所述当前场景，开始运行所述新场景至结束，然后继续运行所述当前场景。

如果当前场景为应用级场景，新场景为安防级场景，则暂停运行所述当前场景，开始运行所述新场景至结束，然后继续运行所述当前场景。

如果当前场景为系统级场景，新场景为安防级场景，则暂停运行所述当前场景，开始运行所述新场景至结束，然后继续运行所述当前场景。

本发明实施例中，所述各场景的安全级别数据保存在场景安全级别文件中，所述场景安全级别文件按照如下方法生成：安装机器人系统文件时，收集各场景的安全级别信息，按照key-value形式生成所述场景安全级别文件。

其中，场景按照安全级别数值所在的范围进行分类，包括安防级场景、系统级场景和应用级场景，每个场景为其中一种，在机器人系统安装过程中，可以从相关的文件中，将各场景对应的安全级别数值和种类进行搜集，并按照key-value形式添加每个场景的安全级别数值和种类的字段，将所有场景的安全级别数值和种类的字段集中在一个文件中，生成场景安全级别文件。由于每个场景安全级别的数值为唯一确定的，而且为安防级场景、系统级场景和应用级场景中的任意一种，所以，各个场景安全级别字段信息包括安全级别数值以及种类，种类为安防级、系统级或应用级中的任意一个。

本发明实施例中，所述场景安全级别按照如下方法获取：场景启动时，从所述场景的安全级别文件中获取所述场景的安全级别并与场景的其他信息共同记录在场景文件中，然后，从所述场景文件中调用其对应的安全级别。

在实际应用中，各个场景启动时，都会生成一个场景文件，该场景文件中包括该场景的所有信息，比如场景名称、场景安全级别数值和种类等。本发明实施例中，在比对当前场景与新场景的安全级别时，从该场景文件中调用出其安全级别数值信息。然后，根据该安全级别数值信息进行当前场景与新场景安全级别的比对。

可见，场景的安全级别信息获取方便，本发明中，以场景的安全级别数值为依据控制当前场景与新场景之间占用硬件资源的顺序，易于实现和推广。

本发明实施例中，所述应用级场景按照生命周期的不同划分为短时场景、长时场景和可后台场景，三类应用级场景的生命周期的关系为：短时场景的生命周期<长时场景的生命周期<可后台场景的生命周期，三类应用级场景安全级别的关系为：可后台场景的安全级别<长时场景的安全级别<短时场景的安全级别。

场景的生命周期是指与用户交互的时间。

应用级场景与用户之间具有一定的交互时间，因此具有一定的生命周期，本发明的上述方法中，对于具有不同生命周期的应用级场景，划分为短时场景、长时场景和可后台场景三类，其中，三类应用级场景生命周期的关系为：短时场景的生命周期<长时场景的生命周期<可后台场景的生命周期，三类应用级场景安全级别的关系为：可后台场景的安全级别<长时场景的安全级别<短时场景的安全级别。

其中，如果场景与用户的交互时间长，称为长时场景，当长时场景运行时，机器人将长期处于该场景下。

如果场景与用户的交互时间短，或者对话轮数通常为一轮的场景，称为短时场景。

如果场景与用户的交互时间长，且能够成为后台场景的长时场景，称为可后台场景，其中，后台场景是指在当前场景之前与用户交互过、且一直处于交互暂停状态的场景。

上述方法中，如果存在当前场景，且当前场景和新场景均为长时场景或短时场景或可后台场景，则停止运行当前场景，开始运行新场景。

如果当前场景为长时场景，新场景为短时场景，由于长时场景比短时场景的安全级别低，则暂停运行所述当前场景，开始运行所述新场景至结束，然后继续运行所述当前场景。

如果当前场景为可后台场景，新场景为短时场景，由于可后台场景比短时场景的安全级别低，则暂停运行所述当前场景，开始运行所述新场景至结束，然后继续运行所述当前场景。

如果当前场景为可后台场景，新场景为长时场景，由于可后台场景比长时场景的安全级别低，则暂停运行所述当前场景，开始运行所述新场景至结束，然后继续运行所述当前场景。

如果当前场景为短时场景，新场景为长时场景，由于短时场景比长时场景的安全级别高，则继续运行所述当前场景至结束后运行所述新场景。

如果当前场景为短时场景，新场景为可后台场景，由于短时场景比可后台场景的安全级别高，则继续运行所述当前场景至结束后运行所述新场景。

如果当前场景为长时场景，新场景为可后台场景，由于长时场景比可后台场景的安全级别高，则继续运行所述当前场景至结束后运行所述新场景。

对于本发明中涉及到的安防级场景和系统级场景的安全级别数值，根据场景对人们生活的重要性进行确定，对人们生活越重要的，安全级别越高。比如，对于安防级场景：偷盗告警和漏气告警两个场景，由于漏气告警能够威胁到人们的生命安全，而偷盗告警只涉及到人们的财产安全，则将漏气告警的安全级别设置为更高。

