CN110728849B - 基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法和系统，通过对道路施工区路段的交通状态进行实时感知，根据不同的交通状况有针对性的设计语音提示，在道路交通状况良好时，提前告知驾驶人车道封闭情况，引导封闭车道上车辆尽早汇入通过车道，从而保证行车安全，当交通状况较差时，通过提供多段语音，引导驾驶员在靠近施工区上游的指示点处统一汇合，充分利用封闭车道的道路资源，减少由于换道带来的冲突，保证通行效率。

Description

基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法和系统

技术领域

本发明涉及交通安全技术领域和交通应急管理技术领域，尤其涉及一种基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法和系统。

背景技术

随着城市化进程以及城市群建设速度不断加快，交通需求也在随之增加。为了满足日益增长的各种需求，有时不得不对部分道路进行改建、扩建；此外，在长期高负荷的运营下，许多现有路网已经出现了道路破损严重，道路服务水平降低等问题，严重影响了运输需求。因此，近些年来，公路养护在基础设施建设中所占的比例越来越大，由于道路施工往往占用一条或多条车道，这不可避免的导致了大量汇合行为产生，严重威胁了路段的交通安全和通行效率。

近年来，车路协同技术的不断发展为道路作业区的交通管理提供了新思路，通过实时监测作业区路段上车辆的运行状态，并基于当前道路的交通状态向驾驶人发送超视距的语音提示，能够结合已有的标志、标线实现对道路作业区汇合行为的引导，提高通行效率，保障交通安全。

现有的道路作业区智能交通技术多为路侧智能体，价格昂贵且灵活性较差，在雾天等视距受损的条件下功效将大打折扣，先进的智能语音提示技术则能够弥补上述缺陷，并且在追尾避撞、防闯红灯违章等场景已实现了应用，但服务于道路作业区交通管理的相关技术甚少。

发明内容

本发明的实施例提供了一种基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法和系统，用于解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法，包括如下步骤：

实时采集作业区道路交通特征信息，计算饱和度V/C的值，基于饱和度V/C的值确定当前交通状态；

实时采集目标车辆的速度信息V₀和位置信息X_车；

基于该速度信息V₀和位置信息X_车实时判断当前时刻是否满足预设的信息发布条件；

若当前时刻满足预设的信息发布条件，基于当前交通状态和速度信息V₀、位置信息X_车调取某组语音提示信息，并向目标车辆发送该语音提示信息。

优选地，基于当前交通状态和速度信息V₀、位置信息X_车调取语音提示信息包括：

当饱和度V/C≤0.8时，调取的语音提示信息为早汇合语音提示信息；作业区道路汇合语音提示方法还包括，通过辅助标志，向车辆显示第一文字警示信息；

基于速度信息V₀和位置信息X_车判断当前时刻是否满足预设的信息发布条件包括：

当目标车辆的位置信息满足条件X_车＝X₃时，早汇合语音提示信息发送第一语音信息；

当目标车辆的位置信息满足条件X_车＝X₂时，早汇合语音提示信息向位于封闭车道的目标车辆发送第二语音信息，和/或，向位于通过车道的目标车辆发送第三语音信息。

优选地，基于当前交通状态和速度信息V₀、位置信息X_车调取语音提示信息包括：

当饱和度V/C＞0.8时，调取的语音提示信息为晚汇合语音提示信息；作业区道路汇合语音提示方法还包括，通过辅助标志，向目标车辆显示第二文字警示信息；

基于速度信息V₀和位置信息X_车判断当前时刻是否满足预设的信息发布条件包括：

当目标车辆的位置信息满足条件X_车＝X₃时，晚汇合语音提示信息发送第四语音信息；

当目标车辆的位置信息满足条件X_车＝X₂时，晚汇合语音提示信息向位于封闭车道的目标车辆发送第五语音信息，和/或，向位于通过车道的目标车辆发送第六语音信息；

当目标车辆的位置信息满足条件X_车＝X₁时，晚汇合语音提示信息向位于封闭车道的目标车辆发送第七语音信息，和/或，向位于通过车道的目标车辆发送第八语音信息；其中，X₁为辅助标志的位置，依据预设的驾驶员接收语音提示信息并完成换道所需的最短行驶距离L设置。

