CN110748243A

CN110748243A - 双驱动智能门锁

Info

Publication number: CN110748243A
Application number: CN201910803364.6A
Authority: CN
Inventors: 刘风鸣; 吴凯
Original assignee: SHENZHEN XTOOLTECH Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Yunjia Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2019-08-28
Filing date: 2019-08-28
Publication date: 2020-02-04

Abstract

本发明公开了一种双驱动智能门锁，包括门锁结构壳体、锁芯和设置在门锁结构内的通信及驱动电路板，通信及驱动电路板包括：主电机驱动电路、从电机驱动电路、主蓝牙模块和从蓝牙模块，主电机驱动电路用于驱动门锁电机转动；从电机驱动电路用于驱动门锁电机转动；主蓝牙模块用于通过主电机驱动电路驱动门锁电机转动，以将门锁锁紧或打开；从蓝牙模块用于在主蓝牙模块出现故障时，通过从电机驱动电路驱动门锁电机转动，以将门锁锁紧或打开。通过在一套门锁锁具中，采用双蓝牙模块控制双电机驱动电路来控制门锁电机转动的方式开锁。一方面，减少了门锁的整体生产成本。另一方面，保证了智能门锁长期正常工作，减少智能门锁出现故障的频率。

Description

双驱动智能门锁

技术领域

本发明涉及智能门锁技术领域，尤其涉及一种双驱动智能门锁。

背景技术

智能门锁有区别于传统的机械门锁，智能门锁主要电子设备控制电机转动来控制锁芯的伸缩来对门进行锁紧或打开，由于电机和电机控制设备均为电子设备，由于电子设备在使用过程中，可能会出现故障。导致门锁无法正常锁紧或打开，为用户带来极大的不便，现有技术中，主要通过采用两套智能门锁来同时控制电机转动，以便在其中一套智能门锁出现故障时，可以启动另外一套智能门锁驱动电机工作。当时采用两套智能门锁会带来智能门锁的生产成本高问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种双驱动智能门锁。

为实现上述目的，根据本发明实施例的双驱动智能门锁，包括门锁结构壳体、锁芯和设置在门锁结构内的通信及驱动电路板，其特征在于，所述通信及驱动电路板包括：

主电机驱动电路，所述主电机驱动电路与门锁电机连接，用于驱动所述门锁电机转动；

从电机驱动电路，所述从电机驱动电路与门锁电机连接，用于驱动所述门锁电机转动；

主蓝牙模块，所述主蓝牙模块与所述主电机驱动电路连接，用于输出电机控制信号，以通过所述主电机驱动电路驱动门锁电机转动，以将门锁锁紧或打开；

从蓝牙模块，所述从蓝牙模块分别与所述主蓝牙模块及从电机驱动电路连接，用于在所述主蓝牙模块出现故障时，输出电机控制信号，以通过所述从电机驱动电路驱动门锁电机转动，以将门锁锁紧或打开。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述主电机驱动电路包括：

主驱动电路，所述主驱动电路包括主驱动芯片及主芯片外围电路，所述主驱动芯片分别与所述主蓝牙模块和门锁电机连接，所述主驱动电路用于将主蓝牙模块输出的控制信号转换为第一电机驱动信号；

主驱动关断电路，所述主驱动关断电路与所述主驱动芯片的接地端连接及参考地，所述主驱动关断电路用于控制所述主驱动芯片的接地端与参考地之间的通断，以通过所述主驱动芯片驱动所述门锁电机转动或停止转动。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述从电机驱动电路包括：

从驱动电路，所述从驱动电路包括从驱动芯片及从芯片外围电路，所述从驱动芯片分别与所述从蓝牙模块和门锁电机连接，所述从驱动电路用于将从蓝牙模块输出的控制信号转换为第二电机驱动信号；

从驱动关断电路，所述从驱动关断电路与所述从驱动芯片的接地端连接及参考地，所述从驱动关断电路用于控制所述从驱动芯片的接地端与参考地之间的通断，以通过所述从驱动芯片驱动所述门锁电机转动作或停止转动。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述通信及驱动电路板还包括双电源供电电路，所述双电源供电电路分别与所述主电机驱动电路、从电机驱动电路、主蓝牙模块和从蓝牙模块连接，以为所述主电机驱动电路、从电机驱动电路、主蓝牙模块和从蓝牙模块供电；其中，所述双电源供电电路包括：

第一电源供电电路，所述第一电源供电电路用于提供第一供电电源；

第二电源供电电路，所述第二电源供电电路用于提供第二供电电源；

电源供电选择电路，所述电源供电选择电路分别与所述第一电源供电电路和第二电源供电电路连接，所述电源供电选择电路用于选择所述第一供电电源或第二供电电源为所述主电机驱动电路、从电机驱动电路、主蓝牙模块和从蓝牙模块供电。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述电源供电选择电路包括：电源启动电路，所述电源启动电路包括启动电路和导通电路，所述启动电路输入端与所述第一供电电源的输出端，所述启动电路输出端分别与所述主电机驱动电路、从电机驱动电路、主蓝牙模块和从蓝牙模块连接；

