CN110732097A - 超声换能器调整机构及超声治疗仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种超声换能器调整机构，用于调整半球结构的头部超声换能器的方位，所述超声换能器调整机构包括平动调解组件和转动调节组件。平动调节组件能够带动头部超声换能器在空间范围内平动。转动调节组件设置于所述平动调节组件，所述转动调节组件能够安装头部超声换能器，所述转动调节组件能够带动换能器在空间范围内转动。本发明还涉及一种包含上述超声换能器调整机构的超声治疗仪。上述超声换能器调整机构及超声治疗仪，通过平动调节组件和转动调节组件能够分别实现头部超声换能器在空间范围内的平动和转动，扩展了头部超声换能器位置调整范围的同时，增加了头部超声换能器位置调节的灵敏性及便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种超声换能器调整机构及超声治疗仪。
背景技术
基于磁共振成像引导的超声治疗是实现无创治疗的重要手段。在使用磁共振成像引导的超声治疗仪治疗患者的头部疾病时，首先通过磁共振成像判断患者头部的病灶，然后通过超声波对患者头部的病灶进行定点治疗。头部超声换能器是对患者头部病灶进行治疗的执行末端，因此头部超声换能器能否准确、快速的调整至对应患者头部病灶的位置是影响超声治疗效果的关键因素之一。目前的头部超声换能器在进行位置调整时存在调整程度有限，甚至需要移动患者或者调整床才能对准患者的头部病灶，增加了超声治疗过程的难度。
发明内容
基于此，有必要针对目前头部超声换能器存在的难以调整位置的问题，提供一种便于调整头部超声换能器位置的超声换能器调整机构及超声治疗仪。
一种超声换能器调整机构，用于调整半球结构的头部超声换能器的方位，所述超声换能器调整机构包括：
平动调节组件，能够带动头部超声换能器在空间范围内平动；
转动调节组件，设置于所述平动调节组件，所述转动调节组件能够安装头部超声换能器，所述转动调节组件能够带动换能器在空间范围内转动。
在其中一个实施例中，所述平动调节组件包括水平横向调节结构、水平纵向调节结构以及竖直方向调节结构，所述水平横向调节结构用于沿水平横向调节头部超声换能器的位置，所述水平纵向调节结构用于沿水平纵向调节头部超声换能器的位置，所述竖直方向调节结构用于沿竖直方向调节头部超声换能器的位置，水平横向、水平纵向与竖直方向之间在空间方位中两两垂直；所述水平纵向调节结构设置于所述水平横向调节结构，所述竖直方向调节结构设置于所述水平纵向调节结构，所述转动调节组件设置于所述竖直方向调节结构。
在其中一个实施例中，所述平动调节组件包括平动座、平动块、平动螺杆以及锁定手柄，所述平动块沿设定方向滑动设置于所述平动座，所述平动螺杆的一端转动设置于所述平动座，所述平动螺杆与所述平动块螺纹连接，所述平动螺杆转动时驱动所述平动块沿设定方向相对于所述平动座运动，所述锁定手柄用于限制或者允许所述平动块相对于所述平动座的位置调整；所述转动调节组件设置于所述平动滑块，所述设定方向包括水平横向、水平纵向或竖直方向，水平横向、水平纵向与竖直方向之间在空间方位中两两垂直。
在其中一个实施例中，所述转动调节组件包括转动支架，所述转动支架固定设置于所述平动调节组件，所述转动支架上开设转轴孔，所述转轴孔能够与头部超声换能器的转轴配合，所述转动支架上开设有弧形的条形孔，所述条形孔形成头部超声换能器的转动路径，所述条形孔能够通过紧固件将头部超声换能器固定在自身的任一位置。
在其中一个实施例中，所述转动支架包括怀抱左臂和怀抱右臂，所述怀抱左臂和所述怀抱右臂分别固定设置于所述平动调节组件，所述怀抱左臂和所述怀抱右臂沿水平方向间隔设置，所述怀抱左臂和所述怀抱右臂上分别开设弧形的条形孔，所述转动支架能够通过两个紧固件将头部换能器的两侧分别固定在所述条形孔的任一位置。
