CN110740084B - 语音控制方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种语音控制方法及相关装置，涉及智能控制技术领域，通过语音代理服务器连接家用电器和语音解析服务器，在对家用电器进行语音控制时，家用电器采集用户的音频数据，并将音频数据和会话标识发送给语音代理服务器；语音代理服务器需要对会话标识进行验证，只有验证通过才会将音频数据和音频属性信息发送给语音解析服务器进行解析，之后再将解析结果反馈给家用电器，家用电器就能按照解析结果进行工作。如此，通过语音代理服务器对家用电器发送的数据进行筛选，从而排除干扰数据，实现对家用电器的精确控制。

Description

语音控制方法及相关装置
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，具体而言，涉及一种语音控制方法及相关装置。
背景技术
随着机器学习和人工智能的发展，家用电器(例如，冰箱、空调、电视等)越来越智能化，对于家用电器的控制，人们不仅可以使用遥控器、APP(Application，应用程序)，还可以使用语音。但是，现有的应用在家用电器上的语音控制技术还处于初级应用阶段，无法实现对家用电器的精确控制。
发明内容
本发明解决的问题是现有的应用在家用电器上的语音控制技术无法实现对家用电器的精确控制。
为解决上述问题，本发明提供一种语音控制方法，应用于语音代理服务器，所述语音代理服务器与家用电器和语音解析服务器均通信连接，所述语音控制方法包括：接收所述家用电器发送的第一数据包；依据所述第一数据包，得到所述家用电器采集的音频数据和所述家用电器和所述语音代理服务器之间的会话标识；对所述会话标识进行验证，并在验证通过后将所述音频数据和预先存储的音频属性信息发送至所述语音解析服务器，以使所述语音解析服务器按照所述音频属性信息对所述音频数据进行解析；接收所述语音解析服务器返回的解析结果，并将所述解析结果发送至所述家用电器，以使所述家用电器依据所述解析结果进行工作。
相对于现有技术，本发明所述的语音控制方法具有以下优势：通过语音代理服务器连接家用电器和语音解析服务器，在对家用电器进行语音控制时，家用电器采集用户的音频数据，并将音频数据和会话标识发送给语音代理服务器；语音代理服务器需要对会话标识进行验证，只有验证通过才会将音频数据和音频属性信息发送给语音解析服务器进行解析，之后再将解析结果反馈给家用电器，家用电器就能按照解析结果进行工作。如此，通过语音代理服务器对家用电器发送的数据进行筛选，从而排除干扰数据，实现对家用电器的精确控制。
进一步地，所述第一数据包是所述家用电器按照预设协议对所述音频数据和所述会话标识进行加密得到第一信息，再对第一信息进行封装得到的；所述依据所述第一数据包，得到所述家用电器采集的音频数据和所述家用电器和所述语音代理服务器之间的会话标识的步骤，包括：按照所述预设协议对所述第一数据包进行解封装，得到第二信息；按照所述预设协议对所述第二信息进行解密，得到所述音频数据和所述会话标识。
进一步地，所述接收所述语音解析服务器返回的解析结果，并将所述解析结果发送至所述家用电器，以使所述家用电器依据所述解析结果进行工作的步骤，包括：接收所述语音解析服务器返回的解析结果；按照所述预设协议对所述解析结果进行封装，得到第二数据包；将所述第二数据包发送至所述家用电器，以使所述家用电器按照所述预设协议对所述第二数据包进行解封装得到所述解析结果，并按照所述解析结果进行工作。
进一步地，所述语音代理服务器还与物联网IOT平台通信连接；所述接收所述家用电器发送的第一数据包的步骤之前，所述语音控制方法还包括：接收所述家用电器发送的鉴权信息，其中，所述鉴权信息包括所述家用电器的标识信息、所述IOT平台的标识信息、以及所述语音解析服务器的标识信息；将所述鉴权信息发送至所述IOT平台进行鉴权，并在鉴权成功后反馈会话信息至所述家用电器；接收所述家用电器发送的所述会话信息和预设的音频属性信息；对所述会话信息进行验证，在验证通过后存储所述音频属性信息并生成所述会话标识反馈至所述家用电器，以使所述家用电器依据所述会话标识和采集的音频数据生成所述第一数据包。
进一步地，所述语音控制方法还包括：将所述音频数据和所述家用电器的标识信息发送至所述IOT平台进行存储，以使所述IOT平台依据所述标识信息对所述音频数据进行分析。
本发明还提供一种语音控制方法，应用于家用电器，所述家用电器与语音代理服务器通信连接，所述语音代理服务器与语音解析服务器通信连接，所述语音控制方法包括：依据采集的音频数据和预先存储的所述家用电器和所述语音代理服务器之间的会话标识，生成第一数据包；将所述第一数据包发送至所述语音代理服务器，以使语音代理服务器依据所述第一数据包得到所述音频数据和所述会话标识，并在所述会话标识验证通过后将所述音频数据和预先存储的音频属性信息发送至所述语音解析服务器，使得所述语音解析服务器按照所述音频属性信息对所述音频数据进行解析得到解析结果；接收所述语音代理服务器发送的所述解析结果，并按照所述解析结果进行工作。
进一步地，所述依据采集的音频数据和预先存储的所述家用电器和所述语音代理服务器之间的会话标识，生成第一数据包的步骤，包括：按照预设协议对所述音频数据和所述会话标识进行加密，得到第一信息；按照所述预设协议对第一信息进行封装，得到所述第一数据包；所述将所述第一数据包发送至所述语音代理服务器，以使语音代理服务器依据所述第一数据包得到所述音频数据和所述会话标识的步骤，包括：将所述第一数据包发送至所述语音代理服务器，以使语音代理服务器按照所述预设协议对所述第一数据包进行解封装得到第二信息，再对所述第二信息进行解密得到所述音频数据和所述会话标识。
