CN110726969A - 消防员定位系统 - Google Patents

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Abstract

一种消防员定位系统，具有：一第一电波发射装置及一第二电波发射装置，彼此相隔一预定距离以对应地发射一第一频率调变信号及一第二频率调变信号；以及一定位接收装置，供一消防员配戴或携带，用以接收所述第一频率调变信号及所述第二频率调变信号，并以一第一载波信号解调所述第一频率调变信号以获得一第一输出信号，及以一第二载波信号解调所述第二频率调变信号以获得一第二输出信号，其中，所述第一输出信号和所述第二输出信号之间具有一相位差，且该定位接收装置由该相位差决定该消防员相对所述两个电波发射装置的一方位角。

Description

消防员定位系统
技术领域
本发明涉及一种消防员定位系统。
背景技术
当一建筑物发生火灾时，其内部通常会停电、充满浓烟，致使消防员无法对自身在该建筑物内的位置有清楚的认知。
为解决此问题，消防员就需要配置一定位装置。
GPS(global positioning system；全球定位系统)虽然可在开放的空间中提供定位功能，但在室内空间却不适用。
为解决室内定位的问题，苹果公司在2013年公开了一个名为iBeacon的定位方案。该定位方案以一信号发射器不停地在广播信号，当一手机进入到该信号发射器的覆盖范围时，该信号发射器就会发送一串代码给该手机，俾利该手机获得一定位信息。
然而，当火灾发生后，iBeacon的信号发射器就极可能因断电而无法正常运作，消防员也就无法在室内获得定位信息。
为解决前述的问题，亟需一新颖的消防员室内定位系统。
发明内容
本发明的一目的在于揭露一种消防员定位系统，其可通过在一火灾现场周围设置多个电波发射装置，协助一消防员确认其在该火灾现场内的空间位置。
本发明的另一目的在于揭露一种消防员定位系统，其可通过将多个电波发射装置设置在一消防车上，使一消防员可通过一定位接收装置接收多个电波信号而确认其在一火灾现场内的空间位置。
为达前述目的，一种消防员定位系统乃被提出，其具有：
一第一电波发射装置及一第二电波发射装置，彼此相隔一预定距离且用以对应地发射一第一频率调变信号及一第二频率调变信号，该第一频率调变信号由一基频信号对一第一载波信号进行一调变运算所产生，该第二频率调变信号由所述基频信号对一第二载波信号进行所述调变运算所产生，该第一载波信号和该第二载波信号对应地具有一第一频率和一第二频率，且该第一频率不同于该第二频率；以及
一定位接收装置，供一消防员配戴或携带，用以接收所述第一频率调变信号及所述第二频率调变信号，并以所述第一载波信号解调所述第一频率调变信号以获得一第一输出信号，及以所述第二载波信号解调所述第二频率调变信号以获得一第二输出信号，其中，所述第一输出信号和所述第二输出信号之间具有一相位差，且该定位接收装置由该相位差决定该消防员相对所述两个电波发射装置的一方位角。
在一实施例中，所述定位接收装置包括一显示器及/或一扬声器。
在一实施例中，所述定位接收装置包括一按键单元及/或一触控单元。
在一实施例中，所述定位接收装置包括一通信接口。
在一实施例中，所述两个第一电波发射装置位于一消防车上。
在一实施例中，该第一频率和该第二频率均小于或等于1GHZ。
为达前述目的，本发明进一步提出一种消防员定位系统，其具有：
N个电波发射装置，设置在一N边形的N个顶点以发射N个不同的频率调变信号，N为大于或等于3的整数；以及
一定位接收装置，供一消防员配戴或携带，用以接收所述N个不同的频率调变信号，及依N个不同的载波信号解调所述N个不同的频率调变信号以获得N个不同的输出信号，并对所述N个不同的输出信号的任两个信号进行一相位差检测以获得N*(N-1)/2个不同的相位差，且该定位接收装置由所述N*(N-1)/2个不同的相位差中的至少两个相位差决定该消防员相对所述N个电波发射装置的一空间位置。
