CN110751837A - 高速行车路径确定方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速公路行车路径确定方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆的行车标识序列和高清卡口序列；将行车标识序列和高清卡口序列融合作为待筛序列；根据预设误标特征表筛选待筛序列生成目标车辆的高速行车路径。本发明实施例的技术方案通过高清卡口和误标特征表解决标识点漏标和误标问题，提高了车辆高速行驶路径的准确性，有助于自动化高速收费。

Description

高速行车路径确定方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种高速行车路径确定方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

目前广东省高速公路市场化程度高、路段业主融资背景复杂、路网规模与密度大、收费占点密集的现实情况及高速公路快速发展趋势，需要车辆在高速自由通行条件下，对车辆行车路线进行高容错及高速率的路径标识识别。

通过射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术或者电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，ETC)技术在车辆路过标识点时对车辆进行标识，通过车辆在高速公路中途径的标识点确定车辆的高速行车路径，但是由于标识点设置位置不合理，会存在误标和漏标的问题，车辆的收费路径存在误差，导致高速公路收费错误。

发明内容

本发明提供一种高速行车路径确定方法、装置、设备和存储介质，以实现准确确定车辆高速行车路径，提高收费的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种高速公路行车确定方法，该方法包括：

获取目标车辆的行车标识序列和高清卡口序列；

将行车标识序列和高清卡口序列融合作为待筛序列；

根据预设误标特征表筛选待筛序列生成目标车辆的高速行车路径。

第二方面，本发明实施例提供了一种高速公路行车确定装置，该装置包括：

序列获取模块，用于获取目标车辆的行车标识序列和高清卡口序列。

序列融合模块，用于将行车标识序列和高清卡口序列融合作为待筛序列。

序列筛选模块。用于根据预设误标特征表筛选待筛序列生成目标车辆的高速行车路径。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的高速行车路径确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的高速行车路径确定方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取目标车辆的行车标识序列和高清卡口序列，融合行车标识序列和高清卡口序列为待筛序序列，基于预设误标特征标筛选待生成序列生成目标车辆的高速行车路径，解决了目标车辆由于标识点误标或者漏标导致的行车路径错误的问题，提高了车辆高速行驶路径的准确确定，可提高高速收费的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种高速行车路径确定方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的一种序列融合的示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种高速行车路径确定方法的流程图；

图4a是本发明实施例二提供的一种误标特征值的示例图；

图4b是本发明实施例二提供的一种误标特征值的示例图；

图4c是本发明实施例二提供的一种误标特征值的示例图；

图4d是本发明实施例二提供的一种误标特征值的示例图；

图4e是本发明实施例二提供的一种误标特征值的示例图；

图4f是本发明实施例二提供的一种误标特征值的示例图；

图5是本发明实施例二提供的一种连续漏标点示例图；

图6是本发明实施例三提供的一种高速行车路径确定装置的结构示意图；

图7是本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种高速行车路径确定方法的流程图，本实施例可适用于车辆行驶过程中高速公路标识点漏标或者误标的情况，该方法可以由高速行车路径确定装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现。参见图1，本发明实施例，具体包括如下步骤：

步骤101、获取目标车辆的行车标识序列和高清卡口序列。

其中，目标车辆可以是待确定高速行车路径的车辆，目标车辆当需要驶出高速公路时，可以获取载高速公路行驶产生的行车标识序列和高清卡口序列。

在本发明实施例中，行车标识序列可以是目标车辆在高速公路行驶时经过的标识点组成的序列，行车标识序列可以由标识点组成，可以包括射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)标识点和电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，ETC)标识点，高清卡口序列可以时目标车辆在高速公路行驶时经过的高清卡口组成的序列，高清卡口可以采集目标车辆高清图像信息。具体的，可以根据目标车辆的车牌、车型、RFID信息或者ETC信息查找目标车辆在高速公路行驶经过的标识点组成的行车标识序列和经过的高清卡口组成的高清卡口序列。

