CN110741921B - 一种立体水培装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于蔬菜种植技术领域，具体提供一种立体水培装置，包括供水箱、水培箱和废水箱；供水箱上设有供水管和营养液管，供水箱与水培箱通过进水管连通，进水管上设有进水泵；水培箱与废水箱通过出水管连通，出水管上设有出水泵；供水管通过第一电磁阀进行开闭，营养液管通过第二电磁阀进行开闭；还包括采集机构及控制机构；采集机构用于采集植物的生长图片并发送给控制机构；控制机构分别与采集机构、进水泵、出水泵、第一电磁阀及第二电磁阀电连接；控制机构包括存储模块、特征提取模块、匹配模块和控制模块。

Description

一种立体水培装置

技术领域

本发明属于蔬菜种植技术领域，尤其涉及一种立体水培装置。

背景技术

立体水培是一种新型的室内的植物无土栽培方式，又名营养液培，其核心是将植物根茎固定于定植篮内并使根系自然长入植物营养液中，这种营养液能代替自然土壤向植物体提供水分、养分、温度等生长因子，使植物能够正常生长并完成其整个生命周期。

与土培相比，其具有不分淡旺季、受自然环境影响小、可在植物工厂内量化生产等优点。对植物进行水培时，由于是采用营养液进行栽培，而植物有自毒现象，长期静止的水会造成毒素的累积，而且还会造成病菌的大量繁殖和pH失调。因此，种植植物的营养液需要进行更换或者循环使用。

现有的水培装置通常包括供水箱、水培箱和废水箱；供水箱上有供水管和营养液管，供水箱与水培箱通过进水管连通，进水管上设有进水泵；水培箱与废水箱通过出水管连通，出水管上设有出水泵。

当对植物进行换水时，先通过供水管与营养液管配置好水，再通过出水泵与进水泵进行换水。

但植物在不同的生长阶段，其需要的水的营养液浓度是不同的，但植物的生长阶段难以主观认定，因此，现有技术在配置新的水时，只是根据植物的种类进行配置，这样，难以在植物不同的生长阶段，向水培箱换入不同营养液浓度的水。难以保证植物每个阶段都处于最佳生长状态。

发明内容

本发明针对现有技术难以在植物不同的生长阶段，向水培箱换入不同营养液浓度的水的问题，提供了一种立体水培装置。

本发明提供的基础方案为：

一种立体水培装置，包括供水箱、水培箱、废水箱和营养液箱；供水箱与水培箱通过进水管连通，进水管上设有进水泵；水培箱与废水箱通过出水管连通，出水管上设有出水泵；其特征在于：还包括控制系统，控制系统用于分析植物的生长状况，还用于根据植物的生长情况控制营养液箱中的营养液加入供水箱中，还用于控制进水泵及出水泵工作。

基础方案工作过程及有益效果：

在进行换水前，控制系统会根据植物的生长状况植物来控制营养液箱中的营养液加入供水箱中，并控制进水泵及出水泵工作。

和现有技术相比，本申请可以在植物不同的生长阶段，向水培箱换入适合植物当前生长阶段的营养液浓度的水。以此来实现难以保证植物每个阶段都处于最佳生长状态。

进一步，供水箱上设有供水管，供水管通过第一电磁阀进行开闭；营养液箱通过营养液管与供水箱连通，营养液管通过第二电磁阀进行开闭；

控制系统包括采集机构和控制机构；

采集机构用于采集植物的生长图片并发送给控制机构；

控制机构分别与采集机构、进水泵、出水泵、第一电磁阀及第二电磁阀电连接；控制机构包括存储模块、特征提取模块、匹配模块和控制模块；

存储模块内存储有换水周期、进水泵与出水泵的工作时间、以及第一电磁阀的打开时间，还存储有植物各阶段的特征库、植物各生长阶段的建议营养液浓度，以及营养液浓度与第二电磁阀打开时间的映射关系；

