CN110728843A - 车辆抓拍方法及车辆抓拍装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆抓拍方法及车辆抓拍装置，方法包括：获取一帧具有目标车辆的图片作为参考图片，对目标车辆进行跟踪并持续获取目标车辆的图片及位置信息；根据位置信息判断目标车辆的行驶方向；在确认目标车辆的行驶方向后，在目标车辆到达预设点时对目标车辆进行抓拍，获取目标车辆的第一车辆信息；在获得目标车辆的第一车辆信息后，将具有目标车辆的第一车辆信息的图片进行上报。以此实现对目标车辆稳定抓拍，进一步提高抓拍率的目的。

Description

车辆抓拍方法及车辆抓拍装置、存储介质

技术领域

本发明涉及智能交通术领域，尤其涉及一种出入口车辆抓拍方法及车辆抓拍装置、存储介质。

背景技术

现在出入口监控设备越来越普及，由于监控环境的多样性，除了采用先进的检测和识别算法，抓拍策略能适应各种复杂场景，具有较强的抗干扰能力，保证稳定高效的输出目标抓拍结果，也是出入口相机的关键技术之一。

在专利文件(CN103956055A一种车辆图像抓拍装置及其抓拍控制方法)中提出首先通过M帧图像灰度做平均得到背景图像，每隔150～250ms提取一帧图像转换灰度图，将灰度图与背景图像相减后求绝对值，得到差值图，统计差值图像中大于阈值的个数，大于阈值时即抓拍，小于阈值间隔时间小于5s则计算新的差值图，大于5s更新背景图以后再计算差值图。该方法直接通过图像背景建模计算，相机近端出现行人，非机动车以及背景车辆也会触发抓拍；容易受环境光线影响，需要补光灯常亮，用于减少阴影和外部光线突变的影响；同时该方案中没有办法控制抓拍目标唯一性，同一辆车满足条件也可能多次抓拍。

在专利文件(CN104574978A一种车辆抓拍方法、控制设备及系统)中提出采用激光器检测车辆，激光扫描和补光交替进行，从而实现过车抓拍。该方案虽然不受环境光影响，且通过固定时间控制目标扫描和抓拍，受过车车速影响容易产生多抓和漏抓，另外需要额外安装激光器且有一定的安装要求，安装场景和成本受限，不利于推广。

因此，有必要提出一种出入口车辆抓拍方法，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是在无补光常亮的自然光照条件下，对目标车辆稳定抓拍，进一步提高抓拍率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种车辆抓拍方法，包括：获取一帧具有目标车辆的图片作为参考图片，对目标车辆进行跟踪并持续获取目标车辆的图片及位置信息；根据位置信息判断目标车辆的行驶方向；在确认目标车辆的行驶方向后，在目标车辆到达预设点时对目标车辆进行抓拍，获取目标车辆的第一车辆信息；在获得目标车辆的第一车辆信息后，将具有目标车辆的第一车辆信息的图片进行上报。

其中，根据位置信息判断目标车辆的行驶方向具体包括：持续输出具有目标车辆的车牌信息的图片；根据输出的具有目标车辆的车牌信息的图片的帧数判断目标车辆是否为有牌车；若目标车辆为有牌车，则根据目标车辆的车牌位置变化判断目标车辆的行驶方向；若目标车辆为无牌车，则根据目标车辆的车检框位置变化判断目标车辆的行驶方向。

其中，根据输出的具有目标车辆的车牌信息的图片的帧数判断目标车辆是否为有牌车具体包括：若输出的具有目标车辆的车牌信息的图片的帧数大于或等于第一预设帧时，则目标车辆为有牌车；若输出的具有目标车辆的车牌信息的图片的帧数小于第一预设帧时，则目标车辆为无牌车。

其中，若目标车辆为有牌车，则根据目标车辆的车牌位置变化判断目标车辆的行驶方向具体包括：当目标车辆的第一位置及第二位置的距离大于预设值时，若目标车辆的车牌的坐标不小于第一阈值时，目标车辆朝第一方向行驶；若车牌的坐标不大于第二阈值时，目标车辆朝第二方向行驶；若车牌的坐标大于第二阈值且小于第一阈值时，目标车辆的行驶方向未知，此时返回步骤：获取一帧具有目标车辆的图片作为参考图片，对目标车辆进行跟踪并持续获取目标车辆的图片及位置信息；其中，第一阈值为正数，第二阈值为负数，且第一阈值与第二阈值的和为0。

