CN110751616A - 室内外全景看房视频融合方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种室内外全景看房视频融合方法，通过导入房屋平面户型图、小区道路分布图、室内虚拟三维图像数据和室外实景三维图像数据；用户可以自行选择看房模式，自行规划看房路线，从而可以沿着看房路线自动生成虚实融合的全景看房视频。其效果是，该方法有效利用了现有测绘技术中的空三解算技术，用户可以自行定义路线，视频自动生成，而且室内室外全景虚实融合，实现在线裸眼3D室内外全景看房体验，有效提升看房体验感。

Description

室内外全景看房视频融合方法
技术领域
本发明涉及视频融合技术，尤其涉及一种室内外全景看房视频融合方法。
背景技术
传统的房屋销售通常采用网络图片和售楼大厅沙盘模型展示的形式进行宣传推广。随着信息技术的发展，也有诸多的辅助看房的APP上市，并且中国专利201710020064.1还提出了一种融合VR和AR技术的楼盘展示系统及方法。
但现有技术存在的缺陷是：
(1)传统模式用户体验感差，特别是预售房屋，难以真实感受房屋建成后的内外景象；
(2)现有的VR和AR技术的融合，仅仅在于同时具备两种体验模式，二者并未实现无缝融合，同时还需要配置专用眼镜，并未实现裸眼3D看房。
(3)采样视频播放模式看房，视频图像观察点的连续性差，而且通常是由人工根据视频摄像直接剪辑而成，观察点的坐标难以修改。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提出一种室内外全景看房视频融合方法，可以基于现有的室内虚拟三维图像数据和室外实景三维图像数据自行定义看房路线，并根据看房路线自动生成看房视频，提升现有房屋销售过程中用户的体验感。
为了实现上述目的，本发明的具体技术方案如下：
一种室内外全景看房视频融合方法，其关键在于包括以下步骤：
S1：导入房屋平面户型图、小区道路分布图、室内虚拟三维图像数据和室外实景三维图像数据；
S2：选择看房模式，包括室内看房模式和室外看房模式；
S3：确定看房路线，在室内看房模式下，根据所选房屋的平面户型图，绘制看房路线；在室外看房模式下，根据所选小区道路分布图，绘制看房路线；
S4：根据视频图像帧速率和看房移动速度，按照所选看房路线确定图像采样点的坐标位置和观察方向；
S5：根据图像坐标位置和观察方向确定室内虚拟三维图像数据和室外实景三维图像数据中应当在当前帧图像中呈现的图像数据；
S6：单帧图像融合，包括室内看房模式下的图像融合和室外看房模式下的图像融合；
在室内看房模式下，将当前帧图像中应当呈现的室内虚拟三维图像数据重叠至室外实景三维图像数据上面；
在室外看房模式下，将当前帧图像中应当呈现的室外实景三维图像数据重叠至室内虚拟三维图像数据上面；
S7：基于单帧图像融合成视频数据流。
可选地，所述室内看房模式下的看房路线根据所选房屋的平面户型图的内墙位置自动生成。
可选地，所述室外看房模式下的看房路线根据所选小区道路分布图中的人行道路位置自动生成。
可选地，在室内看房模式下，每一帧视频图像中还设置了用于显示所选房屋的平面户型图的小窗口，在所述小窗口中显示的平面户型图中还叠加了用于表示当前坐标位置和观察方向的图标。
可选地，所述室内虚拟三维图像数据采用虚拟三维建模数据，所述室外实景三维图像数据采用无人机倾斜摄影图像数据；在步骤S4确定好当前坐标位置和观察方向后，通过空三解算确定室内虚拟三维图像数据和室外实景三维图像数据中应当呈现在当前帧图像中的数据信息。
可选地，看房路线上的相邻采样点的间距按实际空间距离0.5m设置。
