CN110739809A - 3300v矿用隔爆兼本安型永磁同步变频调速一体机 - Google Patents

3300v矿用隔爆兼本安型永磁同步变频调速一体机 Download PDF

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Abstract

一种3300V矿用隔爆兼本安型永磁同步变频调速一体机，包括永磁同步电动机、变频器和输入滤波器箱体，所述变频器安装在永磁同步电动机上部，永磁同步电动机端后端装有输入滤波器箱体；变频器包括对电流依次进行处理的整流模块、储能电容模块和逆变功率模块，所述储能电容模块和逆变功率模块之间通过叠层母排隔开；所述输入滤波器箱体与整流模块相连接。本发明降低了设备制造成本，可以使逆变器输出电流更平滑，能显著降低对永磁同步电动机的谐波电压和瞬间冲击电压影响，降低了变频器整体的体积，突起端子用于挂接逆变功率器件上面的叠层母排，有利于车间生产装配人员和售后服务人员进行整体拆分和安装。

Description

3300V矿用隔爆兼本安型永磁同步变频调速一体机
技术领域
本发明涉及一种变频调速电动机，具体的说，是一种3300V矿用隔爆兼本安型永磁同步变频调速一体机。
背景技术
目前煤矿井下，大多数3300V电压等级的矿用设备(如刮板机、转载机及胶带运输机等)使用的驱动变频器是与电机分立存在的，这类变频器体积都较大，使得这类驱动设备在很多受空间限制的煤矿工作面中不能使用。
有个别制造商已经研发成功将异步电动机与变频器集成的一体机式变频电动机，这样可以解决变频器加电动机的整体尺寸过大问题。但是当前制造生产的高压变频一体机，由于3300V供电电压较高，并且功率半导体器件受当前技术瓶颈影响，且最主要的是受一体机的体积要求限制，变频拓扑结构采用的是多套(比如两个)两电平叠加的方式，电动机也不是常规电动机，而是有两套或多套独立绕组，而不是当前应用较为成熟的三电平拓扑结构。
这种多绕组两电平方式的显著缺点是：电动机为特殊的异步电动机，不利于技术推广，并且变频器的可靠性很大程度上取决于电动机的可靠性，因为其中多套两电平的电压是否能够均衡，靠电动机多套绕组的阻抗是否相等。尤其对于工作年限大于5年的产品非常容易出现电压不均衡现象。并且当前常见的一体机为异步电动机，存在半载或轻载效率低(＜80％)，启动转矩低，速度和转矩控制精度低的缺点。因此不是最佳解决方案。
最佳解决方案是使用永磁同步电动机作为一体机的电机部分，但永磁同步电动机对变频器控制性能要求高，并且不容易做成多个独立绕组。所以未被当前厂家采用。
发明内容
针对与电动机分离的变频器存在体积大、过多占用井下空间的问题，或者个别生产厂家所生产的将异步电动机与变频器集成为一体机式变频电动机，采用的电动机为特殊异步电动机，不利于技术推广的问题，以及变频器的可靠性难以保证的缺点，本发明提供了一种3300V矿用隔爆兼本安型永磁同步变频调速一体机，是一种基于三电平电气拓扑结构配合永磁同步电动机的“永磁同步变频调速一体机”。
本发明在常规的三电平高压变频器的基础上做了深度改良，其中包括将供电要求为十二脉冲整流，改进为供电实用性更强的六脉冲整流，中点钳位不再需要前级双绕组变压器，即使是在电动机出现异常时，也可使中点电压平衡。另外，最大的改良是将常规要三个1米宽、2米高的标准电气柜才能装下的三电平变频器，集成到2m*0.95m*0.4m的紧凑型壳体中，包括了主电路、功率器件和全部控制器件。
其技术方案如下所述：
一种3300V矿用隔爆兼本安型永磁同步变频调速一体机，包括永磁同步电动机、变频器和输入滤波器箱体，所述变频器安装在永磁同步电动机上部，永磁同步电动机端后端装有输入滤波器箱体；变频器包括对电流依次进行处理的整流模块、储能电容模块和逆变功率模块，所述储能电容模块和逆变功率模块之间通过叠层母排隔开；所述输入滤波器箱体与整流模块相连接。
所述整流模块和逆变功率模块分布在同一个平面上，二者上方都安装有无电缆的可拆分式叠层母排，叠层母排上留有与储能电容模块的电力电容相连接的接口。
整流模块采用六脉冲整流，储能电容模块由三个分立的电力电容并联组成，逆变功率模块采用三电平逆变电气拓扑结构的三相逆变电路。
变频器还包括水冷板，水冷板内设置有水冷通道，水冷板上安装有紫铜板，紫铜板上安装有整流模块和逆变功率模块。
输入滤波器箱体的内部装有电抗器、用于输入3300V动力电源的电缆连接器插座、控制电源的电缆连接器插座，以及四个本质安全型控制电缆插座，用于输入3300V动力电源的电缆连接器插座通过电缆与电抗器的输入端相连接，电抗器的输出端通过电缆与一体机变频部分中的主接触器输入端相连接，主接触器的输出端通过电缆与整流模块相连接；控制电源的电缆连接器插座通过细电缆与一体机变频部分内需要控制电源的器件连接；四个本质安全型控制电缆插座内部通过通信线与一体机变频部分中的主控器相连接；所述电抗器与整流模块相连接。