其中，若目标车辆为无牌车，则根据目标车辆的车检框位置变化判断目标车辆的行驶方向具体包括：当目标车辆的第一位置及第二位置的距离大于预设值时，若车检框的坐标不小于第三阈值时，目标车辆朝第一方向行驶；若车检框的坐标不大于第四阈值时，目标车辆朝第二方向行驶；若车检框的坐标大于第四阈值且小于第三阈值时，目标车辆的行驶方向未知，此时返回步骤：获取一帧具有目标车辆的图片作为参考图片，对目标车辆进行跟踪并持续获取目标车辆的图片及位置信息；其中，第三阈值为正数，第四阈值为负数，且第三阈值与第四阈值的和为0。

其中，根据位置信息判断目标车辆的行驶方向具体包括：在目标车辆出现的第二预设帧内，目标车辆的车检框已过预设点，目标车辆朝第一方向行驶。

其中，在确认目标车辆的行驶方向后，在目标车辆到达预设点时对目标车辆进行抓拍，获取目标车辆的第一车辆信息具体包括：判断是否具有预埋信号；若是，在目标车辆触发预设点的预埋信号时获取目标车辆的图片；根据获取的目标车辆的图片确认目标车辆的第一车辆信息；若否，则在目标车辆到达预设点的抓拍线时获取目标车辆的图片；根据获取的目标车辆的图片确认目标车辆的第一车辆信息；检测持续获取的目标车辆的图片中具有目标车辆的车牌信息的帧数是否达到第三预设帧；若是，则进行步骤：在获得目标车辆的第一车辆信息后，将具有目标车辆的第一车辆信息的图片进行上报；若否，则在检测导持续获取的具有目标车辆的图片中具有目标车辆的车检框信息的帧数超过第五预设帧，且最大置信度大于60％，执行步骤：在获得目标车辆的第一车辆信息后，将具有目标车辆的第一车辆信息的图片进行上报。

其中，在获得目标车辆的第一车辆信息后，将具有目标车辆的第一车辆信息的图片进行上报具体包括：若目标车辆为有牌车且行驶方向确定后，检测到目标车辆与预设点的距离小于第五阈值时，选择最近一次的有目标车辆的车牌信息的帧上报；若目标车辆为无牌车且行驶方向确定后，则在最近一次的帧数上延迟第四预设帧，并判断第四预设帧中是否有识别到目标车辆的车牌信息；若是，则选择具有目标车辆的车牌信息的帧进行上报，上报结果为有牌车；若否，则选择具有目标车辆的车检框信息的帧进行上报，上报结果为无牌车。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种车辆抓拍装置，包括：图片获取模块，用于对目标车辆进行跟踪并持续获取目标车辆的图片及位置信息；方向判断模块，连接所述图片获取模块，用于从所述图片获取模块获取所述目标车辆的位置信息，并根据位置信息判断目标车辆的行驶方向，在判断出目标车辆的行驶方向后，将其发送给图片获取模块，以使图片获取模块在目标车辆到达预设点时对目标车辆进行抓拍，以获取目标车辆的第一车辆信息；信息上报模块，连接图片获取模块及方向判断模块，用于从图片获取模块接收具有第一车辆信息的图片，并将具有第一车辆信息的图片进行上报。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种车辆抓拍装置，包括相互连接的存储器和处理器，其中，

存储器用于存储实现上述任意一项的车辆抓拍方法的程序指令；

处理器用于执行存储器存储的程序指令。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种存储介质，存储有程序文件，程序文件能够被执行以实现上述任意一项的车辆抓拍方法。

本发明的有益效果是：区别于现有技术，本发明提出的车辆抓拍方法通过获取一帧具有目标车辆的图片作为参考图片，以对目标车辆进行跟踪并持续获取目标车辆的图片及位置信息，再根据目标车辆的位置信息判断目标车辆的行驶方向，并在目标车辆到达预设点时对目标车辆进行抓拍，以获取车辆的第一车辆信息，之后将具有目标车辆的第一车辆信息的图片进行上报，以此实现在无补光常亮的自然光照条件下，对目标车辆稳定抓拍，进一步提高抓拍率的目的。