优选地，预设的驾驶员接收语音提示信息并完成换道所需的最短行驶距离L由如下公式计算获得：

L＝0.28·V₀·(T+T₀)，

其中，0.28为速度又km/h转化为m/s的系数，T为换道时长，T₀为语音播报时长。

第二方面，本发明提供一种基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示系统，包括中央控制器以及分别与该中央控制器通信连接的车载控制器和路况信息监测器；

车载控制器，用于实时采集所属车辆的车辆信息，并将车辆信息发送至中央控制器，以及接受语音提示信息；车辆信息包括速度信息，和位置信息；

路况信息监测器，用于实时采集作业区道路交通特征信息并发送至中央控制器；

中央控制器，用于根据作业区道路交通特征信息计算饱和度V/C的值，基于饱和度V/C的值确定当前交通状态；以及根据当前交通状态和车辆信息实时判断当前时刻是否满足预设的信息发布条件；若当前时刻满足预设的信息发布条件，中央控制器基于当前交通状态和车辆信息向所属车辆的车载控制器发送语音提示信息。

优选地，车载控制器包括：

车辆信息采集单元，用于采集速度信息、位置信息；

车辆信息发送单元，用于将速度信息、位置信息发送给中央控制器；

语音信息接收单元，用于接收中央控制器发送的语音提示信息；

语音发布单元，用于播放语音提示信息。

优选地，路况信息监测器包括：

交通特征信息采集单元，用于实时采集作业区道路交通特征信息；

交通信息发送单元，用于将作业区道路交通特征信息发送至中央控制器。

优选地，中央控制器包括车辆信息接收单元、交通信息接收单元、语音发布判断单元、交通状态判断单元、语音信息存储单元、语音信息发送单元和处理器；

车辆信息接收单元用于将接收到的速度信息、位置信息发送至语音发布判断单元；

语音发布判断单元用于根据速度信息、位置信息判断当前时刻是否满足预设的信息发布条件；

交通信息接收单元用于将接收到的作业区道路交通特征信息发送至交通状态判断单元；

交通状态判断单元用于根据作业区道路交通特征信息进行判断，获得当前交通状态；

语音信息存储单元存储有多组语音提示信息；若当前时刻满足预设的信息发布条件，处理器基于当前交通状态和车辆信息选择调用某组语音提示信息；

语音信息发送单元用于将处理器调用的某组语音提示信息发送到车载控制器。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明提供的基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法和系统，通过对道路施工区路段的交通状态进行实时感知，根据不同的交通状况有针对性的设计语音提示，在道路交通状况良好时，提前告知驾驶人车道封闭情况，引导封闭车道上车辆尽早汇入通过车道，从而保证行车安全，当交通状况较差时，通过提供多段语音，引导驾驶员在靠近施工区上游的指示点处统一汇合，充分利用封闭车道的道路资源，减少由于换道带来的冲突，保证通行效率。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法的处理流程图；

图2为本发明提供的基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法中低交通量语音发布示意图；

图3为本发明提供的基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法中高交通量语音发布示意图；

图4为本发明提供的基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示系统的结构框架图。

图中：

401.中央控制器 4011.车辆信息接收单元 4012.交通信息接收单元 4013.语音发布判断单元 4014.交通状态判断单元 4015.语音信息存储单元 4016.语音信息发送单元 4017.处理器；

402车载控制器 4021.车辆信息采集单元 4022.车辆信息发送单元 4023.语音信息接收单元 4024.语音发布单元；

403.路况信息监测器 4031.交通特征信息采集单元 4032.交通信息发送单元。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

参见图1，本发明提供的一种基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法，包括如下步骤：

实时采集作业区道路交通特征信息，计算饱和度V/C的值，基于所述饱和度V/C的值确定当前交通状态；

实时采集所属车辆的速度信息V₀和位置信息X_车、Y_车；

基于该速度信息V₀和位置信息X_车实时判断当前时刻是否满足预设的信息发布条件；

若当前时刻满足预设的信息发布条件，所述中央控制器基于所述当前交通状态和所述速度信息V₀、位置信息X_车、Y_车调取语音提示信息，并向所属车辆发送该语音提示信息；若不满足，则返回执行第三个步骤。

