CN110726980A - 一种机载相控阵天气雷达对地表杂波的分析方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种机载相控阵天气雷达对地表杂波的分析方法，属于地表杂波分析的技术领域。具体包括以下步骤：步骤一、构建机载相控阵天气雷达工作的几何模型，以及机载相控阵雷达天线，并设置系统参数；步骤二、构建所述机载相控阵雷达天线所处的降水云层内的参数，计算气象回波功率Pr；步骤三、构建所述机载相控阵雷达天线与地表与地面之间的参数，计算主瓣杂波功率PS1；步骤四、设定机载相控阵雷达天线的中心到地表散射区中心的距离为rs，机载相控阵天线的扫描入射角为θs，掠射角为
Figure DDA0002254213190000012
计算出波束脚印的宽度为出波束脚印的长度为rsθs，计算副瓣杂θs波功率PS2。本发明通过建立仿真模型能够准确的分析并计算载相控阵雷达地杂波的情况。

Description

一种机载相控阵天气雷达对地表杂波的分析方法
技术领域
本发明属于地表杂波分析的技术领域，特别是涉及一种机载相控阵天气雷达对地表杂波的分析方法。
背景技术
大气探测技术的发展趋势是在空间采用主动遥感技术，从空中对大气进行探测所熟知设备是星载降水雷达和机载天气雷达，前者的典型设备是美日联合研制的TRMM卫星搭载的降水雷达(PR)，目前该雷达的第二代产品也基本研制成功并择机等待发射；后者相对技术含量低，产品型号比较多，很多国家都有装配。机载气象雷达作为天气雷达的扩展，在航空气象领域有广泛的应用，载机在飞行过程中，机载气象雷达能够实时探测飞机前方和侧方的大气状况，判断降水云的特征，特别是预警雷暴云、强风暴等灾害性天气，机载相控阵天气雷达采用电扫描的方式控制天线，通过计算机控制天线阵面的移相器，从而改变每个天线单元的初始相位，就可以改变天线的波束方向，实现对不同空间目标的测量。机载相控阵天气雷达可以在水平方向进行机械转动而在垂直方向进行电扫描，因此能快速的完成一个三维扇形探测空间，整个过程不到1分钟的时间，具有速度快、空间分辨率高、体积小便于机载的特点。
机载天气雷达一般在距离地面10公里左右高度飞行，机载天气雷达通常处于下视状态，并且由于相控阵天线在垂直方向上电扫描，雷达探测的空间很大，必然会涉及到照射地面目标的情况，所以机载天气雷达中不仅有气象回波，而且掺杂着地物杂波，并且地杂波强度一般比气象回波高很多，直接导致无法准确地计算各种情况下地面杂波的情况，机载天气雷达更无法进行相应的地杂波的抑制。
发明内容
本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种机载相控阵天气雷达对地表杂波的分析方法。
本发明通过以下技术方案来实现：一种机载相控阵天气雷达对地表杂波的分析方法，具体包括以下步骤：
步骤一、构建机载相控阵天气雷达工作的几何模型，以及机载相控阵雷达天线，并设置系统参数；
步骤二、设定机载相控阵雷达天线波束是高斯型，方位向和距离向分布相同，构建所述机载相控阵雷达天线所处的降水云层内的参数，计算气象回波功率Pr；
步骤三、设定机载相控阵天气雷达位于海面上方时的机载相控阵天气雷达与地表的垂直高为hs，构建所述机载相控阵雷达天线与地表与地面之间的参数，计算主瓣杂波功率PS1；
步骤四、由于气象目标回波比地表回波信号弱很多，在相同的距离单元上，部分副瓣杂波功率甚至会强于从机载相控阵天线主瓣接收到的气象目标回波，地表杂波信号从机载相控阵天线的副瓣被雷达所接收，设定机载相控阵雷达天线的中心到地表散射区中心的距离为rs，机载相控阵天线的扫描入射角为θs，掠射角为
Figure BDA0002254213170000021
计算出波束脚印的宽度为出波束脚印的长度为rsθs，计算副瓣杂波功率PS2。
在进一步的实施例中，所述步骤一中的系统参数包括：机载相控阵天气雷达的发射机功率Pt，机载相控阵天气雷达的波长λ，机载相控阵雷达天线的波瓣宽度θ3dB，机载相控阵雷达天线在某个扫描角的主瓣增益G0，机载相控阵天气雷达的系统损耗L，气象目标到机载相控阵天气雷达的路径衰减值为Kr。
