CN110731135A - 一种土壤消毒机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种土壤消毒机,属于农业机械化技术领域。本发明包括蒸汽发生室、轮胎、消毒箱壳体、消毒箱上盖、蒸汽消毒针、传动齿轮、轴承座、液压柱支撑架、主蒸汽输送管、滑轨、蒸汽输送板、液压升降柱、通孔、副蒸汽输送管、废气排除通道、进水口、减速器、汽油机、电机、液压泵、离合器、电池。本发明适用于经旋耕过的土地进行运行,目的是为降低蒸汽注射针进入土壤深处的阻力,从而减少动力损耗。该结构设计合理,作业质量好,作业效率高,作业可靠,通用化程度高,完全满足三七土壤蒸汽消毒作业的要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种土壤消毒机,属于农业机械化技术领域。
背景技术
三七是名贵的中药材之一,现代研究表明,由于受到根腐病菌的感染、自毒物质的积累、土壤理化性质的恶化以及土壤微生物区系的改变等因素影响,再加上三七分泌到根际土壤中的皂苷类物质对三七根腐菌生长有明显的促进作用,同时这些皂苷类物质对三七种子萌发和根系细胞具有明显的自毒活性,种植过三七的土地至少十年不能再次播种三七,导致三七连作存在巨大的障碍,种植三七的土地越来越少。因此需要寻找一种简单,高效的方法来对种植过三七的土壤进行消毒处理。该机器针对土壤蒸汽消毒过程中,土壤消毒的消毒效率要求比较高,并且还能节省大量的人力,主要是为产业化三七生产基地作业使用,且该设备严格履行农业自动化机械的设计要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:本发明提供一种土壤消毒机,以用于解决土壤消毒作业效率低、人工成本高的问题,该结构设计合理,作业质量好,作业效率高,作业可靠,通用化程度高,完全满足了三七产业化生产土壤蒸汽消毒的要求。
本发明技术方案是:一种土壤消毒机,包括蒸汽发生室1、轮胎2、消毒箱壳体3、消毒箱上盖4、蒸汽消毒针6、传动齿轮8、轴承座9、液压柱支撑架12、主蒸汽输送管13、滑轨14、蒸汽输送板15、液压升降柱16、通孔19、副蒸汽输送管20、废气排除通道22、进水口24、减速器26、汽油机27、电机28、液压泵 29、离合器30、电池34;
所述汽油机27由皮带传动带动减速器26转动,减速器26再通过离合器30带动齿轮传动机构8转动,齿轮传动机构8通过链条与车轴上的齿轮连接进行动力传输以此来驱动车轮2行驶,其中,车轮2与车轴固定连接,车轴通过轴承座9与车架底部连接;
蒸汽发生室1放置在车架底座上端,蒸汽发生室1里的水由进水口24进行供给,蒸汽发生室1的蒸汽输送通过蒸汽输送管20输送到主蒸汽输送管13;其中主蒸汽输送管13穿过消毒箱上盖4上的通孔19且通过焊接的方式固定在蒸汽输送板15上用于给蒸汽消毒针6供气,消毒箱上盖4是通过螺栓连接的方式固定在消毒箱壳体3上面,消毒箱上盖4上中心位置通过螺栓连接固定液压升降柱16的上端,液压升降柱16的下端通过螺栓安装在蒸汽输送板15的液压升降柱安装孔12上;消毒箱壳体3内部设有滑轨14,蒸汽输送板15能沿滑轨14在消毒箱壳体3内部滑动;蒸汽消毒针6通过螺纹的方式安装在蒸汽输送板15的下端面,电池34用来驱动电机28工作,电机28带动液压泵29工作从而实现液压升降柱16升降。
进一步地,还包括控制器33、位置传感器18、温度传感器5、支撑架25;消毒箱上盖4上通过螺栓固定着位置传感器18,温度传感器5安装在支撑架25上,支撑架25通过螺栓连接在蒸汽输送板15上,位置传感器18、温度传感器5均与控制器33连接,控制器33还与蒸汽发生室1的开关、电机28、汽油机27相连接。