步骤102、将行车标识序列和高清卡口序列融合作为待筛序列。

其中，待筛选序列可以是目标车辆通过标识点和高清卡口确定的序列。

具体的，行车标识序列可以由于标识点位置设置存在漏标的问题，通过将行车标识序列和高清卡口序列进行融合，可以根据高清卡口序列补充行车标识序列漏标的标识点。将行车标识序列和高清卡口序列融合的方式可以包括获取高清卡口序列中与行车标识序列不相同的节点，可以将不相同的节点补充到行车标识序列相应位置。示例性的，图2是本发明实施例一提供的一种序列融合的示意图，参见图2，高清卡口序列可以为F1、F2、F4、F5和F6，行车标识序列可以为F1、F2、F5和F6，可以通过对比高清卡口序列和行车标识序列进行对比，确定行车标识序列中漏标了标识点F4，可以将F4补充到行车标识序列中F2和F5之间的位置，可以将补充了标识点F4的行车标识序列作为待筛序列。

步骤103、根据预设误标特征表筛选待筛序列生成目标车辆的高速行车路径。

其中，误标特征表可以是存储有误标特征值的数据表，由于标识点的位置设置容易导致行车标识序列存在误标，误标点多发生在标识点靠近高速公路分叉点的位置，可以将高速公路交叉点位置出现的误标特征序列作为误标特征值添加到误标特征表中。

具体的，可以根据误标特征表筛选待筛序列，将待筛序列中的误标点删除，可以将删除误标点的待筛序列作为高速行车路径。可以理解的是，对待筛序列进行筛选的方式可以选择误标特征表中的误标特征序列与待筛序列进行匹配，如果待筛序列中存在误标特征序列，可以将该误标特征序列从待筛序列中删除。

本发明实施例的技术方案通过根据目标车辆获取对应的行车标识序列和高清卡口序列，将行车标识序列和高清卡口序列融合成待筛序列，根据预设误标特征表筛选待筛序列作为目标车辆的高速行车序列，利用高清卡口序列对车辆的行车标识序列进行补充，降低了标识点的漏标率，根据误标特征表进行筛选，可去除误标的标识点，提高了目标车辆高速行车路径准确率，有助于高速公路准确收费。

实施例二

图3是本发明实施例二提供的一种高速行车路径确定方法的流程图，本发明实施例是以上述实时例为基础的具体化，参见图3，本发明实施例的方法具体包括：

步骤201、分析历史误标点数据以获取误标区域。

其中，历史误标点数据可以是车辆在高速公路中行驶时产生的误标点的数据集合，误标区域可以是产生误标点的区域，可以根据误标点出现的次数对各标识点进行标记，可以将出现误标点次数多于阈值的标识点的区域选择为误标区域。

具体的，可以根据历史误标点数据对分析统计获取高速公路中标识点对应的误标次数，可以确定误标次数多于阈值的标识点，可以将标识点所处的区域作为误标区域。

步骤202、将误标区域内的误标序列和误标点作为误标特征值存储到误标特征表。

其中，误标序列可以是由于标识点被误标产生的序列，序列中可以包括被误标的标识点，误标点可以是被误标的标识点，误标点可以包括误标点的位置和标识号等。

在本发明实施例中，可以在各误标区域内获取出现标识点误标的误标序列，并确定各误标序列中的误标点，可以将误标序列和误标点作为误标特征值存储到误标特征表，当车辆的行车标识序列中出现误标序列时，可以直接将对应的误标点作为行车标识序列的误标点。

示例性的，参见图4a-图4b，本发明实施例提供了一种误标特征值的示例图，对历史误标数据进行统计，误标多发生于标识点靠近高速公路分叉口的情况。如图4a，车辆从A点到B点，实际经过R1和R3，但车辆的行车标识序列为R1、R2、R3，将R2误标进行车标识序列，可以将R1、R2、R3作为误标序列，并将R2作为误标点；如图4b，车辆从A点到B点，实际经过R2和R3，但车辆的行车标识序列为R1、R2和R3，将R1误标进行车标识序列，可以将R1、R2和R3作为误标序列，并将R1作为误标点；如图4c，车辆从A点到B点，实际经过R1和R2，但行车标识序列为R1、R2、R3，将R3误标进行车标识序列，可以将序列R1、R2、R3作为误标序列，并将R3作为误标点；如图4d，车辆从A点到B点，实际经过R1点，但将R2点误标进行车标识序列，可以将R1和R2作为误标序列，可以将R2作为误标点；如图4e，车辆从A点到B点，实际经过点R1，将点R2误标进行车标识序列，可以将序列R1、R2作为误标序列，可以将R1作为误标点；参见图4f，车辆从A点到B点，实际未经过任何标识点，但将R1错标进行车序列，可以将R1作为特征序列和特征点。