储能电容模块的电力电容在其外壳的中间部分设计为电源的输入端，并设计为具有四个可连接的突起端子，每个突起的连接端子都设置有能够嵌入叠层母排的金属导电铜柱。
一体机的永磁同步电动机采用无编码器设计。
储能电容模块上部设置有L型挂接件，对称安装在储能电容模块的前后两侧，用于搭接在变频器的壳体上。
储能电容模块的上表面设置有手提把手，对称安装在储能电容模块的前后两侧，用于对储能电容模块的提拉和移动。
本发明具有以下优点：
1、3300V矿用隔爆兼本质安全型永磁同步变频调速一体机的永磁同步电动机采用无编码器设计，降低了设备制造成本，同样可以实现一体机变频器部分对永磁同步电机的精确控制和两倍额定转矩运行。
2、3300V矿用隔爆兼本质安全型永磁同步变频调速一体机的变频部分采用6脉冲整流，三电平逆变的电气拓扑结构，6脉冲整流减少了整流模块的使用数量，降低了设备制造成本，同时有利于变频部分体积的缩小，三电平逆变可以使逆变器输出电流更平滑，能显著降低对永磁同步电动机的谐波电压和瞬间冲击电压影响。
3、3300V矿用隔爆兼本质安全型永磁同步变频调速一体机变频部分的功率主电路单元采用无电缆的可拆分式叠层母排结构，并且变频功率模块、叠层母排及储能电容模块由下而上成层状排布，使得空间紧凑，降低了变频器整体的体积。与传统的配线连接方式相比，功率主电路单元采用无电缆的叠层母排结构能够有效降低自身阻抗和线路中的分布电感，有效降低IGBT 关断尖峰电压，其散热能力和载流能力也得到了很大提升。
4、3300V矿用隔爆兼本质安全型永磁同步变频调速一体机的储能电容模块主要由三个独立的电力电容组成。电力电容外壳中间部分设计为电源的输入端，并设计为具有四个可连接的突起端子，用于挂接逆变功率器件上面的叠层母排，有利于车间生产装配人员和售后服务人员进行整体拆分和安装。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是输入滤波器箱体的结构示意图；
图3是变频器中的变频部分功率模块及储能电容模块体结构图；
图4是电力电容与叠层母排的挂接示意图；
图5是变频器中的变频部分拓扑结构示意图。
具体实施方式
本发明提供的3300V矿用隔爆兼本质安全型永磁同步变频调速一体机(后面简称一体机)，为集成了变频器的永磁同步电动机，功率525～ 1600kW，供电电压3300V，为世界首台高压大功率变频一体机。
如图1所示，一体机包括永磁同步电动机1、变频器2，变频器2安装在永磁同步电机1的上面，永磁同步电机1后端装有输入滤波器箱体3。一体机的永磁同步电动机1采用无编码器设计，同样可以实现一体机变频器部分对永磁同步电机的精确控制和两倍额定转矩运行。运行操作指令存储在主控单元的FLASH存储芯片中，通过电机的相关参数设置或一体机变频部分通过直流注入方式获取电机动态参数来实现对永磁电机的精确控制。永磁同步电机1在额定运行时效率≥94％，半载及轻载运行时效率高于同类型异步机产品5～10％，具有高效节能的优点，与此同时，永磁同步电机1的最高启动转矩不低于2.5倍额定启动转矩，且启动输入电流低，对电网无冲击，具有启动转矩大的优点。变频器2的内部装有整流模块8、储能电容模块11、逆变功率模块9及电力电子控制系统。
电力电子控制系统是用来控制系统运行，及获取系统运行状态的控制系统，包括主控单元及相关PLC控制器、电压、电流传感器、温湿度传感器、中间继电器等。
如图2所示，输入滤波器箱体3作为一体机的输入端，所述输入滤波器箱体3内部装有电抗器7及其他滤波元件，滤波器箱体3上还安装有输入 3300V动力电源的电缆连接器插座4、控制电源的电缆连接器插座5，以及四个本质安全型控制电缆插座6。
其中，用于输入3300V动力电源的电缆连接器插座4通过电缆与电抗器的输入端相连接，电抗器的输出端通过电缆与一体机变频部分中的主接触器输入端相连接，主接触器的输出端通过电缆与整流模块相连接。控制电源的电缆连接器插座5通过细电缆与一体机变频部分内需要控制电源的器件连接。四个本质安全型控制电缆插座6的内部通过通信线与一体机变频部分中的主控器相连接。
如图3所示，变频器2内部设置有整流模块8、逆变功率模块9、叠层母排10、储能电容模块11。其中整流模块8和逆变功率模块9分布在同一个平面上。所述储能电容模块11由三个(或者多个，根据容量需要设定，所需电容的个数由所需耐压等级和容量来确定个数，受限于当前的单个储能电容制造技术)分立的电力电容并联组成，逆变功率模块9、叠层母排10 和储能电容模块11由下而上成层状排布，使得空间紧凑，降低了变频器2 整体的体积。
