CN110751417B - 仓储模型的建立方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种仓储模型的建立方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在当前用户界面接收用户对于仓储模型中的目标对象的操作请求，当前用户界面为导航信息操作界面、业务控件操作界面或业务控件关系操作界面；响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作；其中，在操作请求为导航信息操作请求时，当前用户界面为导航信息操作界面，目标对象为导航信息；在操作请求为业务控件操作请求时，当前用户界面为业务控件操作界面，目标对象为业务控件；在操作请求为业务控件关系操作请求时，当前用户界面为业务控件关系操作界面，目标对象为业务控件关系集合。在本申请实施例中，业务信息和业务控件不再强绑定，提高了扩展性和灵活性。

Description

仓储模型的建立方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体而言，本发明涉及一种仓储模型的建立方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，用户可以通过业务规划平台，通过可视化操作设计、规划一个仓储部署方案，仓储部署方案中的主要信息包括物理信息、设备连通性、业务区域划定、业务逻辑信息等。

现有的业务规划平台一般采用的描述方式是导航点、连通性和业务控件扁平交叉式的模型，但是该模型存在以下缺陷：数据不灵活，业务的设计存在局限性，并且业务信息的设计和可视化的业务控件强绑定，导致业务信息不灵活难以扩展，当新增业务类型时造成改动较大。

也就是说，现有的业务规划平台无法很好地适应复杂灵活的现场业务需求。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有的业务规划平台无法很好地适应复杂灵活的现场业务需求的技术缺陷。

第一方面，本申请实施例提供了一种仓储模型的建立方法，该方法包括：

在当前用户界面接收用户对于仓储模型中的目标对象的操作请求，当前用户界面为导航信息操作界面、业务控件操作界面或业务控件关系操作界面；

响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作；

其中，在操作请求为导航信息操作请求时，当前用户界面为导航信息操作界面，目标对象为导航信息；在操作请求为业务控件操作请求时，当前用户界面为业务控件操作界面，目标对象为业务控件；在操作请求为业务控件关系操作请求时，当前用户界面为业务控件关系操作界面，目标对象为业务控件关系集合。

第一方面可选的实施例中，导航信息包括导航点和导航路径中的至少一种。

第一方面可选的实施例中，若导航信息操作请求为导航点添加操作请求，目标对象还包括各候选导航点中的至少一个，响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作，包括：

在导航信息操作界面，将各候选导航点作为仓储模型中的导航点，导航点用于确定仓储模型中的导航路径。

第一方面可选的实施例中，若导航信息操作请求为导航路径添加操作请求，目标对象为导航点中的两个，响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作，包括：

在导航信息操作界面，响应于用户确定的两个导航点中的路径起点和路径终点；

将路径起点至路径终点之间的连通路径作为仓储模型中的导航路径，导航路径用于表征仓储模型中的可运动路径。

第一方面可选的实施例中，若导航信息操作请求为导航点移动操作请求，目标对象为导航点中的至少一个，响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作，包括：

在导航信息操作界面，响应于用户确定的目标对象的目标位置信息；

根据目标位置信息，控制目标对象移动至相应的目标位置。

第一方面可选的实施例中，若业务控件操作请求为业务控件添加操作请求，目标对象为待添加业务控件，响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作，包括：

在业务控件操作界面，接收用户确定的待添加业务控件的至少一个位置信息；

在每一个位置信息对应的位置上添加待添加业务控件，得到仓储模型中已添加的业务控件；仓储模型中已添加的业务控件用于标识已添加的业务控件对应的设备在仓储模型中的位置。

第一方面可选的实施例中，若业务控件关系操作请求为业务控件关系添加操作请求，响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作，包括：

在业务控件关系操作界面，响应于用户确定的业务控件关系的名称、以及响应于用户确定的业务控件关系中的成员对象，并将成员对象与名称建立关联关系，得到已建立的业务控件关系集合；

其中，已建立的业务控件关系集合用于表征仓储模型中所包括的业务集合，成员对象包括仓储模型中的至少一个已添加的业务控件和/或至少一个已建立的业务控件关系集合。

第一方面可选的实施例中，已建立的业务控件关系集合对应于一个标识框，标识框中所包括的至少一个已添加的业务控件和/或至少一个已建立的业务控件关系集合为标识框对应的已建立的业务控件关系集合中的成员对象。

第一方面可选的实施例中，若业务控件关系操作请求为成员对象调整操作请求，响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作，包括：

在业务控件关系操作界面，响应于用户选择的目标成员对象、以及用户选择的目标业务控件关系集合，目标成员对象包括至少一个已添加的业务控件和/或至少一个已建立的业务控件关系集合；

在业务控件关系操作界面，接收用户触发的目标操作请求，目标操作请求为成员对象删除操作请求或成员对象添加操作请求；

基于目标操作请求，调整目标业务控件关系集合和目标成员对象之间的关联关系。

第二方面，本申请实施例还提供了一种仓储模型的建立方法，该方法包括：

在导航信息操作界面，响应于用户的导航信息操作请求，在当前显示的仓储模型中添加导航信息，导航信息用于表征仓储模型中的可运动路径；

在业务控件操作界面，响应于用户的业务控件操作请求，在仓储模型中添加业务控件，业务控件用于标识业务控件对应的设备在仓储模型中的位置；

在业务控件关系操作界面，响应于用户的业务控件关系操作请求，在仓储模型中建立业务控件关系集合，业务控件关系集合用于表征仓储模型中所包括的业务集合。

第二方面可选的实施例中，导航信息包括已添加的导航点和/或以绘制的导航路径；业务控件关系集合中包括仓储模型中的至少一个已添加的业务控件和/或至少一个已建立的业务控件关系集合。

第三方面，本申请实施例提供了一种仓储模型的建立装置，该装置包括：

操作请求接收模块，用于在当前用户界面接收用户对于仓储模型中的目标对象的操作请求，当前用户界面为导航信息操作界面、业务控件操作界面或业务控件关系操作界面；

操作请求执行模块，用于响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作；

其中，在操作请求为导航信息操作请求时，当前用户界面为导航信息操作界面，目标对象为导航信息；在操作请求为业务控件操作请求时，当前用户界面为业务控件操作界面，目标对象为业务控件；在操作请求为业务控件关系操作请求时，当前用户界面为业务控件关系操作界面，目标对象为业务控件关系集合。

第三方面可选的实施例中，导航信息包括导航点和导航路径中的至少一种。

第三方面可选的实施例中，若导航信息操作请求为导航点添加操作请求，目标对象还包括各候选导航点中的至少一个，操作请求执行模块在响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作时，具体包括：

在导航信息操作界面，将各候选导航点作为仓储模型中的导航点，导航点用于确定仓储模型中的导航路径。

第三方面可选的实施例中，若导航信息操作请求为导航路径添加操作请求，目标对象为导航点中的两个，操作请求执行模块在响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作时，具体包括：

在导航信息操作界面，响应于用户确定的两个导航点中的路径起点和路径终点；

将路径起点至路径终点之间的连通路径作为仓储模型中的导航路径，导航路径用于表征仓储模型中的可运动路径。

第三方面可选的实施例中，若导航信息操作请求为导航点移动操作请求，目标对象为导航点中的至少一个，操作请求执行模块在响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作时，具体包括：

在导航信息操作界面，响应于用户确定的目标对象的目标位置信息；

根据目标位置信息，控制目标对象移动至相应的目标位置。

第三方面可选的实施例中，若业务控件操作请求为业务控件添加操作请求，目标对象为待添加业务控件，操作请求执行模块在响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作时，具体包括：

在业务控件操作界面，接收用户通过预设方式确定的待添加业务控件的至少一个位置信息；

在每一个位置信息对应的位置上添加待添加业务控件，得到仓储模型中已添加的业务控件；仓储模型中已添加的业务控件用于标识已添加的业务控件对应的设备在仓储模型中的位置。

第三方面可选的实施例中，若业务控件关系操作请求为业务控件关系添加操作请求，操作请求执行模块在响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作时，具体包括：

在业务控件关系操作界面，响应于用户确定的业务控件关系的名称、以及响应于用户确定的业务控件关系中的成员对象，并将成员对象与名称建立关联关系，得到已建立的业务控件关系集合；

其中，已建立的业务控件关系集合用于表征仓储模型中所包括的业务集合，成员对象包括仓储模型中的至少一个已添加的业务控件和/或至少一个已建立的业务控件关系集合。

第三方面可选的实施例中，已建立的业务控件关系集合对应于一个标识框，标识框中所包括的至少一个已添加的业务控件和/或至少一个已建立的业务控件关系集合为标识框对应的已建立的业务控件关系集合中的成员对象。

第三方面可选的实施例中，若业务控件关系操作请求为成员对象调整操作请求，操作请求执行模块在响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作时，具体包括：

在业务控件关系操作界面，响应于用户选择的目标成员对象、以及用户选择的目标业务控件关系集合，目标成员对象包括至少一个已添加的业务控件和/或至少一个已建立的业务控件关系集合；

