CN110739817A - 制造叠片组布置的方法与制造电机的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种制造用于电机的叠片组布置的方法，包括，提供叠片组，该叠片组在轴向方向上具有至少两个子组，其分别带有多个多边形单片，其中，围绕叠片组的圆周布置永磁激励的磁铁。在子组之间布置一个或者多个圆形单片，其直径小于或者等于多边形单片的内圆，从而存在特别紧凑的构造。本发明还涉及一种制造电机的方法。

Description

制造叠片组布置的方法与制造电机的方法
本发明是优先权为EP14176560.2的、申请日为2015年7月9日的申请号为201510400826.1的中国专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种用于电机的叠片组布置，具有叠片组，该叠片组在轴向方向上具有至少两个子组，该子组分别带有多个多边形单片，其中，围绕叠片组的圆周布置永磁激励的磁铁。此外，本发明涉及一种具有这种叠片组布置的电机。
背景技术
公知一种伺服电机转子，其配备有多边形叠片组，该叠片组围绕整个圆周地装配有永磁激励的薄板磁铁并且由玻璃纤维绑扎。在此，叠片组具有两个端部侧：输出侧(驱动端)和电刷侧(非驱动端)。特别地，在端部侧中的一个处设有端部片，其通常大于其他的片。然后，这种转子倾斜地被磁化。
这种布置的主要优点是，能够使依次放置的磁铁相互接触，从而存在非常紧凑的结构方式。由于磁铁抵靠在端部片处，所以磁铁在相对置的端部侧上伸出。通常，在该开放的侧处有足够的空间，从而超出部不是干扰的。
然而，这种布置也具有缺点。特别地，在倾斜充磁的极之间存在所谓的极隙。由于转子在整个圆周处都配备有磁铁，因此产生了不可磁化的磁性材料。
还公知一种替代布置，其中通过不装配极隙，节省不使用的磁性材料。在此，分级地构造转子，即叠片组在轴向方向上具有至少两个依次的子组，其是相对于彼此扭转的。在这种构造中，子组设计得如此之大，从而能够实现最大尺寸的磁铁。为此必须延长总组，否则磁铁会与各个子组的过渡部处的边沿相撞。由于不是所有的磁铁都具有最大的可行尺寸，所以通过这种构造在各个磁铁之间存在空隙。这在接下来的绑扎过程中又导致了，绑带在磁铁之间可能收缩。由于这种收缩，各个磁铁可能被移动，这对电机的电磁值有负面影响。
发明内容
本发明基于以下目的，即提供一种具有紧凑结构的叠片组布置和一种具有这种叠片组布置的电机。
根据本发明，该目的通过一种用于电机的叠片组布置来实现，其具有叠片组，该叠片组在轴向方向上具有至少两个子组，该子组分别带有多个多边形单片，其中围绕叠片组的圆周布置永磁激励的磁铁，其中，在子组之间布置一个或者多个圆形单片，其直径小于或者等于多边形单片的内圆。
此外，根据本发明，该目的通过一种具有这种叠片组布置的电机来实现。
下面关于该叠片组布置所指出的优点和优选设计方案能够根据其意义传递给电机。
本发明基于以下构思，即在子组的接触位置处安装具有圆形外轮廓的片，其外直径小于相邻的多边形单片的内圆的直径或者最多与内圆的直径相等。因此，在子组之间产生围绕叠片组的圆周的凹进部，这些凹进部能够由磁铁覆盖。因此，在各个子组的过渡部处的边沿不再是干扰的，由此，通过磁公差实现磁铁突出部(Magnetueberstand)。多边形的单片特别地涉及规则多边形，其中至少以下侧是等长的，在该侧上安装了磁铁并且该侧通过多边形的内圆相切。
基于在子组之间的圆形单片的区域中的过渡部，磁公差被截获，从而使子组设计得更短，因为具有最大公差的薄板磁铁与下一个子组不碰撞。通过更短的子组实现了更紧凑的构造方式，其中，在开放的端部侧的方向上的延长更小或者被取消。
根据其他优选的设计方案，围绕子组的圆周布置的磁铁在圆形片的区域中相接触。由此减小了磁铁之间的间隙或者不存在间隙。这尤其具有以下积极影响，即玻璃纤维绑带在磁铁之间不能收缩。因此降低了磁铁移动的风险，该风险对电机的电磁值有负面影响。
在叠片组布置的特别紧凑的构造方面，磁铁在叠片组的至少一个端部侧处越过子组伸出。这由此来实现，即通常在不是由端部片限定的开放的端部侧处存在更多空间。叠片组布置的也能设想的实施方式是，其中不设置端部片，从而不管是输出侧还是电刷侧都是开放的并且磁铁在这两个端部侧处越过相应的子组伸出。
在节省磁性材料方面，根据优选的设计方案，子组是相对彼此扭转的。
附图说明
根据附图详细阐述本发明的实施例。在此示出：
图1是装配了磁铁的转子的透视图，
图2是根据图1的转子的叠片组布置的放大俯视图，
图3是根据图1的叠片组的局部透视图，和
图4是具有邻接的圆形片的子组。
相同的附图标记在不同的图中具有相同的含义。
具体实施方式
图1示出了转子2，其包括装配在轴6上的叠片组布置4。叠片组布置4由叠片组8和多个永磁激励的磁铁12组成。叠片组8通过多个多边形单片10来形成，该单片在轴向方向A上依次地布置。永磁激励的磁铁12以多行方式围绕叠片组8的圆周布置。在转子2的已组装的状态下，叠片组布置4由在此未详细示出的玻璃纤维带绑扎。
多边形在此理解为，单片分别按照规则四边形的方式来构造，从而其具有多个相同的侧面和相同的内角。多边形的内圆理解为以下的圆，即其在多边形的内部(且不是其延长部)至少接触多边形的其上布置有磁铁的侧。
由图2能看出，多边形单片10分组成多个子组14，其是相对彼此扭转的。子组14的多边形单片10在其外轮廓和尺寸方面全部相同，并且此外对准地(deckungsgleich)依次布置，从而多边形的角形成了围绕子组14的圆周的边沿，其在轴向方向上延伸。
“相对彼此扭转的”在此理解为，虽然子组14内部的单片具有相同的构造，但是子组14彼此在轴向方向A上不是对准地布置的，从而围绕子组14的圆周的边沿不在一条直线上。
转子2具有输出侧(驱动端)AS和电刷侧(非驱动端)BS。在示出的实施例中，在电刷侧BS处设有带有端部片11的叠片组布置4。在驱动侧AS处，叠片组布置4是开放的。
在子组14之间设有圆形的单片16。圆形单片16具有以下直径，即其小于或者最多等于多边形单片10的内圆的直径。由此，在叠片组4的表面处围绕其圆周在子组14之间构造了凹进部18，其是子组14之间的过渡区域。这些尤其是在图2、3和4中能够很好地识出。
根据待补偿的磁公差的大小，凹进部18特别地由一个或者多个圆形单片16组成。
通过圆形单片16构成的过渡区域特别地用于补偿磁公差。这在图2中示出。在轴向方向上越过子组14延伸的各个磁铁12，在圆形片16的区域中相互碰撞。由此，实现了叠片组4的紧凑的构造方式并且在磁铁12之间不存在以下间隙，在该间隙内在此未详细示出的围绕叠片组4的圆周的绑带能够收缩。
此外，从图2能够看出，叠片组布置4的磁铁12在转子2的输出侧AS的区域中从最靠外的子组14伸出且因此从叠片组8伸出。
基于统一性，对于制造叠片组布置也能够提供单个的片模块，其分别由子组14和一个或者多个圆形单片16组成。通过预制模块的依次的相对排列以简单的方式制造了叠片组8。在此，叠片组8的开放的端部通过一系列的圆形单片16来限定。