步骤203、在高速公路路网更新时，获取新的误标特征值并更新到误标特征表。

其中，高速公路路网可以是现有可行车的高速公路形成的网状结构，当高速公路因为修建或者通车对高速公路路网改变时，由于标识点可以被新增加或者新减少的高速公路影响使得车辆在高速公路行车时可以产生或者减少新的误标序列。

具体的，当高速公路路网发生变化时，可以根据高速公路路网发生变化后的误标数据进行分析获取误标特征值，并将生成的误标特征值添加到误标特征表。

步骤204、当根据预设路网确定行车标识序列存在漏标点，且连续漏标点的数量大于阈值数量时，删除行车标识序列连续漏标点处的误标点。

其中，预设路网可以是存储有高速公路中标识点序列的数据，预设路网中的标识点序列可以对应高速公路的实际道路；连续漏标点可以是指行车标识序列中连续丢失阈值数量的标识点，例如，行车标识序列连续丢失3个标识点，可以确定行车标识序列存在连续漏标点。

具体的，在本发明实施例中，可以将行车标识序列与预设路网中的标识点序列进行对比，当行车标识序列相比预设路网的标识点序列连续丢失3个标识点时，可以判断行车标识序列中存在误标点，可以将存在的误标点删除。

示例性的，图5是本发明实施例二提供的一种连续漏标点示例图，参见图5，根据预设路网确定出行车标识序列缺少了标识点B、C和D，由于为连续漏标点，并且漏标数量等于3，可以判定丢失的3个标识点前或者标识点后的标识点为误标点，但是误标点的可能性为3种，标识点A为误标点、标识点B为误标点或者标识点A和B为误标点，可以分别对标识点A和标识点B进行误标判定，可以在确定行车序列中的误标点后，将误标点从行车标识序列中去除。

步骤205、根据目标车辆查找高速公路中途径的标识点，并将各所述标识点按照目标车辆途径时间排序为行车标识序列。

其中，目标车辆在路过标识点时，标识点可以通过RFID和/或ETC技术获取到目标车辆的属性信息，例如，车牌信息、标识号或者车型信息等。

在本发明实施例中，目标车辆在高速公路行驶时，各标识点可以通过RFID和/或ETC想标识点发送车辆的相关信息，当需要获取目标车辆的行车标识序列时，可以根据目标车辆的相关信息获取到途径的标识点，例如，可以根据目标车辆的车牌信息查找记录过目标车辆的标识点，通过目标车辆途径标识点的时间，可以确定目标车辆在高速公路上的行驶轨迹，可以根据目标车辆途径标识点的途径时间将各标识点进行排序，可以将排序后的标识点作为行车标识序列。

步骤206、确定已获取目标车辆的车辆图像的高清卡口，将各高清卡口按照车辆图像的生成时间排序为高清卡口序列。

其中，高清卡口可以是高速公路中获取车辆高清图像信息的卡口，各高清卡口获取到目标车辆的图像信息，车辆图像可以是目标车辆在经过高清卡口时生成的图像，车辆图像可以与高清卡口关联存储。

具体的，根据目标车辆的车牌信息或者车型信息在车辆图像在进行查找，可以将查找到的包含车牌信息或者车型信息的车辆图像，可以将该车辆图像对应的高清卡口作为目标车辆在高速公路中途径的高清卡口，可以根据车辆图像的生成时间将高清卡口进行排序，可以将排序后的高清卡口作为高清卡口序列。