所述导通电路输入端分别与所述第一供电电源的输出端和第二供电电源供电电路的输出端连接，所述导通电路输入端分别与所述主电机驱动电路、从电机驱动电路、主蓝牙模块和从蓝牙模块连接。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述通信及驱动电路板还包括电容供电电路，所述电容供电电路分别与所述双电源供电电路及远程无线通信模块连接，用于为所述远程无线通信模块供电。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述电容供电电路包括：

主供电电路，所述主供电电路与所述双电源供电电路，用于将所述双电源供电电路输出的电源电压转换为稳定的第一供电电源；

电容电路，所述电容电路包括有电池电容，所述电池电容一端与所述主供电电路的第一供电电源输出端连接，所述电池电容的另一端与参考地连接。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述电容电路还包括：二极管 D200，所述电池电容通过所述二极管D200与所述主供电电路连接，其中所述二极管阳极与所述主供电电路连接，所述二极管阴极与所述电池电容的所述一端连接。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述从蓝牙模块包括：

蓝牙收发天线，所述蓝牙收发天线与所述从蓝牙模块连接，所述蓝牙收发天线用于收发所述从蓝牙模块输入输出的蓝牙无线信息；

脱落检测电路，所述脱落检测电路分别与所述从蓝牙模块及蓝牙收发天线连接，所述脱落检测电路用于检测所述蓝牙收发天线是否脱落。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述脱落检测电路包括：电感L809 和电阻R810，所述电阻R810的一端与供电电源连接，所述电阻R810的另一端与电感L809的一端连接，所述电感L809的另一端与蓝牙收发天线的一端连接，所述蓝牙收发天线的另一端与参考地连接，所述电感L809、电阻R810 的公共端与所述从蓝牙模块连接。

本发明实施例中，通过在一套门锁锁具中，采用双蓝牙模块分别控制双电机驱动电路来控制门锁电机转动的方式开锁。一方面，减少了门锁的整体生产成本。另一方面，当其中一蓝牙模块出现故障而无法驱动门锁电机转动开锁或锁紧操作时，另一个蓝牙模块及电机驱动电路可驱动门锁电机13转动开锁或锁紧，保证了智能门锁长期正常工作，减少智能门锁出现故障的频率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的双驱动智能门门锁结构框图；

图2为本发明实施例提供的通信及驱动电路板结构框图；

图3为本发明实施例提供的主电机驱动电路图；

图4为本发明实施例提供的从电机驱动电路图；

图5为本发明实施例提供的双电源供电电路结构框图；

图6为本发明实施例提供的电源供电选择电路图；

图7为本发明实施例提供的第一电源供电电路图；

图8为本发明实施例提供的第二电源供电电路图；

图9为本发明实施例提供的电容供电电路结构框图；

图10为本发明实施例提供的电容供电电路图；

图11为本发明实施例提供的天线脱落检测电路结构框图；

图12为本发明实施例提供的天线脱落检测电路图；

图13为本发明实施例提供的蓝牙收发天线安装结构图。

附图标记：

主蓝牙模块10；

从蓝牙模块20；

从蓝牙芯片201；

从蓝牙滤波电路202；

脱落检测电路203；

天线接口204；

接地导电壳体2041；

蓝牙收发信号线2042；

蓝牙收发天线205；

天线接地线2051；

天线接地壳体2052；

WIFI模块30；

GSM模块40；

音频功率放大器50；

重力传感器60；

指纹模组70；

门锁红外对位检测电路80；

开关门状态检测电路90；

主电机驱动电路11；

主驱动电路1101；

主驱动关断电路1102；

电机故障检测电路1103；

从电机驱动电路12；

从驱动电路1201；

从驱动关断电路1202；

从电机故障检测电路1203；

门锁电机13；

扬声器14；

电源开关控制15；

主调试接口16；

从调试接口17；

FLASH存储器18；

EEPROM存储器19；

双电源供电电路21；

电源接口2101；

第一电源供电电路2102；

电池电压检测电路21021；

电池供电电路21022；

第一电池210221；

第二电池210222；

第二电源供电电路2103；

电源供电选择电路2104；

电源启动电路21041；

电源供电保护电路21042；

电容供电电路22；

主供电电路2201；

电容电路2202。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1和图2，本发明实施例提供一种双驱动智能门锁，包括门锁结构壳体、锁芯和设置在门锁结构壳体内的通信及驱动电路板，通信及驱动电路板包括：主电机驱动电路11、从电机驱动电路12、主蓝牙模块10和从蓝牙模块20，主电机驱动电路11与门锁电机13连接，用于驱动门锁电机13转动；使用者在开锁或锁门时，通过门锁电机13的转动来带动锁芯移动，锁芯的移动可与门门锁结构壳体配合将门锁紧或将门锁打开，由于门锁电机13的转动需要一定驱动电流，通过主电机驱动电路11可将主蓝牙模块10输出的开锁信号转换为电机驱动，以驱动门锁电机13转动来锁芯移动，从而实现门锁的锁紧或将门锁打开操作。