在业务控件关系操作界面，接收用户触发的目标操作请求，目标操作请求为成员对象删除操作请求或成员对象添加操作请求；

基于目标操作请求，调整目标业务控件关系集合和目标成员对象之间的关联关系。

第四方面，本申请实施例还提供了一种仓储模型的建立装置，该装置包括：

导航信息处理模块，用于在导航信息操作界面，响应于用户的导航信息操作请求，在当前显示的仓储模型中添加导航信息，导航信息用于表征仓储模型中的可运动路径；

业务控件处理模块，用于在业务控件操作界面，响应于用户的业务控件操作请求，在仓储模型中添加业务控件，业务控件用于标识业务控件对应的设备在仓储模型中的位置；

业务控件关系集合处理模块，用于在业务控件关系操作界面，响应于用户的业务控件关系操作请求，在仓储模型中建立业务控件关系集合，业务控件关系集合用于表征仓储模型中所包括的业务集合。

第四方面可选的实施例中，导航信息包括已添加的导航点和/或以绘制的导航路径；业务控件关系集合中包括仓储模型中的至少一个已添加的业务控件和/或至少一个已建立的业务控件关系集合。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器以及存储器，该储器被配置用于存储机器可读指令，该指令在由该处理器执行时，使得该处理器执行第一方面或第二方面中的任一项方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，计算机存储介质用于存储计算机指令，当模块，用于在计算机上运行时，使得计算机可以执行第一方面或第二方面中的任一项方法。

在本申请实施例中，在目标对象的执行相应的操作时，通过导航信息操作界面、业务控件操作界面或业务控件关系操作界面来完成对目标对象的操作，将原有的业务控件、导航信息、业务控件关系拆分成三个不同的界面完成，业务信息和业务控件不再强绑定，提高了业务信息的可扩展性和灵活性，可以很好地适应复杂灵活的现场业务需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种仓储模型的建立方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种仓储模型的建立方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种操作界面与目标对象关系的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种部署设备后的场景示意图；

图5为本申请实施例提供的一种导航信息操作界面的示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种导航信息操作界面的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种业务控件操作界面的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种业务控件关系操作界面的示意图；

图9为本申请实施例提供的一种仓储模型的建立装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种仓储模型的建立装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

本申请实施例提供了一种仓储模型的建立方法，该方法的执行主体可以为带有显示屏幕的电子设备，该电子设备可以为终端设备或服务器，其中终端设备可以包括：手机、平板电脑、笔记本电脑、计算机、便携设备等。

需要说明的是，本申请实施例中的下方描述是以执行主体为终端设备进行的举例说明，但本申请实施例中并不限定该方法的执行主体，如执行主体可以为本申请实施例中的终端设备，也可以为服务器。其中，当执行主体为终端设备时，涉及到终端设备与服务器之间的交互，例如终端设备可以根据在当前用户界面上检测到的操作请求向服务器请求相应的数据，服务器根据终端设备的请求向终端设备反馈相应的数据，终端设备根据服务器的反馈在当前用户界面上显示该相应的数据。当执行主体为服务器时，不存在终端设备与服务器之间的交互过程，仅为服务器响应于接收到的操作请求，获取与该操作请求相对应的数据，并在当前用户界面上显示获取到的该相对应的数据。

如图1所示，本申请实施例提供的仓储模型的建立方法包括如下内容。

步骤S101，在当前用户界面接收用户对于仓储模型中的目标对象的操作请求，当前用户界面为导航信息操作界面、业务控件操作界面或业务控件关系操作界面。

其中，仓储模型指的是用于表征仓储系统内部规划的示意模型，如可以是仓储模型的平面示意图等。用户对于仓储模型中的目标对象的操作请求是指用户对仓储模型中的对象(包括已创建或已添加的对象、以及用户想要创建或添加的对象等)进行处理所触发的动作。

在本申请可选的实施例中，当前用户界面是通过以下确定的：

响应于界面选择操作，获取界面选择操作所针对的用户界面的界面数据；

根据界面数据显示当前用户界面。

其中，界面选择操作为用户选择当前显示哪一种用户界面的触发动作，触发该操作的具体形式根据需要配置，本申请实施例不做限定。具体的，例如可以是在当前应用界面上显示各用户界面的标识信息，当用户通过点击、圈选或指定手势等方式选中了任意一个标识信息时即为用户触发了一次界面选择操作。

在实际应用中，当终端设备接收到用户的界面选择操作后，可以向对应的服务器发送界面数据获取请求，该获取请求中携带有用户选择的用户界面的标识。进一步的，服务器在接收到界面数据获取请求后，可以根据携带有的标识确定与用户选择的用户界面的所对应的界面数据，并将该界面数据返回至终端设备；终端设备在接收到界面数据后，根据该界面数据显示用户选择的用户界面。

其中，页面数据中包括用户界面中需要显示的仓储模型中的目标对象的数据，也就是说，终端设备可以向服务器获取用户选择的用户界面中所要显示的对象的数据，并在接收到服务器返回的界面数据后，根据该界面数据将所要显示的对象显示在当前用户界面，进而用户可以通过当前用户界面触发针对目标对象的操作请求。

步骤S102，响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作；

其中，在操作请求为导航信息操作请求时，当前用户界面为导航信息操作界面，目标对象为导航信息；在操作请求为业务控件操作请求时，当前用户界面为业务控件操作界面，目标对象为业务控件；在操作请求为业务控件关系操作请求时，当前用户界面为业务控件关系操作界面，目标对象为业务控件关系集合。

在本申请可选的实施例中，基于操作请求，对目标对象执行相应的操作，包括；

基于操作请求对目标对象执行相应的操作，得到处理后的目标对象；

将处理后的目标对象的相关信息发送至服务器，以使服务器根据相关信息对目标对象进行相应的更新。

在实际应用中，终端设备在根据操作请求对仓储模型中的目标对象执行相应的操作后，可以得到处理后的目标对象。若用户想要将当前处理后的目标对象进行保存可以触发保存操作，终端设备在接收到保存操作时，可以将当前处理后的目标对象的相关信息发送至服务器；相应的，服务器可以根据该相关信息将处理后的目标对象保存。例如，当根据操作信息将仓储模型中的目标对象删除时，该相关信息中可以包括用于表征删除的目标对象的信息，服务器在接收到该信息后即可以获知是仓储模型中的哪一个目标对象被删除，此时可以在已保存该仓储模型中的数据中将该目标对象删除、或者更新该目标对象的状态。

在实际应用中，不同的用户界面的操作请求所对应的目标对象不同，其中，用户界面可以为导航信息操作界面、业务控件操作界面或业务控件关系操作界面。若当前用户界面为导航信息操作界面，此时用户可以基于导航信息操作界面对导航信息(即导航信息操作界面对应的目标对象)进行相应的操作，而导航信息用于描述可运动自动化设备移动位置的物理范围。

若当前用户界面为业务控件操作界面，用户可以基于业务控件操作界面对业务控件(即业务控件操作界面对应的目标对象)进行相应的操作，如可以对大量的业务控件进行布局操作。其中，业务控件被赋予某种属性，用于标识对应的设备在仓储模型中的位置，如标识某个点为存储点或停车点等。

若当前用户界面为业务控件关系操作界面，用户可以基于业务控件关系操作界面对业务控件关系集合进行相应的操作，如可以将仓储模型中已经添加的业务控件进行关联，构建需要的业务关系集合，设置业务关系集合相关的业务属性。例如，当业务控件关系集合为存储区时，其可以是表征存储位的业务控件的组合，而存储位可以是表征存储点的业务控件的组合。当业务控件关系集合为工作站时，其可以是表征停车位的业务控件、表征旋转点的业务控件、表征队列区的业务控件的组合等。

在本申请实施例中，在仓储模型中的目标对象的执行相应的操作时，可以分别通过导航信息操作界面、业务控件操作界面或业务控件关系操作界面来完成对各目标对象的操作，将原有的业务控件、导航信息、业务控件关系集合拆分成三个不同的模块完成，业务控件、导航信息和业务控件关系不再强绑定，提高了业务信息的可扩展性和灵活性，可以很好地适应复杂灵活的现场业务需求。

在本申请可选的实施例中，导航信息包括导航点和导航路径中的至少一种。

其中，导航点在物体运动过程中起到标识道路或方向的作用，在确定导航路径时可以起到辅助作用。导航路径用于表征仓储模型中的可运动路径，或者说导航路径表征了导航点之间的连通性。在实际应用中，导航点和导航路径可以组成用于表征仓储模型中运动范围的导航区域。

在本申请可选的实施例中，若导航信息操作请求为导航点添加操作请求，目标对象还包括各候选导航点中的至少一个。相应地，响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作，包括：