在进一步的实施例中，所述气象回波功率Pr的计算公式为：
Figure BDA0002254213170000023
其中，τ为载相控阵天气雷达的脉冲宽度，c为光速，η为气象目标的雷达反射率，r1为机载相控阵天气雷达距气象目标的距离。
通过采用上述技术方案：计算机载相控阵雷达气象回波功率既要考虑雷达本身的设计参数，还要结合目标对雷达发射电磁波的反射率以及大气衰减等因素。同时，由于相控阵天线沿运动垂直方向扫描，因此还要考虑由于入射角变化引起的波束展宽效应。
在进一步的实施例中，所述主瓣杂波功率PS1的计算公式为：
Figure BDA0002254213170000024
其中，r2为雷达距气象目标的距离，σ0为海面的后向散射系数，θs为机载相控阵雷达天线的入射角。
在进一步的实施例中，当探测区域距离地面比较高时，副瓣杂波功率很小，反之则增加，此时副瓣杂波功率PS2的计算公式为：
Figure BDA0002254213170000031
Figure BDA0002254213170000032
当机载相控阵雷达天线的入射角比较小时，此时副瓣杂波功率PS2的计算公式为：
其中，As为地表回波经历的大气衰减，σ0为海面归一化海面的后向散射截面，θout为副瓣杂波外侧入射角，θin为副瓣杂波内侧入射角。
在进一步的实施例中，所述F(θs)为机载相控阵雷达天线的综合方向图，
Figure BDA0002254213170000034
本发明的有益效果：因地表杂波对机载相控阵雷达的影响，主要通过主瓣杂波和副瓣杂波两个区域体现出来，前者与气象目标回波同时通过天线的主瓣进入雷达接收机；后者是由于天线的角度关系，其副瓣波束擦地引起的地表回波干扰，本发明通过建立仿真模型能够准确的分析并计算载相控阵雷达地杂波的情况。
附图说明
图1为本发明中的主瓣杂波功率产生示意图。
图2为本发明中的副瓣杂波功率产生示意图。
图3为机载相控阵雷达接收机SNR分析图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
申请人经研究发现：机载气象雷达在探测目标时，为了探测到云层底部的最佳部分，天线的下俯角会被设置的较大，由于采用相控阵天线，雷达探测的区域会照射到海面(地面)目标，因此雷达天线接地面散射单元反射波，形成地杂波。当雷达显示屏上出现大片成群的地杂波时，飞行员很难从中识别出气象回波，同时，由于地杂波的强度往往高于气象回波，对于分析气象回波强度和测量气象目标平均多普勒速度和谱宽将会造成很大的影响，因此，准确的分析和计算机载相控阵雷达地杂波的情况是非常重要的。
对此，申请人通过建立机载相控阵天气雷达工作的几何模型，计算并讨论地表杂波的大小、分布区域以及对接收信号的影响程度，并给出抑制地表杂波的方案。
机载相控阵天气雷达回波主要由三部分组成，即气象目标回波、通过天线主被雷达接收的主瓣杂波和通过天线副瓣被雷达接收的副瓣杂波。主瓣杂波和副瓣杂波都对接收气象信息造成干扰，在目标反演过程中需要去除，而两者又随着探测高度的不同影响程度不一。如何去除地表杂波干扰，检测出降水粒子，实质上就是提高雷达机收信号的信噪比(SNR)。
本发明的一种机载相控阵天气雷达对地表杂波的分析方法，具体包括以下步骤：步骤一、构建机载相控阵天气雷达工作的几何模型，以及机载相控阵雷达天线，并设置系统参数；系统参数包括：机载相控阵天气雷达的发射机功率Pt，机载相控阵天气雷达的波长λ，机载相控阵雷达天线的波瓣宽度θ3dB，机载相控阵雷达天线在某个扫描角的主瓣增益G0，机载相控阵天气雷达的系统损耗L，气象目标到机载相控阵天气雷达的路径衰减值为Kr。
步骤二、设定机载相控阵雷达天线波束是高斯型，方位向和距离向分布相同，构建所述机载相控阵雷达天线所处的降水云层内的参数，计算气象回波功率Pr；
步骤三、设定机载相控阵天气雷达位于海面上方时的机载相控阵天气雷达与地表的垂直高为hs，构建所述机载相控阵雷达天线与地表与地面之间的参数，计算主瓣杂波功率PS1；