从电机驱动电路12与门锁电机13连接，用于驱动门锁电机13转动，同理，从电机驱动电路12也与门锁电机13连接，通过从电机驱动电路12可将蓝牙模块20输出的开锁信号转换为电机驱动，以驱动门锁电机13转动，从而实现门锁的锁紧或将门锁打开操作。

主蓝牙模块10与主电机驱动电路11连接，用于输出电机控制信号，以通过主电机驱动电路11驱动门锁电机13转动，从而将门锁紧或将门锁打开；在本发明实施中，主蓝牙模块10为首选锁具控制模块，在用户选择通过蓝牙方式开关锁时，首先选择主蓝牙模块10通过主电机驱动电路11控制门锁电机13 转动，以实现门锁的锁紧或将门锁打开操作。

从蓝牙模块20分别与主蓝牙模块10及从电机驱动电路12连接，用于在主蓝牙模块10出现故障时，输出电机控制信号，以通过从电机驱动电路12驱动门锁电机13转动，以将门锁紧或将门锁打开。当主蓝牙模块10出现故障时，主蓝牙模块10无法输出控制信号来控制门锁电机13转动，以进行门锁的锁紧或打开操作。此时，从蓝牙模块20接收用户通过蓝牙方式进行的开锁操作，并输出控制信号至从电机驱动电路，通过从驱动电路控制门锁电机13转动，以实现门锁的锁紧或打开操作。

本发明实施例中，通过在一套门锁锁具中，采用双蓝牙模块分别控制双电机驱动电路来控制门锁电机13转动的方式开锁。一方面，减少了门锁的整体生产成本。另一方面，当其中一蓝牙模块出现故障而无法驱动门锁电机13 转动开锁或锁紧操作时，另一个蓝牙模块及电机驱动电路可驱动门锁电机13 转动开锁或锁紧，保证了智能门锁长期正常工作，减少智能门锁出现故障的频率。

参阅图3，进一步地，在本发明的一个实施例中，主电机驱动电路11包括：主驱动电路1101，主驱动电路1101包括主驱动芯片U600及主芯片外围电路，主驱动芯片U600分别与主蓝牙模块10和门锁电机13连接，主驱动电路1101用于将主蓝牙模块10输出的控制信号转换为第一电机驱动信号。由于门锁电机 13的转动需要一定的电流，主蓝牙模块10的输出信号可能无法满足电机的驱动要求，通过主驱动芯片U600将主蓝牙模块10的输出信号转换为门锁电机13 的驱动电流，以驱动门锁电机13转动。通过采用单芯片电机驱动电路驱动来门锁电机13转动，可减少电机驱动电路的电子元器件数量，以及减小电机驱动电路的体积，增加电机驱动电路的稳定性。如图3中所示，主电机驱动电路 11的工作原理具体为：主驱动芯片U600的信号输入端IN1和IN2分别与主蓝牙模块10连接，以接收主蓝牙模块10输出的电机控制信号。所述主驱动芯片 U600将主蓝牙模块10输出的电机控制信号转换为电机驱动电流，并通过主驱动芯片U600的信号输出端OUT1和OUT2输出至门锁电机13，以驱动门锁电机13转动。

参阅图3，进一步地，在本发明的一个实施例中，主电机驱动电路11还包括：主驱动关断电路1102，主驱动关断电路1102与主驱动芯片U600的接地端及参考地连接，主驱动关断电路1102用于控制主驱动芯片的接地端GND与参考地之间的通断，以通过主驱动芯片控制门锁电机13的转动或停止转动。如图3中所示，主驱动关断电路1102设置在主驱动芯片U600和参考地之间，以控制驱动电路与参考地的连接，从而控制主驱动芯片U600的工作状态。例如，当主驱动芯片U600的接地端与参考地之间接通时，主控驱动芯片U600处于正常工作状态，主控驱动芯片U600可在主蓝牙模块10的作用下，驱动门锁电机 13转动；当主驱动芯片U600的接地端与参考地之间断开时，主控驱动芯片 U600处于停止工作状态，从而无法在主蓝牙模块10的作用下，驱动门锁电机 13转动。

也就是，本发明实施例中，通过主驱动关断电路1102控制主驱动芯片的接地与否，即可设置主驱动芯片的工作状态。当需要通过主驱动芯片U600驱动门锁电机13转动时，可将主驱动芯片U600的接地端GND与参考地之间接通；当不需要通过主驱动芯片U600驱动门锁电机13转动时，可将主驱动芯片的接地端与参考地之间的连接断开，从而保持主驱动电路1101和从驱动电路的相互独立性，避免对从驱动电路的干扰。

