CN110730229A - 一种自动堆垛设备的远程监控系统 - Google Patents
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Abstract
一种自动堆垛设备的远程监控系统，包括数据处理中心服务器，堆垛现场监控终端，应急预警系统，堆垛机日常控制系统，所述的堆垛现场监控终端，应急预警系统和堆垛机日常控制系统分别与数据处理中心服务器电性连接；所述的堆垛现场监控终端包括现场监控器和堆垛机监控系统。本发明通过对应急预警系统的堆货完毕反馈模块，预警报警模块和急停控制模块的应用，保证堆垛机的运行安全，并能够及时的进行预警保护货垛的安全；堆垛机车速模块，货料红外感应器，货架红外感应器和高度调节器的应用，满足不同类型货垛堆货的需要，堆垛机按远程监控设置的参数进行运行；通过GPS定位器提高快速处理故障预警的能力，并对堆垛机的位置识别。
Description
技术领域
本发明属于堆垛机监控系统技术领域，尤其涉及一种自动堆垛设备的远程监控系统。
背景技术
在工业4.0及中国制造2025的背景下，逐步实现制造工厂的自动化及信息化的智能生产模式，而对生产设备状态及能耗数据的实时采集及处理是实现智能制造进程中的关键，也是最基础的一步。
叉车是指对成件托盘货物进行装卸。堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，在工业发展中可实现物流机械化作业、减轻工人搬运的劳动强度、提高作业效率，并降低仓储的物流成本。
堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口；早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架(立柱)，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。在常见电动叉车系统中，当系统出现故障时，对其故障诊断与维修工作必须到达现场，接入叉车的控制器获取数据，进行分析与诊断。
远程视频监控系统是指可以远程监控的程序，它可以通过各种方式来连接监控。它的目的就是通过本地计算机利用网络系统、遥感摄像机及其他辅助设备(云台、镜头等)来监控远端情况，并把受监控场内的全部或部分图像和声音记录下来，为日后处理事件提供方便条件和重要的依据。现在已经广泛应用着。
中国专利公开号为CN107864210A，发明创造名称为一种叉车的远程监控系统，该系统包括：叉车控制器；主控模块，其通信连接于所述控制模块，所述主控模块通过所述叉车控制器获取叉车状态信息，并依据所述叉车状态信息生成报文并发送；服务器，其通信连接于所述主控模块，所述服务器接收所述主控模块的报文，对所述报文进行解析并存储到数据库中；移动终端，其通信连接于所述服务器，通过所述移动终端对叉车进行实时监控。
但是现有的自动堆垛设备还存在着不能够进行远程的有效监控，预警处理效果较差的问题。
有鉴于此，发明一种自动堆垛设备的远程监控系统是非常必要的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动堆垛设备的远程监控系统，以解决现有的自动堆垛设备还存在着不能够进行远程的有效监控，预警处理效果较差的问题。一种自动堆垛设备的远程监控系统，包括数据处理中心服务器，堆垛现场监控终端，应急预警系统，堆垛机日常控制系统，所述的堆垛现场监控终端，应急预警系统和堆垛机日常控制系统分别与数据处理中心服务器电性连接；所述的堆垛现场监控终端包括现场监控器和堆垛机监控系统，所述的堆垛机监控系统包括堆垛机车速模块，货料红外感应器，货架红外感应器，高度调节器和GPS定位器；所述的堆垛机车速模块，货料红外感应器，货架红外感应器，高度调节器和GPS定位器分别与数据处理中心服务器电性连接。
优选的，所述的应急预警系统包括堆货完毕反馈模块，预警报警模块和急停控制模块；所述的堆货完毕反馈模块，预警报警模块和急停控制模块分别与堆垛机日常控制系统相连接。
优选的，所述的堆垛机日常控制系统包括运行记录报表导出模块，查询功能模块和堆货机运行管理模块。