步骤207、分段匹配行车标识序列和高清卡口序列，获取行车标识序列中缺少的漏标点和漏标位置。

其中，漏标点可以是行车标识序列相较于高清卡口序列缺少的标识点，行车标识序列中标识点和高清卡口序列的高清卡口可以对应，高速公路中存在标识点的位置也可以存在高清卡口，例如，高清卡口可以与标识点具有相同的编号。

具体的，可以将行车标识序列与高清卡口序列进行分段对比，确定行车标识序列中标识点的编号与高清卡口序列的中高清卡口的编号相比缺少的编号，可以将缺少编号对应的标识点可以作为行车标识序列中漏标点，可以根据漏标点的编号对应的高清卡口，由于高清卡口在高清卡口序列中的位置，可以与标识点在行车标识序列中的位置相同，可以将漏标点编号对应的高清卡口在高清卡口序列中的位置作为对应漏标点的漏标位置。

步骤208、将所述漏标点填充到行车标识序列的漏标位置，将填充后的行车标识序列作为待筛序列。

在本发明实施例中，可以根据漏标位置将漏标点填充到行车标识序列中，实现通过高清卡口序列对行车标识序列的融合，可以将根据漏标点填充后的行车标识序列作为待筛序列。

步骤209、判断所述待筛序列中是否存在误标特征值中的误标序列。

其中，误标序列可以是为包含误标点的序列，可以是误标特征值的组成部分，误标特征值可以包括误标序列和误标点。

在本发明实施例中，可以获取误标特征表中的所有误标特征值，可以基于误标特征值中的误标序列与待筛选序列进行匹配，判定待筛选序列中是否包括误标序列。

步骤210、若所述待筛序列中存在误标序列，则误标序列对应的误标点从待筛序列中删除，将删除误标点的待筛序列作为高速行车序列。

具体的，如果待筛序列中包括误标特征值的误标序列，可以确定待筛序列中存在误标点，可以误标特征值中与误标序列关联存储的误标点作为需要删除的误标点，可以将待筛序列中对应的误标点删除，可以理解的是，在删除误标点时，可以在待筛序列中获取到误标序列，可以将该误标序列中的误标点删除，可以将剔除误标点的待筛序列作为高速行车序列。

步骤211、若所述待筛序列中不存在误标特征值中的误标序列，则将待筛序列作为高速行车序列。

在本发明实施例中，如果在待筛序列中获取不到误标特征值对应的误标序列，可以确定待筛序列中不存在误标点，可以将待筛序列作为目标车辆的高速行车序列。

本发明实施例的技术方案，通过分析历史误标点数据获取误标区域，将误标区域中误标序列和对应误标点作为误标特征值存储到误标特征表，在高速公路路网更新时，生成新的误标特征值添加到误标特征表，根据预设路网确定行车标识序列存在连续漏标点并确定漏标点数量大于阈值数量时，将行车标识序列中漏标点处的误标点删除，根据途径时间将目标车辆途径的标识点排序为行车标识序列，根据车辆图像生成时间将目标车辆途径的高清卡口排序为高清卡口序列，分段匹配行车标识序列和高清卡口序列，获取行车标识序列中缺少的漏标点和漏标位置，根据漏标位置将漏标点填充到行车标识序列形成待筛序列，通过误标特征值对待筛序列进筛序，若包括误标点，则将误标点从待筛序列删除作为高速行车路径，若不存在误标点，则将待筛序列作为高速行车路径。解决了车辆在高速公路行驶时标识点标识错误或者漏标的问题，提高了目标车辆高速行驶路径的准确确定，有助于提高收费准确性，可以增强用户体验。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，删除行车标识序列连续漏标点处的误标点，包括：

获取行车标识序列中处于连续漏标点前一节点的前标识点和连续漏标点后一节点的后标识点，并将所述前标识点和后标识点作为头尾对；获取行车标识序列与高清卡口序列的最长公共子序列；若最长公共子序列在所述头尾对之间的序列节点与前标识点的位置距离大于阈值距离，且高清卡口序列中不存在前标识点，则将前标识点作为误标点从行车标识序列删除；若最长公共子序列在所述头尾对之间的序列节点与后标识点的位置距离大于阈值距离，且高清卡口序列中不存在后标识点，则将后标识点作为误标点从行车标识序列删除。