进一步地,所述消毒箱壳体3的下部分且位于滑轨14的下面设有弹簧安装座11,缓冲弹簧7一端安装在弹簧安装座11上,另一端悬空,当蒸汽输送板15被液压升降柱16作用沿滑轨14在消毒箱壳体3内部滑动到消毒箱壳体3下部分时与缓冲弹簧7悬空的一端接触用于保护蒸汽输送板15。
进一步地,所述蒸汽输送板15内的气室是通过上板和底板通过焊接的方式形成的密封气室。
进一步地,所述副蒸汽输送管20是软管,可进行拆卸。
进一步地,所述蒸汽输送板15通过滑轨14安装在消毒箱壳体3内且蒸汽输送板15四边与消毒箱壳体3内壁留有空隙。
进一步地,所述蒸汽发生室1需要电源供给,电流的来源来自电池34上。
进一步地,所述蒸汽消毒针6长度为35cm—40cm,能插入土壤的深度为20cm,每根蒸汽消毒针6四周均匀分布有24个直径为3mm—4mm的小孔,用于释放高温蒸汽。
本发明的有益效果是:
1、实现了蒸汽消毒作业的机械化、自动化,摒弃了传统的铺管的蒸汽消毒作业,从而大大降低了生产成本,提高了蒸汽消毒的作业效率,减少了所需的操作人员。
2、该设备采用独立的车架结构,方便对该设备的运输。
3、可大大提高作业效率,减轻劳动强度,降低生产成本,提高了产品的市场竞争能力。
4、该机器精简了老式消毒机器的机构,大部分采用的连接,其结构简单,方便操纵,拆卸与维修。
5、该结构设计合理,作业质量好,作业效率高,作业可靠,通用化程度高,完全满足了三七产业化生产土壤蒸汽消毒的要求。
附图说明
图1为本发明的轴测图;
图2为本发明的消毒箱外壳轴测图;
图3为本发明的消毒箱上盖的轴测图;
图4为本发明的俯视图;
图5为本发明的局部零件图。
图1-5中各标号:1-蒸汽发生室,2-轮胎,3-消毒箱壳体,4-消毒箱上盖,5-温度传感器,6-蒸汽消毒针,7-缓冲弹簧,8-传动齿轮,9-轴承座,11-弹簧安装座,12-液压升降柱安装孔,13-主蒸汽输送管,14-滑轨,15-蒸汽输送板,16-液压升降柱,18-位置传感器,19-通孔,20-副蒸汽输送管,22-废气排除通道,24-进水口,25-支撑架,26-减速器,27-汽油机,28-电机,29-液压泵 ,30-离合器,33-控制器,34-电池。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,对本发明作进一步说明。
实施例1:如图1-5所示,一种土壤消毒机,包括蒸汽发生室1、轮胎2、消毒箱壳体3、消毒箱上盖4、蒸汽消毒针6、传动齿轮8、轴承座9、液压柱支撑架12、主蒸汽输送管13、滑轨14、蒸汽输送板15、液压升降柱16、通孔19、副蒸汽输送管20、废气排除通道22、进水口24、减速器26、汽油机27、电机28、液压泵 29、离合器30、电池34;
所述汽油机27由皮带传动带动减速器26转动,减速器26再通过离合器30带动齿轮传动机构8转动,齿轮传动机构8通过链条与车轴上的齿轮连接进行动力传输以此来驱动车轮2行驶,其中,车轮2与车轴固定连接,车轴通过轴承座9与车架底部连接;
蒸汽发生室1放置在车架底座上端,蒸汽发生室1里的水由进水口24进行供给,蒸汽发生室1的蒸汽输送通过蒸汽输送管20输送到主蒸汽输送管13;其中主蒸汽输送管13穿过消毒箱上盖4上的通孔19且通过焊接的方式固定在蒸汽输送板15上用于给蒸汽消毒针6供气,消毒箱上盖4是通过螺栓连接的方式固定在消毒箱壳体3上面,消毒箱上盖4上中心位置通过螺栓连接固定液压升降柱16的上端,液压升降柱16的下端通过螺栓安装在蒸汽输送板15的液压升降柱安装孔12上;消毒箱壳体3内部设有滑轨14,蒸汽输送板15能沿滑轨14在消毒箱壳体3内部滑动;蒸汽消毒针6通过螺纹的方式安装在蒸汽输送板15的下端面,电池34用来驱动电机28工作,电机28带动液压泵29工作从而实现液压升降柱16升降。