附图说明

图1是本发明车辆抓拍方法的第一实施例的流程示意图；

图2是图1中的步骤S13的子流程示意图；

图3是本发明车辆抓拍方法的第二实施例的流程示意图；

图4a-图4b是本发明车辆抓拍方法的第三实施例的流程示意图；

图5是是本发明车辆抓拍方法的第四实施例的流程示意图；

图6是本发明车辆抓拍装置的第一实施例的结构示意图；

图7是本发明车辆抓拍装置的第二实施例的结构示意图；

图8是本发明存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。

请参见图1及图2，为本发明车辆抓拍方法的第一实施例的流程示意图。包括：

步骤S11：获取一帧具有目标车辆的图片作为参考图片，对目标车辆进行跟踪并持续获取目标车辆的图片及位置信息。

具体地，在目标车辆出现时开始对目标车辆持续进行抓拍，并依次提取其中一帧具有目标车辆的图片作为参考图片，根据持续获取的具有目标车辆的图片判断车辆的位置信息。

步骤S12：根据位置信息判断目标车辆的行驶方向。

根据持续获取的各个图片中的目标车辆的位置信息判断目标车辆的行驶方向。

步骤S13：在确认目标车辆的行驶方向后，在目标车辆到达预设点时对目标车辆进行抓拍，获取目标车辆的第一车辆信息。

在确认出目标车辆的行驶方向后，在目标车辆到达预设点时，对目标车辆进行抓拍，获取到目标车辆的第一车辆信息，第一车辆信息包括目标车辆的车牌信息与车检框信息，若目标车辆是无牌车，则第一车辆信息只包括车检框信息。

在一实施例中，在目标车辆到达预设点时还需要判断是否具有预埋信号，若具有预埋信号，则预设点为预埋信号的位置，若没有预埋信号，则预设点为抓拍线的位置。具体请参见图2。

步骤S131：判断是否具有预埋信号。

目标车辆在行驶过程中，若触发预埋信号，则表示具有预埋信号。在触发预埋信号时，对车辆进行抓拍。

步骤S132：若是，在目标车辆触发预设点的预埋信号时获取目标车辆的图片。

若有预埋信号，目标车辆在到达预埋信号点时，对目标车辆进行抓拍，获取目标车辆的图片。

步骤S133：根据获取的目标车辆的图片确认目标车辆的第一车辆信息。

在获取目标车辆的图片后，若图片中除目标车辆外还有其他车辆，则在车辆中挑选出目标车辆的第一车辆信息，在挑选出目标车辆的第一车辆信息后，连同获取的图片一同进行上报。

步骤S134：若否，则在目标车辆到达预设点的抓拍线时获取目标车辆的图片。

若目标车辆没有触发预埋信号，在目标车辆到达抓拍线时，获取目标车辆的图片。

步骤S135：根据获取的目标车辆的图片确认目标车辆的第一车辆信息。

在目标车辆到达抓拍线时，获取目标车辆的图片并确认目标车辆的第一车辆信息。

在一实施例中，在抓拍线处获取到目标车辆的第一车辆信息后，为了防止车牌误报与虚报，还包括以下步骤：

步骤S136：检测持续获取的目标车辆的图片中具有目标车辆的车牌信息的帧数是否达到第三预设帧。

检测目标车辆在出现时到获得第一车辆信息至今获得的图片中具有目标车辆的车牌信息的图片，判断获得的所有图片中具有目标车辆的车牌信息的图片是否达到第三预设帧。在一实施例中，第三预设帧为自行配置的帧数，具体不做限定。

步骤S137：若是，执行步骤S14。

若判断出获得的所有图片中具有目标车辆的车牌信息的图片达到第三预设帧，则将目标车辆的第一车辆信息及在预设点抓拍的图片进行上报，上报结果为有牌车。

步骤S138：若否，则在检测到持续获取的具有目标车辆的图片中具有目标车辆的车检框信息的帧数超过第五预设帧，且最大置信度大于60％，执行步骤S14。

若判断出获得的所有图片中具有目标车辆的车牌信息的图片未达到第三预设帧，则检测持续获取的图片中具有目标车辆的车检框的帧数是否超过第五预设帧。在一实施例中，第五预设帧为10帧，若超过第五预设帧，且最大置信度大于60％，上报目标车辆为无牌车，并将在预设点抓拍的图片进行上报。若不超过第五预设帧，且最大置信度小于60％，则不上报。