步骤四、由于气象目标回波比地表回波信号弱很多，在相同的距离单元上，部分副瓣杂波功率甚至会强于从机载相控阵天线主瓣接收到的气象目标回波，地表杂波信号从机载相控阵天线的副瓣被雷达所接收，计算副瓣杂波功率PS2。
其中，气象目标主要由云和降水粒子组成，一般考虑从地面到高度5km范围内均匀的降水云层，并且考虑一定厚度的亮带的影响。不失一般性，假设天线波束是高斯型，并且方位向和距离向分布相同，令机载相控阵雷达天线所接收到的气象回波功率为Pr，则有：
其中，τ为载相控阵天气雷达的脉冲宽度，c为光速，η为气象目标的雷达反射率，r1为机载相控阵天气雷达距气象目标的距离。
根据(1)式，计算机载相控阵雷达气象回波功率既要考虑雷达本身的设计参数，还要结合目标对雷达发射电磁波的反射率以及大气衰减等因素。同时，由于相控阵天线沿运动垂直方向扫描，因此还要考虑由于入射角变化引起的波束展宽效应。
主瓣杂波主要是考虑气象目标贴近海面时，海面后向散射回波通过雷达波束的主瓣进入雷达的信号，图1给出了主瓣杂波功率产生过程。
图1中，hs为机载相控阵天气雷达位于海面上方时的机载相控阵天气雷达与地表的垂直高，rs为机载相控阵雷达天线中心距离地表散射区中心的距离，θs为机载相控阵天线的扫描入射角，
Figure BDA0002254213170000054
为掠射角，则计算出波束脚印的宽度为
Figure BDA0002254213170000051
出波束脚印的长度为rsθs。
由于机载相控阵天气雷达距离地面距离相对较低，并且波束比较窄，因此不需要考虑地球曲率的影响，假设地表是平面。天线接收地表回波主要由探测单元在地面上的投影即波束脚印和地表的后向散射系数决定的。天线的掠射角较小即贴近地表照射和掠射角较大即接近于垂直照射时，波束脚印的计算方法不同，而且相差比较大。
综上所述，考虑大掠射角(入射角比较小)时，机载相控阵雷达接收到的主瓣杂波功率PS1为
Figure BDA0002254213170000052
其中，r2为雷达距气象目标的距离，σ0为海面的后向散射系数，θs为机载相控阵雷达天线的入射角。
然而，副瓣杂波信号与主瓣杂波信号不同，主要是地表杂波信号从天线的副瓣被雷达所接收，由于气象目标回波比地表回波信号弱很多，在相同的距离单元上，部分副瓣杂波功率甚至会强于从天线主瓣接收到的气象目标回波，从而影响接收机对气象信息的检测。副瓣杂波产生如图2所示。
根据图2，副瓣杂波功率值受雷达探测的目标区域影响，当探测区域距离地面比较高时，副瓣杂波功率很小，反之则增加，此时副瓣杂波功率PS2的计算公式为：
Figure BDA0002254213170000053
当机载相控阵雷达天线的入射角比较小时，此时副瓣杂波功率PS2的计算公式为：
Figure BDA0002254213170000061
其中，As为地表回波经历的大气衰减，σ0为海面归一化海面的后向散射截面，θout为副瓣杂波外侧入射角，θin为副瓣杂波内侧入射角。
式(4)中，所述F(θs)为机载相控阵雷达天线的综合方向图，
Figure BDA0002254213170000062
为了进一步阐述本分析方法，根据上述描述，进行计算机仿真研究，机载相控阵雷达的技术指标参考星载降水雷达的技术指标。在数值模拟中，假设均匀降雨层厚度为5公里，地表是海平面，天线的入射角较小。海面的后向散射情况比较复杂，除了海面要素外，还与雷达频率有关也与扫描角等因素有关。本文选择AAFE RADSCAT(工作频率为13.9GHz)飞行试验所获取的数据，经三次样条内插平滑处理后得到扫描角范围内的海面后向散射系数。
根据(1)式和(2)式，可以计算机载相控阵雷达的最大回波功率和最小回波功率的比值约为50dB，考虑到地表回波散射瞬时功率要大于平均功率，并且由于接收机的温度变化，可取雷达接收机的动态范围为55～60dB。根据计算，TRMM PR的动态范围取值大于70dB，可见机载相控阵雷达的动态范围要更低些，因此工程实现相对更容易。