在导航信息操作界面，将各候选导航点作为仓储模型中的导航点，其中导航点用于确定仓储模型中的导航路径。

在实际应用中，在当前用户界面为导航信息操作界面时，用户所触发的操作请求为与导航信息有关的操作请求，如用户所触发的操作请求可以包括导航点添加操作请求、导航点删除请求等。其中，导航点添加请求用于请求在当前显示的仓储模型中添加新的导航点，导航点删除请求用于请求将当前显示的仓储模型中已添加的一个或多个导航点删除。而候选导航点是则根据当前仓储的信息(如仓储的长度与宽度)、以及设置的候选导航点参数(如相邻候选导航点距离、排列方式等参数)生成的，并采用第一显示方式在当前用户界面中显示。例如，导航信息操作界面可以包括仓储模型绘制区，候选导航点采用第一显示方式排列在仓储模型绘制区。

在实际应用中，在当前用户界面为导航信息操作界面时，此时界面中包括至少一个按照一定规则排列、且以第一显示方式显示的候选导航点。用户可以通过导航信息操作界面触发导航点添加请求，该导航点添加请求中包括用户选择的将哪个/哪些候选导航点(即目标对象)作为导航点；相应的，终端设备在接收到导航点添加请求后，可以根据该导航点添加请求将用户选择的候选导航点的显示方式由第一显示方式调整为第二显示方式，即在仓储模型中添加导航点。其中，第一显示方式与第二显示方式的具体形式本申请实施例不限定。本实施例中通过将候选导航点和导航点分别用不同的显示方式进行显示，是为了明显的区分二者，使得用户能够清楚的区分出哪些是已经添加的导航点，哪些是尚未添加的候选导航点。例如，第一显示方式与第二显示方式显示的颜色可以不同，如第一显示方式采用灰色显示，第二显示方式采用白色显示。第一显示方式与第二显示方式显示的形状也可以不同，如第一显示方式采用“○”显示，第二显示方式采用“·”显示；或者，第一显示方式采用“◇”，第二显示方式采用“△”。

在实际应用中，用户触发导航点添加请求的方式，本申请实施例不限定，作为一种可选的实施例：在当前用户界面中可以设置触发导航点添加请求的虚拟按钮，当用户点击该虚拟按钮后，用户可以点击显示的候选导航点，此时用户所点击的候选导航点即为目标对象；相应的，终端设备可以将用户所点击的候选导航点的显示方式由第一显示方式调整为第二显示方式，即将用户所点击的候选导航点作为该仓储模型中的导航点。当然，在实际应用中，用户还可以一次性选取多个候选导航点，相应的，终端设备可以将用户所选取的多个候选导航点的显示方式由第一显示方式调整为第二显示方式。其中，选取多个候选导航点的方式可以根据需要预先配置，如可以依次点击候选导航点，也可以通过框选多个候选导航点、也可以通过语音输入或指定手势等方式选择多个候选导航点等。

此外，若用户触发了保存操作，此时终端设备可以向服务器发送导航点更新请求，请求中包括本次已添加的导航点的相关信息，服务器在接收到该相关信息后对该仓储模型中的导航点数据进行更新。

可选的，若导航信息操作请求为导航点删除请求，则目标对象为已添加导航点中的至少一个，响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作，包括：

在导航信息操作界面，将目标对象的显示方式由第二显示方式调整为第一显示方式。

在实际应用中，若仓储模型中包括至少一个已添加导航点时，用户还可以在在导航信息操作界面触发导航点删除请求，该导航点删除请求中包括需要从仓储模型中删除的至少一个已添加导航点；进一步的，终端设备接收到导航点删除请求后，可以将用户选择的至少一个导航点从仓储模型中删除，并将删除的导航点的显示方式由第一显示方式调整为第二显示方式，即将删除的导航点的显示方式调整为候选导航点的显示方式。

在实际应用中，用户触发导航点删除请求的方式，本申请实施例不限定。作为一种可选的实施例：在导航信息操作界面中可以设置触发导航点删除请求的虚拟按钮，当检测到用户点击该虚拟按钮后，又检测到了用户通过点击等方式选中导航点，此时该导航点即为待删除的导航点；相应的，电子设备可以将用户所点击的导航点的显示方式由第二显示方式调整为第一显示方式，即将用户选择的至少一个导航点从仓储模型中删除。当然，在实际应用中，用户选取待删除的导航点时，还可以一次性选取多个导航点，相应的，电子设备可以将用户所选取的多个导航点的显示方式由第二显示方式调整为第一显示方式，其中，选取多个导航点的方式可以根据需要预先配置，如可以依次点击导航点，也可以通过框选多个导航点，还可以通过指定手势选取多个导航点等。

此外，在将导航点的显示方式由第二显示方式调整为第一显示方式(即将已添加的导航点从仓储模型中删除)后，若用户触发了保存操作，此时终端设备可以向服务器发送导航点更新请求，请求中包括仓储模型中本次删除的导航点的相关信息，服务器在接收到该相关信息后对仓储模型中的导航点数据进行更新。

在本申请可选的实施例中，若导航信息操作请求为导航路径添加操作请求，目标对象为导航点中的两个，响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作，包括：

在导航信息操作界面，响应于用户确定的两个导航点中的路径起点和路径终点；

将路径起点至路径终点之间的连通路径作为仓储模型中的导航路径，导航路径用于表征仓储模型中的可运动路径。

在实际应用中，导航信息操作请求还可以包括导航路径添加请求、导航路径删除请求等。其中，导航路径添加请求用于请求在仓储模型中添加新的导航路径，导航路径删除请求用于请求将仓储模型中已添加的一条或多条导航路径删除。

在实际应用中，仓储模型中包括至少两个已添加导航点时，可以在导航信息操作界面触发导航路径添加请求，此时该导航路径添加请求中包括用户选择的已添加的两个导航点，表示在仓储模型中的哪几个导航点之间建立连通路径；进一步的，终端设备通过导航信息界面接收用户确定的两个已添加导航点中的路径起点和路径终点，建立路径起点至路径终点之间的连通路径，并将建立的连通路径作为仓储模型中的导航路径。其中，建立的仓储模型中的导航路径的方向可以为单向运行(即，也可以为双向运行，当导航路径的方向为双向运行时，用户确定的两个已添加导航点中的路径起点还作为路径终点、路径终点还作为路径起点。

在实际应用中，用户触发导航路径添加请求的方式，本申请实施例不限定，作为一种可选的实施例：可以在导航信息操作界面中设置触发导航路径添加请求的虚拟按钮，当用户点击该虚拟按钮后可以选择两个显示的导航点，以在点击的两个导航点之间建立导航路径；进一步的，终端设备可以接收确定的两个已添加导航点中的路径起点和路径终点，并建立路径起点至路径终点之间的连通路径。

其中，接收用户确定两个已添加导航点中的路径起点和路径终点的具体实现方式，本申请实施例不限定。例如，在用户选择导航点之后，可以在导航信息操作界面中显示可以选择的路径方向的标识列表，如显示单向运行的标识和双向运行的标识，当用户选择的路径方向为双向运行时，此时用户选择的路径起点即是起点也是路径终点、路径终点即是终点也路径起点，此时终点设备可以直接在用户选择的导航点之间建立双向连通路径；若用户选择的路径方向为单向运行，则根据用户确定的两个已添加导航点中的路径起点和路径终点，建立两个导航点之间的连通路径。

在实际应用中，若建立了导航点之间的连通路径，为方便用户清楚在在界面上观察连通路径，还可以在仓储模型中已建立的连通路径的导航点之间采用箭头进行连接，并采用箭头方向表征路径方向。如当路径方向为单向运行时，箭头方向由起点导航点指向终点导航点，当路径方向为双向运行时，箭头方向为双向箭头。

此外，若用户触发了保存操作，则可以向服务器发送导航路径更新请求，请求中包括更新的导航路径的相关信息，服务器在接收到该相关信息后对仓储模型中的导航路径数据进行更新。

可选的，若导航信息操作请求为导航路径删除操作请求，删除，响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作，包括：

将目标对象从仓储模型中删除。

在实际应用中，当仓储模型中包括至少一个导航路径时，用户可以触发导航路径删除请求，该导航路径删除请求中包括需要删除的至少一个导航路径；进一步的，终端设备接收到导航路径删除请求后，可以将用户选择的至少一个导航路径从仓储模型中删除。此外若需要删除的至少一个导航路径采用了箭头表示，还可以将表示导航路径的箭头删除。

在实际应用中，用户触发导航路径删除请求的方式，本申请实施例不限定，作为一种可选的实施例：在导航信息操作界面中可以设置触发导航路径删除请求的虚拟按钮，当用户点击该虚拟按钮后，用户可以点击显示的已添加的导航路径，此时用户所点击的导航路径即为待删除的导航路径；相应的，终端设备可以将用户所点击的导航路径删除(包括将表示导航路径的箭头删除)。当然，在实际应用中，当用户点选取待删除的导航路径时，还可以一次性选取多个导航路径，相应的，终端设备可以将用户所选取的多个导航路径从仓储模型中删除，其中，选取多个待删除的导航路径的方式可以根据需要预先配置，如可以依次点击导航路径，也可以通过框选多个导航路径等。相应地，终端设备可以通过检测当前用户界面上的相应操作确定多个导航路径。

