CN110731163A - 一种自走割晒机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械，具体涉及一种自走割晒机及其使用方法，包括支架、发动机、传动箱、减速箱、扶手、行走轮、传动机构、分禾器和剪断器，发动机、传动箱、减速箱和扶手设置在支架上，减速箱设置在支架最前端，发动机输出端连接传动箱，传动箱将动力传递至行走轮和减速箱，行走轮连接在支架下方，扶手与支架连接处位于行走轮正上方，减速箱下端连接传动机构，传动机构前端连接分禾器和剪断器，保证了动力传输的稳定性，同时能有效减少异物的卷入，并且方便清洁，降低操作人员的身体负担。

Description

一种自走割晒机及其使用方法

技术领域

本发明涉及农业机械，具体涉及一种自走割晒机及其使用方法。

背景技术

目前，自走割晒机已广泛应用于农业生产过程中，传统的割晒机多采用皮带进行传动，容易发生秸秆、杂草缠绕皮带和传动部件的情况，既影响发动机动力，还容易因长时间摩擦而发生火灾；部分割晒机为了避免上述情况采用链条传动，但由于结构设计不合理，存在链条过松导致传动效果差、更易发生秸秆、杂草缠绕的情况，或是链条过紧，链条带入泥土杂物后容易将链条崩断的情况，并且链条不易清理；现有的割晒机在使用过程中，通常需要人把住扶手向下压，以保证分禾器和剪断器维持一定的高度，然后同时控制方向，长时间使用对人的负担较重。

发明内容

为克服上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种自走割晒机及其使用方法，保证了动力传输的稳定性，同时能有效减少异物的卷入，并且方便清洁，降低操作人员的身体负担，解决了现有技术中存在的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种自走割晒机，包括支架、发动机、传动箱、减速箱、扶手、行走轮、传动机构、分禾器和剪断器，发动机、传动箱、减速箱和扶手设置在支架上，减速箱设置在支架最前端，发动机输出端连接传动箱，传动箱将动力传递至行走轮和减速箱，行走轮连接在支架下方，扶手与支架连接处位于行走轮正上方，减速箱下端连接传动机构，传动机构前端连接分禾器和剪断器。

进一步所述的传动机构包括挡板、底板、主轴、传动轴两根、传动链条三条和拨齿，底板连接在挡板下方，挡板上方与支架连接，主轴和传动轴转动连接在支架和底板之间，两根传动轴分别设置在底板两端，主轴设置在两根传动轴之间，主轴上端连接减速箱，主轴中部固定连接有链轮，传动轴上、中、下三部分别固定连接有链轮，三条传动链条分别连接在上、中、下三部的链轮上，上、下两根传动链条外侧设有拨齿，拨齿均匀布设有多个，挡板前端连接分禾器和剪断器，拨齿带动分禾器和剪断器工作。

进一步还包括调节机构，调节机构设置在支架下方，调节机构包括支板、支杆、弹簧、固定螺母和双叉臂，所述的双叉臂竖直插接在上、下两根传动链条内，双叉臂设置在主轴和一根传动轴之间，双叉臂中部固定连接有支杆，支杆贯穿支板，固定螺母将支杆固定连接在支板上，弹簧套装在支杆上，弹簧设置在支板和固定螺母之间，双叉臂向后张紧上、下两根传动链条。

进一步所述的双叉臂中段设有U型槽，U型槽避开中部传动链条，U型槽开口处设有圆柱，圆柱设置在U型槽上、下两端，圆柱插接在上、下两根传动链条内。

进一步所述的支杆的横截面为方形截面，方向截面的尖角处由圆弧面过渡，圆弧面上设有螺纹。

进一步还包括行走支撑机构，行走支撑机构设置在支架最后端，行走支撑机构包括套筒、丝杆、万向轮和配重块，配重块设置在支架上端，套筒连接在支架下端，套筒下端设有底座，底座上设有螺纹孔，丝杆连接在螺纹孔内，丝杆上端伸入套筒内，丝杆下端连接有万向轮。

进一步所述的行走支撑机构还包括紧固螺钉，紧固螺钉贯穿套筒，紧固螺钉顶在丝杆上。

进一步还包括清理装置，清理装置包括锥型套和螺母，锥型套套接在圆柱上，螺母通过螺纹连接在圆柱上，螺母将锥型套夹紧，锥型套的锥面与竖直方向的夹角为30°-60°，传动链条与锥型套的锥面贴合。

