CN110719496A - 一种多路码流封装、播放方法、装置及系统 - Google Patents

一种多路码流封装、播放方法、装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种多路码流封装、播放方法、装置及系统，本方案中，第一设备获取多路待封装码流；在多路待封装码流中，确定同一时刻的多帧图像；针对每个时刻的多帧图像，按照预设顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包，以使得第二设备对该数据包中的图像进行同步播放。可见，本方案中，采集设备并不直接将码流发送至第二设备进行播放，而是由第一设备对多路码流统一进行封装，这样，可以不受采集设备与第二设备之间的时延影响，第二设备对本方案封装的数据包进行播放，同步效果较好。

Description

一种多路码流封装、播放方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及多媒体技术领域，特别是涉及一种多路码流封装、播放方法、装置及系统。
背景技术
一般来说，封装后的码流中，每帧数据包都包括一个包头，包头中包含时间戳。播放码流时，按照时间戳的顺序，对码流中的各帧图像依次进行播放。
一些场景中，需要将多路码流进行同步播放。相关方案中，多台采集设备将封装后的码流发送至播放设备，播放设备将接收到的多路码流进行解封装，将这多路码流的时间戳进行对齐，并播放对齐后的多路码流，这样，实现了多路码流的同步播放。
上述方案中，各台采集设备与播放设备传输数据的时延不同，导致各路码流播放不同步。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种多路码流封装、播放方法、装置及系统，至少解决多路码流的同步播放问题。
为达到上述目的，本发明实施例提供了一种多路码流封装方法，包括：
获取多路待封装码流；
在所述多路待封装码流中，确定同一时刻的多帧图像；
针对每个时刻的多帧图像，按照预设顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包；其中，每个数据包中包括至少两帧图像。
可选的，所述获取多路待封装码流，可以包括：
获取分辨率相同的多台采集设备采集并编码得到的多路码流，作为待封装码流；
所述按照预设顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包，包括：
基于所述多台采集设备之间的排列顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包；其中，所封装的每个数据包中分别包括一个时间戳，所述时间戳与该时刻相对应。
可选的，所述按照预设顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包，可以包括：
将该时刻的多帧图像排列为M列N行，所述M为大于1的正整数，所述N为正整数；
通过将每行的M帧图像封装为一个数据包，得到N个数据包，所述N个数据包的时间戳相同。
可选的，所述按照预设顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包，可以包括：
将该时刻的多帧图像排列为M列N行，所述N为大于1的正整数，所述M为正整数；
通过将每列的N帧图像封装为一个数据包，得到M个数据包，所述M个数据包的时间戳相同。
为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种多路码流播放方法，包括：
获取待播放码流的数据包；
针对每个时刻的数据包，分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置；
根据所确定的播放位置，对该时刻的每个数据包中的每帧图像进行同步播放。
可选的，所述分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置，可以包括：
基于采集所述待播放码流的采集设备之间的排列顺序，分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置。
可选的，所述分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置，可以包括：
分别确定该时刻的每个数据包对应的行序号；
针对该时刻的每个数据包中的每帧图像，根据该帧图像所属数据包对应的行序号，确定该帧图像的播放位置；其中，同一数据包中的图像的播放位置为同一行。
可选的，所述根据该帧图像所属数据包对应的行序号，确定该帧图像的播放位置，可以包括：
将该帧图像所属数据包对应的行序号确定为该帧图像的行序号；
根据该帧图像在其所属数据包中的位置，确定该帧图像的列序号；
将所述行序号和所述列序号对应的播放位置确定为该帧图像的播放位置。
可选的，所述分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置，可以包括：
分别确定该时刻的每个数据包对应的列序号；
针对该时刻的每个数据包中的每帧图像，根据该帧图像所属数据包对应的列序号，确定该帧图像的播放位置；其中，同一数据包中的图像的播放位置为同一列。
可选的，所述根据该帧图像所属数据包对应的列序号，确定该帧图像的播放位置，可以包括：
将该帧图像所属数据包对应的列序号确定为该帧图像的列序号；
根据该帧图像在其所属数据包中的位置，确定该帧图像的行序号；