此外，在将已添加的导航路径删除后，此时终端设备可以向服务器发送导航路径更新请求，请求中包括删除的导航路径的相关信息，服务器在接收到该相关信息后对仓储模型中的导航路径数据进行更新。

在实际应用中，当用户在导航信息操作界面中在仓储模型中添加了导航点以及导航路径后，还可以基于导航信息操作界面将不同的导航点以及导航路径设置为不同的导航区域，即设置不同的物体运动范围。如用户可以基于导航信息操作界面设置仓储模型中哪几个导航点以及哪几个导航路径属于一个导航区域等。

在本申请可选的实施例中，若导航信息操作请求为导航点移动操作请求，目标对象为导航点中的至少一个，响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作，包括：

在导航信息操作界面，响应于用户确定的目标对象的目标位置信息；

根据目标位置信息，控制目标对象移动至相应的目标位置。

其中，导航点移动请求用于表征用户想要移动仓储模型中已经添加的导航点的位置。目标位置信息用于表征将已添加导航点移动到的位置。

在实际应用中，当仓储模型中包括至少一个已添加导航点时，用户可以触发导航点移动请求，该导航点移动请求中包括用户选择的需要移动位置的至少一个已添加导航点；进一步的，终端设备可以接收用户输入的目标位置信息，并根据目标位置信息，控制目标对象移动至仓储模型中与目标位置信息对应的位置。

在实际应用中，用户触发导航点移动请求的方式，本申请实施例不限定，作为一种可选的实施例：在导航信息操作界面中可以设置触发导航点移动请求的虚拟按钮，当用户点击该虚拟按钮后，用户可以点击导航点，此时用户所点击的导航点即为需要移动位置的导航点；相应的，终端设备可以接收用户输入的目标对象的目标位置信息，然后根据目标位置信息，控制目标对象移动至与目标位置信息对应的目标位置。当然，在实际应用中，用户选择需要移动位置的导航点时，还可以一次性选取多个导航点，此时用户所输入的相应的目标位置信息对应于一次性选取的多个导航点的目标位置信息，如当目标位置信息为左移动S个单位时，此时将一次性选取的多个导航点均移动S个单位。其中，选取多个移动位置的导航点的方式可以根据需要预先配置，如可以依次点击导航点，也可以通过拖动鼠标框选多个导航点等。

其中，接收用户输入的第一目标位置信息的具体实现方式，本申请实施例不限定。例如，在导航信息操作界面中可以设置触发输入第一目标位置的虚拟按钮，当用户点击该虚拟按钮后在可以显示输入第一目标位置信息的显示界面，用户可以基于该显示界面输入第一目标位置信息(如输入左移动S个单位)；进一步的，终端设备接收到输入的第一目标位置信息后，可以控制需要移动位置的导航点从当前位置移动到第一目标位置，如将导航点由当前位置左移S个单位。

此外，在控制目标对象移动至相应的目标位置后，若用户触发了保存操作，此时终端设备可以向服务器发送导航点位置更新请求，该请求中包括移动位置的导航点的相关信息，服务器在接收到该相关信息后对仓储模型中的导航点的位置进行更新。

在本申请可选的实施例中，若为业务控件添加操作请求，目标对象为待添加业务控件，响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作，包括：

在业务控件操作界面，接收用户确定的待添加业务控件的至少一个位置信息；

在每一个位置信息对应的位置上添加待添加业务控件，得到仓储模型中已添加的业务控件，仓储模型中已添加的业务控件用于标识已添加的业务控件对应的设备在仓储模型中的位置。

在实际应用中，业务控件操作请求可以包括业务控件添加请求、业务控件删除请求、或业务控件更新操作。

其中，业务控件在实际应用中用表征仓储模型中不同的设备，如在仓储物流的场景中，不同的业务控件可以分别用于表征停车位、机械臂、充电桩以及储物架等设备，而仓储模型中已添加的业务控件用于标识已添加的业务控件对应的设备在仓储模型中的位置。在实际应用中，用户界面为业务控件操作界面时，用户所触发的操作请求即为与业务控件有关的操作请求。其中，业务控件添加请求用于请求在仓储模型中添加业务控件，业务控件删除请求用于请求删除仓储模型中已添加的业标。

在实际应用中，若业务控件操作请求为业务控件添加操作请求，目标对象为待添加业务控件，待添加业务控件指的是需要在仓储模型中添加的业务控件，而不同的业务控件所对应的图标是不同的。进一步的，若当前用户界面为业务控件操作界面时，此时界面中包括至少一个按照一定规则排列、且以第一显示方式显示的业务控件位置候选点。用户可以通过业务控件操作界面触发业务控件添加请求，该业务控件添加请求中包括添加业务控件，即用户想要在仓储模型中添加哪一种业务控件；进一步的，终端设备可以接收用户确定的待添加业务控件的至少一个位置信息，该待添加业务控件的位置信息用于表征仓储模型中待添加业务控件的位置，如可以表现为在哪个业务控件位置候选点上添加待添加业务控件的图标。其中，用户可以通过预设的方式选择至少一个业务控件位置候选点，并将选择的至少一个业务控件位置候选点作为至少一个位置信息，而预设的方式可以根据需要预先配置，如可以依次点击业务控件位置候选点，也可以通过框选多个业务控件位置候选点，还可以通过指定手势选取多个业务控件位置候选点等。相应的，终端设备通过检测当前用户界面上的操作可以确定用户选择的至少一个位置信息，并在每一个位置信息对应的位置上添加待添加业务控件，即在每一个位置信息对应的位置上添加待添加业务控件的图标，得到仓储模型中已添加的业务控件。

在实际应用中，用户触发业务控件添加请求的方式，本申请实施例不限定，作为一种可选的实施例：在业务控件操作界面中可以显示各可选业务控件的标识信息(如显示各业务控件的图片、文字等)，当用户点击各业务控件的标识信息中的任意一个时，即为用户触了发业务控件添加请求，且用户点击的业务控件即为待添加业务控件。

此外，若用户触发了保存操作，终端设备可以向服务器发送业务控件更新请求，请求中包括待添加业务控件的相关信息，服务器在接收到该相关信息后对仓储模型中的业务控件数据进行更新。

可选的，若操作请求为业务控件删除请求，则目标对象为至少一个已添加的业务控件，响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作，包括：

将目标对象从仓储模型中删除。

在实际应用中，当仓储模型中包括至少一个已添加业务控件时，用户可以触发业务控件删除请求，该业务控件删除请求中包括需要从仓储模型中删除的至少一个已添加业务控件；进一步的，终端设备接收到业务控件删除请求后，可以将用户选择的至少一个业务控件删除从仓储模型中删除，并将当前显示的图标删除。

在实际应用中，用户触发业务控件删除请求的方式，本申请实施例不限定，作为一种可选的实施例：在业务控件操作界面中可以设置触发业务控件删除请求的虚拟按钮，当用户点击该虚拟按钮后，用户可以点击显示的已添加的业务控件，此时用户所点击的业务控件即为待删除的业务控件；相应的，可以将用户选择的至少一个业务控件删除。当然，在实际应用中，当用户选取待删除的业务控件时，还可以一次性选取多个业务控件。其中，选取多个导业务控件的方式可以根据需要预先配置，如可以依次点击业务控件，也可以通过框选多个业务控件等。

此外，在将已添加的业务控件删除后，终端设备可以向服务器发送业务控件更新请求，请求中包括删除的业务控件的相关信息，服务器在接收到该相关信息后对仓储模型中的业务控件数据进行更新。

可选的，若操作请求为业仓储模型中业务控件更新请求，则目标对象为新的业务控件，新的业务控件为可选业务控件中的一个，响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作，包括：

在业务控件操作界面，接收用户确定的待更新业务控件的位置；

在待更新业务控件的位置上添加新的业务控件。

在实际应用中，仓储模型中包括至少一个已添加业务控件时，用户可以触发业务控件更新请求；进一步的，终端设备接收到业务控件更新请求后，还可以接收用户确定的待更新业务控件的位置；相应的，可以在待更新业务控件的位置上添加新的业务控件。其中，当用户确定的待更新业务控件的位置时，还可以一次性选取多个业务控件的位置，其中，选取多个业务控件的方式可以根据需要预先配置，如可以依次点击业务控件，也可以通过框选多个业务控件等。

在实际应用中，用户触发业务控件更新请求的方式，本申请实施例不限定，作为一种可选的实施例：在业务控件操作界面中可以设置触发业务控件更新请求的虚拟按钮，当用户点击该虚拟按钮后，用户可以点击可选业务控件中的任意一个，此时用户所点击的可选业务控件即为新的业务控件。