步骤S14：在获得目标车辆的第一车辆信息后，将具有目标车辆的第一车辆信息的图片进行上报。

在上报时，若目标车辆为有牌车，则上报的第一车辆信息包括车牌信息及车检框信息，若目标车辆为无牌车，则上报的第一车辆信息包括车检框信息。

在本实施例中，车辆抓拍方法一方面能够在无补光常亮的自然光照条件下，对目标车辆稳定抓拍，另一方面能够实现视频抓拍(无预埋信号)与线圈抓拍(有预埋信号)的切换，进而提高抓拍率。

请参见图3，为本申请车辆抓拍方法的第二实施例的流程示意图。与第一实施例相比，步骤S12具体包括：

步骤S121：持续输出具有目标车辆的车牌信息的图片。

在目标车辆开始出现时，对目标车辆持续进行拍摄，并输出具有目标车辆的车牌信息的图片，具体地，例如拍摄到的第一帧图片有目标车辆的车牌信息，则将其输出，若第二帧图片没有目标车辆的车牌信息，则不将其输出。

步骤S122：根据输出的具有目标车辆的车牌信息的图片的帧数判断目标车辆是否为有牌车。

具体地，当输出的具有目标车辆的车牌信息的图片的帧数大于或等于第一预设帧时，则目标车辆为有牌车。若输出的具有目标车辆的车牌信息的图片的帧数小于第一预设帧时，则目标车辆为无牌车。

在一实施例中，假设第一预设帧为3帧，即在输出的目标车辆的车牌信息的图片的帧数大于或等于3帧时，判定目标车辆具有车牌，在输出的具有目标车辆的车牌信息的图片的帧数小于3帧时，判定目标车辆没有车牌。

步骤S123：若目标车辆为有牌车，则根据目标车辆的车牌位置变化判断目标车辆的行驶方向。

若判定目标车牌为有牌车时，则根据目标车辆的车牌的位置变化判断车辆的行驶方向。

步骤S124：若目标车辆为无牌车，则根据目标车辆的车检框位置变化判断目标车辆的行驶方向。

若判定目标车牌为无牌车时，则根据目标车辆的车检框的位置变化判断车辆的行驶方向。

具体地，请参见图4a-图4b，为本发明车辆抓拍方法的第三实施例的流程示意图，具体地，若车辆为有牌车时，如图4a所示，判断车辆的行驶方向具体包括：

步骤S1231：当目标车辆的第一位置及第二位置的距离大于预设值时，若目标车辆的车牌的坐标不小于第一阈值时，目标车辆朝第一方向行驶。

具体地，目标车辆的第一位置为目标车辆出现时的位置，目标车辆的第二位置为目标车辆的当前位置，具体地，第二位置为在一段时间内输出的具有目标车辆的车牌信息的图片大于等于第一预设帧(3帧)时的位置，此时目标车辆的第一位置及第二位置之间的距离大于预设值时，判断目标车牌的坐标，若车牌的坐标不小于第一阈值，目标车辆朝第一方向行驶。

具体地，在一实施例中，预设值为40，第一阈值为20，即目标车辆的第一位置及第二位置之间的距离超过40时，假设车牌的坐标为dy，若dy≥20时，目标车辆朝第一方向行驶，第一方向为正向，即驶进方向。

步骤S1232：若车牌的坐标不大于第二阈值时，目标车辆朝第二方向行驶。

具体地，在一实施例中，第二阈值为﹣20，即目标车辆的第一位置及第二位置之间的距离超过40时，假设车牌的坐标为dy，若dy≤﹣20时，目标车辆朝第二方向行驶，第二方向为逆向，即驶出方向。

步骤S1233：若车牌的坐标大于第二阈值且小于第一阈值时，目标车辆的行驶方向未知，此时返回步骤，此时返回步骤S11。

具体地，若车牌的坐标﹣20≤dy≤20时，此时目标车辆的行驶方向未知，返回步骤S11，以选取下一帧的图片作为参考图片，并继续判断目标车辆的行驶方向。

若车辆为无牌车时，如图4b所示，判断目标车辆的行驶方向具体包括：

步骤S1241：当目标车辆的第一位置及第二位置的距离大于预设值时，若车检框的坐标不小于第三阈值时，目标车辆朝第一方向行驶。

具体地，目标车辆的第一位置为目标车辆出现时的位置，目标车辆的第二位置为目标车辆的当前位置，具体地，第二位置为在一段时间内输出的具有目标车辆的车牌信息的图片小于第一预设帧(3帧)时的位置，此时目标车辆的第一位置及第二位置之间的距离大于预设值时，判断车检框的坐标，若车检框的坐标不小于第三阈值，目标车辆朝第一方向行驶。