特征提取模块用于根据接收到的生长图像，用图像识别的方式进行特征提取；

匹配模块用于将提取的特征与特征库进行匹配，识别出植物所属的生长阶段，并根据植物所属的生长阶段获取对应的第二电磁阀打开时间；

控制模块用于根据换水周期，对进水泵、出水泵及第一电磁阀进行控制，还用于根据匹配模块匹配出的第二电磁阀打开时间对第二电磁阀进行控制。

有益效果：

换水前，采集机构采集植物的生长图片并发送给控制机构，之后，控制机构内的特征提取模块对植物的生长图片进行特征提取，匹配模块用于将提取的特征与特征库进行匹配，识别出植物所属的生长阶段，并根据植物所属的生长阶段获取对应的第二电磁阀打开时间。

由于存储模块内存储有植物各生长阶段的建议营养液浓度，以及营养液浓度与第二电磁阀打开时间的映射关系，当匹配模块识别出植物的生长阶段后，可在存储模块内获取植物该生长阶段对应的建议营养液浓度，同时获得对应的第二电池阀打开时间。

到达预存的换水周期后，控制模块控制第一电磁阀打开，供水管在供水箱内注入新鲜的水分，由于换水的总量是一定的，因此，第一电磁阀的打开时间是固定的；同时，控制模块根据匹配出的第二电磁阀打开时间对第二电磁阀进行控制，这样，可以保证新的水中的营养液的浓度与植物的生长阶段相适应。

再然后，控制模块控制进水泵及出水泵对水培箱进行换水。

进一步，存储模块内还存储有植物的生长周期表；

控制机构还包括生长核查模块，用于根据提取的特征、植物种植的时长以及生长周期表，对植物的生长情况进行核查，还用于当植物的生长情况连续M天落后于生长周期时，生成异常警报信号。

通过生长核查模块，可以对植物的生长情况进行核查，并且在植物的生长出现问题时生成异常警报信号，便于及时对植物的生长情况进行了解。M的具体数值，本领域技术人员可依据植物的种类具体设置。

进一步，控制机构还包括更新模块，用于更新植物的特征库以及植物各生长阶段的建议营养液浓度。

不同植物的特征库是不同的，其各生长阶段的建议营养液浓度也不同，通过更新模块，可以根据种植植物的具体类型，更新植物的特征库以及植物各生长阶段的建议营养液浓度。

除此，即使是同一植物，当养殖周期优化后，其成长阶段的划分及各阶段所需要的营养液浓度也会发生变化。此时，同样可以通过更新模块，更新植物的特征库以及植物各生长阶段的建议营养液浓度。

进一步，还包括搅拌器，搅拌器与控制机构电连接，搅拌器固定在供水箱的底部；

控制机构控制第二电磁阀打开后，控制搅拌器工作N分钟。

第二电磁阀打开后，营养液进入蓄水箱中，此时，控制机构控制搅拌器搅拌N分钟，可使营养液更好浓度溶解在水中。N的具体数值，本领域技术人员可依据种植的植物的具体种类具体设置。

进一步，还包括溶氧器，溶氧器与控制机构电连接，溶氧器固定在水培箱的侧壁上；

控制机构控制溶氧器每隔X小时打开Y分钟。

通过溶氧器的溶氧，能够保证水中的溶氧量，防止出现植物因溶氧量不足而出现的烂根、生长不理想等情况。X与Y的具体数值，本领域技术人员可依据种植的植物的具体种类具体设置。

进一步，控制系统包括控制器、出水按压开关、进水泵开启开关、出水泵断开开关、进水泵断开开关和电磁铁强度改变开关；

水培箱中固设有支撑板，支撑板水平朝向固定在水培箱中，支撑板上开有入水孔；出水按压开关用于打开出水泵，出水按压开关固定在支撑板的左侧上表面；支撑板上表面的左右两侧分别固设有一排第一电磁铁；

水培箱的侧壁上开有竖直的滑轨，滑轨位于支撑板上方；水培箱的侧壁上通过滑轨滑动连接有种植板，种植板上开有水培孔，水培孔位于入水孔正上方；种植板的下表面左右两侧均固设有一排第二电磁铁，第一电磁铁与第二电磁铁的位置相对，且相对端的磁性相同；种植板的左侧下表面上固设有按压块，按压块位于出水按压开关的正上方；