此外，若用户触发了保存操作，终端设备可以向服务器发送业务控件更新请求，请求中包括更改的业务控件的相关信息，服务器在接收到该相关信息后对仓储模型的中业务控件数据进行更新。

在本申请可选的实施例中，若业务控件关系操作请求为业务控件关系添加操作请求，响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作，包括：

在业务控件关系操作界面，响应于用户确定的业务控件关系的名称、以及响应于用户确定的业务控件关系中的成员对象，并将成员对象与名称建立关联关系，得到已建立的业务控件关系集合；

其中，已建立的业务控件关系集合用于表征仓储模型中所包括的业务集合，成员对象包括仓储模型中的至少一个已添加的业务控件和/或至少一个已建立的业务控件关系集合。

在实际应用中，仓储模型中已建立的业务控件关系集合用于表征仓储模型中所包括的业务集合，如用于表征各存储位的集合。当前用户界面为业务控件关系操作界面时，用户所触发的操作请求为与业务控件之间的业务关系有关的操作请求。其中，业务关系添加操作请求用于请求将仓储模型中已添加的至少一个业务控件和/或至少一个已建立的业务关系建立业务控件关系集合。

在实际应用中，在仓储模型中面中包括至少一个已添加业务控件和/或至少一个已建立的业务关系时，用户可以触发业务控件关系添加操作请求，该业务控件关系添加操作请求中包括用户选择的需要建立关联关系的业务控件或已创建的业务控件关系集合(即成员对象)；进一步的，终端设备可以接收用户输入的业务控件关系的名称，并将成员对象与业务控件关系的名称建立关联关系，得到仓储模型中已建立的业务控件关系集合。其中，每个业务控件关系集合中的各成员对象之间存在关联关系。

在一示例中，假如用户选择的需要建立关联关系的业务控件包括业务控件1、业务控件2和业务控件3，用户所输入的业务控件关系名称为作业区1，此时可以将控件1、业务控件2和业务控件3作为一个业务控件关系集合，该业务控件关系集合的名称为作业区1，而业务控件1、业务控件2和业务控件3为作业区1中的成员对象，且业务控件1、业务控件2和业务控件3彼此之间存在关联关系。

在实际应用中，获取用户输入的业务控件关系名称的方式，本申请实施例不限定，作为一种可选的实施例：可以显示用户输入业务关系名称的显示界面，用户采用文本输入方式在该显示界面中输入业务控件关系名称，或者在业务控件操作界面中可以设置触发语音输入业务控件关系名称的虚拟按钮，当用户点击该虚拟按钮后，用户通过语音接收设备将想要输入的业务控件关系名称采用语音的方式输入，终端设备在接收到语音信息后，对该语音信息进行识别，将识别到的信息作为创建的业务控件关系集合的名称。

在本申请可选的实施例中，已建立的业务控件关系集合对应于一个标识框，标识框中所包括的至少一个已添加的业务控件和/或至少一个已建立的业务控件关系集合为标识框对应的已建立的业务控件关系集合中的成员对象。换句话说，可以在界面上显示的仓储模型中将业务控件关系集合中的成员对象用一个标识框圈选、标识出来。

在实际应用中，当仓储模型中建立业务控件关系集合后，已建立的业务控件关系集合可以对应于一个标识框，以达到视觉上的提醒哪些已添加的业务控件和/或至少一个已建立的业务控件关系集合属于一个业务控件关系集合。其中，标识框的形式不做限定，如可以将属于同一个业务控件关系集合的成员对象包围一个包围盒内，并采用高亮的方式显示该包围盒，已达到视觉上的提醒。

在本申请可选的实施例中，若业务控件关系操作请求为成员对象调整操作请求，响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作，包括：

在业务控件关系操作界面，响应于用户选择的目标成员对象、以及用户选择的目标业务控件关系集合，目标成员对象包括至少一个已添加的业务控件和/或至少一个已建立的业务控件关系集合；

在业务控件关系操作界面，接收用户触发的目标操作请求，目标操作请求为成员对象删除操作请求或成员对象添加操作请求；

基于目标操作请求，调整目标业务控件关系集合和目标成员对象之间的关联关系。

其中，成员对象调整操作请求用于请求将仓储模型中的某个业务控件关系集合的成员对象进行调整。在实际应用中，仓储模型中包括至少一个已创建的业务控件关系集合时，用户可以通过业务控件关系操作界面触发成员对象调整操作请求，并选择目标成员对象、以及目标业务控件关系集合。其中，目标成员对象指的是需要调整的对象，其可以包括至少一个已添加的业务控件和/或至少一个已建立的业务控件关系集合，目标业务控件关系集合指的是需要调整的业务控件关系集合。

在实际应用中，用户触发成员对象调整操作请求的方式，本申请实施例不限定，作为一种可选的实施例：在业务控件操作界面中可以设置触发成员对象调整操作请求的虚拟按钮，当用户点击该虚拟按钮后，可以显示已建立的业务控件关系集合的业务关系标识信息(如显示业务控件关系集合的名称)；进一步的，当用户点击显示的业务关系标识信息中的任意一个时，即为用户触发了成员对象调整操作请求，且用户点击的业务关系标识信息对应的业务控件关系集合即为目标业务控件关系集合。进一步的，可以在业务控件操作界面中显示已添加的各业务控件的标识信息和/或已建立的业务控件关系集合的标识信息(如显示各业务控件的图片，以及已建立的目标业务控件关系集合的业务关系名称)，当用户点击该标识信息中的任意一个时，此时用户点击标识信息所对应的业务控件或业务控件关系集合即为用户选择的目标成员对象。当然，在实际应用中，当用户选择目标成员对象时，还可以一次性选取多个成员对象，其中，选取多个成员对象的方式可以根据需要预先配置，如可以依次点击成员对象，也可以通过拖动鼠标框选多个成员对象等。在当前界面上检测到选取成员对象的操作时，可以在当前界面上采用突出显示的方式显示被选取的成员对象。例如，可以通过高亮、闪烁或者放大等方式显示被选取的成员对象。

进一步的，可以通过业务控件关系操作界面，接收用户触发的目标操作请求，该目标操作请求为成员对象删除操作请求或成员对象添加操作请求，然后基于目标操作请求，调整目标业务控件关系集合和目标成员对象之间的关联关系。

其中，在目标操作请求为成员对象添加操作请求时，可以将用户选择的目标成员对象与目标业务控件关系集合建立关联关系，即将目标成员对象作为目标业务控件关系集合中的成员对象。在实际应用中，用户触发成员对象添加请求的方式，本申请实施例不限定，作为一种可选的实施例：在业务控件操作界面中可以设置触发成员对象添加请求的虚拟按钮，当用户点击该虚拟按钮后，即为触发了成员对象添加请求，进一步的，将用户选择的目标成员对象与目标业务控件关系集合建立关联关系。

其中，在目标操作请求为成员对象删除操作请求时，可以将用户选择的目标成员对象与目标业务控件关系集合解除关联关系，即将目标成员对象从目标业务控件关系集合中删除。删除在实际应用中，用户触发成员对象删除请求的方式，本申请实施例不限定，作为一种可选的实施例：在业务控件操作界面中可以设置触发成员对象删除请求的虚拟按钮，当用户点击该虚拟按钮后，即为触发了成员对象删除请求，进一步的，将用户选择的目标成员对象从目标业务控件关系集合中删除。

此外，若用户触发了保存操作，终端设备可以向服务器发送业务控件关系集合的成员对象更新请求，请求中包括更新的成员对象的相关信息，服务器在接收到该相关信息后，根据该对相关信息对仓储模型中的成员对象数据进行更新。若业务控件关系操作请求为成员对象调整操作请求，响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作，包括：

可选的，若业务控件关系操作请求为业务关系删除请求，目标对象为已建立的业务控件关系集合，响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作，包括：

将目标对象从仓储模型中删除。

在实际应用中，仓储模型中包括至少一个已创建的业务控件关系集合时，用户可以触发业务关系删除请求，该业务控件删除请求中包括需要删除的至少一个业务控件关系集合；进一步的，终端设备接收到业务关系删除请求后，可以将用户选择的至少一个业务控件关系集合从仓储模型中删除，并删除用户选择的仓储模型中删除中各成员对象之间的关联关系。

在实际应用中，用户触发业务关系删除请求的方式，本申请实施例不限定，作为一种可选的实施例：在业务控件操作界面中可以设置触发业务关系删除请求的虚拟按钮，当用户点击该虚拟按钮后，用户可以点击显示的已创建的业务控件关系集合的名称，此时用户所点击的名称对应的业务控件关系集合即为待删除的业务控件关系集合；相应的，终端设备可以将用户选择的业务控件关系集合删除，并删除用户选择的业务控件关系集合中各成员对象之间的关联关系。当然，在实际应用中，当用户选取待删除的业务控件关系集合时，还可以一次性选取多个业务控件关系集合的名称，相应的，终端设备可以将用户所选取的多个名称对应的业务控件关系集合从仓储模型中删除，其中，选取多个业务控件关系集合的名称的方式可以根据需要预先配置，如可以依次点击业务控件关系集合的名称，也可以通过拖动鼠标框选多个业务控件关系集合的名称等。