优选的，所述的堆垛现场监控终端安装在堆货机上；所述的堆垛现场监控终端通过WIFI，移动网络或者光纤的一种或多种与远程监控设备相连接。
优选的，所述的远程监控设备包括显示器，数据处理中心服务器，数据库服务器，备份服务器，存储器和WEB服务器；所述的数据处理中心服务器，数据库服务器，备份服务器，存储器和WEB服务器分别与显示器相连接。
优选的，所述的堆货现场设备包括监控器和数据采集器，所述的监控器设置有多个；所述的监控器通过数据总线与数据采集器相连接。
优选的，所述的数据采集器与远程监控设备相连接；所述的监控器具体采用全数字化网络视频监控器。
优选的，所述的查询功能模块会生成丰富多样的图形和报表，以折线图、柱状图、饼图、二维表等形式体现；增加对比的准确性和直观性。
优选的，所述的运行记录报表导出模块导出的报表导出为word、excel或pdf中的一种或者多种。
优选的，所述的运行记录报表导出模块导出的报表中包含每一台堆垛机的堆货量、耗能情况、预警记录等相关报告和图表、趋势、对比图表。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明提供一种自动堆垛设备的远程监控系统，通过对应急预警系统包括堆货完毕反馈模块，预警报警模块和急停控制模块的应用，保证堆垛机的运行安全，并能够及时的进行预警保护货垛的安全；堆垛机车速模块，货料红外感应器，货架红外感应器和高度调节器的应用，可以满足不同类型货垛堆货的需要，堆垛机按远程监控设置的参数进行运行；通过GPS定位器提高快速处理故障预警的能力，并对堆垛机的位置进行识别。
附图说明
图1是本发明的自动堆垛设备的远程监控系统结构的示意图。
图2是本发明的自动堆垛机现场设备和远程控制系统连接关系的示意图。
图3是本发明的应急预警系统的示意图。
图4是本发明的堆垛机监控系统的示意图。
图5是本发明的堆垛机日常控制系统的示意图。
图6是本发明的监控信号传输的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1、附图2和附图4所示，本发明提供一种自动堆垛设备的远程监控系统，包括数据处理中心服务器，堆垛现场监控终端，应急预警系统，堆垛机日常控制系统，所述的堆垛现场监控终端，应急预警系统和堆垛机日常控制系统分别与数据处理中心服务器电性连接；所述的堆垛现场监控终端包括现场监控器和堆垛机监控系统，所述的堆垛机监控系统包括堆垛机车速模块，货料红外感应器，货架红外感应器，高度调节器和GPS定位器；所述的堆垛机车速模块，货料红外感应器，货架红外感应器，高度调节器和GPS定位器分别与数据处理中心服务器电性连接。
如附图3所示，本方案中，具体的，所述的应急预警系统包括堆货完毕反馈模块，预警报警模块和急停控制模块；所述的堆货完毕反馈模块，预警报警模块和急停控制模块分别与堆垛机日常控制系统相连接。
如附图5所示，本方案中，具体的，所述的堆垛机日常控制系统包括运行记录报表导出模块，查询功能模块和堆货机运行管理模块。
本方案中，具体的，所述的堆垛现场监控终端安装在堆货机上；所述的堆垛现场监控终端通过WIFI，移动网络或者光纤的一种或多种与远程监控设备相连接。
本方案中，具体的，所述的远程监控设备包括显示器，数据处理中心服务器，数据库服务器，备份服务器，存储器和WEB服务器；所述的数据处理中心服务器，数据库服务器，备份服务器，存储器和WEB服务器分别与显示器相连接；有利于对数据进行存储，便于查询时的调取。
本方案中，具体的，所述的数据处理中心服务器通过监控器中监控系统管理软件实现了模拟系统中视频矩阵、画面分割器等设备的众多功能，并通过电脑硬盘实现录像功能，使系统结构大为简化、集成度高。
本方案中，具体的，所述的显示器有多种显示模式；多画面智能切换轮巡；多种预警模式；实时、定时、报警触发、随时启停等多种录像方式；图片抓拍打印；智能快速录像回放查询。
本方案中，具体的，监控器与数据处理中心服务器通过IP地址进行标识；监控摄像机的增加主要是前端的远程监控点增加，而监控前端通过IP地址进行标识，增加设备只是意味着IP地址的扩充，简单的结构可以组成庞大的多级监控网络。
本方案中，具体的，所述的堆货现场设备包括监控器和数据采集器，所述的监控器设置有多个；所述的监控器通过数据总线与数据采集器相连接。