废水箱内设有叶轮，叶轮水平设置，叶轮与出水泵的出水口相对；叶轮的轴心上固设有第一转杆，第一转杆的下端与废水箱的底部转动连接，第一转杆上固设有第一皮带轮，且第一转杆穿过第一皮带轮的轴心；

供水箱的底部转动连接有第二转杆，第二转杆的底端与供水箱的底部转动连接；第二转杆上固设有第二皮带轮，且第二转杆穿过第二皮带轮的轴心；第二皮带轮与第一皮带轮位于相同高度；第一皮带轮与第二皮带轮上套接有皮带；第二转杆的下半部分杆身上固设有搅拌叶片；

营养液箱的底部开有第一通孔，营养液箱下方固设有支架，支架由横杆和竖杆固接而成，营养液箱位于供水箱上方；营养液底面上转动连接有遮盘，遮盘上开有第二通孔，第二通孔与第一通孔等大；遮盘转动时，第一通孔可与第二通孔重合；

第二转杆与遮盘共轴线，且第二转杆的顶部与遮盘的下表面固定；

废水箱的左侧开有竖直的滑槽，废水箱左侧通过滑槽滑动连接有第一水浮块；废水箱的左侧还固设有转换块，转换块位于滑槽的顶端，进水泵开启开关和出水泵断开开关固定在转换块的下表面，进水泵开启开关与出水泵断开开关均位于第一水浮块正上方；

水培箱的内部右侧壁上开有竖直的滑槽，水培箱的右侧壁通过滑槽滑动连接有第二水浮块，进水泵断开开关和电磁铁强度改变开关固定在支撑板的底面上；进水泵断开开关和电磁铁强度改变开关均位于第二水浮块的正上方；

控制器用于接收电磁铁强度改变开关传递的电磁改变电信号，还用于根据磁改变电信号改变电磁铁的磁性。

有益效果：工作人员只需根据经验，计算出一个周期内植物的生长的大致重量后，随意抽个时间提前换好营养液和供水箱中的水。之后，当水培箱内的水需要更换时，装置会自动进行更换。

进一步，第一水浮块与第二水浮块均为中空的塑料块。

易于制作和安装，并且成本较低。

进一步，生长核查模块还用于发送异常警报信号；

还包括管理端，管理端与控制机构通信，管理端包括警报接收模块，用于接收异常警报信号。

这样，当生长核查模块判断植物的生长出现问题时，会发出异常警报信号，管理人员通过警报接收模块接收到异常警报信号后，可及时去查看具体情况。

进一步，特征提取模块提取的特征包括颜色特征、形状特征和尺寸特征。

根据这些特征，能够对植物所属的生长阶段进行准确的识别。

附图说明

图1为本发明一种立体水培装置实施例一的逻辑框图；

图2为本发明一种立体水培装置实施例二的俯视结构示意图；

图3为本发明一种立体水培装置实施例二中水培箱的结构示意图；

图4为本发明一种立体水培装置实施例二中第一转杆的局部结构示意图；

图5为本发明一种立体水培装置实施例二中营养液箱底面的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：水培箱1、种植板11、支撑板12、出水按压开关13、按压块14、废水箱2、供水箱3、营养液箱4、遮盘41、第一通孔42、出水泵5、进水泵6、第一转杆7、叶轮71、第一皮带轮72、皮带8。

实施例一

如图1所示,一种立体水培装置，包括供水箱、水培箱、营养液箱、废水箱、搅拌器、溶氧器、采集机构、控制机构和管理端。

营养液箱通过营养液管与供水箱连通；供水箱上有供水管，供水管通过第一电磁阀进行开闭，营养液管通过第二电磁阀进行开闭。搅拌器用螺栓固定在供水箱的底部。

供水箱与水培箱通过进水管连通，进水管上有进水泵；水培箱与废水箱通过出水管连通，出水管上有出水泵。溶氧器用螺栓固定在水培箱的侧壁上。

采集机构用于采集植物的生长图片并发送给控制机构，本实施例中，采集机构为摄像机。

控制机构分别与采集机构、进水泵、出水泵、第一电磁阀、第二电磁阀、搅拌器及溶氧器电连接；本实施例中，控制机构为PC控制器。

控制机构包括存储模块、特征提取模块、匹配模块、控制模块、生长核查模块和更新模块。

存储模块内存储有换水周期、进水泵与出水泵的工作时间、以及第一电磁阀的打开时间，还存储有植物各阶段的特征库、植物各生长阶段的建议营养液浓度，以及营养液浓度与第二电磁阀打开时间的映射关系；存储模块内还存储有植物的生长周期表。