一种超声治疗仪，包括头部超声换能器以及上述方案任一项所述的超声换能器调整机构，所述超声换能器调整机构能够带动半球结构的头部超声换能器进行平动及转动。
在其中一个实施例中，头部超声换能器包括换能器本体及密封组件，所述密封组件包括固定环和密封膜片，所述密封膜片上开设有头部装配孔，所述头部装配孔能够与患者的头部紧密贴合，所述固定环夹紧所述密封膜片的外周缘，所述固定环与所述换能器本体的一端紧密贴合。
在其中一个实施例中，所述换能器本体整体呈半球状，所述换能器本体具有圆形开口，所述固定环包括固定前环、固定后环以及密封圈，所述固定前环和所述固定后环装配时夹紧所述密封膜片的外周缘，所述固定环固定安装于所述换能器本体的圆形开口，所述密封圈设置于所述固定环和所述换能器本体之间。
在其中一个实施例中，所述密封组件还包括多个密封紧固件，多个所述密封紧固件沿所述固定环的周向将所述固定环固定于所述换能器本体的一端，多个所述密封紧固件沿所述固定环的周向均匀分布。
在其中一个实施例中，所述超声治疗仪还包括病床连接板，所述超声换能器调整机构固定设置于所述病床连接板，所述病床连接板能够固定于病床。
在其中一个实施例中，所述密封膜片的材质包括模压成型的液态硅胶。
上述超声换能器调整机构及超声治疗仪，通过平动调节组件和转动调节组件能够分别实现头部超声换能器在空间范围内的平动和转动，扩展了头部超声换能器位置调整范围的同时，增加了头部超声换能器位置调节的灵敏性及便捷性。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的超声治疗仪结构俯视示意图；
图2为本发明一实施例提供的超声治疗仪结构前视示意图；
图3为本发明一实施例提供的头部超声换能器与患者头部装配结构示意图；
图4为本发明一实施例提供的密封组件结构示意图；
图5为本发明一实施例提供的密封组件与患者头部装配结构示意图；
图6为本发明一实施例提供的超声治疗仪安装到病床上结构示意图。
其中：10-超声换能器调整机构、100-平动调节组件、101-调节底座、102-横向调节块、103-横向调节螺杆、104-横向锁定手柄、105-纵向调节块、106-纵向调节螺杆、107-纵向锁定手柄、108-竖直调节块、109-竖直调节螺杆、110-竖直导向轴、111-竖直锁定手柄；200-转动调节组件、201-转动支架、201a-怀抱左臂、201b-怀抱右臂、202-紧固件；50-头部超声换能器、500-换能器本体、600-密封组件、610-固定环、611-固定前环、612-固定后环、613-密封圈、620密封膜片、621头部装配孔、630-快装杆；80-病床连接板；90-患者头部。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。下面对具体实施方式的描述仅仅是示范性的，应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本发明，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。相反，当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
由于超声波治疗具有治疗效率高、效果立竿见影、没有放射线等优势，随着对超声技术的研发越来越深入，超声治疗设备也越来越广泛地应用到临床，甚至日常保健中。超声治疗是一种机械振动，大功率聚焦后的超声波能量，能瞬时产生55℃～75℃的局部高温，导致目标靶区组织蛋白凝固致死，达到治疗疾病的目的。头部超声换能器能够将超声波的能量聚集到一点，“集中火力”的对病灶进行“攻击”。将MRI(磁共振成像)技术与超声治疗技术结合在一起以MRI影像引导头部超声换能器对病灶进行跟踪/跟随治疗，从而实现高精度高效的治疗效果。在基于磁共振成像引导的超声治疗过程中，需要将头部超声换能器聚焦点对准患者头部的磁共振扫描确定的病灶部位，因此头部超声换能器能否精确有效对准患者头部的病灶部位就成为影响磁共振成像引导的超声换能器聚焦治疗效率的关键因素之一。