在一实施例中，所述定位接收装置包括一信息输出单元、一操作接口及一通信接口。
在一实施例中，所述N个不同的载波信号的N个不同的频率均小于或等于1GHZ。
在一实施例中，所述N个电波发射装置位于一消防车上。
为能进一步了解本发明的结构、特征及其目的，现附以附图及较佳具体实施例的详细说明如后。
附图说明
图1为本发明消防员定位系统的一实施例的示意图。
图2为图1所示的消防员定位系统的定位接收装置的一实施例方块图。
图3为本发明消防员定位系统的另一实施例的示意图。
图4为本发明消防员定位系统的又一实施例的示意图。
具体实施方式
请参照图1，其为本发明消防员定位系统的一实施例的示意图。如图1所示，该消防员定位系统包含两个第一电波发射装置101及一定位接收装置110，其中，两个第一电波发射装置101在一第一方向X上彼此相隔一预定距离d且分别用以发射一第一电波信号S1及一第二电波信号S2，且定位接收装置110供一消防员配戴或携带。
该第一电波信号S1包含由一第一基频信号对一第一载波信号进行一调变运算所产生的一第一频率调变信号，该第二电波信号S2包含由所述第一基频信号对一第二载波信号进行所述调变运算所产生的一第二频率调变信号，该第一载波信号和该第二载波信号分别具有一第一频率和一第二频率，且该第一频率不同于该第二频率，其中，所述调变运算可为频率调变、振幅调变或相位调变。
定位接收装置110供一消防员配戴或携带，且用以接收所述第一频率调变信号及所述第二频率调变信号，并以所述第一载波信号解调所述第一频率调变信号以获得一第一输出信号，及以所述第二载波信号解调所述第二频率调变信号以获得一第二输出信号，其中，所述第一输出信号和所述第二输出信号之间具有一第一相位差，该第一相位差由该消防员与所述两个第一电波发射装置101的距离差(D1-D2)决定，且该定位接收装置110由该第一相位差决定该消防员相对所述两个第一电波发射装置101的一方位角。
请参照图2，其为图1所示的消防员定位系统的定位接收装置110的一实施例方块图。如图2所示，定位接收装置110具有一信息输出单元111及一操作接口112。
信息输出单元111可包括一显示器及/或一扬声器。
操作接口112可包括一按键单元及/或一触控单元。
在一较佳实施例中，定位接收装置110可具有一通信接口以与一外部装置通信及/或传输定位信息。
在一较佳实施例中，所述两个第一电波发射装置101位于一消防车上。
在一较佳实施例中，该第一频率和该第二频率均小于或等于1GHZ。
请参照图3，其为本发明消防员定位系统的另一实施例的示意图。如图3所示，该消防员定位系统包含两个第一电波发射装置101、两个第二电波发射装置102及一定位接收装置110，其中，两个第一电波发射装置101在一第一方向X上彼此相隔一预定距离d1且分别用以发射一第一电波信号S1及一第二电波信号S2，两个第二电波发射装置102在一第二方向Y上彼此相隔一预定距离d2且分别用以发射一第三电波信号S3及一第四电波信号S4，第二方向Y不同于第一方向X，且定位接收装置110供一消防员配戴或携带。
该第一电波信号S1包含由一第一基频信号对一第一载波信号进行一调变运算所产生的一第一频率调变信号，该第二电波信号S2包含由所述第一基频信号对一第二载波信号进行所述调变运算所产生的一第二频率调变信号，该第一载波信号和该第二载波信号分别具有一第一频率和一第二频率，且该第一频率不同于该第二频率，其中，所述调变运算可为频率调变、振幅调变或相位调变。
该第三电波信号S3包含由一第二基频信号对一第三载波信号进行所述调变运算所产生的一第三频率调变信号，该第四电波信号S4包含由所述第二基频信号对一第四载波信号进行所述调变运算所产生的一第四频率调变信号，该第三载波信号和该第四载波信号分别具有一第三频率和一第四频率，且该第三频率不同于该第四频率。