参阅图4，同理，从电机驱动电路12也包括从驱动电路1201和从驱动关断电路1202，其电路连接关系与主电机驱动电路11的电路连接相同，且作用相同。为了简洁，在此不重复赘述。

参阅图3，进一步地，在本发明的一个实施例中，主电机驱动电路11还包括：电机故障检测电路1103，电机故障检测电路1103包括：电阻R610、电阻 R611、电阻R612和电阻R613，电阻R610的一端与主驱动芯片U600的正输出端OUT1连接，电阻R610的另一端与电阻R611的一端连接，电阻R611的另一端与参考地连接，电阻R610、电阻R611的公共端与主蓝牙模块10和/或从蓝牙模块20连接；电阻R613的一端与主驱动芯片U600的负输出端OUT2连接，电阻R613的另一端与电阻R612的一端连接，电阻R612的另一端与参考地连接，电阻R613、电阻R612的公共端与主蓝牙模块10和/或从蓝牙模块20连接。电阻R610、电阻R611构成分压电路，将主驱动芯片的一端的电压采集后并分压后传送至主蓝牙模块10和/或从蓝牙模块20。同理，电阻R612、电阻R613 也构成分压电路，将主驱动芯片的另一端的电压采集后并分压后传送至主蓝牙模块10和/或从蓝牙模块20。通天主蓝牙模块10和/或从蓝牙模块20对主驱动芯片的输出电压的检测，可判断是否出现门锁电机13短路或故障问题。以协助门锁电机13的维护。

同理，参阅图4，从电机驱动电路12也包括从电机故障检测电路1203，从电机故障检测电路1203包括电阻R607和电阻R608，从驱动芯片U601的正输出端通过电阻R607与所述主驱动芯片U600的正输出端连接，从驱动芯片 U601的负输出端通过电阻R608与所述主驱动芯片U600的负输出端连接，其故障检测原理与上述电机故障检测电路1103相同。

更加具体地，参阅图3和图4，电阻R610与电阻R611的公共端用于检测开关锁时开锁电机供电输入端的电平状态。当电机驱动芯片U600由于某种原因损坏导致驱动芯片输出端正负极与U600芯片地短路时，电阻R610与电阻 R611的公共端即检测端为低电平，正常开锁时检测端为高电平。此时主蓝牙模块10通过控制N-MOS管Q600切断电机驱动芯片U600的地与参考地的连接，达到U600驱动芯片输出端正、负极不与参考地连接。然后主蓝牙模块10通知从蓝牙模块20去控制从电机驱动芯片U601驱动电机开锁，保证2路电机驱动芯片有一路损坏时还能正常开锁。

参阅图1和图5，进一步地，在本发明的一个实施例中，通信及驱动电路板还包括双电源供电电路21，双电源供电电路21分别与主电机驱动电路11、从电机驱动电路12、主蓝牙模块10和从蓝牙模块20连接，以为主电机驱动电路11、从电机驱动电路12、主蓝牙模块10和从蓝牙模块20供电。

如图5中所示，在本发明的一个实施例中，双电源供电电路21包括：第一电源供电电路2102、第二电源供电电路2103和电源供电选择电路2104，第一电源供电电路2102用于提供第一供电电源；也就是，通过第一电源供电电路 2102可引入第一供电电源，以为包括主电机驱动电路11、从电机驱动电路12、主蓝牙模块10和从蓝牙模块20等各个模块的供电。

第二电源供电电路2103用于提供第二供电电源；也就是，通过第二电源供电电路2103可引入第二路供电电源，以为包括主电机驱动电路11、从电机驱动电路12、主蓝牙模块10和从蓝牙模块20等各个模块的供电。

电源供电选择电路2104分别与第一电源供电电路2102和第二电源供电电路2103连接，电源供电选择电路2104用于选择第一供电电源或第二供电电源为主电机驱动电路11、从电机驱动电路12、主蓝牙模块10和从蓝牙模块20供电。由于通过第一电源供电电路2102引入的第一供电电源和第二电源供电电路2103引入的第二供电电源分别为两路独立的直流供电电源，通过电源供电选择电路2104可以选择两路独立的直流供电电源中的一路作为供电电源。在本发明的一个实施例中，第二电源供电电路2103为外接电源电路，当有外接电源接入时，电源供电选择电路2104优先选择外接电源为各个电路模块供电，当没有外接电源接入时，所述电源供电选择电路2104选择内部电池作为供电电源。

本发明实施例中，通过双电源供电电路21为智能门锁的各个电路模块提供相互独立的双路供电电源，在其中一路供电电源无法供电后，可启用另外一路供电电源为智能门锁供电。保证智能门锁长期正常工作，减少智能门锁由于电源供电而出现的故障。