如图1-2所示，本发明一实施例提供一种超声换能器调整机构10，用于调整半球结构的头部超声换能器50的方位，超声换能器调整机构10包括平动调节组件100和转动调节组件200。平动调节组件100能够带动头部超声换能器50在空间范围内平动。转动调节组件200设置于平动调节组件100，转动调节组件200能够安装头部超声换能器50，转动调节组件200能够带动换能器在空间范围内转动。上述超声换能器调整机构10，通过平动调节组件100和转动调节组件200能够分别实现头部超声换能器50在空间范围内的平动和转动，扩展了头部超声换能器50位置调整范围的同时，增加了头部超声换能器50位置调节的灵敏性及便捷性。
平动调节组件100能够带动头部超声换能器50在空间一个或多个维度上进行平动。在本发明一实施例中，如图1-2所示，平动调节组件100包括水平横向调节结构、水平纵向调节结构以及竖直方向调节结构，水平横向调节结构用于沿水平横向调节头部超声换能器50的位置，水平纵向调节结构用于沿水平纵向调节头部超声换能器50的位置，竖直方向调节结构用于沿竖直方向调节头部超声换能器50的位置，水平横向、水平纵向与竖直方向之间在空间方位中两两垂直；水平纵向调节结构设置于水平横向调节结构，竖直方向调节结构设置于水平纵向调节结构，转动调节组件200设置于竖直方向调节结构。多个维度的平动扩大了头部超声换能器50的移动范围，同时增强了头部超声换能器50位置调节的便捷性。
作为一种可实现的方式，平动调节组件100包括平动座、平动块、平动螺杆以及锁定手柄，平动块沿设定方向滑动设置于平动座，平动螺杆的一端转动设置于平动座，平动螺杆与平动块螺纹连接，平动螺杆转动时驱动平动块沿设定方向相对于平动座运动，锁定手柄用于限制或者允许平动块相对于平动座的位置调整。转动调节组件200设置于平动滑块，设定方向包括水平横向、水平纵向或竖直方向，水平横向、水平纵向与竖直方向之间在空间方位中两两垂直。平动座、平动块、平动螺杆以及锁定手柄的结构形式，不仅实现了头部超声换能器50的平稳平动，而且具有结构简单、便于调节的优点。具体的，平动块上沿自身滑动方向开设有条形孔，锁定手柄包括螺栓，锁定手柄穿设于平动块上的条形孔，同时锁定手柄与平动座螺纹连接。当锁定手柄旋进平动座时，锁定手柄锁紧平动块进而限制平动块的滑动，当锁定手柄旋出平动座时，锁定手柄松开平动块进而允许平动块滑动。在其它的实施方式中，平动调节组件100还可以是由马达驱动皮带形式的结构，本实施例并不具体限制平动调节组件100的具体结构形式。
在本发明一实施例中，平动调节组件100对头部超声换能器50在空间三个维度上的平动调节分别通过平动座、平动块、平动螺杆以及锁定手柄的方式实现。具体的，如图1-2所示，平动调节组件100包括调节底座101，水平横向调节结构包括横向调节块102、横向调节螺杆103以及横向锁定手柄104，横向调节块102沿水平横向滑动设置于调节底座101，横向调节螺杆103的一端转动设置于调节底座101，横向调节螺杆103与横向调节块102螺纹连接，横向调节螺杆103转动时驱动横向调节块102沿水平横向相对于调节底座101运动。横向锁定手柄104为螺栓，横向调节块102上开设有沿水平横向延伸的条形孔，横向锁定手柄104穿设于横向调节块102上的条形孔，同时横向锁定手柄104与调节底座101螺纹连接。当横向锁定手柄104旋进调节底座101时，横向锁定手柄104锁紧横向调节块102进而限制横向调节块102的滑动，当横向锁定手柄104旋出调节底座101时，横向锁定手柄104松开横向调节块102进而允许横向调节块102滑动。