进一步地，所述接收所述语音代理服务器发送的所述解析结果，并按照所述解析结果进行工作的步骤，包括：接收所述语音代理服务器发送的第二数据包，其中，所述第二数据包是所述语音代理服务器按照所述预设协议对所述解析结果进行封装得到的；按照所述预设协议对所述第二数据包进行解封装，得到所述解析结果，并按照所述解析结果进行工作。
进一步地，所述语音代理服务器还与物联网IOT平台通信连接；所述依据采集的音频数据和预先存储的所述家用电器和所述语音代理服务器之间的会话标识的步骤之前，所述语音控制方法还包括：依据所述家用电器的标识信息、所述IOT平台的标识信息、以及所述语音解析服务器的标识信息生成鉴权信息；将所述鉴权信息发送至所述语音代理服务器，以使所述语音代理服务器将所述鉴权信息发送至所述IOT平台进行鉴权，并在鉴权成功后反馈会话信息；将所述会话信息和预设的音频属性信息发送至所述语音代理服务器，以使所述语音代理服务器对所述会话信息进行验证，并在验证通过后生成所述会话标识。
本发明还提供一种语音控制装置，应用于语音代理服务器，所述语音代理服务器与家用电器和语音解析服务器均通信连接，所述语音控制装置包括第一接收模块、第一处理模块及第一发送模块。其中，第一接收模块用于接收所述家用电器发送的第一数据包；第一处理模块用于依据所述第一数据包，得到所述家用电器采集的音频数据和所述家用电器和所述语音代理服务器之间的会话标识；第一发送模块用于对所述会话标识进行验证，并在验证通过后将所述音频数据和预先存储的音频属性信息发送至所述语音解析服务器，以使所述语音解析服务器按照所述音频属性信息对所述音频数据进行解析；第一接收模块还用于接收所述语音解析服务器返回的解析结果，并将所述解析结果发送至所述家用电器，以使所述家用电器依据所述解析结果进行工作。
本发明还提供一种语音控制装置，应用于家用电器，所述家用电器与语音代理服务器通信连接，所述语音代理服务器与语音解析服务器通信连接，语音控制装置包括第二处理模块、第二发送模块及第二接收模块。其中，第二处理模块用于依据采集的音频数据和预先存储的所述家用电器和所述语音代理服务器之间的会话标识，生成第一数据包；第二发送模块用于将所述第一数据包发送至所述语音代理服务器，以使语音代理服务器依据所述第一数据包得到所述音频数据和所述会话标识，并在所述会话标识验证通过后将所述音频数据和预先存储的音频属性信息发送至所述语音解析服务器，使得所述语音解析服务器按照所述音频属性信息对所述音频数据进行解析得到解析结果；第二接收模块用于接收所述语音代理服务器发送的所述解析结果，并按照所述解析结果进行工作。
本发明还提供一种语音代理服务器，所述语音代理服务器与家用电器和语音解析服务器均通信连接，所述语音代理服务器包括：一个或多个第一处理器；第一存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个第一处理器执行时，使得所述一个或多个第一处理器实现上述应用于语音代理服务器的语音控制方法。
本发明还提供一种家用电器，所述家用电器与语音代理服务器通信连接，所述语音代理服务器与语音解析服务器通信连接，所述家用电器包括：一个或多个第二处理器；第二存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个第二处理器执行时，使得所述一个或多个第二处理器实现上述应用于家用电器的语音控制方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被第一处理器执行时实现上述应用于语音代理服务器的语音控制方法，或者，被第二处理器执行时实现上述应用于家用电器的语音控制方法。
附图说明
图1为本发明提供的语音控制方法的应用场景示意图。
图2为本发明提供的应用于语音代理服务器的语音控制方法的一种流程示意图。
图3为本发明提供的应用于语音代理服务器的语音控制方法的另一种流程示意图。
图4为本发明提供的应用于家用电器的语音控制方法的一种流程示意图。
图5为本发明提供的应用于家用电器的语音控制方法的另一种流程示意图。
图6为本发明提供的语音控制方法的应用示例图。
图7为本发明提供的应用于语音代理服务器的语音控制装置的方框示意图。
图8为本发明提供的应用于家用电器的语音控制装置的方框示意图。
图9为本发明提供的语音代理服务器的方框示意图。
图10为本发明提供的家用电器的方框示意图。
附图标记说明：
10-语音代理服务器；20-家用电器；30-语音解析服务器；40-IOT平台；11-第一处理器；12-第一存储器；13-第一总线；21-第二处理器；22-第二存储器；23-第二总线；24-语音采集单元；25-语音播放单元；100-语音控制装置；101-第一接收模块；102-第一处理模块；103-第一发送模块；200-语音控制装置；201-第二处理模块；202-第二发送模块；203-第二接收模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参照图1，图1为本发明提供的语音控制方法的应用场景示意图，包括语音代理服务器10、家用电器20、语音解析服务器30及IOT(Internet of Things，物联网)平台40，语音代理服务器10和家用电器20、语音解析服务器30及IOT平台40均通过通信网络进行连接，通信网络可以是有线网络，也可以是无线网络。
家用电器20用于采集用户的音频数据发送给语音代理服务器10、以及接收语音代理服务器10反馈的解析结果并依据解析结果进行工作。家用电器20可以是具有语音控制功能、在家庭及类似场所中使用的各种电器和电子器具，例如，具有语音控制功能的空调、冰箱、音箱、电视等。
语音代理服务器10用于实现家用电器20与语音解析服务器30之间的数据交互，语音代理服务器10可以是单台服务器，也可以是服务器集群。