具体地，在一实施例中，预设值为40，第三阈值为10，即目标车辆的第一位置及第二位置之间的距离超过40时，假设车检框的坐标为dx，若dx≥10时，目标车辆朝第一方向行驶，第一方向为正向，即驶进方向。

步骤S1242：若车检框的坐标不大于第四阈值时，目标车辆朝第二方向行驶。

具体地，在一实施例中，第四阈值为﹣10，即目标车辆的第一位置及第二位置之间的距离超过40时，假设车检框的坐标为dx，若dx≤﹣10时，目标车辆朝第二方向行驶，第二方向为逆向，即驶出方向。

步骤S1243：若车检框的坐标大于第四阈值且小于第三阈值时，目标车辆的行驶方向未知，此时返回步骤S11。

具体地，若车检框的坐标﹣20≤dy≤20时，此时目标车辆的行驶方向未知，返回步骤S11，以选取下一帧的图片作为参考图片，并继续判断目标车辆的行驶方向。

在一实施例中，在目标车辆出现的第二预设帧内，若目标车辆的车检框已过预设点，则判定目标车辆朝第二方向行驶。即，在未判断出车辆是否具有车牌和/或车辆的行驶方向也未知时，采用强制输出逆向策略判定目标车辆逆向行驶，具体地，假设第二预设帧为5帧，则在目标车辆出现的前5帧，目标车辆的车检框已经过抓拍线，判定目标车辆为逆向行驶。

请参见图5，为本发明车辆抓拍方法的第四实施例的流程示意图。与上述第三实施例相比，本实施例步骤S14具体包括：

步骤S141：若目标车辆为有牌车且行驶方向确定后，检测到目标车辆与预设点的距离小于第五阈值时，选择最近一次的有目标车辆的车牌信息的帧上报。

在目标车辆的行驶方向确定，且确定目标车辆为有牌车时，判断目标车辆与预设点(抓拍线或预埋信号点)的距离是否小于第五阈值，若是，则选择最近一次的具有目标车辆的第一车辆信息(即车牌信息)的帧进行上报。

在一实施例中，第五阈值为65。

步骤S142：若目标车辆为无牌车且行驶方向确定后，则在最近一次的帧数上延迟第四预设帧，并判断第四预设帧中是否有识别到目标车辆的车牌信息。

在本实施例中，在目标车辆的行驶方向确定，且确定目标车辆为无牌车时，在最近一次的具有目标车辆的第一车辆信息(即车检框信息)的帧数上延迟第三预设帧，在第三预设帧中判断否有识别到目标车辆的车牌信息。

在一实施例中，第三预设帧为5帧。

步骤S143：若是，则选择具有目标车辆的车牌信息的帧进行上报，上报结果为有牌车。

若在延迟的帧数(5帧)中有识别到目标车辆的车牌信息，则将目标车辆的具有车牌信息的帧进行上报，上报结果为有牌车。

步骤S144：若否，则选择具有目标车辆的车检框信息的帧进行上报，上报结果为无牌车。

若在延迟的帧数(5帧)中没有识别到车辆的车牌信息，则将车辆的具有车检框信息的帧进行上报，上报结果为无牌车。

本申请的车辆抓拍方法通过获取一帧具有目标车辆的图片作为参考图片，并对目标车辆进行跟踪并持续获取目标车辆的图片及位置信息；根据目标车辆的位置信息判断目标车辆的行驶方向，在确认出目标车辆的行驶方向后，在目标车辆到达预设点时对目标车辆进行抓拍。判断预设点是否有预埋信号，若有预埋信号，则在触发预埋信号时对目标车辆进行抓拍，并在抓拍图片中选取目标车辆的第一车辆信息与抓拍图一同进行上报。若没有预埋信号，则在抓拍线位置对目标车辆进行抓拍，进而获得目标车辆的第一车辆信息，再检测持续获取的图片中具有车辆的车牌信息的图片的帧数，若超过第三预设帧，则将第一车辆信息与抓拍线位置抓拍的图片进行上报，上报结果为有牌车。若没有超过第三预设帧，则检测持续获取的图片中，具有目标车辆的车检框信息的帧数是否达到第五预设帧，且最大置信度大于60％，若是，则将第一车辆信息与抓拍线位置抓拍的图片进行上报，上报结果为无牌车。以此防止对目标车辆误报和虚报，并提高抓拍率，并且实现在无补光常亮的自然光照条件下，对目标车辆稳定抓拍。