特征提取模块用于根据接收到的生长图像，用图像识别的方式进行特征提取；具体的，特征提取模块提取的特征包括颜色特征、形状特征和尺寸特征。

匹配模块用于将提取的特征与特征库进行匹配，识别出植物所属的生长阶段，并根据植物所属的生长阶段获取对应的第二电磁阀打开时间。由于存储模块内存储有植物各生长阶段的建议营养液浓度，以及营养液浓度与第二电磁阀打开时间的映射关系，当匹配模块识别出植物的生长阶段后，可在存储模块内获取植物该生长阶段对应的建议营养液浓度，同时获得对应的第二电池阀打开时间。

控制模块用于根据换水周期，对进水泵、出水泵及第一电磁阀进行控制，还用于根据匹配模块匹配出的第二电磁阀打开时间对第二电磁阀进行控制；

更新模块，用于更新植物的特征库以及植物各生长阶段的建议营养液浓度。

生长核查模块，用于根据提取的特征、植物种植的时长以及生长周期表，对植物的生长情况进行核查，还用于当植物的生长情况连续M天落后于生长周期时，生成异常警报信号。生长核查模块还用于向管理端发送异常警报信号。

除此，控制机构控制第二电磁阀打开后，控制搅拌器工作N分钟。控制机构控制溶氧器每隔X小时打开Y分钟。N、X和Y的具体数值，本领域技术人员可依据植物的种类具体设置。

管理端包括警报接收模块和提醒模块。本实施例中，管理端为APP，管理端通过现有的网络通信方式，如4G模块，与控制机构进行通信。

警报接收模块用于接收异常警报信号。

提醒模块，用于当警报接收模块接收到异常警报信号时，发出提醒。本实施例中，提醒模块的提醒方式为语音和文字。

具体实施过程如下：

换水前，采集机构采集植物的生长图片并发送给控制机构，之后，控制机构内的特征提取模块对植物的生长图片进行特征提取，匹配模块用于将提取的特征与特征库进行匹配，识别出植物所属的生长阶段，并根据植物所属的生长阶段获取对应的第二电磁阀打开时间。

到达预存的换水周期后，控制模块控制第一电磁阀打开，供水管在供水箱内注入新鲜的水分，由于换水的总量是一定的，因此，第一电磁阀的打开时间是固定的；同时，控制模块根据匹配出的第二电磁阀打开时间对第二电磁阀进行控制，这样，可以保证新的水中的营养液的浓度与植物的生长阶段相适应。

再然后，控制模块控制进水泵及出水泵对水培箱进行换水。

与现有技术相比，本申请可以在植物不同的生长阶段，向水培箱换入适合植物当前生长阶段的营养液浓度的水。

控制机构控制搅拌器搅拌N分钟，可使营养液更好浓度溶解在水中。

通过溶氧器的溶氧，则能够保证水中的溶氧量，防止出现植物因溶氧量不足而出现的烂根、生长不理想等情况。

通过更新模块，可以根据种植植物的具体类型，更新植物的特征库以及植物各生长阶段的建议营养液浓度。

通过生长核查模块，可以对植物的生长情况进行核查，并且在植物的生长出现问题时生成异常警报信号，便于及时对植物的生长情况进行了解。M的具体数值，本领域技术人员可依据植物的种类具体设置。

除此，当生长核查模块判断植物的生长出现问题时，会发出异常警报信号，管理人员通过警报接收模块接收到异常警报信号后，可及时去查看具体情况。

实施例二

如图2、图3所示，与实施例一不同的是，本实施例中还包括支撑板12，支撑板12水平朝向焊接在水培箱1中，支撑板12上开有入水孔。支撑板12的左侧上表面上焊接有打开出水泵5的出水按压开关13；支撑板12上表面的左右两侧分别焊接有一排第一电磁铁。