语音解析服务器30用于对语音代理服务器10发送的音频数据进行解析、以及将得到的解析结果返回至语音代理服务器10，语音解析服务器30可以是第三方语音解析厂商的服务器。
IOT平台40用于对需要进行语音控制的家用电器20进行鉴权和身份验证，并返回鉴权结果和身份验证结果给语音代理服务器10。
请参照图2，图2为本发明提供的应用于语音代理服务器10的语音控制方法的一种流程示意图，该应用于语音代理服务器10的语音控制方法包括以下步骤：
步骤S110，接收家用电器发送的第一数据包。
在本实施例中，第一数据包可以是家用电器20依据采集的用户的音频数据、以及家用电器20和语音代理服务器10之间的会话标识生成的。家用电器20和语音代理服务器10之间的会话标识用于表征，家用电器20已通过语音代理服务器10在IOT平台40进行过鉴权和身份验证，且鉴权和身份验证均已通过。
家用电器20和语音代理服务器10之间预先配置有预设协议，通过预设协议实现二者之间的数据传输，也就是，家用电器20采集到用户的音频数据之后，需按照预设协议将音频数据和会话标识传输至语音代理服务器10，再由语音代理服务器10传输到语音解析服务器30进行解析；语音代理服务器10在接收到语音解析服务器30返回的解析结果时，也需按照预设协议将解析结果反馈给家用电器20，由家用电器20按照解析结果进行工作。
预设协议包括数据的加解密、封装和解封装、传输方式等，具体来说，家用电器20采集到用户的音频数据后，按照预设协议对音频数据和会话标识进行加密封装，得到第一数据包，并将第一数据包发送至语音代理服务器10；语音代理服务器10接收到第一数据包后，按照预设协议对第一数据包进行解封装解密，得到音频数据和会话标识，并对会话标识进行验证，并在验证通过后将音频数据和预先存储的音频属性信息传输到语音解析服务器30进行解析。语音代理服务器10在接收到语音解析服务器30返回的解析结果时，按照预设协议将解析结果进行封装或加密封装，得到第二数据包，并将第二数据包反馈至家用电器20；家用电器20接收到第二数据包后，按照预设协议对第二数据包进行解封装或解密解封装，得到解析结果，并按照解析结果进行工作。
下面对预设协议进行简单介绍，采用预设协议对数据进行加解密时，可以采用SM2非对称加解密算法、RSA加解密算法、AES(Advanced Encryption Standard，高级加密标准)加解密算法等；采用预设协议对数据进行封装时，可以将数据以Protobuf格式进行封装，相比于JSON(JavaScript Object Notation,JS对象简谱)、XML(Extensible MarkupLanguage，可扩展标记语言)格式，Protobuf格式的数据要小2～10倍；同时，设置预设协议包含带有长度的标记位，在数据包传输过程中无需借助其他工具就能防止粘包；采用预设协议对数据包进行传输时，可以通过二进制传输方式。
步骤S120，依据第一数据包，得到家用电器采集的音频数据和家用电器和语音代理服务器之间的会话标识。
在本实施例中，语音代理服务器10接收到家用电器20发送的第一数据包后，按照预设协议对第一数据包进行解密，得到家用电器采集的音频数据和家用电器和语音代理服务器之间的会话标识，具体可以包括以下过程：首先，按照预设协议对第一数据包进行解封装，得到第二信息，此处解封装方式与家用电器20在生成第一数据包时采用的封装方式对应；然后，按照预设协议对第二信息进行解密，得到音频数据和会话标识，可以采用SM2非对称解密算法、RSA解密算法、AES解密算法等对第一数据包进行解密，此处采用的解密方式与家用电器20在生成第一数据包时采用的加密方式对应。
步骤S130，对会话标识进行验证，并在验证通过后将音频数据和预先存储的音频属性信息发送至语音解析服务器，以使语音解析服务器按照音频属性信息对音频数据进行解析。
在本实施例中，对会话标识进行验证，也就是验证家用电器20是否在IOT平台40进行过鉴权和身份验证、以及鉴权和身份验证是否通过。音频属性信息包括家用电器20发送的音频数据的音频格式(例如，pcm、opus等)、采样频率等。在会话标识验证通过后，语音代理服务器10会将音频数据和音频属性信息发送至语音解析服务器30，语音解析服务器30就能按照音频属性信息，也就是音频数据的音频格式、采样频率等对音频数据进行解析。
步骤S140，接收语音解析服务器返回的解析结果，并将解析结果发送至家用电器，以使家用电器依据解析结果进行工作。
语音解析服务器30按照音频属性信息对音频数据进行解析得到解析结果后，将解析结果返回给语音代理服务器10。作为一种实施方式，语音代理服务器10接收到语音解析服务器30返回的解析结果后，首先，按照预设协议对解析结果进行封装，得到第二数据包，可以将解析结果以Protobuf格式进行封装；然后，将第二数据包发送至家用电器20，以使家用电器20按照预设协议对第二数据包进行解封装得到解析结果，并按照解析结果进行工作，对第二数据包进行解封装的方式与对解析结果进行封装的方式对应。
作为另一种实施方式，语音代理服务器10接收到语音解析服务器30返回的解析结果后，首先，按照预设协议对解析结果进行加密，可以采用SM2非对称加密算法、RSA加密算法、AES加密算法等进行加密，用户可以根据实际设备的性能灵活选择加密方式，在此不作限定；然后，按照预设协议对加密后的解析结果进行封装，得到第二数据包，可以将加密后的解析结果以Protobuf格式进行封装；最后，将第二数据包发送至家用电器20，以使家用电器20按照预设协议对第二数据包先进行解封装、再进行解密，得到解析结果，并按照解析结果进行工作，家用电器20对第二数据包进行解封装、解密的方式分别与语音代理服务器10对解析结果进行封装、加密的方式对应。