进一步所述的锥型套设有凹槽，传动链条卡接在凹槽内，凹槽底部为倾斜平面，倾斜平面倾斜的角度和锥面与竖直方向的夹角相同，倾斜平面内设有圆弧凸起，圆弧凸起的中轴线与倾斜平面的倾斜方向方通。

进一步所述的圆弧凸起并排设置有多个。

一种自走割晒机的使用方法，包括如下内容：

A.调节机构的使用方法

根据上、下两根传动链条的松、紧情况，拧动固定螺母，使双叉臂向前运动放松传动链条，或使双叉臂向后运动张紧传动链条。

B.行走支撑机构的使用方法

拧松紧固螺钉，根据使用时的实际需求，拧动丝杆，使丝杆缩短则带动分禾器和剪断器高度上升，使丝杆伸长则带动分禾器和剪断器高度下降，调整好后，拧紧紧固螺钉。

C.清理装置的使用方法

传动链条需要清理时，拧动固定螺母，使双叉臂向前运动放松传动链条，然后将锥型套套接在圆柱上并用螺母固定，然后将传动链条放置在凹槽内，再拧动固定螺母，使双叉臂向后运动张紧传动链条，启动发动机，使传动链条开始转动，待清洁完毕后停止发动机，拆下清理装置。

本发明的有益效果是：

1.通过传动机构特殊的结构设计保证本发明动力传输的稳定性；

2.通过调节机构实现传动链条的松、紧调节，有效降低异物卷入的情况，防止传动链条崩断，方便拆卸和更换，并且保证动力传输的稳定；

3.通过行走支撑机构实现分禾器和剪断器高度的调整和固定，在工作过程中操作人员无需向下压扶手以控制分禾器和剪断器的高度，只需控制方向，有效降低操作人员的身体负担；

4.通过清理装置方便对传动链条上的异物进行清理，使本发明的维修和保养更加简洁便利。

附图说明

图1是本发明主视结构示意图；

图2是传动机构主视结构示意图

图3是传动机构部分俯视结构示意图；

图4是调节机构主视结构示意图；

图5是图4支杆A-A截面结构示意图；

图6是行走支撑机构半剖结构示意图；

图7是带清理装置的调节机构主视结构示意图；

图8是锥型套结构示意图；

图9是锥型套右视结构示意图。

图中：1.支架，2.发动机，3.传动箱，4.减速箱，5.扶手，6.行走轮，7.传动机构，701.挡板，702.底板，703.主轴，704.传动轴，705.传动链条，706.拨齿，707.链轮，8.分禾器，9.剪断器，10.调节机构，1001.支板，1002.支杆，1003.弹簧，1004.固定螺母，1005.双叉臂，1006.U型槽，1007.圆柱，1008.圆弧面，11.行走支撑机构，1101.套筒，1102.丝杆，1103.万向轮，1104.配重块，1105.底座，1106.螺纹孔，1107.紧固螺钉，12.清理装置，1201.锥形套，1202.螺母，1203.凹槽，1204.圆弧凸起，1205.倾斜平面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明：

实施例一：如图1-5所示，一种自走割晒机，包括支架1、发动机2、传动箱3、减速箱4、扶手5、行走轮6、传动机构7、分禾器8和剪断器9，发动机2、传动箱3、减速箱4和扶手5设置在支架1上，减速箱4设置在支架1最前端，发动机2输出端连接传动箱3，传动箱3将动力传递至行走轮6和减速箱4，行走轮6连接在支架1下方，扶手5与支架1连接处位于行走轮6正上方，减速箱4下端连接传动机构7，传动机构7前端连接分禾器8和剪断器9，进一步所述的传动机构7包括挡板701、底板702、主轴703、传动轴704两根、传动链条705三条和拨齿706，底板702连接在挡板701下方，挡板701上方与支架1连接，主轴703和传动轴704转动连接在支架1和底板702之间，两根传动轴704分别设置在底板702两端，主轴703设置在两根传动轴704之间，主轴703上端连接减速箱4，主轴703中部固定连接有链轮707，传动轴704上、中、下三部分别固定连接有链轮707，三条传动链条705分别连接在上、中、下三部的链轮707上，上、下两根传动链条705外侧设有拨齿706，拨齿706均匀布设有多个，挡板701前端连接分禾器8和剪断器9，拨齿706带动分禾器8和剪断器9工作，通过发动机2将动力传输至传动箱3，传动箱3将动力分别传递至行走轮6和减速箱4，减速箱4将动力传输至主轴703，主轴703转动带动中部的传动链条705转动，传动链条705将动力传输至两根分立在两端的传动轴704转动，传动轴704带动上、下两部的传动链条705转动，从而实现了拨齿706延传动链条705转动的目的，进而可带动分禾器8和剪断器9工作，通过主轴703和传动轴704及传动链条705的结构设计，代替了传统的皮带传动的方式，更加安全可靠，同时将主动力源设置在中部，通过传动链条705的作用，保证了传动速率的一致和稳定性，并通过多层传动链条705的方式以实现设备维修、保养等工作方便、简单，设备故障点容易发现并解决。

