CN110737809A - 一种基于轨道机器人的配电房综合监控数据分析系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于轨道机器人的配电房综合监控数据分析系统，包括运行状态检测模块、故障数据库、数据处理模块、故障诊断分析模块、报警提示模块、故障位置标识模块，数据处理模块分别与环境检测模块、运行状态检测模块、故障数据库、故障诊断分析模块和报警提示模块连接，故障诊断分析模块分别与故障数据库、数据处理模块和故障位置标识模块连接。本发明通过在轨道机器人上安装运行状态检测模块，可检测各设备内的运行状态参数，根据检测的参数判断发生故障的设备以及故障的种类，并对发生故障的设备进行标识，便于后台管理人员直观地了解各设备的状态以及是否发生故障状况，提高了对配电房内设备故障的监测，提供对应的解决方案。
Description
技术领域
本发明属于配电房环境监控数据分析技术领域，涉及到一种基于轨道机器人的配电房综合监控数据分析系统。
背景技术
随着我国工业规模的不断扩大以及工业水平的不断提高，供电规模不断扩大，进而导致各级配电所的数量越来越大，配电所一旦发生故障，将影响人们的正常供电，造成供电不足的状况，目前为了减少配电房存在的故障，采用人工进行巡查，存在检测效率低以及无法及时识别故障等问题，为了解决以上问题，现设计一种基于轨道机器人的配电房综合监控数据分析系统。
发明内容
本发明的目的在于提供的一种基于轨道机器人的配电房综合监控数据分析系统，解决了现有技术中存在的检测效率低以及无法及时识别故障的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于轨道机器人的配电房综合监控数据分析系统，包括运行状态检测模块、故障数据库、数据处理模块、故障诊断分析模块、报警提示模块、故障位置标识模块；
所述数据处理模块分别与运行状态检测模块、故障数据库、故障诊断分析模块和报警提示模块连接，故障诊断分析模块分别与故障数据库、数据处理模块和故障位置标识模块连接；
所述运行状态检测模块用于实时检测开关柜内设备动静触头温度、开关柜内外表面的环境温湿度以及开关柜内设备的放电电压，并将检测的开关柜内设备动静触头温度、开关柜内外表面的环境温湿度以及开关柜内设备的放电电压分别发送至数据处理模块和故障诊断分析模块；
所述故障数据库用于存储开关柜内不同设备在发生不同故障时，对应的开关柜内外表面的温湿度、放电电压以及各设备触头温度，以及存储有不同设备在发生不同故障时对应的解决方案，同时，存储配电房内的温度、湿度、有害气体浓度的阈值以及开关柜内外表面的温湿度标准范围、放电电压标准范围和各设备触头温度的标准范围；
所述数据处理模块接收运行状态检测模块发送的开关柜内设备动静触头温度、开关柜内外表面的环境温湿度以及开关柜内设备的放电电压，并将接收的开关柜内各设备动静触头温度与各设备触头温度的标准范围进行对比，将开关柜内外表面的环境温湿度与开关柜内外表面的温湿度标准范围进行对比以及将开关柜内设备的放电电压与放电电压标准范围进行对比，若开关柜内各设备动静触头温度不在各设备触头温度的标准范围内或将开关柜内外表面的环境温湿度不在开关柜内外表面的温湿度标准范围内或开关柜内设备的放电电压不在放电电压标准范围内，则数据处理模块将不在标准范围内的数值发送至故障诊断分析模块；
所述故障诊断分析模块用于接收数据处理模块发送的不在标准范围的数值，并提取运行状态检测模块发送的开关柜内设备动静触头温度、开关柜内外表面的环境温湿度以及开关柜内设备的放电电压，根据接收的不在标准范围的数值以及运行状态检测模块发送的数值，且将各数值与故障数据库在各设备在各故障下对应的数值进行对比，以确定故障种类以及发生故障的设备，并将发生故障的设备发送至故障位置标识模块；
所述故障位置标识模块用于接收故障诊断分析模块发送的发生故障的设备，并对发生故障的设备进行位置标识，同时，提取故障数据库中存储的各故障对应的解决方案。