在本发明提供的实施例中，作业区道路交通特征信息包括作业区的小时交通量、交通密度等参数，进一步根据针对低交通量和高交通量两种不同的交通状态分别设计了语音提示。当路段处于低交通量，即道路状况良好，驾驶人换道汇合比较自由时，系统将提供早汇合语音信息，提前告知驾驶人前方道路封闭情况；当路段处于高交通量，道路开始发生拥堵，换道产生的冲突增加时，系统将发布晚汇合信息提示，引导驾驶人接近作业区上游处换道，减少交通冲突，提高通行效率；在本实施例中，根据交通工程学的经验，采用饱和度V/C即路段交通量(V)与通行能力(C)的比值作为划分两种交通状态的依据；

进一步的，在一些优选实施例中，认为当饱和度V/C≤0.8时为低交通量，所调取的语音提示信息为早汇合语音提示信息；认为当饱和度V/C＞0.8时为高交通量，所调取的所述语音提示信息为晚汇合语音提示信息。

在本发明提供的实施例中，预设的信息发布条件为车辆是否到达作业区警告标志所在位置；图2为一典型的道路作业区布设形式，根据《公路养护安全作业规程》(JTG H30-2015)相关规定，道路作业区路段必要的交通标志为警告标志、限速标志和车道变窄标志，不同的道路条件下标志的摆放位置也有一定差异，需视具体情况而定；此外，为了配合语音提示的发布，本发明在作业区上游L处设置了一块辅助标志F，该标志均为可变信息标志，根据不同交通状态显示不同的文字警示内容，其设置点与作业区的距离L的取值也有不同；

更进一步的，在另一些优选实施例中，将作业区起点位置定义为X₀，辅助标志位置点定义为X₁，车道变窄标志所处的位置标记为X₂，作业区警告标志定义为X₃；其中，作业区占用的车道命名为封闭车道，未被占用的车道为通过车道。

在该实施例中，当所感知的交通状态为低交通量，即V/C≤0.8时，系统调用早汇合信息提示模块，在X₂和X₃处分别向驶过的驾驶人发布语音信息。当封闭车道或是通过车道的车辆经过X₃点，即X_车＝X₃时，车辆将接收到系统发送的第一语音信息，其可以是语音提示“进入施工区路段，注意限速变化”；随着驾驶人逐渐接近作业区，当到达X₂点(X_车＝X₂，下同)时，车辆将再次接收到一条语音，需要注意的是，此时位于不同车道上的车辆会接收到不同的提示内容，此时系统(中央控制器)根据Y_车判断车辆所处车道，封闭车道上的车辆接收到第二语音信息，如“前方车道封闭，请注意及时并线”；通过车道上的车辆接收到第三语音信息，如“保持当前车道行驶，注意汇合车辆”；低交通量下，辅助标志F显示的文字分别为“前方车道封闭”；

当感知的交通状态为高交通量时，即V/C＞0.8时，中央控制器调用晚汇合信息提示模块，对车辆进行提示；当封闭车道或是通过车道的车辆经过X₃点时，都将接收到第四语音信息，如语音提示“进入施工区路段，保持当前车道行驶”；与上述低交通量同理的，在经过X₂点时，封闭车道车辆接收第五语音信息，如“保持当前车道行驶，在前方提示点换道”，通过车道车辆接收到第六语音信息，如“保持当前车道行驶，请勿随意并线”；除了以上两处提示外，晚汇合语音模块还将在车辆到达辅助标志F的位置X₁点时提供一处语音提示，其中，封闭车道车辆接收第七语音信息，如“请注意及时并线”，而通过车道车辆接收第八语音信息，如“注意避让汇合车辆”；辅助标志F在晚汇合语音提示下显示第二文字警示信息，如“请在此处并线”；

本领域技术人员应能理解上述的语音提示具体内容的应用类型仅为举例，其他现有的或今后可能出现的具有相同语义的语音及文字提示信息，以及各种语言文字的应用类型如可适用于本发明实施例，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在本实施例中，辅助标志F的位置X₁的设置依据驾驶员接收语音提示并完成换道所需的最短行驶距离L设置；该最短行驶距离L如公式(1)所示；

L＝V₀·(T+T₀) (1)

其中，0.28为速度由km/h转化为m/s的系数；L表示车辆接受信息到完成换道所需的最小行驶距离；V₀表示车辆速度；T为换道时长，根据以往的经验，取值6s；T₀为语音播报时间，约为2s。

第二方面，本发明提供了一种基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示系统，包括中央控制器401以及分别与该中央控制器通信连接的车载控制器402和路况信息监测器403；