为了提高语音控制的安全性，在对家用电器20进行语音控制之前，可以对家用电器20进行鉴权和身份验证。在图2的基础上，图3为本发明提供的应用于语音代理服务器10的语音控制方法的另一种流程示意图，请参阅图3，在步骤S110之前，该应用于语音代理服务器10的语音控制方法还包括：
步骤S101，接收家用电器发送的鉴权信息，其中，鉴权信息包括家用电器的标识信息、IOT平台的标识信息、以及语音解析服务器的标识信息。
在本实施例中，家用电器20的标识信息是家用电器20通过IOT平台40配网时，IOT平台40依据配网时间戳及家用电器20的MAC地址、型号等生成的，其是用于表征家用电器20的设备唯一标识符，在家用电器20通过IOT平台40配网成功后，IOT平台40将家用电器20的标识信息发送给家用电器20；IOT平台的标识信息是用于表征IOT平台40的唯一标识符；语音解析服务器30的标识信息是家用电器20出厂时确定的，是用于家用电器20对应的语音解析服务器30的唯一标识符，其与家用电器20的型号有关，也就是，不同家用电器20对应的语音解析服务器30可能不同。
步骤S102，将鉴权信息发送至IOT平台进行鉴权，并在鉴权成功后反馈会话信息至家用电器。
在本实施例中，家用电器20在实现语音控制功能时，首先需要进行鉴权，也就是，家用电器20将包括家用电器20的标识信息、IOT平台40的标识信息和语音解析服务器30的标识信息的鉴权信息发送至语音代理服务器10，语音代理服务器10再将鉴权信息传输至IOT平台40进行鉴权，IOT平台40返回一个成功或失败的鉴权结果。当IOT平台40返回一个成功的鉴权结果时，语音代理服务器10发送一个会话信息给家用电器20，该会话信息用于表征家用电器20鉴权通过。
步骤S103，接收家用电器发送的会话信息和预设的音频属性信息。
在本实施例中，鉴权通过之后，家用电器20还需要进行身份验证，也就是，家用电器20接收到语音代理服务器10发送的会话信息后，获取自身的音频属性信息，并将会话信息和音频属性信息发送至语音代理服务器10。
步骤S104，对会话信息进行验证，在验证通过后存储音频属性信息并生成会话标识反馈至家用电器，以使家用电器依据会话标识和采集的音频数据生成第一数据包。
在本实施例中，语音代理服务器10接收到家用电器20发送的会话信息和音频属性信息，对会话信息进行验证以确定会话信息的有效性，如验证会话信息有效，则对音频属性信息进行存储，并生成会话标识反馈给家用电器20，会话标识用于表征家用电器20身份验证通过，后续家用电器20向语音代理服务器10发送音频数据时，均需要携带该会话标识，以此来排除干扰数据，保证家用电器20的精确控制。
另外，为了使家用电器20的语音控制更加智能化，请参阅图3，在步骤S140之后，该应用于语音代理服务器10的语音控制方法还包括：
步骤S150，将音频数据和家用电器的标识信息发送至IOT平台进行存储，以使IOT平台依据标识信息对音频数据进行分析。
在本实施例中，将音频数据和家用电器20的标识信息发送至IOT平台40存储之后，IOT平台可以依据标识信息对音频数据进行分析，并根据分析结果适当调节用户的控制指令反馈给家用电器20，使家用电器20更加智能化。比如根据音频数据分析用户可能的行为，例如，通过音频数据分析出用户在进行语音控制时存在多个人声，再结合天气、地域等信息来推测出用户可能在举办聚会；分析出可能的行为之后，将分析结果反馈给语音代理服务器10，当语音代理服务器10再次接收到类似的音频数据时，就可以对用户的控制指令进行适当的调节，例如，用户的控制指令为空调制冷、用户可能的行为是正在举办聚会，则我们可以将用户的控制指令中的制冷温度适当调低、风速适当调大、以及开启左右上下摆风，以此来达到更好的制冷效果，使家用电器20的语音控制更加智能化。
进一步地，语音代理服务器10可以根据音频数据和解析结果统计语音解析服务器30的解析准确度，以此来选择出准确度高的语音解析服务器30，同时，后续可以将音频数据发送给准确度高的语音解析服务器30，提高用户体验。
进一步地，为了提高家用电器20和语音代理服务器10之间的数据传输效率，语音代理服务器10将解析信息反馈至家用电器20，家用电器20在接收到解析结果后需要向语音代理服务器10发送应答指令，如果语音代理服务器10在预设时间(例如，2s)内未收到应答指令，则下发一个中止指令给家用电器20，以停止本次语音控制。
进一步地，语音代理服务器10还具有心跳维持功能，用于维持语音代理服务器10与家用电器20之间的通信连接状态，语音代理服务器10可以按照预设时间间隔(例如，5s)向家用电器20发送心跳包，家用电器20在接收到心跳包后会发一个应答包给语音代理服务器10，以此来判断语音代理服务器10与家用电器20之间的通信连接状态，如果语音代理服务器10未收到应答包，则会断开与家用电器20之间的通信连接，从而减少无效连接。
请参照图4，图4为本发明提供的应用于家用电器20的语音控制方法的一种流程示意图，该应用于家用电器20的语音控制方法包括以下步骤：
步骤S210，依据采集的音频数据和预先存储的家用电器和语音代理服务器之间的会话标识，生成第一数据包。
在本实施例中，家用电器20采集到用户的音频数据后，按照预设协议对音频数据和预先存储的家用电器和语音代理服务器之间的会话标识进行加密封装，得到第一数据包，具体可以包括以下过程：首先，按照预设协议对音频数据和会话标识进行加密，得到第一信息，可以采用SM2非对称加密算法、RSA加密算法、AES加密算法等进行加密，用户可以根据实际设备的性能灵活选择加密方式，在此不作限定；然后，按照预设协议对第一信息进行封装，得到第一数据包，可以将第一信息以Protobuf格式进行封装。
步骤S220，将第一数据包发送至语音代理服务器，以使语音代理服务器依据第一数据包得到音频数据和会话标识，并在会话标识验证通过后将音频数据和预先存储的音频属性信息发送至语音解析服务器，使得语音解析服务器按照音频属性信息对音频数据进行解析得到解析结果。