本发明实施例中，所述应用级场景的生命周期保存在场景生命周期文件中，所述场景生命周期文件按照如下方法生成：安装机器人终端系统文件时，收集各场景的生命周期信息，按照key-value形式生成所述场景生命周期文件。

其中，应用级场景的生命周期包括短时场景，长时场景和可后台场景，每个场景为其中一种，在机器人系统安装过程中，可以从相关的文件中，将各场景对应的生命周期进行搜集，并按照key-value形式添加每个场景生命周期字段，将所有场景的生命周期字段集中在一个文件中，生成场景生命周期文件。由于每个场景为短时场景，长时场景或可后台场景中的任意一种，所以，各个场景生命周期字段为短时、长时或可后台。

本发明实施例中，所述应用级场景的生命周期可以按照如下方法获取：场景启动时，从所述场景生命周期文件中获取所述场景的生命周期并与场景的其他信息共同记录在场景文件中，然后，从所述场景文件中调用其对应的生命周期。

在实际应用中，各个场景启动时，都会生成一个场景文件，该场景文件中包括该场景的所有信息，比如场景名称、场景生命周期等。本发明实施例中，在判断场景的种类和比对当前场景与新场景生命周期时，从该场景文件中调用出其生命周期信息：短时、长时或可后台。然后，根据该生命周期信息进行场景种类的判断和当前场景与新场景生命周期的比对。

可见，场景的生命周期信息获取方便，本发明中，以场景的生命周期为依据划分场景的种类以及判断运行时长，易于实现和推广。

实施例二

如图2所示，本发明实施例提供了一种机器人中多场景运行装置，包括：

请求模块，用于接收启动新场景的请求；

启动模块，用于根据所述请求模块发送的请求数据启动新场景；

判断模块，用于判断是否存在正在运行的当前场景，并得到判断结果；

比对模块，用于比对所述当前场景与所述新场景的安全级别，并得到比对结果；

切换指令生成模块，用于根据控制逻辑和判断模块与比对模块的结果，发出场景切换指令，其中，所述控制逻辑为：判断是否存在正在运行的当前场景，如果不存在，则运行新场景；否则，比对所述当前场景与所述新场景的安全级别，如果所述当前场景的安全级别高于所述新场景的安全级别，则继续运行所述当前场景至结束后运行所述新场景；如果所述当前场景的安全级别等于所述新场景的安全级别，则停止运行所述当前场景，开始运行所述新场景；如果所述当前场景的安全级别低于所述新场景的安全级别，则暂停运行所述当前场景，开始运行所述新场景至结束，然后继续运行所述当前场景；

场景切换模块，用于执行场景切换指令，实现场景运行的停止或开始。

本发明提供的机器人中多场景运行装置，还包括场景种类管理模块和应用级场景管理模块；

所述场景种类管理模块用于将所述场景按照安全级别的数值分类，将处于同一安全级别数值范围内的场景划分为一类，其中数值越小，场景的安全级别越高；所述场景的种类包括安防级场景、系统级场景和应用级场景，三类场景安全级别的关系为：应用级场景的安全级别<系统级场景的安全级别<安防级场景的安全级别；

应用级场景管理模块用于将所述应用级场景按照生命周期的不同划分为短时场景、长时场景和可后台场景，三类应用级场景的生命周期的关系为：短时场景的生命周期<长时场景的生命周期<可后台场景的生命周期，三类应用级场景安全级别的关系为：可后台场景的安全级别<长时场景的安全级别<短时场景的安全级别。

本发明实施例提供的上述装置的工作原理和可实现的功能可参见实施例一中的描述，在此不再赘述。

实施例三

本发明实施例提供了一种机器人，该机器人包括处理器和存储介质，所述存储介质上存储有被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行以实现实施例一中所述的方法。

机器人还可以包括其他的一些常用设置。

通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：本发明提供的机器人中多场景运行方法、装置和机器人，以场景安全级别为标准确立场景竞争硬件的顺序，安全级别高的场景优先占用硬件，安全级别相同的情况下，新场景优先占用硬件。从而不仅实现了当前场景与新场景之间的顺畅连贯切换，实现了场景运行的智能化，提高了用户体验，而且在高安全级别的场景优先运行的情况下，提高了安全性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种机器人中多场景运行方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收启动新场景的请求；