本方案中，具体的，所述的数据采集器与远程监控设备相连接；所述的监控器具体采用全数字化网络视频监控器，由于全数字化网络视频集中监控模式基于网络的特性，无须增加设备投资，网络上的远程或本地监控中心均可以实时监控、录像或任意回放一个或多个监控现场画面，授权的联网电脑也可以实现监控功能，避免了地理位置间隔原因造成监督管理的不便和缺位。
本方案中，具体的，所述的查询功能模块会生成丰富多样的图形和报表，以折线图、柱状图、饼图、二维表等形式体现；增加对比的准确性和直观性；有利于对每台设备的工作量进行对比，便于堆货工作的分配调节。
本方案中，具体的，所述的运行记录报表导出模块导出的报表导出为word、excel或pdf中的一种或者多种，有利于方便对堆垛机的运行情况进行监控对比调节，从而为堆垛操作提供真实的数据。
本方案中，具体的，所述的运行记录报表导出模块导出的报表中包含每一台堆垛机的堆货量、耗能情况、预警记录等相关报告和图表、趋势、对比图表。
本发明提供一种自动堆垛设备的远程监控系统，通过对应急预警系统包括堆货完毕反馈模块，预警报警模块和急停控制模块的应用，保证堆垛机的运行安全，并能够及时的进行预警保护货垛的安全；堆垛机车速模块，货料红外感应器，货架红外感应器和高度调节器的应用，可以满足不同类型货垛堆货的需要，堆垛机按远程监控设置的参数进行运行；通过GPS定位器提高快速处理故障预警的能力，并对堆垛机的位置进行识别。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动堆垛设备的远程监控系统，其特征在于，该自动堆垛设备的远程监控系统，包括数据处理中心服务器，堆垛现场监控终端，应急预警系统，堆垛机日常控制系统，所述的堆垛现场监控终端，应急预警系统和堆垛机日常控制系统分别与数据处理中心服务器电性连接；所述的堆垛现场监控终端包括现场监控器和堆垛机监控系统，所述的堆垛机监控系统包括堆垛机车速模块，货料红外感应器，货架红外感应器，高度调节器和GPS定位器；所述的堆垛机车速模块，货料红外感应器，货架红外感应器，高度调节器和GPS定位器分别与数据处理中心服务器电性连接。
2.如权利要求1所述的自动堆垛设备的远程监控系统，其特征在于，所述的应急预警系统包括堆货完毕反馈模块，预警报警模块和急停控制模块；所述的堆货完毕反馈模块，预警报警模块和急停控制模块分别与堆垛机日常控制系统相连接。
3.如权利要求1所述的自动堆垛设备的远程监控系统，其特征在于，所述的堆垛机日常控制系统包括运行记录报表导出模块，查询功能模块和堆货机运行管理模块。
4.如权利要求1所述的自动堆垛设备的远程监控系统，其特征在于，所述的堆垛现场监控终端安装在堆货机上；所述的堆垛现场监控终端通过WIFI，移动网络或者光纤的一种或多种与远程监控设备相连接。
5.如权利要求4所述的自动堆垛设备的远程监控系统，其特征在于，所述的远程监控设备包括显示器，数据处理中心服务器，数据库服务器，备份服务器，存储器和WEB服务器；所述的数据处理中心服务器，数据库服务器，备份服务器，存储器和WEB服务器分别与显示器相连接。
6.如权利要求1所述的自动堆垛设备的远程监控系统，其特征在于，所述的堆货现场设备包括监控器和数据采集器，所述的监控器设置有多个；所述的监控器通过数据总线与数据采集器相连接。
7.如权利要求6所述的自动堆垛设备的远程监控系统，其特征在于，所述的数据采集器与远程监控设备相连接。
8.如权利要求3所述的自动堆垛设备的远程监控系统，其特征在于，所述的查询功能模块会生成丰富多样的图形和报表，以折线图、柱状图、饼图、二维表等形式体现；增加对比的准确性和直观性。
9.如权利要求3所述的自动堆垛设备的远程监控系统，其特征在于，所述的运行记录报表导出模块导出的报表导出为word、excel或pdf中的一种或者多种。
10.如权利要求3所述的自动堆垛设备的远程监控系统，其特征在于，所述的运行记录报表导出模块导出的报表中包含每一台堆垛机的堆货量、耗能情况、预警记录等相关报告和图表、趋势、对比图表。
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