基于上述设计，本发明提供的室内外全景看房视频融合方法，能够基于房屋平面户型图或小区道路分布图自行确定看房路线，并在看房路线上设置观察点，结合室内虚拟三维图像数据和室外实景三维图像数据，确定每个观察点应当呈现的单帧图像数据，最终将各个帧的图像数据融合成看房视频，该方法有效利用了现有测绘技术中的空三解算技术，用户可以自行定义路线，视频自动生成，而且室内室外全景虚实融合，实现在线裸眼3D室内外全景看房体验，有效提升看房体验感。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明具体实施例中的效果图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本发明作进一步说明。此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种室内外全景看房视频融合方法，包括以下步骤：
S1：导入房屋平面户型图、小区道路分布图、室内虚拟三维图像数据和室外实景三维图像数据；
具体实施时，房屋平面户型图和小区道路分布图可以由房地产开发商提供，根据所建地产项目的外部区域规划和内部建筑布局制作完成，主要用于了解室外情况和室内户型分布情况，同时便于自动形成看房的路线或者人工自定义看房的路线；室内虚拟三维图像数据可以由房屋装饰设计方提供，现有的室内设计公司能够基于户型分布情况和不同的装修风格，采用虚拟三维建模数据，设计形成VR虚拟三维模型，便于用户选择不同的装修风格，并体验所看房屋装修后的状况；室外实景三维图像数据主要采用无人机倾斜摄影获取的图像数据，通过三维建模能够形成实景三维模型。
S2：选择看房模式，包括室内看房模式和室外看房模式；
本方法可以提供两种不同的看房模式，用户既可以在室内观察设计状态，也可以在室外了解建筑主体的整体布局以及周边环境和配套设施的分布情况。
S3：确定看房路线，在室内看房模式下，根据所选房屋的平面户型图，绘制看房路线；在室外看房模式下，根据所选小区道路分布图，绘制看房路线；
对于看房路线，用户可以在所选房屋的平面户型图或小区道路分布图上自行绘制，实现自定义模式；系统也可以采用自动生成模式，在室内看房模式下的看房路线可以根据所选房屋的平面户型图的内墙位置自动生成；在室外看房模式下的看房路线可以根据所选小区道路分布图中的人行道路位置自动生成。
S4：根据视频图像帧速率和看房移动速度，按照所选看房路线确定图像采样点的坐标位置和观察方向；移动速度与步行速度相匹配，看房路线上的相邻采样点的间距可以按实际空间距离0.5m设置，每个采用点设置一帧或多帧的图像，便于后期融合形成视频数据流。
S5：根据图像坐标位置和观察方向确定室内虚拟三维图像数据和室外实景三维图像数据中应当在当前帧图像中呈现的图像数据；
在步骤S4确定好当前坐标位置和观察方向后，通过空三解算确定室内虚拟三维图像数据和室外实景三维图像数据中应当呈现在当前帧图像中的数据信息。
现有技术中的空三解算算法，能够基于图像中的像点坐标和现实世界中地面坐标构成解析关系，无论是基于无人机倾斜摄影所获取的图像数据，还是基于虚拟三维建模构成的室内虚拟三维图像数据；确定新的观察点和观察方向后，都能够解析出该观察点对应的图像，从而获得应当呈现在当前帧图像中的数据信息。
这里可以借鉴Vincent Lepetit et al.(2009)提出的高精度快速估计中心投影相机位置和姿态的EPnP(Efficient Perspective-n-Point)算法，并利用Horn绝对定位算法(Horn B K P et al,1988)解求像空间坐标变换到物方空间坐标的旋转矩阵和平移向量，具体过程不再赘述。
S6：单帧图像融合，包括室内看房模式下的图像融合和室外看房模式下的图像融合；
在室内看房模式下，将当前帧图像中应当呈现的室内虚拟三维图像数据重叠至室外实景三维图像数据上面；
在室外看房模式下，将当前帧图像中应当呈现的室外实景三维图像数据重叠至室内虚拟三维图像数据上面；