所述车载控制器402，用于实时采集所属车辆的车辆信息，并将所述车辆信息发送至所述中央控制器，以及接受语音提示信息；所述车辆信息包括速度信息，和位置信息；

所述路况信息监测器403，可采用雷达或线圈，用于实时采集作业区道路交通特征信息例如小时交通量、交通密度等参数，并发送至所述中央控制器；

所述中央控制器401，用于根据所述作业区道路交通特征信息计算饱和度V/C的值，基于所述饱和度V/C的值确定当前交通状态；以及根据所述当前交通状态和所述车辆信息实时判断当前时刻是否满足预设的信息发布条件；若当前时刻满足预设的信息发布条件，所述中央控制器401基于所述当前交通状态和所述车辆信息向所属车辆的车载控制器发送语音提示信息。

进一步的，在一些优选实施例中，车载控制器402包括：

车辆信息采集单元4021，用于采集所述速度信息V₀、位置信息(X_车，Y_车)；

车辆信息发送单元4022，用于将所述速度信息、位置信息发送给所述中央控制器401；

语音信息接收单元4023，用于接收所述中央控制器401发送的语音提示信息；

语音发布单元4024，用于播放所述语音提示信息。

进一步的，在一些优选实施例中，路况信息监测器403包括：

交通特征信息采集单元4031，用于实时采集作业区道路交通特征信息，例如作业区上、下游每小时通过的交通量以及交通密度等信息；

交通信息发送单元4032，用于将所述作业区道路交通特征信息发送至中央控制器401。

进一步的，在一些优选实施例中，中央控制器401包括车辆信息接收单元4011、交通信息接收单元4012、语音发布判断单元4013、交通状态判断单元4014、语音信息存储单元4015、语音信息发送单元4016和处理器4017；

所述车辆信息接收单元4011用于将接收到的所述速度信息V₀、位置信息(X_车，Y_车)发送至所述语音发布判断单元；

所述语音发布判断单元4013用于根据所述速度信息、位置信息判断当前时刻是否满足预设的信息发布条件；还用于根据所属车辆的位置信息Y_车判断所属车辆所在车道；

所述交通信息接收单元4012用于将接收到的所述作业区道路交通特征信息发送至所述交通状态判断单元；

所述交通状态判断单元4014用于根据所述作业区道路交通特征信息进行判断，获得所述当前交通状态；

所述语音信息存储单元4015存储有多组所述语音提示信息；若当前时刻满足预设的信息发布条件，处理器4017基于所述当前交通状态和所述车辆信息选择调用某组所述语音提示信息；

所述语音信息发送单元4016用于根据从处理器4017接收的发送指令将处理器4017调用的某组所述语音提示信息发送到所述车载控制器4012。

进一步的，在一些优选实施例中，与前述的方法相对应的，本系统还具有辅助标志F，其设置在作业区上游路段一侧。

综上所述，本发明提供的基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法和系统，通过对道路施工区路段的交通状态进行实时感知，根据不同的交通状况有针对性的设计语音提示，在道路交通状况良好时，提前告知驾驶人车道封闭情况，引导封闭车道上车辆尽早汇入通过车道，从而保证行车安全，当交通状况较差时，通过提供多段语音，引导驾驶员在靠近施工区上游的指示点处统一汇合，充分利用封闭车道的道路资源，减少由于换道带来的冲突，保证通行效率。另一方面，智能语音提示技术的应用还能够提高交通标志的可靠性和稳定性，对于视距受阻或是由于分心驾驶而忽视标志提示的驾驶人起到预警的作用。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法，其特征在于，包括如下步骤：

实时采集作业区道路交通特征信息，计算饱和度V/C的值，基于所述饱和度V/C的值确定当前交通状态；

实时采集目标车辆的速度信息V₀和位置信息X_车；

基于该速度信息V₀和位置信息X_车实时判断当前时刻是否满足预设的信息发布条件；

若当前时刻满足预设的信息发布条件，基于所述当前交通状态和所述速度信息V₀、位置信息X_车调取某组语音提示信息，并向目标车辆发送该语音提示信息；

所述的基于所述当前交通状态和所述速度信息V₀、位置信息X_车调取语音提示信息包括：

当所述饱和度V/C≤0.8时，调取的所述语音提示信息为早汇合语音提示信息；所述作业区道路汇合语音提示方法还包括，通过辅助标志，向车辆显示第一文字警示信息；

所述的基于速度信息V₀和位置信息X_车判断当前时刻是否满足预设的信息发布条件包括：

当目标车辆的所述位置信息满足条件X_车＝X₃时，所述早汇合语音提示信息发送第一语音信息；X₃为作业区警告标志的位置；

当目标车辆的所述位置信息满足条件X_车＝X₂时，所述早汇合语音提示信息向位于封闭车道的目标车辆发送第二语音信息，和/或，向位于通过车道的目标车辆发送第三语音信息；X₂为车道变窄标志所处的位置；