此外，在将用户选择的至少一个业务控件关系集合删除后，若用户触发了保存操作，终端设备可以向服务器发送业务控件关系集合的更新请求，请求中包括删除的业务控件关系集合的相关信息，服务器在接收到该相关信息后根据该相关信息对仓储模型中的业务控件关系集数据进行更新。

本申请实施例还提供了一种仓储模型的建立方法，如图2所示，该方法包括：

步骤S201，在导航信息操作界面，响应于用户的导航信息操作请求，在当前显示的仓储模型中添加导航信息，导航信息用于表征仓储模型中的可运动路径。

在本申请可选的实施例中，导航信息包括已添加的导航点和/或已绘制的导航路径；业务控件关系集合中包括仓储模型中的至少一个已添加的业务控件和/或至少一个已建立的业务控件关系集合。

在实际应用中，用户可以通过导航信息界面触发导航信息操作请求，基于该导航信息操作请求在当前显示的仓储模型中添加导航信息，即在仓储模型中添加可运动路径。其中，导航信息可以包括导航点和导航路径，导航信息操作请求可以包括导航点添加操作请求、导航路径添加操作请求、导航点移动操作请求等。用户可以通过导航信息界面触发不同的导航信息操作请求对仓储模型中的导航信息进行不同的操作。其中，基于不同的导航信息操作请求对仓储模型中的导航信息进行不同的操作的具体实现方式与上文中的方相同，具体可参见上文中的描述，在此就不再赘述。

步骤S202，在业务控件操作界面，响应于用户的业务控件操作请求，在仓储模型中添加业务控件，业务控件用于标识业务控件对应的设备在仓储模型中的位置。

在实际应用中，用户还可以通过业务控件操作界面触发业务控件操作请求，对当前显示的仓储模型中添加业务控件，即在仓储模型中标识业务控件对应的设备在仓储模型中的位置。其中，业务控件操作请求可以包括业务控件添加操作请求、业务控件删除操作请求、业务控件更新操作请求等。用户可以通过业务控件操作界面触发不同的业务控件操作请求在仓储模型中添加业务控件，或对已添加的业务控件进行更改。其中，基于不同的业务控件操作请求对仓储模型中的业务控件进行不同的操作的具体实现方式与上文中的方相同，具体可参见上文中的描述，在此就不再赘述。

步骤S203，在业务控件关系操作界面，响应于用户的业务控件关系操作请求，在仓储模型中建立业务控件关系集合，业务控件关系集合用于表征仓储模型中所包括的业务集合。

在实际应用中，用户还可以通过业务控件关系操作界面触发业务控件关系操作请求，在当前显示的仓储模型中建立业务控件关系集合，即标识仓储模型中存在的业务集合。其中，业务控件关系操作请求可以包括业务控件关系添加操作请求、业务控件关系删除操作请求、成员对象调整操作请求等。用户可以通过业务控件关系操作界面触发不同的业务控件关系操作请求在仓储模型中添加业务控件关系集合，或对已添加的业务控件关系集合中的成员对象进行更改。其中，基于不同的业务控件关系操作请求对仓储模型中的业务控件关系集合进行不同的操作的具体实现方式与上文中的方相同，具体可参见上文中的描述，在此就不再赘述。

相应的，当用户通过导航信息操作界面、业务控件操作界面以及业务控件关系操作界面的完成在仓储模型中添加导航信息、业务控件、以及建立业务控件关系集合后，可以根据完成后的仓储模型在对应的仓储进行实际设备的部署。

如图3所示，本申请实施例还提供了一种关于导航信息操作界面、业务控件操作界面以及业务控件关系操作界面所对应的目标对象的示意图。从图3中可以看出，导航信息操作界面中可以包括导航点、导航路径以及导航区域等。而业务控件操作界面中可以包括已添加的业务控件1、业务控件2、以及业务控件3等。业务控件关系操作界面中可以包括已添加的业务控件关系集合1、业务控件关系集合2、以及业务控件关系集合3等。

如图4所示，当用户通过包括导航信息操作界面、业务控件操作界面以及业务控件关系操作界面的系统对需要部署设备的工程文件执行上述方法后，此时该工程文件中包括用户添加的业务控件、导航点、导航路径、导航点与导航路径组成的导航区域、以及用户创建的业务控件关系集合等。其中，工程文件指的是需要部署业务控件、导航点、导航路径和业务控件关系集合的场景示意图。其中，该场景可以为仓库、超市任何一个需要部署设备的场景，而图4中所示的场景示意图为部署设备后的示意图。

下面以需要部署设备的场景为物流仓储的场景为例，结合图5至图8对本申请实施例中所提供的仓储模型的建立方法进行详细描述。

在实际应用应中，通常包括导航信息操作界面、业务控件操作界面以及业务控件关系操作界面的系统(即用于规划仓储模型的系统)可以设置一个默认操作界面，即当用户开启该系统时显示默认的用户界面，在本示例中，以导航信息操作界面为默认界面为例。相应的，当用户打开该系统后，可以显示导航信息操作界面，用户可以通过该导航信息操作界面将物流仓储(包括一层)的地图文件导入到该系统中，并在导航信息操作界面中显示该物流仓储一层的地图文件，该地图文件中包括根据物流仓储库一层的信息以及设置的候选导航点参数生成的多个候选导航点，且多个候选导航点按照预设规则依次排列，具体如图5中白色圆圈所示。

其中，生成物流仓储的地图文件具体方式本申请实施例不限定。例如，用户可以通过导航信息操作界面输入物流仓储的标识信息，终端设备将物流仓储的标识信息发送至服务器，服务器获取与该标识信息对应的物流仓储的信息(如物流仓储的长度与宽度)、以及设置的候选导航点参数(如相邻候选导航点距离、排列方式等参数)，然后根据物流仓储的信息以及候选导航点参数生成的包括多个候选导航点的地图文件并返回至终端设备，终端设备接收到后在导航信息操作界面中显示该物流仓储的地图文件。

相应的，用户可以通过设定的虚拟按钮触发导航点添加请求，然后可以通过鼠标选择候选导航点，然后可以选择的候选导航点设置为物流仓储中的导航点并调整为导航点对应的显示方式，具体如图5中所示将白色圆圈修改为黑色圆圈，此时图5中的黑色圆圈即为设置的导航点；进一步的，在地图文件中添加导航点后，终端设备可以响应于用户在导航信息操作界面中点击导航点删除的虚拟按钮的操作，将用户选中的导航点删除，即将选中的导航点调整为候选导航点对应的显示方式，具体如图5中所示将黑色圆圈修改为白色圆圈。这里，用户可以在界面上先选中一个或多个要删除的导航点，然后点击导航点删除的虚拟按钮；或者，也可以先点击导航点删除的虚拟按钮，然后再选中一个或多个要删除的导航点。此外，用户还可以在导航信息操作界面中点击导航点移动请求的虚拟按钮，此时显示用户输入导航点偏移量的输入框(具体如图5中的“偏移量：”部分所示)，进而将用户选择的导航点按照用户输入的偏移量数值进行移动。在实际应用中，若用户想要将部分添加的导航点部分设置重要导航点，用户还可以在导航信息操作界面中可以点击设置重要导航点的虚拟按钮，然后将选中的导航点调整为重要导航点对应的显示方式，具体如图5中所示将黑色圆圈修改为存在填充图案的圆圈。此外，若用户还可以通过点击如图5中所示“属性”虚拟按钮来触发导航点属性查询请求，此时可以显示当前所添加的导航点的名称、数量、坐标、和ID(Identity document，身份证标识)等信息，具体如图5中所示。

进一步的，用户还可以在导航信息操作界面中点击导航路径添加的虚拟按钮，然后用户通过鼠标依次点击两个导航点，若用户选择的路径方向为单向运行，此时可以按照点击导航点的顺序依次建立单向运行的连通路径(具体如图6中两个导航点之间单向箭头部分所示)；若用户选择的路径方向为双向运行，则直接在两个导航点的之间建立双向运行的连通路径(具体如图6中两个导航点之间双向箭头部分所示)。相应的，用户还可以在导航信息操作界面中可以点击导航路径删除请求的虚拟按钮，然后可以通过鼠标点选导航路径，此时可以将选中的导航路径删除(具体将如图6中两个导航点之间的箭头删除)。相应的，若用户想要将当前显示的地图文件进行保存，用户还可以在导航信息操作界面中触发“保存”虚拟按钮，此时终端设备可以将当前显示的地图文件中的数据发送至服务器，服务器在接收到将当前显示的地图文件中的数据与对应的物流仓储关联存储。