S7：基于单帧图像融合成视频数据流。
通过图2可以看出，在室内看房模式下，每一帧视频图像中还设置了用于显示所选房屋的平面户型图的小窗口，在所述小窗口中显示的平面户型图中还叠加了用于表示当前坐标位置和观察方向的图标。便于用户了解和对比当前位置及其图像变化情况。通过图2还可以看出室内虚拟三维模型和窗外实景三维模型叠加后的效果。
基于该方法，室内设计师能够根据房地产开发商提供的房屋平面户型图设计出不同的装饰风格，形成室内虚拟三维图像数据，并将其存入虚拟三维图像数据库中，室外通过无人机倾斜摄影技术可以获取实景三维图像，通过三维建模形成实景三维图像数据并存入实景三维图像数据库中，用户通过选择房源所处的小区、单元、楼层、房号等信息，并根据房屋平面户型图和小区道路分布图自行确定观察路径，从而形成看房路线，系统根据看房路线自动确定确定当前观察点的实际坐标位置，通过现有的空三解算可以解析出当前实际坐标位置对应的图形坐标位置，从而可以确定出观察界面中应当出现的虚拟三维图像数据和实景三维图像数据，通过多个观察点的图像帧融合，从而形成视频数据流，直接播放。通过虚拟三维建模和无人机倾斜摄影可以获取足够的数据，并实现室内室外全景覆盖，根据观察点的坐标位置，可以确定图像融合的方式，最终实现全景虚实无缝融合。
最后需要说明的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改性、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种室内外全景看房视频融合方法，其特征在于包括以下步骤：
S1：导入房屋平面户型图、小区道路分布图、室内虚拟三维图像数据和室外实景三维图像数据；
S2：选择看房模式，包括室内看房模式和室外看房模式；
S3：确定看房路线，在室内看房模式下，根据所选房屋的平面户型图，绘制看房路线；在室外看房模式下，根据所选小区道路分布图，绘制看房路线；
S4：根据视频图像帧速率和看房移动速度，按照所选看房路线确定图像采样点的坐标位置和观察方向；
S5：根据图像坐标位置和观察方向确定室内虚拟三维图像数据和室外实景三维图像数据中应当在当前帧图像中呈现的图像数据；
S6：单帧图像融合，包括室内看房模式下的图像融合和室外看房模式下的图像融合；
在室内看房模式下，将当前帧图像中应当呈现的室内虚拟三维图像数据重叠至室外实景三维图像数据上面；
在室外看房模式下，将当前帧图像中应当呈现的室外实景三维图像数据重叠至室内虚拟三维图像数据上面；
S7：基于单帧图像融合成视频数据流。
2.根据权利要求1所述的室内外全景看房视频融合方法，其特征在于：所述室内看房模式下的看房路线根据所选房屋的平面户型图的内墙位置自动生成。
3.根据权利要求1所述的室内外全景看房视频融合方法，其特征在于：所述室外看房模式下的看房路线根据所选小区道路分布图中的人行道路位置自动生成。
4.根据权利要求1-3任一所述的室内外全景看房视频融合方法，其特征在于：在室内看房模式下，每一帧视频图像中还设置了用于显示所选房屋的平面户型图的小窗口，在所述小窗口中显示的平面户型图中还叠加了用于表示当前坐标位置和观察方向的图标。
5.根据权利要求4所述的室内外全景看房视频融合方法，其特征在于：所述室内虚拟三维图像数据采用虚拟三维建模数据，所述室外实景三维图像数据采用无人机倾斜摄影图像数据；在步骤S4确定好当前坐标位置和观察方向后，通过空三解算确定室内虚拟三维图像数据和室外实景三维图像数据中应当呈现在当前帧图像中的数据信息。
6.根据权利要求1所述的室内外全景看房视频融合方法，其特征在于：看房路线上的相邻采样点的间距按实际空间距离0.5m设置。
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