请参见图6，为本发明车辆抓拍装置的第一实施例的结构示意图。包括：图片获取模块401、方向判断模块402及信息上报模块403。其中，方向判断模块402连接图片获取模块401，信息上报模块403连接图片获取模块401及方向判断模块402。

其中，图片获取模块401用于对目标车辆进行跟踪并持续获取目标车辆的图片及位置信息；方向判断模块402用于从图片获取模块获取目标车辆的位置信息，并根据位置信息判断目标车辆的行驶方向，在判断出目标车辆的行驶方向后，将其发送给图片获取模块401，图片获取模块401在目标车辆到达预设点时对目标车辆进行抓拍，以获取目标车辆的第一车辆信息。信息上报模块403用于从图片获取模块401接收具有第一车辆信息的图片，并将具有第一车辆信息的图片进行上报。

请参见图7，为本发明车辆抓拍装置的第二实施例的结构示意图。车辆抓拍装置包括相互连接的存储器52和处理器51。

存储器52用于存储实现上述任意一项的车辆抓拍方法的程序指令。

处理器51用于执行存储器52存储的程序指令。

其中，处理器51还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器51可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器51还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器52可以为内存条、TF卡等，可以存储车辆抓拍装置中全部信息，包括输入的原始数据、计算机程序、中间运行结果和最终运行结果都保存在存储器中。它根据控制器指定的位置存入和取出信息。有了存储器，车辆抓拍装置才有记忆功能，才能保证正常工作。车辆抓拍装置中的存储器按用途存储器可分为主存储器(内存)和辅助存储器(外存),也有分为外部存储器和内部存储器的分类方法。外存通常是磁性介质或光盘等，能长期保存信息。内存指主板上的存储部件，用来存放当前正在执行的数据和程序，但仅用于暂时存放程序和数据，关闭电源或断电，数据会丢失。

车辆抓拍装置还包括其他的器件，其与现有技术中的车辆抓拍装置中的其他器件及功能相同，在此不再赘述。

请参阅图8，为本发明存储介质的结构示意图。本申请的存储介质存储有能够实现上述所有车辆抓拍方法的程序文件61，其中，该程序文件61可以以软件产品的形式存储在上述存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储装置包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种车辆抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：

获取一帧具有目标车辆的图片作为参考图片，对所述目标车辆进行跟踪并持续获取所述目标车辆的图片及位置信息；

根据所述位置信息判断所述目标车辆的行驶方向；

在确认所述目标车辆的行驶方向后，在所述目标车辆到达预设点时对所述目标车辆进行抓拍，获取所述目标车辆的第一车辆信息；

在获得所述目标车辆的第一车辆信息后，将具有所述目标车辆的第一车辆信息的图片进行上报。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息判断所述目标车辆的行驶方向的步骤具体包括：

持续输出具有所述目标车辆的车牌信息的图片；

根据输出的具有所述目标车辆的车牌信息的图片的帧数判断所述目标车辆是否为有牌车；

若所述目标车辆为有牌车，则根据所述目标车辆的车牌位置变化判断所述目标车辆的行驶方向；

若所述目标车辆为无牌车，则根据所述目标车辆的车检框位置变化判断所述目标车辆的行驶方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据输出的具有所述目标车辆的车牌信息的图片的帧数判断所述目标车辆是否为有牌车的步骤具体包括：

若输出的具有所述目标车辆的车牌信息的图片的帧数大于或等于第一预设帧时，则所述目标车辆为有牌车；

若输出的具有所述目标车辆的车牌信息的图片的帧数小于第一预设帧时，则所述目标车辆为无牌车。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述目标车辆为有牌车，则根据所述目标车辆的车牌位置变化判断所述目标车辆的行驶方向的步骤具体包括：

当所述目标车辆的第一位置及第二位置的距离大于预设值时，若所述目标车辆的车牌的坐标不小于第一阈值时，所述目标车辆朝第一方向行驶；

若所述车牌的坐标不大于第二阈值时，所述目标车辆朝第二方向行驶；

若所述车牌的坐标大于第二阈值且小于第一阈值时，所述目标车辆的行驶方向未知，此时返回步骤：获取一帧具有目标车辆的图片作为参考图片，对所述目标车辆进行跟踪并持续获取所述目标车辆的图片及位置信息；