进一步地,还包括控制器33、位置传感器18、温度传感器5、支撑架25;消毒箱上盖4上通过螺栓固定着位置传感器18,温度传感器5安装在支撑架25上,支撑架25通过螺栓连接在蒸汽输送板15上,位置传感器18、温度传感器5均与控制器33连接,控制器33还与蒸汽发生室1的开关、电机28、汽油机27相连接。
进一步地,所述消毒箱壳体3的下部分且位于滑轨14的下面设有弹簧安装座11,缓冲弹簧7一端安装在弹簧安装座11上,另一端悬空,当蒸汽输送板15被液压升降柱16作用沿滑轨14在消毒箱壳体3内部滑动到消毒箱壳体3下部分时与缓冲弹簧7悬空的一端接触用于保护蒸汽输送板15。
进一步地,所述蒸汽输送板15内的气室是通过上板和底板通过焊接的方式形成的密封气室。
进一步地,所述副蒸汽输送管20是软管,可进行拆卸。
进一步地,所述蒸汽输送板15通过滑轨14安装在消毒箱壳体3内且蒸汽输送板15四边与消毒箱壳体3内壁留有空隙。
进一步地,所述蒸汽发生室1需要电源供给,电流的来源来自电池34上。
进一步地,所述蒸汽消毒针6长度为35cm—40cm,能插入土壤的深度为20cm,每根蒸汽消毒针6四周均匀分布有24个直径为3mm—4mm的小孔,用于释放高温蒸汽。
所述蒸汽消毒针6可以根据不同的要求换用不同长度的针形,并且当不在需要使用消毒设备时可以将消毒针利用液压升降柱收入消毒箱壳体内部。
所述的消毒箱壳体3的滑轨14下端安装的有四个缓冲弹簧7,其目的在于减缓蒸汽输送板的下降速度,对机器起到保护作用。
所述的蒸汽消毒针6的前段20cm处没有通孔,这段针并不插入到土壤之中,起到节省蒸汽的作用。
本发明的工作原理是:
当消毒机器放置在需要消毒的土地上,控制器33启动机器上的电机28,电机28带动液压泵29顺时针旋转,对油箱进行吸油,对液压升降柱16进行压油,使液压升降柱16开始运行,推动蒸汽输送板15向下压,使蒸汽消毒针6插入到土壤之中,位置传感器18检测其与蒸汽输送板15的距离并传送给控制器33,当蒸汽输送板15压下到针管所需要插入土壤的深度的距离时(估算为位置传感器18与蒸汽输送板15的距离),控制器33控制蒸汽发生室1进行蒸汽的输送,这个过程是对土壤进行消毒,温度感应器5采集土壤的温度传送给控制器33,当温度感应器5检测到土壤温度达到所设置的温度时,控制器33控制蒸汽发生室1停止对蒸汽输送板15的蒸汽供给,同时控制器33传达给机器的电机28一个信号控制其实现电机28的反转,此时液压泵29开始对液压升降柱16进行吸油,液压升降柱16开始往回收缩,当收缩距离达到原定位置时(通过位置传感器18采集其与蒸汽输送板15的距离发送给控制器33),控制器33控制停止电机28的运行,液压升降柱16的运动停止,汽油机27启动,机器开始行进;
机器行走的原理为:汽油机27驱动设备进行行走,汽油机27工作后由皮带传动带动减速器26转动,减速器26再通过离合器30带动齿轮传动机构8转动,齿轮传动机构8通过链条与车轴上的齿轮连接进行动力传输以此来驱动车轮2行驶;当消毒机行走一定时间,控制器33控制汽油机27不工作,使消毒机停止行走,来进行消毒,如此循环,以达到自动化消毒的方式;其中消毒机行走的一定时间根据其行进的速度与蒸汽输送板15的横向长度来获得的,此时间是固定的设置在控制器33的计时器中的。
本发明是运用在已经被旋耕过的土地上实现自动化对土壤进行消毒的设备,消毒机可以在田间进行自动化式的消毒操作,省去了人工控制土壤消毒的繁琐操作,也对消毒结构进行了简化,装设有温度感应系统,提高了蒸汽消毒的效果,利用控制器对蒸汽发生室进行自动控制蒸汽输送的开关,有效的节省了生产成本,因为本机器适用于经旋耕过的土地进行运行,目的是为降低蒸汽注射针进入土壤深处的阻力,从而减少动力损耗。该结构设计合理,作业质量好,作业效率高,作业可靠,通用化程度高,完全满足三七土壤蒸汽消毒作业的要求。