定位接收装置110用以接收并解调所述第一频率调变信号、所述第二频率调变信号、所述第三频率调变信号及所述第四频率调变信号。定位接收装置110以所述第一载波信号解调所述第一频率调变信号以获得一第一输出信号，及以所述第二载波信号解调所述第二频率调变信号以获得一第二输出信号，其中，所述第一输出信号和所述第二输出信号之间具有一第一相位差，该第一相位差由该消防员与两个第一电波发射装置101的距离差决定，且该定位接收装置110由该第一相位差决定该消防员相对两个第一电波发射装置101的一第一方位角；且定位接收装置110以所述第三载波信号解调所述第三频率调变信号以获得一第三输出信号，及以所述第四载波信号解调所述第四频率调变信号以获得一第四输出信号，其中，所述第三输出信号和所述第四输出信号之间具有一第二相位差，该第二相位差由该消防员与两个第二电波发射装置102的距离差决定，且定位接收装置110由该第二相位差决定该消防员相对两个第二电波发射装置102的一第二方位角。依此，本发明的消防员定位系统即可依所述第一方位角及所述第二方位角决定一消防员在一火灾现场的一平面位置。
请参照图4，其为本发明消防员定位系统的又一实施例的示意图。如图4所示，该消防员定位系统包含两个第一电波发射装置101、两个第二电波发射装置102、两个第三电波发射装置103及一定位接收装置110，其中，两个第一电波发射装置101在一第一方向X上彼此相隔一预定距离d1且分别用以发射一第一电波信号S1及一第二电波信号S2，两个第二电波发射装置102在一第二方向Y上彼此相隔一预定距离d2且分别用以发射一第三电波信号S3及一第四电波信号S4，第二方向Y不同于第一方向X，两个第三电波发射装置103在一第三方向Z上彼此相隔一预定距离d3且分别用以发射一第五电波信号S5及一第六电波信号S6，第三方向Z不同于第二方向Y及第一方向X，且定位接收装置110供一消防员配戴或携带。
该第一电波信号S1包含由一第一基频信号对一第一载波信号进行一调变运算所产生的一第一频率调变信号，该第二电波信号S2包含由所述第一基频信号对一第二载波信号进行所述调变运算所产生的一第二频率调变信号，该第一载波信号和该第二载波信号分别具有一第一频率和一第二频率，且该第一频率不同于该第二频率，其中，所述调变运算可为频率调变、振幅调变或相位调变。
该第三电波信号S3包含由一第二基频信号对一第三载波信号进行所述调变运算所产生的一第三频率调变信号，该第四电波信号S4包含由所述第二基频信号对一第四载波信号进行所述调变运算所产生的一第四频率调变信号，该第三载波信号和该第四载波信号分别具有一第三频率和一第四频率，且该第三频率不同于该第四频率。
该第五电波信号S5包含由一第三基频信号对一第五载波信号进行所述调变运算所产生的一第五频率调变信号，该第六电波信号S6包含由所述第三基频信号对一第六载波信号进行所述调变运算所产生的一第六频率调变信号，该第五载波信号和该第六载波信号分别具有一第五频率和一第六频率，该第五频率不同于该第六频率。
定位接收装置110用以接收并解调所述第一频率调变信号、所述第二频率调变信号、所述第三频率调变信号、所述第四频率调变信号、所述第五频率调变信号及所述第六频率调变信号。定位接收装置110以所述第一载波信号解调所述第一频率调变信号以获得一第一输出信号，及以所述第二载波信号解调所述第二频率调变信号以获得一第二输出信号，其中，所述第一输出信号和所述第二输出信号之间具有一第一相位差，该第一相位差由该消防员与两个第一电波发射装置101的距离差决定，且定位接收装置110由该第一相位差决定该消防员相对两个第一电波发射装置101的一第一方位角；定位接收装置110以所述第三载波信号解调所述第三频率调变信号以获得一第三输出信号，及以所述第四载波信号解调所述第四频率调变信号以获得一第四输出信号，其中，所述第三输出信号和所述第四输出信号之间具有一第二相位差，该第二相位差由该消防员与两个第二电波发射装置102的距离差决定，且定位接收装置110由该第二相位差决定该消防员相对两个第二电波发射装置102的一第二方位角；且定位接收装置110以所述第五载波信号解调所述第五频率调变信号以获得一第五输出信号，及以所述第六载波信号解调所述第六频率调变信号以获得一第六输出信号，其中，所述第五输出信号和所述第六输出信号之间具有一第三相位差，该第三相位差由该消防员与两个第三电波发射装置103的距离差决定，且定位接收装置110由该第三相位差决定该消防员相对两个第三电波发射装置103的一第三方位角。依此，本发明的消防员定位系统即可依所述第一方位角、所述第二方位角及所述第三方位角决定一消防员在一火灾现场的一空间位置。