进一步还包括调节机构10，调节机构10设置在支架1下方，调节机构10包括支板1001、支杆1002、弹簧1003、固定螺母1004和双叉臂1005，所述的双叉臂1005竖直插接在上、下两根传动链条705内，双叉臂1005设置在主轴703和一根传动轴704之间，双叉臂1005中部固定连接有支杆1002，支杆1002贯穿支板1001，固定螺母1004将支杆1002固定连接在支板1001上，弹簧1003套装在支杆1002上，弹簧1003设置在支板1001和固定螺母1004之间，双叉臂1005向后张紧上、下两根传动链条705，通过双叉臂1005实现传动链条705的张紧与放松的功能，保证传动链条705不会因为过松发生脱落以及异物容易进入缠绕的目的，同时保证传动链条705不会因为过紧导致崩断的情况发生，同时增加弹簧1003，通过弹簧1003的张力实现双叉臂1005的自动张紧功能，同时还能形成缓冲保护功能，若传动链条705某段缠绕较大异物，在其转动过程中必然使得传动链条705变的忽紧忽松，而通过弹簧1003的缓冲保护，可保证传动链条705不会突然被崩断，而会使传动链条705在运转过程中产生跳动，设备的使用效果会发生明显变化，导致割舍作物不均匀流畅，此时操作者便能发现异况，可及时停机检查，既保证了设备的安全可靠性，还可避免因此而造成的重复工作。

进一步所述的双叉臂1005中段设有U型槽1006，U型槽1006避开中部传动链条705，U型槽1006开口处设有圆柱1007，圆柱1007设置在U型槽1006上、下两端，圆柱1007插接在上、下两根传动链条705内，双叉臂1005上设置U型槽1006，一方面可避让开中部的传动链条705，另一方面可提升双叉臂1005的稳定性，保证上下同步一致。

进一步所述的支杆1002的横截面为方形截面，方向截面的尖角处由圆弧面1008过渡，圆弧面1008上设有螺纹，通过支杆1002特殊的横截面设置，一方面可对双叉臂1005起到竖直方向的固定作用，同时能保证其在调节过程中的导向作用。

实施例二：如图6-7所示，在实施例一的基础上增加了行走支撑机构11，行走支撑机构11设置在支架1最后端，行走支撑机构11包括套筒1101、丝杆1102、万向轮1103和配重块1104，配重块1104设置在支架1上端，套筒1101连接在支架1下端，套筒1101下端设有底座1105，底座1105上设有螺纹孔1106，丝杆1102连接在螺纹孔1106内，丝杆1102上端伸入套筒1101内，丝杆1102下端连接有万向轮1103，传动割晒机在使用过程中始终需要操作人员通过扶手5向下压，从而实现分禾器8和剪断器9距离地面有一定的高度，然后通过自走机构向前运动，并且需要通过扶手5来控制方向，众所周知田地中的底面必然是不平整的，因此很难控制分禾器8和剪断器9始终处于一个相对稳定的高度，更何况通过人力的作用更是无法控制的，并且使用时对操作者的身体负担必然很重，而本发明通过配重块1104以行走轮6为轴形成杠杆原理，依靠配重块1104的作用使得本发明后部先下沉，分禾器8和剪断器9向上翘，然后通过套筒1101、丝杆1102、万向轮1103形成后部的支撑作用，通过调节丝杆1102的高低以实现分禾器8和剪断器9离地高度，摆脱了人力控制的问题，同时能保证分禾器8和剪断器9不会因控制不当而过多接触地面，导致卷入异物的概率上升。

进一步所述的行走支撑机构11还包括紧固螺钉1107，紧固螺钉1107贯穿套筒1101，紧固螺钉1107顶在丝杆1102上，增加紧固螺钉1107的目的是为了防止本发明在使用过程中丝杆1102发生位移而影响使用。