如图1-2所示，水平纵向调节结构包括纵向调节块105、纵向调节螺杆106以及纵向锁定手柄107，纵向调节块105沿水平纵向滑动设置于横向调节块102，纵向调节螺杆106的一端转动设置于横向调节块102，纵向调节螺杆106与纵向调节块105螺纹连接，纵向调节螺杆106转动时驱动纵向调节块105沿水平纵向相对于横向调节块102运动。纵向锁定手柄107为螺栓，纵向调节块105上开设有沿水平纵向延伸的条形孔，纵向锁定手柄107穿设于纵向调节块105上的条形孔，同时纵向锁定手柄107与横向调节块102螺纹连接。当纵向锁定手柄107旋进横向调节块102时，纵向锁定手柄107锁紧纵向调节块105进而限制纵向调节块105的滑动，当纵向锁定手柄107旋出横向调节块102时，纵向锁定手柄107松开纵向调节块105进而允许纵向调节块105滑动。
如图1-2所示，竖直方向调节结构包括竖直调节块108、竖直调节螺杆109、竖直导向轴110、以及竖直锁定手柄111，竖直导向轴110的一端固定设置于纵向调节块105，竖直调节块108沿竖直方向滑动设置于竖直导向轴110，竖直调节螺杆109的一端转动设置于纵向调节块105，竖直调节螺杆109与竖直调节块108螺纹连接，竖直调节螺杆109转动时驱动竖直调节块108沿竖直方向相对于纵向调节块105运动。竖直调节块108上开设竖直导向孔，竖直导向孔套设于竖直导向轴110，并且竖直调节块108上开设有调整竖直导向孔张开程度的豁口。竖直锁定手柄111为螺栓，竖直锁定手柄111与竖直调节块108上竖直导向孔的豁口处螺纹连接，当竖直锁定手柄111顺时针转动时驱动竖直导向孔卡紧竖直导向轴110，进而限制竖直调节块108的滑动。当竖直锁定手柄111逆时针转动时驱动竖直导向孔在一定程度上松开竖直导向轴110，进而允许竖直调节块108滑动。
在其它的实施例中，还可以是竖直调节块108上开设有沿竖直方向延伸的条形孔，竖直锁定手柄111穿设于竖直调节块108上的条形孔，同时竖直锁定手柄111与竖直导向轴110螺纹连接。当竖直锁定手柄111旋进竖直导向轴110时，竖直锁定手柄111锁紧竖直调节块108进而限制竖直调节块108的滑动，当竖直锁定手柄111旋出竖直导向轴110时，竖直锁定手柄111松开竖直调节块108进而允许竖直调节块108滑动。在本发明一实施例中，横向调节螺杆103、纵向调节螺杆106以及竖直调节螺杆109的侧面分别设置对应的平动标尺，以便于操作人员精确的调整头部超声换能器50的位置。
在本发明一实施例中，如图1-2所示，转动调节组件200包括转动支架201，转动支架201固定设置于平动调节组件100，具体的，转动支架201固定在竖直调节块108上并随竖直调节块108一同升降，或者转动支架201与竖直调节块108为一体，亦或者转动支架201就是竖直调节块108。转动支架201上开设转轴孔，转轴孔能够与头部超声换能器50的转轴配合，转动支架201上开设有弧形的条形孔，条形孔形成头部超声换能器50的转动路径，条形孔能够通过紧固件202将头部超声换能器50固定在自身的任一位置。当旋开紧固件202时，操作人员能够便捷的沿弧形条形孔的延伸方向调整头部超声换能器50的角度，调整完毕后再使用紧固件202将头部超声换能器50锁紧在弧形条形孔上。进一步，转动支架201上沿弧形条形孔的延伸方向设置有角度刻线，并与操作人员精确的调整头部超声换能器50的角度。更进一步的，头部超声换能器50与弧形的条形孔之间具有阻尼结构，允许头部超声换能器50无外力干预的情况下能够停留在弧形条形孔的任一位置，方便操作者拧紧紧固件202。作为一种可实现的方式，紧固件202包括螺钉或者螺栓。
在本发明一实施例中，如图1-2所示，转动支架201包括怀抱左臂201a和怀抱右臂201b，怀抱左臂201a和怀抱右臂201b分别固定设置于设置调节块，怀抱左臂201a和怀抱右臂201b沿水平方向间隔设置，怀抱左臂201a和怀抱右臂201b上分别开设弧形的条形孔，转动支架201能够通过两个紧固件202将头部换能器的两侧分别固定在条形孔的任一位置。间隔设置的怀抱左臂201a和怀抱右臂201b之间头部超声换能器50的容纳空间，通过两个紧固件202分别固定头部超声换能器50的两侧能够更稳定的固定头部超声换能器50。应当理解的，怀抱左臂201a和怀抱右臂201b上分别开设的弧形条形孔在竖直平面内的投影是重合的，以保证实现对头部超声换能器50的有效角度调整。