将所述行序号和所述列序号对应的播放位置确定为该帧图像的播放位置。
为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种多路码流封装装置，包括：
第一获取模块，用于获取多路待封装码流；
第一确定模块，用于在所述多路待封装码流中，确定同一时刻的多帧图像；
封装模块，用于针对每个时刻的多帧图像，按照预设顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包；其中，每个数据包中包括至少两帧图像。
可选的，所述第一获取模块，具体可以用于：
获取分辨率相同的多台采集设备采集并编码得到的多路码流，作为待封装码流；
所述封装模块，具体用于：针对每个时刻的多帧图像，基于所述多台采集设备之间的排列顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包；其中，所封装的每个数据包中分别包括一个时间戳，所述时间戳与该时刻相对应。
可选的，所述封装模块，具体可以用于：
针对每个时刻的多帧图像，将该时刻的多帧图像排列为M列N行，所述M为大于1的正整数，所述N为正整数；
通过将每行的M帧图像封装为一个数据包，得到N个数据包，所述N个数据包的时间戳相同。
可选的，所述封装模块，具体可以用于：
针对每个时刻的多帧图像，将该时刻的多帧图像排列为M列N行，所述N为大于1的正整数，所述M为正整数；
通过将每列的N帧图像封装为一个数据包，得到M个数据包，所述M个数据包的时间戳相同。
为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种多路码流播放装置，包括：
第二获取模块，用于获取待播放码流的数据包；
第二确定模块，用于针对每个时刻的数据包，分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置；
播放模块，用于根据所确定的播放位置，对该时刻的每个数据包中的每帧图像进行同步播放。
可选的，所述第二确定模块，具体可以用于：
针对每个时刻的数据包，基于采集所述待播放码流的采集设备之间的排列顺序，分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置。
可选的，所述第二确定模块，具体可以用于：
针对每个时刻的数据包，分别确定该时刻的每个数据包对应的行序号；
针对该时刻的每个数据包中的每帧图像，根据该帧图像所属数据包对应的行序号，确定该帧图像的播放位置；其中，同一数据包中的图像的播放位置为同一行。
可选的，所述第二确定模块，还可以用于：
将该帧图像所属数据包对应的行序号确定为该帧图像的行序号；
根据该帧图像在其所属数据包中的位置，确定该帧图像的列序号；
将所述行序号和所述列序号对应的播放位置确定为该帧图像的播放位置。
可选的，所述第二确定模块，具体可以用于：
针对每个时刻的数据包，分别确定该时刻的每个数据包对应的列序号；
针对该时刻的每个数据包中的每帧图像，根据该帧图像所属数据包对应的列序号，确定该帧图像的播放位置；其中，同一数据包中的图像的播放位置为同一列。
可选的，所述第二确定模块，还可以用于：
将该帧图像所属数据包对应的列序号确定为该帧图像的列序号；
根据该帧图像在其所属数据包中的位置，确定该帧图像的行序号；
将所述行序号和所述列序号对应的播放位置确定为该帧图像的播放位置。
为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一种多路码流封装方法。
为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一种多路码流播放方法。
为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种图像处理系统，包括：第一设备和第二设备，其中，
所述第一设备，用于获取多路待封装码流；在所述多路待封装码流中，确定同一时刻的多帧图像；针对每个时刻的多帧图像，按照预设顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包；其中，每个数据包中包括至少两帧图像；
所述第二设备，用于获取待播放码流的数据包；针对每个时刻的数据包，分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置；根据所确定的播放位置，对该时刻的每个数据包中的每帧图像进行同步播放。
本发明实施例中，第一设备获取多路待封装码流；在多路待封装码流中，确定同一时刻的多帧图像；针对每个时刻的多帧图像，按照预设顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包，以使得第二设备对该数据包中的图像进行同步播放。可见，本方案中，采集设备并不直接将码流发送至第二设备进行播放，而是由第一设备对多路码流统一进行封装，这样，可以不受采集设备与第二设备之间的时延影响，第二设备对本方案封装的数据包进行播放，同步效果较好。
当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种多路码流封装方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种应用场景示意图；
图3为本发明实施例提供的一种多路码流播放方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种信令交互示意图；