实施例三：如图8-9所示，在实施例一或二的基础上增加了清理装置12，清理装置12包括锥型套1201和螺母1202，锥型套1201套接在圆柱1007上，螺母1202通过螺纹连接在圆柱1007上，螺母1202将锥型套1201夹紧，锥型套1201的锥面与竖直方向的夹角为30°-60°，传动链条705与锥型套1201的锥面贴合，通过锥型套1201使得传动链条705在通过锥型套1201时自身产生一定的角度，从而实现传动链条705的部分位置倾斜，此时倾斜的传动链条705会将一部分泥土等异物抖落，防止泥土等异物堆积影响设备正常运行，设置锥型套1201的锥面与竖直方向的夹角为30°-60°，是因为如夹角小于30°，抖落效果不够显著，若夹角大于60°则容易造成传动链条705的脱落。

进一步所述的锥型套1201设有凹槽1203，传动链条705卡接在凹槽1203内，凹槽1203底部为倾斜平面1205，倾斜平面1205倾斜的角度和锥面与竖直方向的夹角相同，倾斜平面1205内设有圆弧凸起1204，圆弧凸起1204的中轴线与倾斜平面1205的倾斜方向方通，所述的圆弧凸起1204并排设置有多个，设置凹槽1203的目的一方面是为了更为有效的防止传动链条705发生脱落的现象，另一方面还可形成一定刮刷作用，能更有效的清理传动链条705上的异物，同时增加多个圆弧凸起1204，可使圆弧凸起1204在通过凹槽1203时产生一定的跳动作用，能更好的实现清理异物的功能。

一种自走割晒机的使用方法，包括如下内容：

A.调节机构10的使用方法

根据上、下两根传动链条705的松、紧情况，拧动固定螺母1004，使双叉臂1005向前运动放松传动链条705，或使双叉臂1005向后运动张紧传动链条705，通过调节机构10进行调节，方便快捷，同时也方便传动链条705的安装与拆卸，进一步保证了维修、保养的便捷。

B.行走支撑机构11的使用方法

拧松紧固螺钉1107，根据使用时的实际需求，拧动丝杆1102，使丝杆1102缩短则带动分禾器8和剪断器9高度上升，使丝杆1102伸长则带动分禾器8和剪断器9高度下降，调整好后，拧紧紧固螺钉1107。

C.清理装置12的使用方法

传动链条705需要清理时，拧动固定螺母1004，使双叉臂1005向前运动放松传动链条705，然后将锥型套1201套接在圆柱1007上并用螺母1202固定，然后将传动链条705放置在凹槽1203内，再拧动固定螺母1004，使双叉臂1005向后运动张紧传动链条705，启动发动机2，使传动链条705开始转动，待清洁完毕后停止发动机2，拆下清理装置12，清理装置12即可在正常使用的情况下加装使用，形成边使用边清洁的功能，也可在使用过后对本发明进行维修保养的情况下进行加装使用，使用过后进行拆除，可根据实际使用情况进行选择。

Claims (10)

1.一种自走割晒机，包括支架（1）、发动机（2）、传动箱（3）、减速箱（4）、扶手（5）、行走轮（6）、传动机构（7）、分禾器（8）和剪断器（9），发动机（2）、传动箱（3）、减速箱（4）和扶手（5）设置在支架（1）上，减速箱（4）设置在支架（1）最前端，发动机（2）输出端连接传动箱（3），传动箱（3）将动力传递至行走轮（6）和减速箱（4），行走轮（6）连接在支架（1）下方，扶手（5）与支架（1）连接处位于行走轮（6）正上方，减速箱（4）下端连接传动机构（7），传动机构（7）前端连接分禾器（8）和剪断器（9）；

其特征在于：所述的传动机构（7）包括挡板（701）、底板（702）、主轴（703）、传动轴（704）两根、传动链条（705）三条和拨齿（706），底板（702）连接在挡板（701）下方，挡板（701）上方与支架（1）连接，主轴（703）和传动轴（704）转动连接在支架（1）和底板（702）之间，两根传动轴（704）分别设置在底板（702）两端，主轴（703）设置在两根传动轴（704）之间，主轴（703）上端连接减速箱（4），主轴（703）中部固定连接有链轮（707），传动轴（704）上、中、下三部分别固定连接有链轮（707），三条传动链条（705）分别连接在上、中、下三部的链轮（707）上，上、下两根传动链条（705）外侧设有拨齿（706），拨齿（706）均匀布设有多个，挡板（701）前端连接分禾器（8）和剪断器（9），拨齿（706）带动分禾器（8）和剪断器（9）工作。