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种土壤消毒机,其特征在于:包括蒸汽发生室(1)、轮胎(2)、消毒箱壳体(3)、消毒箱上盖(4)、蒸汽消毒针(6)、传动齿轮(8)、轴承座(9)、液压柱支撑架(12)、主蒸汽输送管(13)、滑轨(14)、蒸汽输送板(15)、液压升降柱(16)、通孔(19)、副蒸汽输送管(20)、废气排除通道(22)、进水口(24)、减速器(26)、汽油机(27)、电机(28)、液压泵 (29)、离合器(30)、电池(34);
所述汽油机(27)由皮带传动带动减速器(26)转动,减速器(26)再通过离合器(30)带动齿轮传动机构(8)转动,齿轮传动机构(8)通过链条与车轴上的齿轮连接进行动力传输以此来驱动车轮(2)行驶,其中,车轮(2)与车轴固定连接,车轴通过轴承座(9)与车架底部连接;
蒸汽发生室(1)放置在车架底座上端,蒸汽发生室(1)里的水由进水口(24)进行供给,蒸汽发生室(1)的蒸汽输送通过蒸汽输送管(20)输送到主蒸汽输送管(13);其中主蒸汽输送管(13)穿过消毒箱上盖(4)上的通孔(19)且通过焊接的方式固定在蒸汽输送板(15)上用于给蒸汽消毒针(6)供气,消毒箱上盖(4)是通过螺栓连接的方式固定在消毒箱壳体(3)上面,消毒箱上盖(4)上中心位置通过螺栓连接固定液压升降柱(16)的上端,液压升降柱(16)的下端通过螺栓安装在蒸汽输送板(15)的液压升降柱安装孔(12)上;消毒箱壳体(3)内部设有滑轨(14),蒸汽输送板(15)能沿滑轨(14)在消毒箱壳体(3)内部滑动;蒸汽消毒针(6)通过螺纹的方式安装在蒸汽输送板(15)的下端面,电池(34)用来驱动电机(28)工作,电机(28)带动液压泵(29)工作从而实现液压升降柱(16)升降。
2.根据权利要求1所述的土壤消毒机,其特征在于:还包括控制器(33)、位置传感器(18)、温度传感器(5)、支撑架(25);消毒箱上盖(4)上通过螺栓固定着位置传感器(18),温度传感器(5)安装在支撑架(25)上,支撑架(25)通过螺栓连接在蒸汽输送板(15)上,位置传感器(18)、温度传感器(5)均与控制器(33)连接,控制器(33)还与蒸汽发生室(1)的开关、电机(28)、汽油机(27)相连接。
3.根据权利要求1所述的土壤消毒机,其特征在于:所述消毒箱壳体(3)的下部分且位于滑轨(14)的下面设有弹簧安装座(11),缓冲弹簧(7)一端安装在弹簧安装座(11)上,另一端悬空,当蒸汽输送板(15)被液压升降柱(16)作用沿滑轨(14)在消毒箱壳体(3)内部滑动到消毒箱壳体(3)下部分时与缓冲弹簧(7)悬空的一端接触用于保护蒸汽输送板(15)。
4.根据权利要求1所述的土壤消毒机,其特征在于:所述蒸汽输送板(15)内的气室是通过上板和底板通过焊接的方式形成的密封气室。
5.根据权利要求1所述的土壤消毒机,其特征在于:所述副蒸汽输送管(20)是软管,可进行拆卸。
6.根据权利要求1所述的土壤消毒机,其特征在于:所述蒸汽输送板(15)通过滑轨(14)安装在消毒箱壳体(3)内且蒸汽输送板(15)四边与消毒箱壳体(3)内壁留有空隙。
7.根据权利要求1所述的土壤消毒机,其特征在于:所述蒸汽发生室(1)需要电源供给,电流的来源来自电池(34)上。
8.根据权利要求1所述的土壤消毒机,其特征在于:所述蒸汽消毒针(6)长度为35cm—40cm,能插入土壤的深度为20cm,每根蒸汽消毒针(6)四周均匀分布有24个直径为3mm—4mm的小孔,用于释放高温蒸汽。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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