在本实施例中，家用电器20依据音频数据和会话标识生成第一数据包之后，可以采用二进制传输方式将第一数据包发送至语音代理服务器10，以使语音代理服务器按照预设协议对第一数据包进行解封装得到第二信息，再对第二信息进行解密得到音频数据和会话标识，可以采用SM2非对称解密算法、RSA解密算法、AES解密算法等对第一数据包进行解密，此处的解密方式需与步骤S210中的加密方式对应、解封装方式需与步骤S210中的封装方式对应。
步骤S230，接收语音代理服务器发送的解析结果，并按照解析结果进行工作。
在本实施例中，解析结果可以是用户对家用电器20的控制指令，例如，家用电器20为空调，控制指令可以是制冷指令、制热指令、睡眠模式等；解析结果还可以是用户需要家用电器20进行播放的多媒体信息，多媒体信息可以是天气信息、时间信息、音乐、百科问答、对话信息等。
进一步地，为了提高语音控制的安全性，在对家用电器20进行语音控制之前，首先要对家用电器20进行鉴权和身份验证。在图4的基础上，图5为本发明提供的应用于家用电器20的语音控制方法的另一种流程示意图，请参阅图4，在步骤S210之前，该应用于语音代理服务器的语音控制方法还包括：
步骤S201，依据家用电器的标识信息、IOT平台的标识信息、以及语音解析服务器的标识信息生成鉴权信息。
步骤S202，将鉴权信息发送至语音代理服务器，以使语音代理服务器将鉴权信息发送至IOT平台进行鉴权，并在鉴权成功后反馈会话信息。
步骤S203，将会话信息和预设的音频属性信息发送至语音代理服务器，以使语音代理服务器对会话信息进行验证，并在验证通过后生成会话标识。
进一步地，为了更好的对本发明实施例进行说明，下面通过如图6所示的应用示例对本发明进行描述，如图6所示，本发明提供的语音控制方法可以包括以下流程：
S1，家用电器20依据家用电器20的标识信息、IOT平台40的标识信息、以及语音解析服务器30的标识信息生成鉴权信息。
S2，家用电器20将鉴权信息发送至语音代理服务器10。
S3，语音代理服务器10将鉴权信息发送至IOT平台40进行鉴权。
S4，IOT平台40向语音代理服务器10返回鉴权结果。
S5，当鉴权结果为成功时，语音代理服务器10向家用电器20反馈会话信息。
S6，家用电器20将会话信息和预设的音频属性信息发送至语音代理服务器10。
S7，语音代理服务器10对会话信息进行验证，并在验证通过后生成家用电器20和语音代理服务器10之间的会话标识，同时存储音频属性信息。
S8，语音代理服务器10向家用电器20反馈会话标识。
S9，家用电器20依据采集的音频数据和会话标识生成第一数据包。
S10，家用电器20将第一数据包发送至语音代理服务器10。
S11，语音代理服务器10依据第一数据包得到音频数据和会话标识，并对会话标识进行验证。
S12，在会话标识验证通过后，语音代理服务器10将音频数据和家用电器的标识信息发送至IOT平台40进行存储。
S13，语音代理服务器10将音频数据和音频属性信息发送至语音解析服务器30。
S14，语音解析服务器30按照音频属性信息对音频数据进行解析得到解析结果，并将解析结果返回至语音代理服务器10。
S15，语音代理服务器10向家用电器20反馈解析结果。
S16，家用电器20依据解析结果进行工作。
与现有技术相比，本发明提供的语音控制方法具有以下优点：
首先，语音代理服务器10通过会话标识对家用电器20发送的数据进行筛选，从而排除干扰数据，实现对家用电器20的精确控制；
第二，家用电器20和语音代理服务器10之间预先配置有预设协议，通过预设协议实现二者之间的数据传输，提高数据传输的安全性和传输速度，同时，预设协议本身包含带有长度的标记位，在传输过程中无需借助其他工具就能防止粘包；
第三，在对家用电器20进行语音控制之前，对家用电器20进行鉴权和身份验证，在鉴权和身份验证均通过后才能进行语音控制，提高了语音控制的安全性；
第四，IOT平台40对音频数据和家用电器20的标识信息进行存储，并依据标识信息对音频数据进行分析，使得语音代理服务器10可以根据分析结果适当调节用户对家用电器20的控制指令，从而使家用电器20更加智能化。
请参照图7，图7为本发明提供的语音控制装置100的方框示意图，需要说明的是，语音控制装置100的基本原理及产生的技术效果与前述应用于语音代理服务器10的语音控制方法相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考前述方法实施例的相应内容。语音控制装置100应用于语音代理服务器10，其包括第一接收模块101、第一处理模块102及第一发送模块103。
第一接收模块101，用于接收家用电器发送的第一数据包。
第一处理模块102，用于依据第一数据包，得到家用电器采集的音频数据和家用电器和语音代理服务器之间的会话标识。
可选地，第一数据包是家用电器20按照预设协议对音频数据和会话标识进行加密得到第一信息，再对第一信息进行封装得到的；第一处理模块102，具体用于按照预设协议对第一数据包进行解封装，得到第二信息；按照预设协议对第二信息进行解密，得到音频数据和会话标识。
第一发送模块103，用于对会话标识进行验证，并在验证通过后将音频数据和预先存储的音频属性信息发送至语音解析服务器，以使语音解析服务器按照音频属性信息对音频数据进行解析。
第一接收模块101，还用于接收语音解析服务器返回的解析结果，并将解析结果发送至家用电器，以使家用电器依据解析结果进行工作。
可选地，第一接收模块101，具体用于接收语音解析服务器返回的解析结果；按照预设协议对解析结果进行封装，得到第二数据包；将第二数据包发送至家用电器，以使家用电器按照预设协议对第二数据包进行解封装得到解析结果，并按照解析结果进行工作。