一体机的变频器2还包括水冷板，水冷板内设置有水冷通道，水冷板上安装有紫铜板，紫铜板上安装有多个整流模块8和逆变功率模块9，整流模块8和逆变功率模块9上都安装有无电缆的可拆分式叠层母排10，并且叠层母排10上留有与电力电容相连接的接口，电力电容可以直接挂接在上面，然后用螺栓紧固即可。
一体机的输入动力电源为三相交流动力电，即一体机的变频器2中，整流模块8为六脉冲整流，即输入电源为一路三相(R、S、T)3300V AC，如图5所示。而常规输出3300V变频器的输入为两路1700～1900V AC、相位角相差30°的十二脉冲整流。
如图4所示，进一步的表现了储能电容模块11、叠层母排10以及逆变功率模块9之间的连接关系。永磁同步一体机变频器的功率主电路部分采用无电缆的叠层母排结构，能够有效降低自身阻抗和线路中的分布电感，有效降低IGBT关断尖峰电压，并且叠层母排可进行整体拆分和安装，利于母排质量控制，利于装配及售后服务。
进一步的，永磁同步一体机变频器的功率主电路部分的三相逆变电路的每一相都就近与储能电容模块11连接，储能电容模块11与每相逆变的逆变功率模块9的距离小于10cm，有利于降低逆变回路杂散电感，降低IGBT 关断尖峰电压。
所述叠层母排10包括主体部分以及主体部分两侧的第一部分12和第二部分14，第一部分12和第二部分14分别位于储能电容模块11的左右两侧，且这两部分的形状均为L型，在第一部分12和第二部分14上都留有固定安装孔13，用于叠层母排10之间的固定连接。
叠层母排10与逆变功率模块9之间的连接是通过叠层母排10主体部分的安装固定孔15进行。
电力电容外壳中间部分设计为电源的输入端，并设计为具有四个可连接的突起端子18，用于挂接逆变功率器件上面的叠层母排10。如图，储能电容模块11一侧设置有四个突起的连接端子18，每个突起的连接端子18都设置有能够嵌入第一部分12的金属导电铜柱19，金属导电铜柱19嵌入叠层母排的第一部分12的凹槽之后可用螺栓进行固定。
四个可连接的突起端子18即为电力电容的电源输入端，四个输入端子 18上都设置有能够嵌入第一部分12的金属导电铜柱19，整流模块上的叠层母排和逆变模块上的叠层母排都是相连接的，通过整流模块整流出的直流电通过第一部分12与金属导电铜柱19的连接将波动幅度较大的直流电输入给电力电容进行滤波，拓补结构如图5所示。
储能电容模块11上部设置有L型挂接件17，对称安装在储能电容模块 11的前后两侧，用于搭接在变频器2的壳体上，L型挂接件17上还留有固定安装孔，可使储能电容模块11牢固的挂接在变频器2的壳体上，将储能电容模块11的重量集中在变频器2的壳体上，减轻储能电容模块11的金属导电铜柱19对叠层母排第一部分12处凹槽的压力。
储能电容模块11的上表面设置有手提把手16，对称安装在储能电容模块11的前后两侧，用于对储能电容模块11的提拉和移动。
如图5所示，表示了本发明提供的3300V矿用隔爆兼本质安全型永磁同步变频调速一体机的主电路图，主电路采用一体机变频部分拓扑结构，包括整流模块和逆变功率模块，整流模块采用6脉冲整流，整流模块和逆变功率模块之间连接有储能电容模块，逆变功率模块采用三电平逆变电气拓扑结构，逆变功率模块的三电平拓扑是常规高压变频器的电气拓扑结构，但是将高压大功率三电平结构，设计到2m*0.95m*0.4m的紧凑型壳体中，在国内外属于首台，并且相较于两电平拓扑结构，采用三电平拓扑结构可以使逆变器输出电流更平滑，能显著降低对永磁同步电动机的谐波电压和瞬间冲击电压影响。
永磁同步变频一体机采用6脉冲整流，以及逆变功率模块采用三电平逆变拓补结构，减少了整流模块的使用数量，降低了设备成本，同时使变频器的输出电流更平滑，这使得永磁同步变频一体机结构紧凑，体积小，整体尺寸优于同类型异步机产品，解决了常规3300V变频器因体积大无法应用在工作面空间相对狭小的煤矿中的困难。
本发明具有以下优点：降低了设备制造成本；减少了整流模块的使用数量，同时有利于变频部分体积的缩小，三电平逆变可以使逆变器输出电流更平滑，能显著降低对永磁同步电动机的谐波电压和瞬间冲击电压影响；变频功率模块、叠层母排及储能电容模块由下而上成层状排布，使得空间紧凑，降低了变频器整体的体积；电力电容外壳中间部分设计为电源的输入端，并设计为具有四个可连接的突起端子，用于挂接逆变功率器件上面的叠层母排，有利于车间生产装配人员和售后服务人员进行整体拆分和安装。