参阅图6，进一步地，在本发明的一个实施例中，电源供电选择电路2104 包括：电源启动电路21041，所述电源启动电路21041包括启动电路210411和导通电路210412，所述启动电路210411输入端与所述第一供电电源VBAT_M 的输出端连接，所述启动电路210411输出端分别与所述主电机驱动电路、从电机驱动电路、主蓝牙模块和从蓝牙模块连接；

所述导通电路210412输入端分别与所述第一供电电源VBAT_M的输出端和第二供电电源VBUS_4V供电电路的输出端连接，所述导通电路输入端分别与所述主电机驱动电路、从电机驱动电路、主蓝牙模块和从蓝牙模块连接。

参阅图6，进一步地，在本发明的一个实施例中，启动电路210411包括启动二极管D102，导通电路210412包括第一MOS晶体管Q100、电阻R102、电阻R103。启动二极管D102的阳极与第一供电电源VBAT_M的输出端连接，启动二极管D102的阴极与主电机驱动电路、从电机驱动电路、主蓝牙模块和从蓝牙模块(智能门锁的各电路模块)连接，第一MOS晶体管Q100的漏极与第一供电电源VBAT_M的输出端连接，第一MOS晶体管Q100的源极与启动二极管D102的阴极连接，第一MOS晶体管Q100的栅极与电阻R102的一端连接，电阻R102的另一端与电阻R103的一端连接，电阻R103的另一端与参考连接，电阻R102和电阻R103的公共端与第二供电电源VBUS_4V的输出端连接。

如图6中所示，电源启动电路21041具体工作原理为，当第一供电电源 VBAT_M的输出端有供电电源输出时，第一供电电源VBAT_M作用在启动二极管D102的阳极，使得启动二极管D102导通，当启动二极管D102导通后，第一MOS晶体管Q100的源极为高电平电压。且由于第一MOS晶体管Q100为P 沟道MOS晶体管。第一MOS晶体管Q100栅极通过电阻R102、电阻R103与参考连接，第一MOS晶体管Q100源极和栅极之间出现导通电压，使得第一MOS 晶体管Q100的源极和漏极之间导通，第一MOS晶体管Q100将第一供电电源 VBAT_M直接输出，由于第一MOS晶体管Q100的源极和漏极之间的导通，使得启动二极管D102两端的电压差迅速减小。此时，启动二极管D102由于阳极和阴极之间的电压差过小而截止。启动二极管D102作为第一供电电源 VBAT_M的启动导通作用。当第一供电电源VBAT_M通过第一MOS晶体管 Q100输出后，启动二极管D102截止，避免了启动二极管D102消耗电能。减少了启动二极管D102电能损坏。而当第二供电电源VBUS_4V的输出端有供电电源输出时，由于第一MOS晶体管Q100的栅极通过电阻R102连接至第二供电电源VBUS_4V的输出端的输入端。第一MOS晶体管Q100的栅极出现高电平电压，此时，第一MOS晶体管Q100的栅极和源极之间不满足导通条件，第一MOS晶体管Q100截止。此时，第一供电电源VBAT_M停止输出。而第二供电电源VBUS_4V的输出端的电流直接输出至智能门锁的各电路模块，为智能门锁的各电路模块供电。

本发明实施例，通过启动二极管D102、第一MOS晶体管Q100、电阻R102 和电阻R103构成电源启动电路21041，对第一供电电源VBAT_M和第二供电电源VBUS_4V进行选择输出，电路简单使用，生产成本低。

参阅图6，进一步地，在本发明的一个实施例中，电源启动电路21041还包括二极管D103，所述二极管D103的阳极与第二供电电源VBUS_4V的输出端连接，二极管D103的阴极与启动二极管D102的阴极连接。第二供电电源 VBUS_4V的输出端VBUS_4V的电流通过二极管D103直接输出至智能门锁的各电路模块，为智能门锁的各电路模块供电。由于二极管D103的单向导通性，防止输出电源的反灌。

参阅图6，进一步地，在本发明的一个实施例中，电源启动电路21041还包括：第二MOS晶体管Q101，第二MOS晶体管Q101的栅极与第一MOS晶体管Q100的栅极连接，第二MOS晶体管Q101的源极与第一MOS晶体管Q100的源极连接，第二MOS晶体管Q101的漏极与第一MOS晶体管Q100的漏极连接。具体的，通过第二MOS晶体管Q101与第一MOS晶体管Q100相互并联，可增加第一供电电源VBAT_M输出的电流量，避免第一MOS晶体管过流时被烧毁。需要说明的是，在本发明的其他实施例中，还可以通过并联多个第二MOS 晶体管Q101。以增加第一供电电源VBAT_M输出的电流量。且所述第二MOS 晶体管Q101也为P型MOS晶体管。在本发明实施例中，第一MOS晶体管Q100 和第二MOS晶体管Q101为型号相同的MOS晶体管。这样，使得第一MOS晶体管Q100和第二MOS晶体管Q101可同时导通，将第一供电电源VBAT_M直接输出，为智能门锁提供供电电源。