可选地，第一接收模块101，还用于接收家用电器发送的鉴权信息，其中，鉴权信息包括家用电器的标识信息、IOT平台的标识信息、以及语音解析服务器的标识信息。
可选地，第一处理模块102，还用于将鉴权信息发送至IOT平台进行鉴权，并在鉴权成功后反馈会话信息至家用电器。
可选地，第一接收模块101，还用于接收家用电器发送的会话信息和预设的音频属性信息。
可选地，第一处理模块102，还用于对会话信息进行验证，在验证通过后存储音频属性信息并生成会话标识反馈至家用电器，以使家用电器依据会话标识和采集的音频数据生成第一数据包。
可选地，第一发送模块103，还用于将音频数据和家用电器的标识信息发送至IOT平台进行存储，以使IOT平台依据标识信息对音频数据进行分析。
请参照图8，图8为本发明提供的语音控制装置200的方框示意图，需要说明的是，语音控制装置200的基本原理及产生的技术效果与前述应用于家用电器20的语音控制方法相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考前述方法实施例的相应内容。语音控制装置200应用于家用电器20，其包括第二处理模块201、第二发送模块202及第二接收模块203。
第二处理模块201，用于依据采集的音频数据和预先存储的家用电器和语音代理服务器之间的会话标识，生成第一数据包。
可选地，第二处理模块201，具体用于按照预设协议对音频数据和会话标识进行加密，得到第一信息；按照预设协议对第一信息进行封装，得到第一数据包。
第二发送模块202，用于将第一数据包发送至语音代理服务器，以使语音代理服务器依据第一数据包得到音频数据和会话标识，并在会话标识验证通过后将音频数据和预先存储的音频属性信息发送至语音解析服务器，使得语音解析服务器按照音频属性信息对音频数据进行解析得到解析结果。
可选地，第二发送模块202，具体用于将第一数据包发送至语音代理服务器，以使语音代理服务器按照预设协议对第一数据包进行解封装得到第二信息，再对第二信息进行解密得到音频数据和所述会话标识。
第二接收模块203，用于接收语音代理服务器发送的解析结果，并按照解析结果进行工作。
可选地，第二接收模块203，具体用于接收语音代理服务器发送的第二数据包，其中，第二数据包是语音代理服务器按照预设协议对解析结果进行封装得到的；按照预设协议对第二数据包进行解封装，得到解析结果，并按照解析结果进行工作。
可选地，第二处理模块201，还用于依据家用电器的标识信息、IOT平台的标识信息、以及语音解析服务器的标识信息生成鉴权信息。
可选地，第二发送模块202，还用于将鉴权信息发送至语音代理服务器，以使语音代理服务器将鉴权信息发送至IOT平台进行鉴权，并在鉴权成功后反馈会话信息。
可选地，第二发送模块202，还用于将会话信息和预设的音频属性信息发送至语音代理服务器，以使语音代理服务器对会话信息进行验证，并在验证通过后生成会话标识。
请参照图9，图9为本发明提供的语音代理服务器10的方框示意图，语音代理服务器10包括第一处理器11、第一存储器12及第一总线13，第一处理器11通过第一总线13与第一存储器12连接。
第一存储器12用于存储程序，例如图7所示的语音控制装置100，语音控制装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于第一存储器12中或固化在语音代理服务器10的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块，第一处理器11在接收到执行指令后，执行所述程序以实现上述应用于语音代理服务器10的语音控制方法。
第一存储器12可能包括高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失存储器(non-volatile memory，NVM)。
第一处理器11可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过第一处理器11中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的第一处理器11可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、嵌入式ARM等芯片。
请参照图10，图10为本发明提供的家用电器20的方框示意图，家用电器20包括第二处理器21、第二存储器22、第二总线23及语音采集单元24，第二处理器21、第二存储器22及语音采集单元24通过第二总线23连接。
第二存储器22用于存储程序，例如图8所示的语音控制装置200，语音控制装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于第二存储器22中的软件功能模块，第二处理器21在接收到执行指令后，执行所述程序以实现上述应用于家用电器20的语音控制方法。
第二存储器22可能包括高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失存储器(non-volatile memory，NVM)。
第二处理器21可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过第二处理器21中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的第二处理器21可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、嵌入式ARM等芯片。
语音采集单元24用于对用户的音频数据进行采集，语音采集单元24可以是声音传感器、麦克风、环形麦克风阵列等。