可选的，怀抱左臂201a和怀抱右臂201b沿水平横向间隔设置，或者怀抱左臂201a和怀抱右臂201b沿水平纵向间隔设置，只要保证头部超声换能器50的半球状开口朝向患者头部90即可。作为一种可实现的方式，怀抱左臂201a和怀抱右臂201b沿水平纵向间隔设置，患者躺卧在病床上，患者的身高方向即为水平横向。进一步的，弧形条形孔对应的圆形角介于45°-180°之间，便于头部超声换能器50在较大角度范围内调整角度。
上述各实施例提供的超声换能器调整机构10能够在空间范围内的多个维度上调整头部超声换能器50的方位，进而保证头部超声换能器50对准患者头部90的病灶。由于患者在实施超声治疗前，MRI在患者的脑部病灶部位扫描产生的影像后，在实施超声治疗前会进行头部超声换能器50对患者头部90治疗点的定位，以保证超声线为最佳位置，当患者头部90治疗点的定位偏离超声线过多时，会进行精确移动头部超声换能器50并定位位置点。如图1-2所示，头部超声换能器50沿水平横向(X轴)的位置调节如下：先旋松横向锁定手柄104，然后旋转横向调节螺杆103驱动横向调节块102前进或后退，进而带动头部超声换能器50沿水平横向前进或者后退，移动位置可观察设置在横向调节螺杆103边的标尺，如达到移动位置后便可旋紧横向锁定手柄104，从而锁定头部超声换能器50在治疗过程中不会产生沿水平横向的位移。
如图1-2所示，头部超声换能器50沿水平纵向(Y轴)的位置调节如下：先旋松纵向锁定手柄107，然后旋转纵向调节螺杆106驱动纵向调节块105前进或后退，进而带动头部超声换能器50沿水平纵向前进或者后退，移动位置可观察设置在纵向调节螺杆106边的标尺，如达到移动位置后便可旋紧纵向锁定手柄107，从而锁定头部超声换能器50在治疗过程中不会产生沿水平纵向的位移。头部超声换能器50沿竖直方向(Z轴)的位置调节如下：先旋松竖直锁定手柄111，然后旋转竖直调节螺杆109驱动竖直调节块108前进或后退，进而带动头部超声换能器50沿竖直方向上升或者下降，移动位置可观察设置在竖直调节螺杆109边的标尺，如达到移动位置后便可旋紧竖直锁定手柄111，从而锁定头部超声换能器50在治疗过程中不会产生沿竖直方向的位移。
在治疗脑部各种病症时需要调整头部超声换能器50覆盖整个脑部，所以在治疗过程中就必须要进行头部超声换能器50角度调整以覆盖整个后脑或前脑，如图1-2所示，头部超声换能器50绕水平纵向(Y轴)的角度调节如下：旋松头部超声换能器50左右两侧的紧固件202，头部超声换能器50不会自行受重力影响移动位置，需要用外力调整头部超声换能器50总的转动角度，调整时参照头部超声换能器50左右两侧紧固件202旁的角度刻线，按角度刻线便可精确调整头部超声换能器50的角度。调整好头部超声换能器50后便可旋紧头部超声换能器50左右两侧的紧固件202，以保证头部超声换能器50在整个治疗过程中不会产生绕水平纵向的转动。
如图1-2所示，本发明一实施例还提供一种超声治疗仪，包括头部超声换能器50以及上述实施例任一项的超声换能器调整机构10，超声换能器调整机构10能够带动半球结构的头部超声换能器50进行平动及转动。上述超声治疗仪，通过平动调节组件100和转动调节组件200能够分别实现头部超声换能器50在空间范围内的平动和转动，扩展了头部超声换能器50位置调整范围的同时，增加了头部超声换能器50位置调节的灵敏性及便捷性。