其中，前标识点和后标识点可以是行车序列中位于连续漏标点前的标识点和后的标识点，最长公共子序列可以是行车标识序列和高清卡口序列中所有相同序列节点组成的序列，最长公共子序列中序列节点的前后顺序与在行车标识序列或高清卡口序列中序列节点的前后顺序相同；位置距离可以是两个序列节点之间间隔序列节点的数量，例如，序列节点A和序列节点B之间间隔3个序列节点，可以确定序列节点A与序列节点B之间的位置距离为3；阈值距离可以是确定前标识电或后标识电为误标点的临界值，当序列节点到前标识点的距离大于阈值距离时，可以确定前标识点为误标点，若序列节点到后标识点的距离大于阈值距离时，而可以确定后标识点为误标点。

在本发明实施例中，可以根据连续漏标点在行车标识序列中的位置，可以将该位置前一个序列节点作为前标识点，可以将该位置的后一个序列节点作为后标识点，将前标识点和后标识点作为头尾对，可以通过KMP或者动态规划确定行车标识序列和高清卡口序列的最长公共子序列，可以将判断最长公共子序列中的序列节点在行车标识序列中是否位于头尾对之间，并且前标识点和后标识点不存在高清卡口中，可以将前标识点或后标识点作为误标点，可以将作为误标点的前标识点和/或后标识点从行车标识序列中删除。进一步的，如果连续漏标点的位置为行车标识序列的最后，只能获取到前标识点，可以判断前标识点是否存在在高清卡口序列中，若不存在，则确定前标识点为误标点，可以将前标识点从行车标识序列中删除。

实施例三

图6是本发明实施例三提供的一种高速行车路径确定装置的结构示意图，可执行本发明任意实施例提供的高速行车路径确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该装置可以由软件和/或硬件实现，具体包括：序列获取模块301、序列融合模块302和序列筛序模块303。

其中，序列获取模块301，用于获取目标车辆的行车标识序列和高清卡口序列。

序列融合模块302，用于将行车标识序列和高清卡口序列融合作为待筛序列。

序列筛选模块303，用于根据预设误标特征表筛选待筛序列生成目标车辆的高速行车路径。

本发明实施例的技术方案，通过序列获取模块获取目标车辆的行车标识序列和高清卡口序列，序列融合模块融合行车标识序列和高清卡口序列为待筛序序列，序列筛选模块基于预设误标特征标筛选待生成序列生成目标车辆的高速行车路径，解决了目标车辆由于标识点误标或者漏标导致的行车路径错误的问题，提高了车辆高速行驶路径的准确确定，可提高高速收费的准确性。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，序列获取模块包括：

标识获取单元，用于根据目标车辆查找高速公路中途径的标识点，并将各所述标识点按照目标车辆途径时间排序为行车标识序列。

卡口获取单元，用于确定已获取目标车辆的车辆图像的高清卡口，将各高清卡口按照车辆图像的生成时间排序为高清卡口序列。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，序列融合模块，包括：

匹配单元，用于分段匹配行车标识序列和高清卡口序列，获取行车标识序列中缺少的漏标点和漏标位置。

融合单元，用于将所述漏标点填充到行车标识序列的漏标位置，将填充后的行车标识序列作为待筛序列。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，还包括：

数据分析模块，用于分析历史误标点数据以获取误标区域。

特征表生成模块，用于将误标区域内的误标序列和误标点作为误标特征值存储到误标特征表。

特征标更新模块，用于在高速公路路网更新时，获取新的误标特征值并更新到误标特征表。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，序列筛序模块包括：

误标判断单元，用于判断所述待筛序列中是否存在误标特征值中的误标序列。

第一处理单元，用于若所述待筛序列中存在误标序列，则误标序列对应的误标点从待筛序列中删除，将删除误标点的待筛序列作为高速行车序列。

第二处理单元，用于若所述待筛序列中不存在误标特征值中的误标序列，则将待筛序列作为高速行车序列。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，还包括：

漏标处理模块，用于当根据预设路网确定行车标识序列存在漏标点，且连续漏标点的数量大于阈值数量时，删除行车标识序列连续漏标点处的误标点。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，漏标处理模块还包括：