2.根据权利要求1所述的一种自走割晒机，其特征在于：还包括调节机构（10），调节机构（10）设置在支架（1）下方，调节机构（10）包括支板（1001）、支杆（1002）、弹簧（1003）、固定螺母（1004）和双叉臂（1005），所述的双叉臂（1005）竖直插接在上、下两根传动链条（705）内，双叉臂（1005）设置在主轴（703）和一根传动轴（704）之间，双叉臂（1005）中部固定连接有支杆（1002），支杆（1002）贯穿支板（1001），固定螺母（1004）将支杆（1002）固定连接在支板（1001）上，弹簧（1003）套装在支杆（1002）上，弹簧（1003）设置在支板（1001）和固定螺母（1004）之间，双叉臂（1005）向后张紧上、下两根传动链条（705）。

3.根据权利要求2所述的一种自走割晒机，其特征在于：所述的双叉臂（1005）中段设有U型槽（1006），U型槽（1006）避开中部传动链条（705），U型槽（1006）开口处设有圆柱（1007），圆柱（1007）设置在U型槽（1006）上、下两端，圆柱（1007）插接在上、下两根传动链条（705）内。

4.根据权利要求2所述的一种自走割晒机，其特征在于：所述的支杆（1002）的横截面为方形截面，方向截面的尖角处由圆弧面（1008）过渡，圆弧面（1008）上设有螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种自走割晒机，其特征在于：还包括行走支撑机构（11），行走支撑机构（11）设置在支架（1）最后端，行走支撑机构（11）包括套筒（1101）、丝杆（1102）、万向轮（1103）和配重块（1104），配重块（1104）设置在支架（1）上端，套筒（1101）连接在支架（1）下端，套筒（1101）下端设有底座（1105），底座（1105）上设有螺纹孔（1106），丝杆（1102）连接在螺纹孔（1106）内，丝杆（1102）上端伸入套筒（1101）内，丝杆（1102）下端连接有万向轮（1103）。

6.根据权利要求5所述的一种自走割晒机，其特征在于：所述的行走支撑机构（11）还包括紧固螺钉（1107），紧固螺钉（1107）贯穿套筒（1101），紧固螺钉（1107）顶在丝杆（1102）上。

7.根据权利要求3至6任一项所述的一种自走割晒机，其特征在于：还包括清理装置（12），清理装置（12）包括锥型套（1201）和螺母（1202），锥型套（1201）套接在圆柱（1007）上，螺母（1202）通过螺纹连接在圆柱（1007）上，螺母（1202）将锥型套（1201）夹紧，锥型套（1201）的锥面与竖直方向的夹角为30°-60°，传动链条（705）与锥型套（1201）的锥面贴合。

8.根据权利要求7所述的一种自走割晒机，其特征在于：所述的锥型套（1201）设有凹槽（1203），传动链条（705）卡接在凹槽（1203）内，凹槽（1203）底部为倾斜平面（1205），倾斜平面（1205）倾斜的角度和锥面与竖直方向的夹角相同，倾斜平面（1205）内设有圆弧凸起（1204），圆弧凸起（1204）的中轴线与倾斜平面（1205）的倾斜方向方通。

9.根据权利要求8所述的一种自走割晒机，其特征在于：所述的圆弧凸起（1204）并排设置有多个。

10.一种自走割晒机的使用方法，其特征在于包括如下内容：

A.调节机构（10）的使用方法

根据上、下两根传动链条（705）的松、紧情况，拧动固定螺母（1004），使双叉臂（1005）向前运动放松传动链条（705），或使双叉臂（1005）向后运动张紧传动链条（705）；

B.行走支撑机构（11）的使用方法

拧松紧固螺钉（1107），根据使用时的实际需求，拧动丝杆（1102），使丝杆（1102）缩短则带动分禾器（8）和剪断器（9）高度上升，使丝杆（1102）伸长则带动分禾器（8）和剪断器（9）高度下降，调整好后，拧紧紧固螺钉（1107）；

C.清理装置（12）的使用方法

传动链条（705）需要清理时，拧动固定螺母（1004），使双叉臂（1005）向前运动放松传动链条（705），然后将锥型套（1201）套接在圆柱（1007）上并用螺母（1202）固定，然后将传动链条（705）放置在凹槽（1203）内，再拧动固定螺母（1004），使双叉臂（1005）向后运动张紧传动链条（705），启动发动机（2），使传动链条（705）开始转动，待清洁完毕后停止发动机（2），拆下清理装置（12）。

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