其中，所述第一阈值为正数，所述第二阈值为负数，且所述第一阈值与所述第二阈值的和为0。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述若所述目标车辆为无牌车，则根据所述目标车辆的车检框位置变化判断所述目标车辆的行驶方向的步骤具体包括：

当所述目标车辆的第一位置及第二位置的距离大于预设值时，若所述车检框的坐标不小于第三阈值时，所述目标车辆朝第一方向行驶；

若所述车检框的坐标不大于第四阈值时，所述目标车辆朝第二方向行驶；

若所述车检框的坐标大于第四阈值且小于第三阈值时，所述目标车辆的行驶方向未知，此时返回步骤：获取一帧具有目标车辆的图片作为参考图片，对所述目标车辆进行跟踪并持续获取所述目标车辆的图片及位置信息；

其中，所述第三阈值为正数，所述第四阈值为负数，且所述第三阈值与所述第四阈值的和为0。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述根据所述位置信息判断所述目标车辆的行驶方向的步骤具体包括：

在目标车辆出现的第二预设帧内，所述目标车辆的车检框已过预设点，所述目标车辆朝第一方向行驶。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述在确认所述目标车辆的行驶方向后，在所述目标车辆到达预设点时对所述目标车辆进行抓拍，获取所述目标车辆的第一车辆信息的步骤具体包括：

判断是否具有预埋信号；

若是，在所述目标车辆触发预设点的预埋信号时获取所述目标车辆的图片；

根据获取的所述目标车辆的图片确认所述目标车辆的第一车辆信息；

若否，则在所述目标车辆到达预设点的抓拍线时获取目标车辆的图片；

根据获取的所述目标车辆的图片确认所述目标车辆的第一车辆信息；

检测持续获取的目标车辆的图片中具有所述目标车辆的车牌信息的帧数是否达到第三预设帧；

若是，则进行步骤：在获得所述目标车辆的第一车辆信息后，将具有所述目标车辆的第一车辆信息的图片进行上报；

若否，则在检测导持续获取的具有目标车辆的图片中具有所述目标车辆的车检框信息的帧数超过第五预设帧，且最大置信度大于60％，执行步骤：在获得所述目标车辆的第一车辆信息后，将具有所述目标车辆的第一车辆信息的图片进行上报。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述在获得所述目标车辆的第一车辆信息后，将具有所述目标车辆的第一车辆信息的图片进行上报的步骤具体包括：

若所述目标车辆为有牌车且行驶方向确定后，检测到所述目标车辆与所述预设点的距离小于第五阈值时，选择最近一次的有所述目标车辆的车牌信息的帧上报；

若所述目标车辆为无牌车且行驶方向确定后，则在最近一次的帧数上延迟第四预设帧，并判断所述第四预设帧中是否有识别到所述目标车辆的车牌信息；

若是，则选择具有所述目标车辆的车牌信息的帧进行上报，上报结果为有牌车；

若否，则选择具有所述目标车辆的车检框信息的帧进行上报，上报结果为无牌车。

9.一种车辆抓拍装置，其特征在于，包括：

图片获取模块，用于对目标车辆进行跟踪并持续获取目标车辆的图片及位置信息；

方向判断模块，连接所述图片获取模块，用于从所述图片获取模块获取所述目标车辆的位置信息，并根据所述位置信息判断所述目标车辆的行驶方向，在判断出所述目标车辆的行驶方向后，将其发送给所述图片获取模块，以使所述图片获取模块在所述目标车辆到达预设点时对所述目标车辆进行抓拍，以获取所述目标车辆的第一车辆信息；

信息上报模块，连接所述图片获取模块及所述方向判断模块，用于从所述图片获取模块接收具有所述第一车辆信息的图片，并将具有所述第一车辆信息的图片进行上报。

10.一种车辆抓拍装置，其特征在于，包括相互连接的存储器和处理器，其中，

所述存储器用于存储实现如权利要求1-8任意一项所述的车辆抓拍方法的程序指令；

所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序指令。

11.一种存储介质，其特征在于，存储有程序文件，所述程序文件能够被执行以实现如权利要求1-8任意一项所述的车辆抓拍方法。

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