根据所述请求启动新场景；

判断是否存在正在运行的当前场景，如果不存在，则运行所述新场景；否则比对所述当前场景与所述新场景的安全级别，如果所述当前场景的安全级别高于所述新场景的安全级别，则继续运行所述当前场景至结束后运行所述新场景；如果所述当前场景的安全级别等于所述新场景的安全级别，则停止运行所述当前场景，开始运行所述新场景；如果所述当前场景的安全级别低于所述新场景的安全级别，则暂停运行所述当前场景，开始运行所述新场景至结束，然后继续运行所述当前场景。

2.根据权利要求1所述的机器人中多场景运行方法，其特征在于，场景按照安全级别的数值进行分类，处于同一数值范围内的场景划分为一类，其中数值越小，场景的安全级别越高；所述场景的种类包括安防级场景、系统级场景和应用级场景，三类场景安全级别的关系为：应用级场景的安全级别<系统级场景的安全级别<安防级场景的安全级别。

3.根据权利要求2所述的机器人中多场景运行方法，其特征在于，各场景的安全级别数值保存在场景安全级别文件中，所述场景安全级别文件按照如下方法生成：安装机器人系统文件时，收集各场景的安全级别信息，按照key-value形式生成所述场景安全级别文件。

4.根据权利要求3所述的机器人中多场景运行方法，其特征在于，所述场景安全级别按照如下方法获取：场景启动时，从所述场景的安全级别文件中获取所述场景的安全级别并与场景的其他信息共同记录在场景文件中，然后，从所述场景文件中调用其对应的安全级别。

5.根据权利要求2所述的机器人中多场景运行方法，其特征在于，所述应用级场景按照生命周期的不同划分为短时场景、长时场景和可后台场景，三类应用级场景的生命周期的关系为：短时场景的生命周期<长时场景的生命周期<可后台场景的生命周期，三类应用级场景安全级别的关系为：可后台场景的安全级别<长时场景的安全级别<短时场景的安全级别。

6.根据权利要求5所述的机器人中多场景运行方法，其特征在于，所述应用级场景的生命周期保存在场景生命周期文件中，所述场景生命周期文件按照如下方法生成：安装机器人终端系统文件时，收集各场景的生命周期信息，按照key-value形式生成所述场景生命周期文件。

7.根据权利要求6所述的机器人中多场景运行方法，其特征在于，所述应用级场景生命周期按照如下方法获取：场景启动时，从所述场景的生命周期文件中获取所述场景的生命周期并与场景的其他信息共同记录在场景文件中，然后，从所述场景文件中调用其对应的生命周期。

8.一种机器人中多场景运行装置，其特征在于，包括：

请求模块，用于接收启动新场景的请求；

启动模块，用于根据所述请求模块发送的请求数据启动新场景；

判断模块，用于判断是否存在正在运行的当前场景，并得到判断结果；

比对模块，用于比对所述当前场景与所述新场景的安全级别，并得到比对结果；

切换指令生成模块，用于根据控制逻辑和判断模块与比对模块的结果，发出场景切换指令，其中，所述控制逻辑为：判断是否存在正在运行的当前场景，如果不存在，则运行新场景；否则，比对所述当前场景与所述新场景的安全级别，如果所述当前场景的安全级别高于所述新场景的安全级别，则继续运行所述当前场景至结束后运行所述新场景；如果所述当前场景的安全级别等于所述新场景的安全级别，则停止运行所述当前场景，开始运行所述新场景；如果所述当前场景的安全级别低于所述新场景的安全级别，则暂停运行所述当前场景，开始运行所述新场景至结束，然后继续运行所述当前场景；

场景切换模块，用于执行场景切换指令，实现场景运行的停止或开始。

9.根据权利要求8所述的机器人中多场景运行装置，其特征在于，还包括场景种类管理模块和应用级场景管理模块；

所述场景种类管理模块用于将所述场景按照安全级别的数值分类，将处于同一安全级别数值范围内的场景划分为一类，其中数值越小，场景的安全级别越高；所述场景的种类包括安防级场景、系统级场景和应用级场景，三类场景安全级别的关系为：应用级场景的安全级别<系统级场景的安全级别<安防级场景的安全级别；

应用级场景管理模块用于将所述应用级场景按照生命周期的不同划分为短时场景、长时场景和可后台场景，三类应用级场景的生命周期的关系为：短时场景的生命周期<长时场景的生命周期<可后台场景的生命周期，三类应用级场景安全级别的关系为：可后台场景的安全级别<长时场景的安全级别<短时场景的安全级别。

10.一种机器人，包括处理器和存储介质，所述存储介质上存储有被所述处理器执行的指令，其特征在于，所述指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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