进一步的，若用户想要添加业务控件，可以通过导航信息操作界面中所显示的操作界面信息(如图5和图6中所显示的“导航规划”、“控件规划”和“业务规划”)触发界面选择操作，如点击了“控件规划”虚拟按钮，此时终端设备可以获取物流仓储中与业务控件操作界面相关的界面数据，并根据界面数据显示业务控件操作界面，如显示包括多个业务控件候选位置(如图7中显示白色圆圈)的地图文件，以及显示可添加的业务控件的标识信息(如图7中A区域显示的4种业务控件的标识信息)；进一步的，用户在点击任意一种业务控件的标识信息后，即为触发了业务控件添加请求，然后可以通过鼠标点选或框选至少一个业务控件候选位置，此时终端设备可以将选中的业务控件的标识信息的图标显示在业务控件候选位置上，如图7中B区域在白色圆圈上显示为停车位业务控件对应的图标。进一步的，用户还可以在业务控件操作界面中点击业务控件删除的虚拟按钮，然后可以通过鼠标点选或者框选已添加的业务控件，并将选中的业务控件删除以及调整为候选导航点对应的显示方式，如将图7中B区域的停车位业务控件的图标删除，并在对应的位置上显示方式白色圆圈。

此外，用户还可以在业务控件操作界面中点击业务控件查询的虚拟按钮，此时可以显示已添加的业务控件所表征的含义(如图7中所显示的“存储点1”～“存储点4”)，并且业务控件操作界面中还可以显示当前用户界面中地图文件的整体缩小图(如图7中C区域所示)。相应的，若用户想要将当前显示的地图文件进行保存，用户还可以在业务控件操作界面中点击“保存”虚拟按钮，此时终端设备可以将当前显示的地图文件中的数据发送至服务器，服务器在接收到将当前显示的地图文件中的数据与对应的物流仓储关联存储。

进一步的，若用户想要添加业务控件关系集合，可以通过业务控件操作界面中所显示的操作界面信息(如图5～图7中所显示的“导航规划”、“控件规划”和“业务规划”)触发界面选择操作，如点击了“业务规划”虚拟按钮，此时终端设备可以获取物流仓储中与业务控件关系操作界面相关的界面数据，并根据界面数据显示业务控件操作界面，如显示包括多个候选导航点、多个导航点、多个导航路径、多个业务控件等信息的地图文件。

进一步的，用户可以在业务控件关系操作界面点击创建业务控件关系集合的虚拟按钮，然后可以通过鼠标依次选中业务控件和/或业务控件关系集合的名称，在选择完成后可以在业务控件关系集合名称输入框中输入需要建立的业务控件关系集合的名称，然后可以将输入的业务控件关系集合的名称与用户选中的业务控件和/或业务控件关系集合建立业务控件关系集合(即将选中的业务控件和/或业务控件关系集合作为输入的业务控件关系集合的名称的成员对象)，并将存在业务控件关系集合的外边框高亮且以包围盒的方式显示，以达到视觉上的示意，具体如图8中“存1”、“作业位1”、“作业位2”、“作业位3”、“机械臂工作站”、“充电区1”和“充电区2”部分中的虚线框所示。相应的，每当创建一个业务控件关系集合后，在业务控件关系操作界面中还可以将创建的业务控件关系集合的名称显示(具体如图8中A区域所示)。

进一步的，假如用户在业务控件操作界面中点击所显示的业务控件关系集合的名称“机械臂工作站”，此时可以显示业务控件关系集合“机械臂工作站”的信息，如ID、名称等信息；当用户点击如图8中的“添加”虚拟按钮后，可以通过鼠标选中业务控件和/或业务控件关系集合，然后将鼠标选中的业务控件/业务控件关系集合与业务控件关系集合“机械臂工作站”建立关联关系，相应的，业务控件关系集合“机械臂工作站”的包围盒内包括鼠标选中的业务控件和/或业务控件关系集合。此外，用户在业务控件操作界面中点击显示的业务控件关系集合名称“机械臂工作站”后还可以显示业务控件关系集合“机械臂工作站”中所包括的业务控件和/或业务控件关系集合，以及所包括的业务控件和/或业务控件关系集合的信息(具体如图8中B区域所示)。此外，若用户想要删除业务控件关系集合“机械臂工作站”中所包括的成员对象时，可以点击的业务控件和/或业务控件关系集合名称后的“删除”按钮，然后可以将对应的业务控件和/或业务控件关系集合从业务控件关系集合“机械臂工作站”中删除，相应的，业务控件关系集合“机械臂工作站”的包围盒内不再包括鼠标选中的业务控件和/或业务控件关系集合。进一步的，用户还可以在业务控件操作界面中点击业务控件关系集合删除的虚拟按钮，然后可以通过鼠标选中业务控件关系集合的名称，然后将选中的名称对应的业务控件关系集合删除。此外，业务控件操作界面中还可以显示当前用户界面中地图文件的整体缩小图(如图8中C区域所示)。相应的，若用户想要将当前显示的地图文件进行保存，用户还可以在业务控件操作界面中点击“保存”虚拟按钮，此时终端设备可以将当前显示的地图文件中的数据发送至服务器，服务器在接收到将当前显示的地图文件中的数据与对应的物流仓储关联存储。

在实际应用中，用户还可以通过图5～图8中所显示的“导航规划”、“控件规划”和“业务规划”触发界面选择操作并跳转到任一个用户界面，并在用户界面中执行相应的操作，具体如上述中所描述，在此就不再赘述。此外，用户还可以通过点击图5～图8中所显示的“简体中文按钮”虚拟按钮选择当前用户界面显示信息所采用的文字方式，以及还可以通过点击图5～图8中所显示的“仿真”虚拟按钮实现仿真效果等。

进一步的，当用户通过包括导航信息操作界面、业务控件操作界面以及业务控件关系操作界面的系统完成对物流仓储模型的建立后，可以根据完成后的仓储模型示意图在对应的仓储进行实际设备的部署。例如，建立完成后的仓储模型的示意图如图8所示，此时可以在物流仓储中与存1相对应的位置摆放物品存储架，在与作业位1、作业位2以及作业位3相对应的位置设计为停车位，在与充电区1和充电区2相对应的位置摆放用于给设备(如机器人)充电的设备(如充电桩)等。并且，当需要对该物流仓储中的设备重新部署或者调整时，可以获取图8所示的地图文件，然后基于导航信息操作界面、业务控件操作界面以及业务控件关系操作界面对图8所示的导航点、业务控件以及业务控件关系集合等进行重新调整。

本申请实施例提供了一种仓储模型的建立装置，如图9所示，该仓储模型的建立装置60可以包括：操作请求接收模块601以及操作请求执行模块602，其中，

操作请求接收模块601，用于在当前用户界面接收用户对于仓储模型中的目标对象的操作请求，当前用户界面为导航信息操作界面、业务控件操作界面或业务控件关系操作界面；

操作请求执行模块602，用于响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作；

其中，在操作请求为导航信息操作请求时，当前用户界面为导航信息操作界面，目标对象为导航信息；在操作请求为业务控件操作请求时，当前用户界面为业务控件操作界面，目标对象为业务控件；在操作请求为业务控件关系操作请求时，当前用户界面为业务控件关系操作界面，目标对象为业务控件关系集合。

本申请可选的实施例中，导航信息包括导航点和导航路径中的至少一种。

本申请可选的实施例中，若导航信息操作请求为导航点添加操作请求，目标对象还包括各候选导航点中的至少一个，操作请求执行模块在响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作时，具体包括：

在导航信息操作界面，将各候选导航点作为仓储模型中的导航点，导航点用于确定仓储模型中的导航路径。

本申请可选的实施例中，若导航信息操作请求为导航路径添加操作请求，目标对象为导航点中的两个，操作请求执行模块在响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作时，具体包括：

在导航信息操作界面，响应于用户确定的两个导航点中的路径起点和路径终点；

将路径起点至路径终点之间的连通路径作为仓储模型中的导航路径，导航路径用于表征仓储模型中的可运动路径。

本申请可选的实施例中，若导航信息操作请求为导航点移动操作请求，目标对象为导航点中的至少一个，操作请求执行模块在响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作时，具体包括：

在导航信息操作界面，响应于用户确定的目标对象的目标位置信息；

根据目标位置信息，控制目标对象移动至相应的目标位置。

本申请可选的实施例中，若业务控件操作请求为业务控件添加操作请求，目标对象为待添加业务控件，操作请求执行模块在响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作时，具体包括：

在业务控件操作界面，接收用户确定的待添加业务控件的至少一个位置信息；

在每一个位置信息对应的位置上添加待添加业务控件，得到仓储模型中已添加的业务控件；仓储模型中已添加的业务控件用于标识已添加的业务控件对应的设备在仓储模型中的位置。

本申请可选的实施例中，若业务控件关系操作请求为业务控件关系添加操作请求，操作请求执行模块在响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作时，具体包括：

在业务控件关系操作界面，响应于用户确定的业务控件关系的名称、以及响应于用户确定的业务控件关系中的成员对象，并将成员对象与名称建立关联关系，得到已建立的业务控件关系集合；