参阅图6，进一步地，在本发明的一个实施例中，电源供电选择电路40 还包括：电源供电保护电路21042，电源供电保护电路21042包括第一保险丝 F100，启动二极管D102的阴极通过第一保险丝F100与主电机驱动电路、从电机驱动电路、主蓝牙模块和从蓝牙模块(智能门锁的各电路模块)连接。由于第一保险丝F100具有过流烧断的特性，通过第一保险丝F100可在输出电流过大时，第一保险丝F100烧毁，避免电路由于短路造成的电流过大而出现过热，而将电路板烧坏。

参阅图6，进一步地，在本发明的一个实施例中，电源供电保护电路21042 还包括第二保险丝F101，启动二极管D102的阴极通过第二保险丝F101与智能门锁的各备用电路模块连接。通过提供第二保险丝F101与第一保险丝F100并联，第二保险丝F101输出端作为备用电源输出端，为智能门锁的各备用电路模块供电，在第一保险丝F100被烧毁后，可通过第二保险丝F101智能门锁的各备用电路模块供电，通过各备用电路来开锁。加入第二保险丝F101可给智能门锁的供电提供双重保险。例如，通过第一保险丝F100可为智能门锁的主开锁模块供电，保证智能门锁的正常工作，通过第二保险丝F101为智能门锁的辅助开锁模块(备用电路模块)供电，在主开锁模块出现故障时，可通过辅助开锁模块协助用户继续开锁，保证供电及智能门锁开锁的稳定性。提高用户的使用体验。

参阅图7，进一步地，在本发明的一个实施例中，第一电源供电电路2102 包括：电池供电电路21022，电池供电电路21022包括第一电池210221，第一电池210221与电源供电选择电路40连接，以提供第一供电电源VBAT_M。通过第一电池210221，可提供第一供电电源VBAT_M，如图7中所示，所述第一电池210221的输出端并联有多路滤波电容C100～C102，通过多路滤波电容 C100～C102可对第一电池210221的输出电源电压进一步滤波，以提供更加稳定的直流供电电压。在本发明的另一个实施例中，所述第一电池210221的输出端还可以并联TVS二极管，通过TVS二极管保证外部有静电或高电压时，将能量泄放到地上，从而保证后端电路不被烧坏。

参阅图7，进一步地，在本发明的一个实施例中，电池供电电路21022还包括第二电池210222，第二电池210222与所述第一电池210221串联并与所述电源供电选择电路40连接，以提供所述第一供电电源。通过两路电池，可进一步保证第一供电电源的供电的稳定性，以及更多的供电量，保证智能门锁的长期稳定供电。

参阅图7，进一步地，在本发明的一个实施例中，第一电源供电电路2102 还包括电池电压检测电路21021，电池电压检测电路21021分别与第一供电电源VBAT_M输入端及控制器连接，用对述第一供电电源VBAT_M进行电压检测。如图7中所示，所述电池电压检测电路21021包括电阻R100和电阻R101，所述电阻R100的一端与电池的电源输出端VBAT_M连接，所述电阻R100的另一端与所述电阻R101的一端连接，所述电阻R101另一端与参考地连接，所述电阻R100和电阻R101的公共端与控制器的电压检测端连接，通过电阻R100 和电阻R101的分压，可将电池的输出电压反馈至控制器的电压检测端，控制器通过电池电压检测电路21021可获取电池的输出第一供电电源VBAT_M的电源电压，由于在本发明实施例中，第一供电电源为电池供电，通过获取第一供电电源VBAT_M的电压，可判断电池的电量。当电量不足时，可提示用户接入外接电源，以保证正常供电。

参阅图8，进一步地，在本发明的一个实施例中，第二电源供电电路2103 包括：电源芯片U100及芯片外围电路，芯片外围电路与电源芯片U100连接，电源芯片U100用于将输入电源转换为第二供电电源VBUS_4V。通过电源芯片U100以输出设定的电源电压，为智能门锁的各电路模块供电。在本发明的一个实施例中，第二电源供电电路2103为降压电路，以将外接输入电源降压输出。

参阅图1和图9，进一步地，在本发明的一个实施例中，通信及驱动电路板还包括：GSM模块40，GSM模块40与主蓝牙模块10和/或从蓝牙模块20连接，用于与服务器无线通信。GSM模块40通过与远程服务器进行通信，以通过远程服务器接用户的客户端信号，从而实现客户端的远程开锁控制。