Claims (8)

1.一种制造用于电机的叠片组布置的方法，该方法包括：
提供叠片组，该叠片组在轴向方向上具有至少两个子组，所述子组分别由多个多边形单片形成，并且在所述子组之间布置多个圆形单片，该圆形单片的直径小于或者等于所述多边形单片的内圆，从而在所述叠片组的径向外表面上在所述子组之间构造了凹进部并且实现了所述子组之间的过渡部；
利用玻璃纤维绑扎永磁激励的磁铁并且将永磁激励的所述磁铁围绕所述叠片组的圆周布置，从而与每个圆形单片相邻的所述磁铁彼此接触并且在径向外部覆盖放置于所述子组之间的所述圆形单片和在所述叠片组的径向外表面上的在所述子组之间的所述凹进部且实现了所述子组之间的过渡部；
由每个子组和至少一个所述圆形单片一起形成预制模块；并且
将多个所形成的预制模块依次排列，以简单地制造所述叠片组。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，所述磁体的尺寸被确定为，所述磁体在所述叠片组的至少一个端部侧处越过所述子组伸出。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，使得所述子组相对彼此扭转。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，每个所述预制模块具有多于一个所述圆形单片。
5.一种制造电机的方法，包括
提供叠片组布置，该叠片组布置具有叠片组，所述叠片组在轴向方向上具有至少两个子组，所述子组分别由多个多边形单片形成，并且在所述子组之间布置多个圆形单片，该圆形单片的直径小于或者等于所述多边形单片的内圆，从而在所述叠片组的径向外表面上在所述子组之间构造了凹进部并且实现了所述子组之间的过渡部；
利用玻璃纤维绑扎永磁激励的磁铁并且将永磁激励的所述磁铁围绕所述叠片组的圆周布置，从而与每个圆形单片相邻的所述磁铁彼此接触并且在径向外部覆盖放置于所述子组之间的所述圆形单片和在所述叠片组的径向外表面上的在所述子组之间的所述凹进部且实现了所述子组之间的过渡部；
由每个子组和至少一个所述圆形单片一起形成预制模块；并且
将多个所形成的预制模块依次排列，以简单地制造所述叠片组。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，所述磁体的尺寸被确定为，所述磁体在所述叠片组的至少一个端部侧处越过所述子组伸出。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，使得所述子组相对彼此扭转。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，每个所述预制模块具有多于一个所述圆形单片。
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