头部超声换能器50与患者头部90之间的良好密封是保证超声治疗过程顺利进行的前提，半球状的超声换能器与患者头部90之间形成的密封空间用于容纳脱气水，脱气水从超声换能器的进水口进入超声换能器，从超声换能器的出水口排出超声换能器。应当注意的是，上述脱气水为YY/T0592-2005标准中符合超声传导的脱气水，其作为超声传导介质，并且能够起到对头部超声换能器50散热的作用。作为一种可实现的方式，如图3-5所示，头部超声换能器50包括换能器本体500及密封组件600，密封组件600包括固定环610和密封膜片620，密封膜片620上开设有头部装配孔621，头部装配孔621能够与患者的头部紧密贴合，固定环610夹紧密封膜片620的外周缘，固定环610与换能器本体500的一端紧密贴合。患者在进行超声治疗前已经去除头上的毛发，密封膜片620具有良好的弹性，如此患者头部90能够与密封膜片620上的头部装配孔621紧密贴合。
进一步，密封膜片620的材质包括模压成型的液态硅胶。模压成型的液态硅胶用于头部密封具有弹性高、韧性高、紧缩缓冲变形低、抗黄能力高的优点，其佩戴舒适的松紧度和良好的密封性都优于其它的橡胶材质(根据GB/T2428-1998成年人头面部尺寸标准公知的成年人头部尺寸形状各异，所以头部密封的选材尤其重要)。头部密封采用模压成型的液态硅胶提高了患者治疗过程中的舒适度，且模压成型的液态硅胶为符合FDA认证的材料。
在本发明一实施例中，如图3-5所示，换能器本体500整体呈半球状，换能器本体500具有圆形开口，固定环610包括固定前环611、固定后环612以及密封圈613，固定前环611和固定后环612装配时夹紧密封膜片620的外周缘，固定环610固定安装于换能器本体500的圆形开口，密封圈613设置于固定环610和换能器本体500之间。固定前环611及固定后环612共同夹紧具有弹性的密封膜片620时能够具有良好的密封性能，并且密封圈613设置于固定环610和换能器本体500之间能够保证固定环610与换能器本体500之间的密封性能。可选的，密封圈613直接成型后装入固定环610与换能器本体500之间，或者密封圈613在制作时采供特定的模具直接注塑在换能器本体500与固定环610连接的部分。在本发明一个实施例中，密封圈613在制作时采供特定的模具直接注塑在换能器本体500与固定环610连接的部分，在密封组件600与换能器本体500之间频繁拆装的情况下，仍能保固定环610与换能器本体500之间的良好密封性，且能保证密封圈613的安装牢固性，不易脱落。
在本发明一实施例中，密封组件600还包括多个密封紧固件，多个密封紧固件沿固定环610的周向将固定环610固定于换能器本体500的一端，多个密封紧固件沿固定环610的周向均匀分布，能够保证固定环610沿自身周向与换能器本体500之间的完全密封。作为一种可实现的方式，如图3-5所示，固定环610朝向换能器本体500的一侧具有八个快装杆630，八个快装杆630能够实现固定环610与换能器本体500之间的快速装配。可选的，固定环610通过快装杆630与换能器本体500卡接，或者快装杆630内开设螺纹，固定环610通过螺钉与换能器本体500连接。快装杆630以圆周八等分的方式将固定环610安装在换能器本体500上，进而实现固定环610与换能器本体500之间的密封。
进一步，如图1-2及图6所示，超声治疗仪还包括病床连接板80，超声换能器调整机构10固定设置于病床连接板80，病床连接板80能够固定于病床。目前市面上MRI的众多厂家生产的MRI床是形状各异，本实施例提供的包括病床连接板80的超声治疗仪能够更简便的兼容每套MRI设备。进一步，在设计时只需要做出针对于兼容的MRI床的病床安装板便可很好的兼容于所要兼容的MRI设备了。上述各实施例提供的超声治疗仪能兼容(无障碍穿过)最小直径555mm的MRI设备的扫描孔洞(总所周知的，所有MRI厂家都在为患者做MRI扫描时减少由于孔洞过小产生压迫感而增大MRI孔洞的设计，现如今某些MRI的扫描孔洞已增大到直径700mm)。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种超声换能器调整机构，用于调整半球结构的头部超声换能器的方位，其特征在于，所述超声换能器调整机构包括：