参阅图9，进一步地，在本发明的一个实施例中，通信及驱动电路板还包括电容供电电路22，电容供电电路22分别与双电源供电电路21及远程无线通信模块(例如GSM模块40)连接，用于为远程无线通信模块供电。由于GSM模块40在通信期间，需要较大的电流量，一般的第一路供电电源可采用5号干电池，输出电流较小，难以满GSM模块40通信时的供电要求，通过电容供电电路22根据电池电容的存能特性，可为GSM模块40提供较大的瞬间电流量，保证GSM模块40正常通信。

参阅图10，在本发明的一个实施例中，电容供电电路22包括：主供电电路2201和电容电路2202，主供电电路2201与双电源供电电路21，用于将双电源供电电路21输出的电源电压转换为稳定的第一供电电源；通过主供电电路 2201可将双电源供电电路21输出的电源电压转换为2G\3G或4G模块供电40的供电电压，以为2G\3G或4G模块40供电。

电容电路2202包括有电池电容，电池电容一端与主供电电路2201的第一供电电源输出端连接，电池电容的另一端与参考地连接。通过电池电容并联在主供电电路2201的输出端，使得主供电电路2201可为电池电容充电，当 GSM模块40进行通信时，电池电容放电，从而为GSM模块40供电。由于本发明实施例中，电池电容为大容量电容，从而可以保证GSM通信时的电量要求。

本发明实施例通过在主供电电路2201输出端并联大电容，可提供瞬间大电流，以提供给通信模块特别是移动2G\3G或4G模块供电。

参阅图10，进一步地，在本发明的一个实施例中，电容电路2202还包括：二极管D200，电池电容通过二极管D200与主供电电路2201的电源输出端连接。其中，二极管D200阳极与主供电电路2201的电源输出端连接，二极管D200 阴极与电池电容的一端连接。如图10中所示，二极管D200设在主供电电路 2201和电容电路2202之间，以防止电池电容上的电流反灌至主供电电路2201 上，保证电路的可靠性；同时二极管D200本身有压降，接上二极管D200为了保证充电电压不高于电池电容的最大充电电压。

参阅图10，进一步地，在本发明的一个实施例中，主供电电路2201包括：电源芯片U203及芯片外围电路，芯片外围电路与电源芯片U203连接。通过电源芯片U203可将输入电源电压进行电压值的转换。并通过设置外围电路，可设置电源芯片U203的输出电压值，以为2G/3G或4G移动通信模块提供设定的电源电压。

参阅图10，进一步地，在本发明的一个实施例中，芯片外围电路还包括：电阻R206和电阻R208，电阻R206的一端与电源芯片U203的电压输出端VOUT 连接，电阻R206的另一端与电源芯片的电压调节端ADJ连接，电阻R208的一端与电阻R206的另一端连接，电阻R208的另一端与参考地连接。通过电阻 R206和电阻R208将电源芯片的输出电压分压后反馈至电源芯片的电压调节端ADJ，通过电压调节端ADJ对电源芯片的输出电压进行调节。通过改变电阻R206和电阻R208的电阻值，可调节电源芯片的输出电压，以满足2G/3G或 4G移动通信模块的电压要求。

参阅图10，进一步地，根据本发明的一个实施例，芯片外围电路还包括：电容C229，电容C229的一端与电源芯片U203的电压调节端连接，电容C229 的另一端与参考地连接。通过电容C229并联到电源芯片的电压调节端可使得电压调节端VOUT的反馈电压为一稳定值，保证电源芯片U203输出电压的稳定性；也可滤除从芯片U203输出端及线路上引入来的射频干扰信号，使输入给2G等移动通信模块的电源是无干扰的电源，保证2G等移动通信模块不被干扰。

参阅图10，进一步地，在本发明的一个实施例中，芯片外围电路还包括：电容C226，电容C226的一端与电源芯片U203的电压输出端VOUT连接，电容 C226的另一端与参考地连接。通过电容C226并联到电源芯片的输出端VOUT 可使得输出端VOUT的电压为一稳定值，进一步保证电源芯片输出电压的稳定性；也可滤除从芯片U203输出端及线路上引入来的射频干扰信号，使输入给2G等移动通信模块的电源是无干扰的电源，保证2G等移动通信模块不被干扰。

参阅图11，进一步地，在本发明的一个实施例中，从蓝牙模块20包括：蓝牙收发天线205和脱落检测电路203，蓝牙收发天线205与从蓝牙模块20连接，蓝牙收发天线205用于收发从蓝牙模块20输入输出的蓝牙无线信号；脱落检测电路203分别与从蓝牙模块20及蓝牙收发天线205连接，脱落检测电路用于检测蓝牙收发天线205是否脱落。如图11中所示，在本发明实施例中，蓝牙收发天线205通过天线接口204与蓝牙模块可拆卸连接。在使用过程，蓝牙收发天线205可能会从天线接口204脱落，从而导致无法通过蓝牙收发天线205 收发信号。