其中，已建立的业务控件关系集合用于表征仓储模型中所包括的业务集合，成员对象包括仓储模型中的至少一个已添加的业务控件和/或至少一个已建立的业务控件关系集合。

本申请可选的实施例中，已建立的业务控件关系集合对应于一个标识框，标识框中所包括的至少一个已添加的业务控件和/或至少一个已建立的业务控件关系集合为标识框对应的已建立的业务控件关系集合中的成员对象。

本申请可选的实施例中，若业务控件关系操作请求为成员对象调整操作请求，操作请求执行模块在响应于操作请求，对目标对象执行相应的操作时，具体包括：

在业务控件关系操作界面，响应于用户选择的目标成员对象、以及用户选择的目标业务控件关系集合，目标成员对象包括至少一个已添加的业务控件和/或至少一个已建立的业务控件关系集合；

在业务控件关系操作界面，接收用户触发的目标操作请求，目标操作请求为成员对象删除操作请求或成员对象添加操作请求；

基于目标操作请求，调整目标业务控件关系集合和目标成员对象之间的关联关系。

本实施例的仓储模型的建立装置可执行本申请实施例所示的仓储模型的建立方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。

本申请实施例提供了一种仓储模型的建立装置，如图10所示，该仓储模型的建立装置70可以包括：导航信息处理模块701、业务控件处理模块702以及业务控件关系集合处理模块703，其中，

导航信息处理模块701，用于在导航信息操作界面，响应于用户的导航信息操作请求，在当前显示的仓储模型中添加导航信息，导航信息用于表征仓储模型中的可运动路径；

业务控件处理模块702，用于在业务控件操作界面，响应于用户的业务控件操作请求，在仓储模型中添加业务控件，业务控件用于标识业务控件对应的设备在仓储模型中的位置；

业务控件关系集合处理模块703，用于在业务控件关系操作界面，响应于用户的业务控件关系操作请求，在仓储模型中建立业务控件关系集合，业务控件关系集合用于表征仓储模型中所包括的业务集合。

本申请可选的实施例中，导航信息包括已添加的导航点和/或以绘制的导航路径；业务控件关系集合中包括仓储模型中的至少一个已添加的业务控件和/或至少一个已建立的业务控件关系集合。

本实施例的仓储模型的建立装置可执行本申请实施例所示的仓储模型的建立方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。

本申请实施例提供了一种电子设备，如图11所示，图11所示的电子设备2000包括：处理器2001和存储器2003。其中，处理器2001和存储器2003相连，如通过总线2002相连。可选地，电子设备2000还可以包括收发器2004。需要说明的是，实际应用中收发器2004不限于一个，该电子设备2000的结构并不构成对本申请实施例的限定。

其中，处理器2001应用于本申请实施例中，用于实现图9和图10所示的各模块的功能。

处理器2001可以是CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器2001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线2002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线2002可以是PCI总线或EISA总线等。总线2002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器2003可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器2003用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器2001来控制执行。处理器2001用于执行存储器2003中存储的应用程序代码，以实现图9和图10所示实施例提供的对象部署装置的动作。

本申请实施例提供了一种电子设备，本申请实施例中的电子设备包括：处理器；以及存储器，存储器配置用于存储机器可读指令，该指令在由该处理器执行时，使得该处理器执行对象部署方法中的任一项方法。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，计算机存储介质用于存储计算机指令，当模块，用于在计算机上运行时，使得计算机可以执行对象部署方法中的任一项方法。

本申请中的一种计算机可读存储介质所涉及的名词及实现原理具体可以参照本申请实施例中的一种对象部署方法，在此不再赘述。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种仓储模型的建立方法，其特征在于，所述方法包括：

在当前用户界面接收用户对于仓储模型中的目标对象的操作请求，所述当前用户界面为导航信息操作界面、业务控件操作界面或业务控件关系操作界面；响应于所述操作请求，对所述目标对象执行相应的操作；

其中，在所述操作请求为导航信息操作请求时，所述当前用户界面为导航信息操作界面，所述目标对象为导航信息；在所述操作请求为业务控件操作请求时，所述当前用户界面为业务控件操作界面，所述目标对象为业务控件；在所述操作请求为业务控件关系操作请求时，所述当前用户界面为业务控件关系操作界面，所述目标对象业务控件关系集合；

所述导航信息操作请求包括导航点添加操作请求，导航路径添加操作请求，导航点移动操作请求中的至少一种；

所述业务控件操作请求包括业务控件添加操作请求；

所述业务控件关系操作请求包括业务控件关系添加操作请求，成员对象调整操作请求中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航信息包括导航点和导航路径中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述导航信息操作请求为导航点添加操作请求，所述目标对象还包括各候选导航点中的至少一个，所述响应于所述操作请求，对所述目标对象执行相应的操作，包括：

在所述导航信息操作界面，将各所述候选导航点作为所述仓储模型中的导航点，所述导航点用于确定所述仓储模型中的导航路径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述导航信息操作请求为导航路径添加操作请求，所述目标对象为导航点中的两个，所述响应于所述操作请求，对所述目标对象执行相应的操作，包括：

在所述导航信息操作界面，响应于所述用户确定的两个导航点中的路径起点和路径终点；

将所述路径起点至所述路径终点之间的连通路径作为所述仓储模型中的导航路径，所述导航路径用于表征所述仓储模型中的可运动路径。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述导航信息操作请求为导航点移动操作请求，所述目标对象为导航点中的至少一个，所述响应于所述操作请求，对所述目标对象执行相应的操作，包括：

在所述导航信息操作界面，响应于所述用户确定的所述目标对象的目标位置信息；

根据所述目标位置信息，控制所述目标对象移动至相应的目标位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，若所述业务控件操作请求为业务控件添加操作请求，所述目标对象为待添加业务控件，所述响应于所述操作请求，对所述目标对象执行相应的操作，包括：

在所述业务控件操作界面，接收所述用户确定的所述待添加业务控件的至少一个位置信息；

在每一个位置信息对应的位置上添加所述待添加业务控件，得到所述仓储模型中已添加的业务控件；所述仓储模型中已添加的业务控件用于标识所述已添加的业务控件对应的设备在所述仓储模型中的位置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，若所述业务控件关系操作请求为业务控件关系添加操作请求，所述响应于所述操作请求，对所述目标对象执行相应的操作，包括：

在所述业务控件关系操作界面，响应于所述用户确定的业务控件关系的名称、以及响应于所述用户确定的所述业务控件关系中的成员对象，并将所述成员对象与所述名称建立关联关系，得到已建立的业务控件关系集合；

其中，所述已建立的业务控件关系集合用于表征所述仓储模型中所包括的业务集合，所述成员对象包括所述仓储模型中的至少一个已添加的业务控件和/或至少一个已建立的业务控件关系集合。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述已建立的业务控件关系集合对应于一个标识框，所述标识框中所包括的至少一个已添加的业务控件和/或至少一个已建立的业务控件关系集合为所述标识框对应的已建立的业务控件关系集合中的成员对象。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，若所述业务控件关系操作请求为成员对象调整操作请求，所述响应于所述操作请求，对所述目标对象执行相应的操作，包括：

在所述业务控件关系操作界面，响应于所述用户选择的目标成员对象、以及所述用户选择的目标业务控件关系集合，所述目标成员对象包括至少一个已添加的业务控件和/或至少一个已建立的业务控件关系集合；

在所述业务控件关系操作界面，接收所述用户触发的目标操作请求，所述目标操作请求为成员对象删除操作请求或成员对象添加操作请求；

基于所述目标操作请求，调整所述目标业务控件关系集合和所述目标成员对象之间的关联关系。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述导航信息包括已添加的导航点和/或以绘制的导航路径；所述业务控件关系集合中包括所述仓储模型中的至少一个已添加的业务控件和/或至少一个已建立的业务控件关系集合。

11.一种仓储模型的建立装置，其特征在于，包括：

操作请求接收模块，用于在当前用户界面接收用户对于仓储模型中的目标对象的操作请求，所述当前用户界面为导航信息操作界面、业务控件操作界面或业务控件关系操作界面；

操作请求执行模块，用于响应于所述操作请求，对所述目标对象执行相应的操作；

其中，在所述操作请求为导航信息操作请求时，所述当前用户界面为导航信息操作界面，所述目标对象为导航信息；在所述操作请求为业务控件操作请求时，所述当前用户界面为业务控件操作界面，所述目标对象为业务控件；在所述操作请求为业务控件关系操作请求时，所述当前用户界面为业务控件关系操作界面，所述目标对象为业务控件关系集合；

所述导航信息操作请求包括导航点添加操作请求，导航路径添加操作请求，导航点移动操作请求中的至少一种；

所述业务控件操作请求包括业务控件添加操作请求；

所述业务控件关系操作请求包括业务控件关系添加操作请求，成员对象调整操作请求中的至少一种。

12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器被配置用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-10任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储计算机指令，用于在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述权利要求1至10任一项所述的方法。

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