平动调节组件，能够带动头部超声换能器在空间范围内平动；
转动调节组件，设置于所述平动调节组件，所述转动调节组件能够安装头部超声换能器，所述转动调节组件能够带动换能器在空间范围内转动。
2.根据权利要求1所述的超声换能器调整机构，其特征在于，所述平动调节组件包括水平横向调节结构、水平纵向调节结构以及竖直方向调节结构，所述水平横向调节结构用于沿水平横向调节头部超声换能器的位置，所述水平纵向调节结构用于沿水平纵向调节头部超声换能器的位置，所述竖直方向调节结构用于沿竖直方向调节头部超声换能器的位置，水平横向、水平纵向与竖直方向之间在空间方位中两两垂直；所述水平纵向调节结构设置于所述水平横向调节结构，所述竖直方向调节结构设置于所述水平纵向调节结构，所述转动调节组件设置于所述竖直方向调节结构。
3.根据权利要求1所述的超声换能器调整机构，其特征在于，所述平动调节组件包括平动座、平动块、平动螺杆以及锁定手柄，所述平动块沿设定方向滑动设置于所述平动座，所述平动螺杆的一端转动设置于所述平动座，所述平动螺杆与所述平动块螺纹连接，所述平动螺杆转动时驱动所述平动块沿设定方向相对于所述平动座运动，所述锁定手柄用于限制或者允许所述平动块相对于所述平动座的位置调整；所述转动调节组件设置于所述平动滑块，所述设定方向包括水平横向、水平纵向或竖直方向，水平横向、水平纵向与竖直方向之间在空间方位中两两垂直。
4.根据权利要求1-3任一项所述的超声换能器调整机构，其特征在于，所述转动调节组件包括转动支架，所述转动支架固定设置于所述平动调节组件，所述转动支架上开设转轴孔，所述转轴孔能够与头部超声换能器的转轴配合，所述转动支架上开设有弧形的条形孔，所述条形孔形成头部超声换能器的转动路径，所述条形孔能够通过紧固件将头部超声换能器固定在自身的任一位置。
5.根据权利要求4所述的超声换能器调整机构，其特征在于，所述转动支架包括怀抱左臂和怀抱右臂，所述怀抱左臂和所述怀抱右臂分别固定设置于所述平动调节组件，所述怀抱左臂和所述怀抱右臂沿水平方向间隔设置，所述怀抱左臂和所述怀抱右臂上分别开设弧形的条形孔，所述转动支架能够通过两个紧固件将头部换能器的两侧分别固定在所述条形孔的任一位置。
6.一种超声治疗仪，包括头部超声换能器以及权利要求1-5任一项所述的超声换能器调整机构，所述超声换能器调整机构能够带动半球结构的头部超声换能器进行平动及转动。
7.根据权利要求6所述的超声治疗仪，其特征在于，头部超声换能器包括换能器本体及密封组件，所述密封组件包括固定环和密封膜片，所述密封膜片上开设有头部装配孔，所述头部装配孔能够与患者的头部紧密贴合，所述固定环夹紧所述密封膜片的外周缘，所述固定环与所述换能器本体的一端紧密贴合。
8.根据权利要求7所述的超声治疗仪，其特征在于，所述换能器本体整体呈半球状，所述换能器本体具有圆形开口，所述固定环包括固定前环、固定后环以及密封圈，所述固定前环和所述固定后环装配时夹紧所述密封膜片的外周缘，所述固定环固定安装于所述换能器本体的圆形开口，所述密封圈设置于所述固定环和所述换能器本体之间。
9.根据权利要求7所述的超声治疗仪，其特征在于，所述密封组件还包括多个密封紧固件，多个所述密封紧固件沿所述固定环的周向将所述固定环固定于所述换能器本体的一端，多个所述密封紧固件沿所述固定环的周向均匀分布。
10.根据权利要求6所述的超声治疗仪，其特征在于，所述超声治疗仪还包括病床连接板，所述超声换能器调整机构固定设置于所述病床连接板，所述病床连接板能够固定于病床。
11.根据权利要求7-10所述的超声治疗仪，其特征在于，所述密封膜片的材质包括模压成型的液态硅胶。
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