进一步地，还包括环境检测模块，所述环境检测模块用于实时检测配电房内的温度、湿度以及有害气体浓度，并将检测的配电房内的温度、湿度以及有害气体浓度发送至数据处理模块；
所述数据处理模块用于接收环境检测模块发送的温度、湿度以及有害气体浓度，并将检测的温度、湿度以及有害气体浓度分别与故障数据库中存储的温度、湿度、有害气体浓度的阈值进行对比，若温度、湿度以及有害气体浓度中有任意一数值大于对应的阈值，则数据处理模块发送报警指令至报警提示模块。
进一步地，所述环境检测模块为温度检测单元、湿度检测单元和有害气体检测单元，温度检测单元为温度传感器，用于实时检测配电房内的温度，并将检测的配电房内的温度发送至数据处理模块；湿度检测单元为湿度传感器，用于实时检测配电房内的湿度，并将检测的配电房内的湿度信息发送至数据处理模块；有害气体检测单元为有害气体传感器，用于实时检测各有害气体的浓度信息，并将检测的配电房内的各有害气体浓度信息发送至数据处理模块。
进一步地，所述运行状态检测模块为无线温湿度检测单元和无线放电电压检测单元，无线温湿度检测单元为温湿度传感器，用于实时检测开关柜内设备动静触头温度以及开关柜内外表面环境的温湿度信息，无线放电电压检测单元为电压传感器，用于实时检测开关柜内设备的放电电压。
进一步地，还包括报警提示模块，所述报警提示模块用于接收数据处理模块发送的报警指令，用于提醒后台管理人员配电房内的环境异常。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种基于轨道机器人的配电房综合监控数据分析系统，通过在轨道机器人上安装有环境检测模块和运行状态检测模块，可对配电房的环境参数以及设备内的运行状态参数进行检测，并对检测的运行状态参数与各设备对应不同故障下的标准参数进行对比，以判断发生故障的设备以及故障的种类，并对发生故障的设备进行标识，便于后台管理人员直观地了解各设备的状态以及是否发生故障状况，提高了对配电房内设备故障的监测，为发生故障的设备提供对应的解决方案，减少设备的进一步恶化，有效地保护设备，提高了设备的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中一种基于轨道机器人的配电房综合监控数据分析系统的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，一种基于轨道机器人的配电房综合监控数据分析系统，包括环境检测模块、运行状态检测模块、故障数据库、数据处理模块、故障诊断分析模块、报警提示模块、故障位置标识模块；
数据处理模块分别与环境检测模块、运行状态检测模块、故障数据库、故障诊断分析模块和报警提示模块连接，故障诊断分析模块分别与故障数据库、数据处理模块和故障位置标识模块连接。
轨道机器人上安装有环境检测模块和运行状态检测模块；
环境检测模块用于实时检测配电房内的温度、湿度以及有害气体浓度，并将检测的配电房内的温度、湿度以及有害气体浓度发送至数据处理模块；
其中，环境检测模块为温度检测单元、湿度检测单元和有害气体检测单元，温度检测单元为温度传感器，用于实时检测配电房内的温度，并将检测的配电房内的温度发送至数据处理模块；湿度检测单元为湿度传感器，用于实时检测配电房内的湿度，并将检测的配电房内的湿度信息发送至数据处理模块；有害气体检测单元为有害气体传感器，用于实时检测各有害气体的浓度信息，并将检测的配电房内的各有害气体浓度信息发送至数据处理模块；
运行状态检测模块用于实时检测开关柜内设备动静触头温度、开关柜内外表面的环境温湿度以及开关柜内设备的放电电压，并将检测的开关柜内设备动静触头温度、开关柜内外表面的环境温湿度以及开关柜内设备的放电电压分别发送至数据处理模块和故障诊断分析模块；
运行状态检测模块为无线温湿度检测单元和无线放电电压检测单元，无线温湿度检测单元为温湿度传感器，用于实时检测开关柜内设备动静触头温度以及开关柜内外表面环境的温湿度信息，无线放电电压检测单元为电压传感器，用于实时检测开关柜内设备的放电电压，其中，开关柜内设备包括断路器、母排、电缆接头等；