图3给出了在风速为5.0～7.5m/s(中等风速)、雨强为1mm/h(中等强度降雨)情况下机载相控阵雷达在扫描角在0～20范围内信噪比(SNR)的统计情况。一般公认雨目标的信噪比如果高于20dB，则可以检测出目标，否则信号被噪声淹没，很难检测出目标。在给定的扫描角范围内，降雨回波在2km以下靠近载机下点的区域会受到地表杂波的影响，而超过这个范围，则不用考虑地表杂波。根据图示，主瓣杂波区对机载相控阵雷达探测性能影响更为明显，其信噪比低于-50dB，没有检测出云雨目标的可能，但都处于几百米以下区域，实际中影响有限；副瓣杂波区比主瓣杂波区域大、覆盖范围广，其信噪比主要介于0～20dB之间，正常情况下也无法分辨目标回波，但通过改进算法、降低天线副瓣等措施提高信噪比，会检测到目标。通过主瓣杂波区可以估计载机到地面的距离，也可以定量估计路径衰减，在降水反演过程中发挥非常重要的作用。
本发明的载相控阵天气雷达对地表杂波的分析方法不仅适用于机载天气雷达，也适用于星载等其它主动遥感对地观测设备。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种机载相控阵天气雷达对地表杂波的分析方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤一、构建机载相控阵天气雷达工作的几何模型，以及机载相控阵雷达天线，并设置系统参数；
步骤二、设定机载相控阵雷达天线波束是高斯型，方位向和距离向分布相同，构建所述机载相控阵雷达天线所处的降水云层内的参数，计算气象回波功率Pr；
步骤三、设定机载相控阵天气雷达位于海面上方时的机载相控阵天气雷达与地表的垂直高为hs，构建所述机载相控阵雷达天线与地表与地面之间的参数，计算主瓣杂波功率PS1；
步骤四、由于气象目标回波比地表回波信号弱很多，在相同的距离单元上，部分副瓣杂波功率甚至会强于从机载相控阵天线主瓣接收到的气象目标回波，地表杂波信号从机载相控阵天线的副瓣被雷达所接收，设定机载相控阵雷达天线的中心到地表散射区中心的距离为rs，机载相控阵天线的扫描入射角为θs，掠射角为
Figure FDA0002254213160000014
计算出波束脚印的宽度为
Figure FDA0002254213160000013
出波束脚印的长度为rsθs，计算副瓣杂θs波功率PS2。
2.根据权利要求1所述的一种机载相控阵天气雷达对地表杂波的分析方法，其特征在于，所述步骤一中的系统参数包括：机载相控阵天气雷达的发射机功率Pt，机载相控阵天气雷达的波长λ，机载相控阵雷达天线的波瓣宽度θ3dB，机载相控阵雷达天线在某个扫描角的主瓣增益G0，机载相控阵天气雷达的系统损耗L，气象目标到机载相控阵天气雷达的路径衰减值为Kr。
3.根据权利要求1所述的一种机载相控阵天气雷达对地表杂波的分析方法，其特征在于，所述气象回波功率Pr的计算公式为：
Figure FDA0002254213160000011
其中，τ为载相控阵天气雷达的脉冲宽度，c为光速，η为气象目标的雷达反射率，r1为机载相控阵天气雷达距气象目标的距离。
4.根据权利要求1所述的一种机载相控阵天气雷达对地表杂波的分析方法，其特征在于，所述主瓣杂波功率PS1的计算公式为：
Figure FDA0002254213160000012
其中，r2为雷达距气象目标的距离，σ0为海面的后向散射系数，θs为机载相控阵雷达天线的入射角。
5.根据权利要求1所述的一种机载相控阵天气雷达对地表杂波的分析方法，其特征在于，
当探测区域距离地面比较高时，副瓣杂波功率很小，反之则增加，此时副瓣杂波功率PS2的计算公式为：
Figure FDA0002254213160000021
当机载相控阵雷达天线的入射角比较小时，此时副瓣杂波功率PS2的计算公式为：
Figure FDA0002254213160000022
其中，As为地表回波经历的大气衰减，σ0为海面归一化海面的后向散射截面，θout为副瓣杂波外侧入射角，θin为副瓣杂波内侧入射角。
6.根据权利要求5所述的一种机载相控阵天气雷达对地表杂波的分析方法，其特征在于，
所述F(θs)为机载相控阵雷达天线的综合方向图，
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