头尾对确定单元，用于获取行车标识序列中处于连续漏标点前一节点的前标识点和连续漏标点后一节点的后标识点，并将所述前标识点和后标识点作为头尾对。

公共序列确定单元，用于获取行车标识序列与高清卡口序列的最长公共子序列。

第一误标确定单元，用于若最长公共子序列在所述头尾对之间的序列节点与前标识点的位置距离大于阈值距离，且高清卡口序列中不存在前标识点，则将前标识点作为误标点从行车标识序列删除。

第二误标确定单元，用于若最长公共子序列在所述头尾对之间的序列节点与后标识点的位置距离大于阈值距离，且高清卡口序列中不存在后标识点，则将后标识点作为误标点从行车标识序列删除。

实施例四

图7是本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图，如图7所示，该设备包括处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73；设备中处理器70的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器70为例；设备/终端/服务器中的处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的高速行车路径确定方法对应的程序模块(例如，高速行车路径确定装置中的序列获取模块301、序列融合模块302和序列筛序模块303)。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的高速行车路径确定方法。

存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种高速行车路径确定方法，该方法包括：

获取目标车辆的行车标识序列和高清卡口序列；

将行车标识序列和高清卡口序列融合作为待筛序列；

根据预设误标特征表筛选待筛序列生成目标车辆的高速行车路径。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的高速行车路径确定方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述高速行车路径确定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种高速行车路径确定方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的行车标识序列和高清卡口序列；

将行车标识序列和高清卡口序列融合作为待筛序列；

根据预设误标特征表筛选待筛序列生成目标车辆的高速行车路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的行车标识序列和高清卡口序列，包括：

根据目标车辆查找高速公路中途径的标识点，并将各所述标识点按照目标车辆途径时间排序为行车标识序列；确定已获取目标车辆的车辆图像的高清卡口，将各高清卡口按照车辆图像的生成时间排序为高清卡口序列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将行车标识序列和高清卡口序列融合作为待筛序列，包括：

分段匹配行车标识序列和高清卡口序列，获取行车标识序列中缺少的漏标点和漏标位置；

将所述漏标点填充到行车标识序列的漏标位置，将填充后的行车标识序列作为待筛序列。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设误标特征表包括：

分析历史误标点数据以获取误标区域；

将误标区域内的误标序列和误标点作为误标特征值存储到误标特征表；

在高速公路路网更新时，获取新的误标特征值并更新到误标特征表。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设误标特征表筛序待筛序列生成目标车辆的高速行车路径，包括：

判断所述待筛序列中是否存在误标特征值中的误标序列；

若所述待筛序列中存在误标序列，则误标序列对应的误标点从待筛序列中删除，将删除误标点的待筛序列作为高速行车序列；

若所述待筛序列中不存在误标特征值中的误标序列，则将待筛序列作为高速行车序列。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当根据预设路网确定行车标识序列存在漏标点，且连续漏标点的数量大于阈值数量时，删除行车标识序列连续漏标点处的误标点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述删除行车标识序列连续漏标点处的误标点，包括：

获取行车标识序列中处于连续漏标点前一节点的前标识点和连续漏标点后一节点的后标识点，并将所述前标识点和后标识点作为头尾对；

获取行车标识序列与高清卡口序列的最长公共子序列；

若最长公共子序列在所述头尾对之间的序列节点与前标识点的位置距离大于阈值距离，且高清卡口序列中不存在前标识点，则将前标识点作为误标点从行车标识序列删除；

若最长公共子序列在所述头尾对之间的序列节点与后标识点的位置距离大于阈值距离，且高清卡口序列中不存在后标识点，则将后标识点作为误标点从行车标识序列删除。

8.一种高速行车路径确定装置，其特征在于，包括：

序列获取模块，用于获取目标车辆的行车标识序列和高清卡口序列；

序列融合模块，用于将行车标识序列和高清卡口序列融合作为待筛序列；

序列筛选模块，用于根据预设误标特征表筛选待筛序列生成目标车辆的高速行车路径。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的高速行车路径确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的高速行车路径确定方法。

Images