故障数据库用于存储开关柜内不同设备在发生不同故障时，对应的开关柜内外表面的温湿度、放电电压以及各设备触头温度，以及存储有不同设备在发生不同故障时对应的解决方案，同时，存储配电房内的温度、湿度、有害气体浓度的阈值以及开关柜内外表面的温湿度标准范围、放电电压标准范围和各设备触头温度的标准范围，其中，故障包括绝缘线老化，超载等；
数据处理模块用于接收环境检测模块发送的温度、湿度以及有害气体浓度，并将检测的温度、湿度以及有害气体浓度分别与故障数据库中存储的温度、湿度、有害气体浓度的阈值进行对比，若温度、湿度以及有害气体浓度中有任意一数值大于对应的阈值，则数据处理模块发送报警指令至报警提示模块；
同时，数据处理模块接收运行状态检测模块发送的开关柜内设备动静触头温度、开关柜内外表面的环境温湿度以及开关柜内设备的放电电压，并将接收的开关柜内各设备动静触头温度与各设备触头温度的标准范围进行对比，将开关柜内外表面的环境温湿度与开关柜内外表面的温湿度标准范围进行对比以及将开关柜内设备的放电电压与放电电压标准范围进行对比，若开关柜内各设备动静触头温度不在各设备触头温度的标准范围内或将开关柜内外表面的环境温湿度不在开关柜内外表面的温湿度标准范围内或开关柜内设备的放电电压不在放电电压标准范围内，则数据处理模块将不在标准范围内的数值发送至故障诊断分析模块；
故障诊断分析模块用于接收数据处理模块发送的不在标准范围的数值，并提取运行状态检测模块发送的开关柜内设备动静触头温度、开关柜内外表面的环境温湿度以及开关柜内设备的放电电压，根据接收的不在标准范围的数值以及运行状态检测模块发送的数值，且将各数值与故障数据库在各设备在各故障下对应的数值进行对比，以确定故障种类以及发生故障的设备，并将发生故障的设备发送至故障位置标识模块；
故障位置标识模块用于接收故障诊断分析模块发送的发生故障的设备，并对发生故障的设备进行位置标识，同时，提取故障数据库中存储的各故障对应的解决方案，便于后台管理人员了解发生故障的设备以及针对故障有解决措施。
报警提示模块用于接收数据处理模块发送的报警指令，用于提醒后台管理人员配电房内的环境异常。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于轨道机器人的配电房综合监控数据分析系统，其特征在于：包括运行状态检测模块、故障数据库、数据处理模块、故障诊断分析模块、报警提示模块、故障位置标识模块；
所述数据处理模块分别与运行状态检测模块、故障数据库、故障诊断分析模块和报警提示模块连接，故障诊断分析模块分别与故障数据库、数据处理模块和故障位置标识模块连接；
所述运行状态检测模块用于实时检测开关柜内设备动静触头温度、开关柜内外表面的环境温湿度以及开关柜内设备的放电电压，并将检测的开关柜内设备动静触头温度、开关柜内外表面的环境温湿度以及开关柜内设备的放电电压分别发送至数据处理模块和故障诊断分析模块；
所述故障数据库用于存储开关柜内不同设备在发生不同故障时，对应的开关柜内外表面的温湿度、放电电压以及各设备触头温度，以及存储有不同设备在发生不同故障时对应的解决方案，同时，存储配电房内的温度、湿度、有害气体浓度的阈值以及开关柜内外表面的温湿度标准范围、放电电压标准范围和各设备触头温度的标准范围；
所述数据处理模块接收运行状态检测模块发送的开关柜内设备动静触头温度、开关柜内外表面的环境温湿度以及开关柜内设备的放电电压，并将接收的开关柜内各设备动静触头温度与各设备触头温度的标准范围进行对比，将开关柜内外表面的环境温湿度与开关柜内外表面的温湿度标准范围进行对比以及将开关柜内设备的放电电压与放电电压标准范围进行对比，若开关柜内各设备动静触头温度不在各设备触头温度的标准范围内或将开关柜内外表面的环境温湿度不在开关柜内外表面的温湿度标准范围内或开关柜内设备的放电电压不在放电电压标准范围内，则数据处理模块将不在标准范围内的数值发送至故障诊断分析模块；