水培箱1的侧壁上开有竖直的滑轨，滑轨位于支撑板12上方；水培箱1的侧壁上通过滑轨滑动连接有种植板11，种植板11上开有水培孔，水培孔位于入水孔正上方。使用时，可将植物放置在水培孔中进行水培。种植板11的下表面左右两侧均焊接有一排第二电磁铁，第一电磁铁与第二电磁铁的位置相对，且相对端的磁性相同；种植板11的左侧下表面上用螺栓固定有按压块14，按压块14位于出水按压开关13的正上方。

废水箱2内设有叶轮71，叶轮71水平放置，叶轮71位于出水泵5的出水口相对；如图4所示，叶轮71的轴心上焊接有第一转杆7，第一转杆7的下端通过轴承与废水箱2的底部转动连接，第一转杆7的上端固定有第一皮带轮72，且第一转杆7穿过第一皮带轮72的轴心。

第二转杆的底端通过轴承与供水箱3的底部转动连接，第二转杆上固定有第二皮带轮，且第二转杆穿过第二皮带轮的轴心。第二皮带轮与第一皮带轮72位于相同高度，第一皮带轮72与第二皮带轮上套接有皮带8。

第二转杆的下半部分杆身上焊接有搅拌叶片，本实施例中，搅拌叶片的数量为三片。

营养液箱4通过支架固定在供水箱上方，支架由横杆和竖杆焊接而成，营养液箱4的底部开有第一通孔42。

如图5所示，营养液底面上转动连接有遮盘41，遮盘41上开有第二通孔，第二通孔与第一通孔42等大。遮盘41转动时，第一通孔42可与第二通孔重合。

第二转杆与遮盘41共轴线，且第二转杆的顶部与遮盘41的下表面焊接。

废水箱2的左侧开有竖直的滑槽，废水箱2左侧通过滑槽滑动连接有第一水浮块；废水箱2的左侧还焊接有转换块，转换块位于滑槽的顶端，转换块的下表面焊接有进水泵开启开关和出水泵断开开关，进水泵开启开关与出水泵断开开关均位于第一水浮块正上方。

水培箱1的内部右侧壁上开有竖直的滑槽，水培箱1的右侧壁通过滑槽滑动连接有第二水浮块，支撑板12的底面上焊接有进水泵断开开关和电磁铁强度改变开关。进水泵断开开关和电磁铁强度改变开关均位于第二水浮块的正上方。第一水浮块与第二水浮块均为中空的塑料块。

本实施例的实施过程如下：

将植物放入水培孔中，植物的根部穿过入水孔与下方的水分接触，从而吸收养分，正常生长。

随着植物的生长，植物的重量会加重，随着植物重量的加重，种植板11与植物的重力大于第一电磁铁及第二电磁铁之间的磁力，种植板11会逐渐下降。植物生长到一定重量时，种植板11下表面上的按压块14会按压支撑板12上的出水按压开关13，开启出水泵5。

出水泵5开启后，出水泵5开始工作，将水培箱1内的水分抽入到废水箱2中。出水泵5的出水端在送出废水时，废水会冲击到废水箱2内的叶轮71，叶轮71会转动，从而带动第一转杆7转动，第一转杆7通过第一皮带轮72、第二皮带轮及皮带8的传递，带动第二转动杆转动。

第二转动杆转动时，与第二转动杆顶端固定的遮盘41也开始转动，当遮盘41上的第二通孔与营养液底面上的第一通孔42重合时，营养液会向下落入到供水箱3中。营养液的容量，工作人员可根据植物的生长周期，提前预测到，并将对应容量的营养液加入到营养液箱 4中。当开始换水中，装置会自动向供水箱3中添加营养液。除此，第二转动杆转动时，第二转动杆上的搅拌叶片也开始转动。通过搅拌叶片的搅动，落入供水箱3中的营养液可以快速均匀的溶解在供水箱3的水中。

随着抽水泵抽出的废水增加，废水的液位逐渐升高，第一水浮块会逐渐向上滑动。

从而关闭出水泵5并打开出水泵5。由于水培箱1内的水分总量是相对固定的，因此，可通过设置转换块的高度，使抽水泵将水培箱1中的废水抽完时，第一水浮块按压转换块下表面的进水泵开启开关和出水泵断开开关。从而断开出水泵5，同时打开进水泵6。