语音播放单元25用于当解析结果是用户需要家用电器20进行播放的多媒体信息时，对该多媒体信息进行播放，语音播放单元25可以是扬声器、喇叭等。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被第一处理器11执行时实现上述应用于语音代理服务器10的语音控制方法，或者，被第二处理器21执行时实现上述应用于家用电器20的语音控制方法。
综上所述，本发明提供的一种语音控制方法及相关装置，应用于语音代理服务器的语音控制方法包括：接收家用电器发送的第一数据包；依据第一数据包，得到家用电器采集的音频数据和家用电器和语音代理服务器之间的会话标识；对会话标识进行验证，并在验证通过后将音频数据和预先存储的音频属性信息发送至语音解析服务器，以使语音解析服务器按照音频属性信息对音频数据进行解析；接收语音解析服务器返回的解析结果，并将解析结果发送至家用电器，以使家用电器依据解析结果进行工作。如此，通过语音代理服务器对家用电器发送的数据进行筛选，从而排除干扰数据，实现对家用电器的精确控制。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种语音控制方法，其特征在于，应用于语音代理服务器(10)，所述语音代理服务器(10)与家用电器(20)和语音解析服务器(30)均通信连接，所述语音代理服务器(10)还与物联网IOT平台(40)通信连接；所述语音控制方法包括：接收所述家用电器(20)发送的鉴权信息，其中，所述鉴权信息包括所述家用电器(20)的标识信息、所述IOT平台(40)的标识信息、以及所述语音解析服务器(30)的标识信息；
将所述鉴权信息发送至所述IOT平台(40)进行鉴权，并在鉴权成功后反馈会话信息至所述家用电器(20)；
接收所述家用电器(20)发送的所述会话信息和预设的音频属性信息；
对所述会话信息进行验证，在验证通过后存储所述音频属性信息并生成会话标识反馈至所述家用电器(20)，以使所述家用电器(20)依据所述会话标识和采集的音频数据生成第一数据包；
接收所述家用电器(20)发送的第一数据包；
依据所述第一数据包，得到所述家用电器(20)采集的音频数据和所述家用电器(20)和所述语音代理服务器(10)之间的会话标识；
对所述会话标识进行验证，并在验证通过后将所述音频数据和预先存储的音频属性信息发送至所述语音解析服务器(30)，以使所述语音解析服务器(30)按照所述音频属性信息对所述音频数据进行解析；
接收所述语音解析服务器(30)返回的解析结果，并将所述解析结果发送至所述家用电器(20)，以使所述家用电器(20)依据所述解析结果进行工作。
2.根据权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，所述第一数据包是所述家用电器(20)按照预设协议对所述音频数据和所述会话标识进行加密得到第一信息，再对第一信息进行封装得到的；
所述依据所述第一数据包，得到所述家用电器(20)采集的音频数据和所述家用电器(20)和所述语音代理服务器(10)之间的会话标识的步骤，包括：
按照所述预设协议对所述第一数据包进行解封装，得到第二信息；
按照所述预设协议对所述第二信息进行解密，得到所述音频数据和所述会话标识。
3.根据权利要求2所述的语音控制方法，其特征在于，所述接收所述语音解析服务器(30)返回的解析结果，并将所述解析结果发送至所述家用电器(20)，以使所述家用电器(20)依据所述解析结果进行工作的步骤，包括：
接收所述语音解析服务器(30)返回的解析结果；
按照所述预设协议对所述解析结果进行封装，得到第二数据包；
将所述第二数据包发送至所述家用电器(20)，以使所述家用电器(20)按照所述预设协议对所述第二数据包进行解封装得到所述解析结果，并按照所述解析结果进行工作。
4.根据权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，所述语音控制方法还包括：
将所述音频数据和所述家用电器(20)的标识信息发送至所述IOT平台(40)进行存储，以使所述IOT平台(40)依据所述标识信息对所述音频数据进行分析。
5.一种语音控制方法，其特征在于，应用于家用电器(20)，所述家用电器(20)与语音代理服务器(10)通信连接，所述语音代理服务器(10)与语音解析服务器(30)通信连接，所述语音代理服务器(10)还与IOT平台(40)通信连接；所述语音控制方法包括：
依据所述家用电器(20)的标识信息、所述IOT平台(40)的标识信息、以及所述语音解析服务器(30)的标识信息生成鉴权信息；
将所述鉴权信息发送至所述语音代理服务器(10)，以使所述语音代理服务器(10)将所述鉴权信息发送至所述IOT平台(40)进行鉴权，并在鉴权成功后反馈会话信息；
将所述会话信息和预设的音频属性信息发送至所述语音代理服务器(10)，以使所述语音代理服务器(10)对所述会话信息进行验证，并在验证通过后生成会话标识；
依据采集的音频数据和预先存储的所述家用电器(20)和所述语音代理服务器(10)之间的会话标识，生成第一数据包；
将所述第一数据包发送至所述语音代理服务器(10)，以使语音代理服务器(10)依据所述第一数据包得到所述音频数据和所述会话标识，并在所述会话标识验证通过后将所述音频数据和预先存储的音频属性信息发送至所述语音解析服务器(30)，使得所述语音解析服务器(30)按照所述音频属性信息对所述音频数据进行解析得到解析结果；
接收所述语音代理服务器(10)发送的所述解析结果，并按照所述解析结果进行工作。
6.根据权利要求5所述的语音控制方法，其特征在于，所述依据采集的音频数据和预先存储的所述家用电器(20)和所述语音代理服务器(10)之间的会话标识，生成第一数据包的步骤，包括：
按照预设协议对所述音频数据和所述会话标识进行加密，得到第一信息；