所述故障诊断分析模块用于接收数据处理模块发送的不在标准范围的数值，并提取运行状态检测模块发送的开关柜内设备动静触头温度、开关柜内外表面的环境温湿度以及开关柜内设备的放电电压，根据接收的不在标准范围的数值以及运行状态检测模块发送的数值，且将各数值与故障数据库在各设备在各故障下对应的数值进行对比，以确定故障种类以及发生故障的设备，并将发生故障的设备发送至故障位置标识模块；
所述故障位置标识模块用于接收故障诊断分析模块发送的发生故障的设备，并对发生故障的设备进行位置标识，同时，提取故障数据库中存储的各故障对应的解决方案。
2.根据权利要求1所述的一种基于轨道机器人的配电房综合监控数据分析系统，其特征在于：还包括环境检测模块，所述环境检测模块用于实时检测配电房内的温度、湿度以及有害气体浓度，并将检测的配电房内的温度、湿度以及有害气体浓度发送至数据处理模块；
所述数据处理模块用于接收环境检测模块发送的温度、湿度以及有害气体浓度，并将检测的温度、湿度以及有害气体浓度分别与故障数据库中存储的温度、湿度、有害气体浓度的阈值进行对比，若温度、湿度以及有害气体浓度中有任意一数值大于对应的阈值，则数据处理模块发送报警指令至报警提示模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于轨道机器人的配电房综合监控数据分析系统，其特征在于：所述环境检测模块为温度检测单元、湿度检测单元和有害气体检测单元，温度检测单元为温度传感器，用于实时检测配电房内的温度，并将检测的配电房内的温度发送至数据处理模块；湿度检测单元为湿度传感器，用于实时检测配电房内的湿度，并将检测的配电房内的湿度信息发送至数据处理模块；有害气体检测单元为有害气体传感器，用于实时检测各有害气体的浓度信息，并将检测的配电房内的各有害气体浓度信息发送至数据处理模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于轨道机器人的配电房综合监控数据分析系统，其特征在于：所述运行状态检测模块为无线温湿度检测单元和无线放电电压检测单元，无线温湿度检测单元为温湿度传感器，用于实时检测开关柜内设备动静触头温度以及开关柜内外表面环境的温湿度信息，无线放电电压检测单元为电压传感器，用于实时检测开关柜内设备的放电电压。
5.根据权利要求1所述的一种基于轨道机器人的配电房综合监控数据分析系统，其特征在于：还包括报警提示模块，所述报警提示模块用于接收数据处理模块发送的报警指令，用于提醒后台管理人员配电房内的环境异常。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117406818A (zh) * | 2023-12-15 | 2024-01-16 | 南京中鑫智电科技有限公司 | 一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法及系统 |
-
2019
- 2019-10-21 CN CN201910999890.4A patent/CN110737809A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117406818A (zh) * | 2023-12-15 | 2024-01-16 | 南京中鑫智电科技有限公司 | 一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法及系统 |
| CN117406818B (zh) * | 2023-12-15 | 2024-03-08 | 南京中鑫智电科技有限公司 | 一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法及系统 |
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