所述的基于所述当前交通状态和所述速度信息V₀、位置信息X_车调取语音提示信息包括：

当所述饱和度V/C＞0.8时，调取的所述语音提示信息为晚汇合语音提示信息；所述作业区道路汇合语音提示方法还包括，通过辅助标志，向目标车辆显示第二文字警示信息；

所述的基于速度信息V₀和位置信息X_车判断当前时刻是否满足预设的信息发布条件包括：

当目标车辆的所述位置信息满足条件X_车＝X₃时，所述晚汇合语音提示信息发送第四语音信息；

当目标车辆的所述位置信息满足条件X_车＝X₂时，所述晚汇合语音提示信息向位于封闭车道的目标车辆发送第五语音信息，和/或，向位于通过车道的目标车辆发送第六语音信息；

当目标车辆的所述位置信息满足条件X_车＝X₁时，所述晚汇合语音提示信息向位于封闭车道的目标车辆发送第七语音信息，和/或，向位于通过车道的目标车辆发送第八语音信息；其中，X₁为所述辅助标志的位置，依据预设的驾驶员接收所述语音提示信息并完成换道所需的最短行驶距离L设置；

所述预设的驾驶员接收所述语音提示信息并完成换道所需的最短行驶距离L由如下公式计算获得：

L＝0.28·V₀·(T+T₀)，

其中，0.28为速度由 km/h转化为m/s的系数，T为换道时长，T₀为语音播报时长。

2.一种基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示系统，其特征在于，执行如权利要求1所述的方法，包括中央控制器以及分别与该中央控制器通信连接的车载控制器和路况信息监测器；

所述车载控制器，用于实时采集所属车辆的车辆信息，并将所述车辆信息发送至所述中央控制器，以及接受语音提示信息；所述车辆信息包括速度信息，和位置信息；

所述路况信息监测器，用于实时采集作业区道路交通特征信息并发送至所述中央控制器；

所述中央控制器，用于根据所述作业区道路交通特征信息计算饱和度V/C的值，基于所述饱和度V/C的值确定当前交通状态；以及根据所述当前交通状态和所述车辆信息实时判断当前时刻是否满足预设的信息发布条件；若当前时刻满足预设的信息发布条件，所述中央控制器基于所述当前交通状态和所述车辆信息向所属车辆的车载控制器发送语音提示信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车载控制器包括：

车辆信息采集单元，用于采集所述速度信息、位置信息；

车辆信息发送单元，用于将所述速度信息、位置信息发送给所述中央控制器；

语音信息接收单元，用于接收所述中央控制器发送的语音提示信息；

语音发布单元，用于播放所述语音提示信息。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述路况信息监测器包括：

交通特征信息采集单元，用于实时采集作业区道路交通特征信息；

交通信息发送单元，用于将所述作业区道路交通特征信息发送至中央控制器。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述中央控制器包括车辆信息接收单元、交通信息接收单元、语音发布判断单元、交通状态判断单元、语音信息存储单元、语音信息发送单元和处理器；

所述车辆信息接收单元用于将接收到的所述速度信息、位置信息发送至所述语音发布判断单元；

所述语音发布判断单元用于根据所述速度信息、位置信息判断当前时刻是否满足预设的信息发布条件；

所述交通信息接收单元用于将接收到的所述作业区道路交通特征信息发送至所述交通状态判断单元；

所述交通状态判断单元用于根据所述作业区道路交通特征信息进行判断，获得所述当前交通状态；

所述语音信息存储单元存储有多组所述语音提示信息；若当前时刻满足预设的信息发布条件，所述处理器基于所述当前交通状态和所述车辆信息选择调用某组所述语音提示信息；

所述语音信息发送单元用于将所述处理器调用的某组所述语音提示信息发送到所述车载控制器。

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