也就是说，本发明的技术方案可推广为：
一消防员定位系统，具有：N个电波发射装置，设置在一N边形的N个顶点以发射N个不同的频率调变信号，N为大于或等于3的整数；以及
一定位接收装置，供一消防员配戴或携带，用以接收所述N个不同的频率调变信号，及依N个不同的载波信号解调所述N个不同的频率调变信号以获得N个不同的输出信号，并对所述N个不同的输出信号的任两个信号进行一相位差检测以获得N*(N-1)/2个不同的相位差，且该定位接收装置由所述N*(N-1)/2个不同的相位差中的至少两个相位差决定该消防员相对所述N个电波发射装置的一空间位置。
通过前述所揭露的设计，本发明乃具有以下的优点：
1.本发明的消防员定位系统可通过在一火灾现场周围设置多个电波发射装置，协助一消防员确认其在该火灾现场内的空间位置。
2.本发明的消防员定位系统可通过将多个电波发射装置设置在一消防车上，使一消防员可通过一定位接收装置接收多个电波信号而确认其在一火灾现场内的空间位置。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种消防员定位系统，其具有：
一第一电波发射装置及一第二电波发射装置，彼此相隔一预定距离且用以对应地发射一第一频率调变信号及一第二频率调变信号，该第一频率调变信号由一基频信号对一第一载波信号进行一调变运算所产生，该第二频率调变信号由所述基频信号对一第二载波信号进行所述调变运算所产生，该第一载波信号和该第二载波信号对应地具有一第一频率和一第二频率，且该第一频率不同于该第二频率；以及
一定位接收装置，供一消防员配戴或携带，用以接收所述第一频率调变信号及所述第二频率调变信号，并以所述第一载波信号解调所述第一频率调变信号以获得一第一输出信号，及以所述第二载波信号解调所述第二频率调变信号以获得一第二输出信号，其中，所述第一输出信号和所述第二输出信号之间具有一相位差，且该定位接收装置由该相位差决定该消防员相对所述两个电波发射装置的一方位角。
2.如权利要求1所述的消防员定位系统，其中所述定位接收装置包括一显示器及/或一扬声器。
3.如权利要求1所述的消防员定位系统，其中所述定位接收装置包括一按键单元及/或一触控单元。
4.如权利要求1所述的消防员定位系统，其中所述定位接收装置包括一通信接口。
5.如权利要求1所述的消防员定位系统，其中所述两个第一电波发射装置位于一消防车上。
6.如权利要求1所述的消防员定位系统，其中该第一频率和该第二频率均小于或等于1GHZ。
7.一种消防员定位系统，其具有：
N个电波发射装置，设置在一N边形的N个顶点以发射N个不同的频率调变信号，N为大于或等于3的整数；以及
一定位接收装置，供一消防员配戴或携带，用以接收所述N个不同的频率调变信号，及依N个不同的载波信号解调所述N个不同的频率调变信号以获得N个不同的输出信号，并对所述N个不同的输出信号的任两个信号进行一相位差检测以获得N*(N-1)/2个不同的相位差，且该定位接收装置由所述N*(N-1)/2个不同的相位差中的至少两个相位差决定该消防员相对所述N个电波发射装置的一空间位置。
8.如权利要求7所述的消防员定位系统，其中所述定位接收装置包括一信息输出单元、一操作接口及一通信接口。
9.如权利要求7所述的消防员定位系统，其中所述N个不同的载波信号的N个不同的频率均小于或等于1GHZ。
10.如权利要求7所述的消防员定位系统，其中所述N个电波发射装置位于一消防车上。
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