本发明实施例提供的天线脱落检测电路203通过检测到蓝牙天线的安装状态，并将蓝牙天线的安装状态传输至蓝牙模块，通过检测蓝牙天线是否有脱落，在检测到蓝牙天线有脱落时，可通过其他通信方式将蓝牙天线的连接状态发送到后台服务器，以方便供应商获取蓝牙天线的状态或是否脱落，供应商通过后台服务器获取相关信息后，可及时安排售后人员上门将用户的故障产品修好。

参阅图12和图13，进一步地，在本发明的一个实施例中，脱落检测电路 203包括：电感L809和电阻R810，电阻R810的一端与供电电源VDD2V8连接，电阻R810的另一端与电感L809的一端连接，电感L809的另一端与蓝牙收发天线205的一端连接，蓝牙收发天线205的另一端与参考地连接，电感L809、电阻R810的公共端与从蓝牙模块20连接。

如图12和图13中所示，当蓝牙天线没有脱落时，电感L809通过蓝牙天线与参考地连接，将电感L809、电阻R810的公共端的电平拉低，从蓝牙模块20 通过获取电感L809、电阻R810的公共端的为低电平，可获取到蓝牙收发天线 205没有脱落；当蓝牙天线脱落时，电感L809、蓝牙收发天线205的公共端与参考地之间断开，此时电感L809、电阻R810的公共端P030_MBTANT_DET 检测端为高电平。蓝牙模块20在获取到P030_MBTANT_DET检测端为高电平时，即可检测到蓝牙收发天线205已经脱落。

需要说明的是，电感L809的另一端与蓝牙模块20的射频输出端连接，由于蓝牙模块20输出的2.4GHZ射频信号，电感L809起到隔离蓝牙2.4GHZ射频信号的作用，避免蓝牙2.4GHZ信号射频信号对P030_MBTANT_DET检测端的信号的干扰。通过电感L809的隔离后，蓝牙模块20输出的2.4GHZ射频信号并不影响到天线检测电路10对蓝牙收发天线205的正常检测。本发明实施例通过电感L809、电阻R810与蓝牙收发天线205及蓝牙模块20连接，实现蓝牙收发天线205的检测，通过电感L809的一端的电平值，可以获取到蓝牙收发天线205的安装状态，从而检测到蓝牙收发天线205是否有脱落，并将蓝牙收发天线205是否脱落的电平信号传输至蓝牙模块20，以通过蓝牙模块20对蓝牙收发天线205是否有脱落进行实时的检测。所述天线检测电路简单使用，生产成本低，对蓝牙收发天线205的检测可靠性高。

以上仅为本发明的实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种双驱动智能门锁，包括门锁结构壳体、锁芯和设置在门锁结构内的通信及驱动电路板，其特征在于，所述通信及驱动电路板包括：

2.根据权利要求1所述的双驱动智能门锁，其特征在于，所述主电机驱动电路包括：

3.根据权利要求1所述的双驱动智能门锁，其特征在于，所述从电机驱动电路包括：

4.根据权利要求1所述的双驱动智能门锁，其特征在于，所述通信及驱动电路板还包括双电源供电电路，所述双电源供电电路分别与所述主电机驱动电路、从电机驱动电路、主蓝牙模块和从蓝牙模块连接，以为所述主电机驱动电路、从电机驱动电路、主蓝牙模块和从蓝牙模块供电；其中，所述双电源供电电路包括：

5.根据权利要求4所述的双驱动智能门锁，其特征在于，所述电源供电选择电路包括：电源启动电路，所述电源启动电路包括启动电路和导通电路，所述启动电路输入端与所述第一供电电源的输出端，所述启动电路输出端分别与所述主电机驱动电路、从电机驱动电路、主蓝牙模块和从蓝牙模块连接；

6.根据权利要求1所述的双驱动智能门锁，其特征在于，所述通信及驱动电路板还包括电容供电电路，所述电容供电电路分别与所述双电源供电电路及远程无线通信模块连接，用于为所述远程无线通信模块供电。

7.根据权利要求6所述的双驱动智能门锁，其特征在于，所述电容供电电路包括：

8.根据权利要求7所述的双驱动智能门锁，其特征在于，所述电容电路还包括：二极管(D200)，所述电池电容通过所述二极管(D200)与所述主供电电路连接，其中所述二极管阳极与所述主供电电路连接，所述二极管阴极与所述电池电容的所述一端连接。

9.根据权利要求1所述的双驱动智能门锁，其特征在于，所述从蓝牙模块包括：

10.根据权利要求9所述的双驱动智能门锁，其特征在于，所述脱落检测电路包括：电感(L809)和电阻(R810)，所述电阻(R810)的一端与供电电源连接，所述电阻(R810)的另一端与电感(L809)的一端连接，所述电感(L809)的另一端与蓝牙收发天线的一端连接，所述蓝牙收发天线的另一端与参考地连接，所述电感(L809)、电阻(R810)的公共端与所述从蓝牙模块连接。