之后，进水泵6工作，将供水箱3中配好营养液的水抽入到水培箱1中。随着抽入到水培箱1中的水分的增多，第二水浮块会向上滑动。当第二水浮块向上按压支撑板12的底面的进水泵断开开关和电磁铁强度改变开关时，一方面，进水泵6断开工作，不再继续抽水，从而完成装置的换水；另一方面，电磁铁强度改变开关被按压后，给控制器发送电磁铁强度改变信号，控制器接收到信号后，通过增大电流的形式来增大电磁铁的强度，从而使种植板11恢复到最初的高度，植物开始新一轮的生长周期。

使用本装置，工作人员只需根据经验，计算出一个周期内植物的生长的大致重量后，随意抽个时间提前换好营养液和供水箱3中的水。之后，当水培箱1内的水需要更换时，装置会自动进行更换。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (2)

1.一种立体水培装置，包括供水箱、水培箱、废水箱和营养液箱；供水箱与水培箱通过进水管连通，进水管上设有进水泵；水培箱与废水箱通过出水管连通，出水管上设有出水泵；其特征在于：还包括控制系统，控制系统用于根据植物的生长情况控制营养液箱中的营养液加入供水箱中，还用于控制进水泵及出水泵工作；

其中，控制系统包括控制器、出水按压开关、进水泵开启开关、出水泵断开开关、进水泵断开开关和电磁铁强度改变开关；

水培箱中固设有支撑板，支撑板水平朝向固定在水培箱中，支撑板上开有入水孔；出水按压开关用于打开出水泵，出水按压开关固定在支撑板的左侧上表面；支撑板上表面的左右两侧分别固设有一排第一电磁铁；

水培箱的侧壁上开有竖直的滑轨，滑轨位于支撑板上方；水培箱的侧壁上通过滑轨滑动连接有种植板，种植板上开有水培孔，水培孔位于入水孔正上方；种植板的下表面左右两侧均固设有一排第二电磁铁，第一电磁铁与第二电磁铁的位置相对，且相对端的磁性相同；种植板的左侧下表面上固设有按压块，按压块位于出水按压开关的正上方；

废水箱内设有叶轮，叶轮水平设置，叶轮与出水泵的出水口相对；叶轮的轴心上固设有第一转杆，第一转杆的下端与废水箱的底部转动连接，第一转杆上固设有第一皮带轮，且第一转杆穿过第一皮带轮的轴心；

供水箱的底部转动连接有第二转杆，第二转杆的底端与供水箱的底部转动连接；第二转杆上固设有第二皮带轮，且第二转杆穿过第二皮带轮的轴心；第二皮带轮与第一皮带轮位于相同高度；第一皮带轮与第二皮带轮上套接有皮带；第二转杆的下半部分杆身上固设有搅拌叶片；

营养液箱的底部开有第一通孔，营养液箱下方固设有支架，支架由横杆和竖杆固接而成，营养液箱位于供水箱上方；营养液底面上转动连接有遮盘，遮盘上开有第二通孔，第二通孔与第一通孔等大；遮盘转动时，第一通孔可与第二通孔重合；

第二转杆与遮盘共轴线，且第二转杆的顶部与遮盘的下表面固定；

废水箱的左侧开有竖直的滑槽，废水箱左侧通过滑槽滑动连接有第一水浮块；废水箱的左侧还固设有转换块，转换块位于滑槽的顶端，进水泵开启开关和出水泵断开开关固定在转换块的下表面，进水泵开启开关与出水泵断开开关均位于第一水浮块正上方；

水培箱的内部右侧壁上开有竖直的滑槽，水培箱的右侧壁通过滑槽滑动连接有第二水浮块，进水泵断开开关和电磁铁强度改变开关固定在支撑板的底面上；进水泵断开开关和电磁铁强度改变开关均位于第二水浮块的正上方；

控制器用于接收电磁铁强度改变开关传递的电磁改变电信号，还用于根据磁改变电信号改变电磁铁的磁性。

2.根据权利要求1所述的立体水培装置，其特征在于：第一水浮块与第二水浮块均为中空的塑料块。

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