按照所述预设协议对第一信息进行封装，得到所述第一数据包；
所述将所述第一数据包发送至所述语音代理服务器(10)，以使语音代理服务器(10)依据所述第一数据包得到所述音频数据和所述会话标识的步骤，包括：
将所述第一数据包发送至所述语音代理服务器(10)，以使语音代理服务器(10)按照所述预设协议对所述第一数据包进行解封装得到第二信息，再对所述第二信息进行解密得到所述音频数据和所述会话标识。
7.根据权利要求6所述的语音控制方法，其特征在于，所述接收所述语音代理服务器(10)发送的所述解析结果，并按照所述解析结果进行工作的步骤，包括：
接收所述语音代理服务器(10)发送的第二数据包，其中，所述第二数据包是所述语音代理服务器(10)按照所述预设协议对所述解析结果进行封装得到的；
按照所述预设协议对所述第二数据包进行解封装，得到所述解析结果，并按照所述解析结果进行工作。
8.一种语音控制装置，其特征在于，应用于语音代理服务器(10)，所述语音代理服务器(10)与家用电器(20)和语音解析服务器(30)均通信连接，所述语音代理服务器(10)还与物联网IOT平台(40)通信连接；语音控制装置(100)包括：
第一接收模块(101)，用于接收所述家用电器(20)发送的鉴权信息，其中，所述鉴权信息包括所述家用电器(20)的标识信息、所述IOT平台(40)的标识信息、以及所述语音解析服务器(30)的标识信息；
第一处理模块(102)，用于将所述鉴权信息发送至所述IOT平台(40)进行鉴权，并在鉴权成功后反馈会话信息至所述家用电器(20)；
第一接收模块(101)，还用于接收所述家用电器(20)发送的所述会话信息和预设的音频属性信息；
第一处理模块(102)，还用于对所述会话信息进行验证，在验证通过后存储所述音频属性信息并生成会话标识反馈至所述家用电器(20)，以使所述家用电器(20)依据所述会话标识和采集的音频数据生成第一数据包；
第一接收模块(101)，还用于接收所述家用电器(20)发送的第一数据包；
第一处理模块(102)，还用于依据所述第一数据包，得到所述家用电器(20)采集的音频数据和所述家用电器(20)和所述语音代理服务器(10)之间的会话标识；第一发送模块(103)，用于对所述会话标识进行验证，并在验证通过后将所述音频数据和预先存储的音频属性信息发送至所述语音解析服务器(30)，以使所述语音解析服务器(30)按照所述音频属性信息对所述音频数据进行解析；
第一接收模块(101)，还用于接收所述语音解析服务器(30)返回的解析结果，并将所述解析结果发送至所述家用电器(20)，以使所述家用电器(20)依据所述解析结果进行工作。
9.一种语音控制装置，其特征在于，应用于家用电器(20)，所述家用电器(20)与语音代理服务器(10)通信连接，所述语音代理服务器(10)与语音解析服务器(30)通信连接，所述语音代理服务器(10)还与IOT平台(40)通信连接；语音控制装置(200)包括：
第二处理模块(201)，用于依据所述家用电器(20)的标识信息、所述IOT平台(40)的标识信息、以及所述语音解析服务器(30)的标识信息生成鉴权信息；
第二发送模块(202)，用于将所述鉴权信息发送至所述语音代理服务器(10)，以使所述语音代理服务器(10)将所述鉴权信息发送至所述IOT平台(40)进行鉴权，并在鉴权成功后反馈会话信息；
第二发送模块(202)，还用于将所述会话信息和预设的音频属性信息发送至所述语音代理服务器(10)，以使所述语音代理服务器(10)对所述会话信息进行验证，并在验证通过后生成会话标识；第二处理模块(201)，还用于依据采集的音频数据和预先存储的所述家用电器(20)和所述语音代理服务器(10)之间的会话标识，生成第一数据包；
第二发送模块(202)，还用于将所述第一数据包发送至所述语音代理服务器(10)，以使语音代理服务器(10)依据所述第一数据包得到所述音频数据和所述会话标识，并在所述会话标识验证通过后将所述音频数据和预先存储的音频属性信息发送至所述语音解析服务器(30)，使得所述语音解析服务器(30)按照所述音频属性信息对所述音频数据进行解析得到解析结果；
第二接收模块(203)，用于接收所述语音代理服务器(10)发送的所述解析结果，并按照所述解析结果进行工作。
10.一种语音代理服务器，其特征在于，所述语音代理服务器(10)与家用电器(20)和语音解析服务器(30)均通信连接，所述语音代理服务器(10)包括：
一个或多个第一处理器(11)；
第一存储器(12)，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个第一处理器(11)执行时，使得所述一个或多个第一处理器(11)实现如权利要求1-4中任一项所述的语音控制方法。
11.一种家用电器，其特征在于，所述家用电器(20)与语音代理服务器(10)通信连接，所述语音代理服务器(10)与语音解析服务器通信连接，所述家用电器(20)包括：
一个或多个第二处理器(21)；
第二存储器(22)，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个第二处理器(21)执行时，使得所述一个或多个第二处理器(21)实现如权利要求5-7中任一项所述的语音控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被第一处理器(11)执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的语音控制方法，或者，被第二处理器(21)执行时实现如权利要求5-7中任一项所述的语音控制方法。
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