Claims (9)

1.一种3300V矿用隔爆兼本安型永磁同步变频调速一体机，其特征在于：包括永磁同步电动机、变频器和输入滤波器箱体，所述变频器安装在永磁同步电动机上部，永磁同步电动机端后端装有输入滤波器箱体；变频器包括对电流依次进行处理的整流模块、储能电容模块和逆变功率模块，所述储能电容模块和逆变功率模块之间通过叠层母排隔开；所述输入滤波器箱体与整流模块相连接。
2.根据权利要求1所述的3300V矿用隔爆兼本安型永磁同步变频调速一体机，其特征在于：所述整流模块和逆变功率模块分布在同一个平面上，二者上方都安装有无电缆的可拆分式叠层母排，叠层母排上留有与储能电容模块的电力电容相连接的接口。
3.根据权利要求1所述的3300V矿用隔爆兼本安型永磁同步变频调速一体机，其特征在于：整流模块采用六脉冲整流，储能电容模块由三个分立的电力电容并联组成，逆变功率模块采用三电平逆变电气拓扑结构的三相逆变电路。
4.根据权利要求2所述的3300V矿用隔爆兼本安型永磁同步变频调速一体机，其特征在于：变频器还包括水冷板，水冷板内设置有水冷通道，水冷板上安装有紫铜板，紫铜板上安装有整流模块和逆变功率模块。
5.根据权利要求1所述的3300V矿用隔爆兼本安型永磁同步变频调速一体机，其特征在于：输入滤波器箱体的内部装有电抗器、用于输入3300V动力电源的电缆连接器插座、控制电源的电缆连接器插座，以及四个本质安全型控制电缆插座，用于输入3300V动力电源的电缆连接器插座通过电缆与电抗器的输入端相连接，电抗器的输出端通过电缆与一体机变频部分中的主接触器输入端相连接，主接触器的输出端通过电缆与整流模块相连接；控制电源的电缆连接器插座通过细电缆与一体机变频部分内需要控制电源的器件连接；四个本质安全型控制电缆插座内部通过通信线与一体机变频部分中的主控器相连接；所述电抗器与整流模块相连接。
6.根据权利要求1所述的3300V矿用隔爆兼本安型永磁同步变频调速一体机，其特征在于：储能电容模块的电力电容在其外壳的中间部分设计为电源的输入端，并设计为具有四个可连接的突起端子，每个突起的连接端子都设置有能够嵌入叠层母排的金属导电铜柱。
7.根据权利要求1所述的3300V矿用隔爆兼本安型永磁同步变频调速一体机，其特征在于：一体机的永磁同步电动机采用无编码器设计。
8.根据权利要求1所述的3300V矿用隔爆兼本安型永磁同步变频调速一体机，其特征在于：储能电容模块上部设置有L型挂接件，对称安装在储能电容模块的前后两侧，用于搭接在变频器的壳体上。
9.根据权利要求1所述的3300V矿用隔爆兼本安型永磁同步变频调速一体机，其特征在于：储能电容模块的上表面设置有手提把手，对称安装在储能电容模块的前后两侧，用于对储能电容模块的提拉和移动。
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