图5为本发明实施例提供的一种具体实施方式示意图；
图6为本发明实施例提供的一种多路码流封装装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种多路码流播放装置的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种图像处理系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种多路码流封装、播放方法、装置及系统，该方法及装置可以应用于各种电子设备，具体不做限定。为了区分描述，将执行多路码流封装方法的设备称为第一设备，将执行多路码流播放方法的设备称为第二设备。
图1为本发明实施例提供的一种多路码流封装方法的流程示意图，包括：
S101：获取多路待封装码流。
一种情况下，采集设备可以对自身采集的数据进行编码得到裸码流，并将该裸码流发送至第一设备，第一设备将接收到的裸码流作为待封装码流。举例来说，S101可以包括：获取分辨率相同的多台采集设备采集并编码得到的多路码流，作为待封装码流。可以理解，对多路码流进行同步播放时，如果这多路码流中图像的分辨率相同，则同步播放效果较好。
S102：在该多路待封装码流中，确定同一时刻的多帧图像。
延续上述例子，采集设备发送的待封装码流中可以包括每帧图像的采集时刻，这样，便可以确定同一时刻的多帧图像。这里所说的图像可以理解为图像的编码数据。
S103：针对每个时刻的多帧图像，按照预设顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包；其中，每个数据包中包括至少两帧图像。
如果将一帧图像封装为一个数据包，那么数据包中还包括该帧图像的时间戳，也就是该帧图像的采集时刻。本方案中，一个数据包中包括多帧图像和该多帧图像的时间戳，该多帧图像的采集时刻相同，因此，该数据包中可以仅包括一个时间戳。
举例来说，假设S101中获取到四路待封装码流：采集设备1发送的码流S1、采集设备2发送的码流S2、采集设备3发送的码流S3和采集设备4发送的码流S3；假设S102中确定S1中的图像10、S2中的图像20、S3中的图像30、S3中的图像40对应的时刻相同，均为第一时刻，则将图像10、图像20、图像30、图像40封装为一个或多个数据包，数据包中包括的时间戳为第一时刻。
作为一种实施方式，可以基于发送多路待封装码流的多台采集设备之间的排列顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包；其中，所封装的每个数据包中分别包括一个时间戳，所述时间戳与该时刻相对应。
举例来说，排列顺序可以与采集设备的方位相对应；或者，也可以根据采集设备的序号，设定该排列顺序；或者，也可以由第一设备与第二设备预先约定排列顺序，具体顺序不做限定。
一种情况下，可以将图像10、图像20、图像30、图像40封装为一个数据包，这4帧图像在这一个数据包中的位置可以预先设定。举例来说，可以按照上述采集设备1-4之间的排列顺序，设定这4帧图像在这一个数据包中的位置。比如，假设采集设备1-4的实际位置如图2所示，从左至右依次为：采集设备1、采集设备2、采集设备3、采集设备4，则这4帧图像在这一个数据包中的位置可以如图2中所示，依次为：图像10、图像20、图像30、图像40。
本实施例中，针对每个时刻的图像都采用相同的封装方式，也就是说S103中的预设顺序适用于同一码流中的每帧图像。这样，码流S1中的每帧图像在数据包中的位置与图像10在数据包中的位置相同。类似的，码流S2中的每帧图像在数据包中的位置与图像20在数据包中的位置相同，码流S3中的每帧图像在数据包中的位置与图像30在数据包中的位置相同，码流S3中的每帧图像在数据包中的位置与图像40在数据包中的位置相同。
另一种情况下，可以将图像10、图像20、图像30、图像40封装为多个数据包(小于四个)。举例来说，可以预先指定将哪台采集设备采集的码流中的图像封装为一个数据包：比如，预先指定将采集设备1-2采集的码流中的图像封装为一个数据包，将采集设备3-4采集的码流中的图像封装为一个数据包；这样，将图像10和图像20封装为一个数据包，将图像30和图像40封装为一个数据包，共得到2个数据包。
作为一种实施方式，可以将该时刻的多帧图像排列为M列N行，所述M为大于1的正整数，所述N为正整数；通过将每行的M帧图像封装为一个数据包，得到N个数据包，所述N个数据包的时间戳相同。其中，M*N＝同一时刻的图像的帧数量。
延续上述例子，可以将图像10、图像20、图像30、图像40排列为2行2列，将每行的2帧图像封装为一个数据包，也就是将图像10和图像20封装为一个数据包，将图像30和图像40封装为一个数据包，共得到2个数据包，这2帧数据包的时间戳相同，均为第一时刻。
这里对图像进行排列，可以理解为对图像的编码数据进行排列。如果采用本实施方式进行封装，则码流中每个时刻的图像的排列方式、封装方式均相同。
或者，另一种实施方式中，第一设备也可以与第二设备约定不同行的多帧图像封装为一个数据包，这样，相对应的，第二设备对图像进行播放时，同一数据包中的图像的播放位置为不同行。
作为另一种实施方式，可以将该时刻的多帧图像排列为M列N行，所述N为大于1的正整数，所述M为正整数；通过将每列的N帧图像封装为一个数据包，得到M个数据包，所述M个数据包的时间戳相同。
延续上述例子，将图像10、图像20、图像30、图像40排列为2行2列，将每列的2帧图像封装为一个数据包，也就是将图像10和图像30封装为一个数据包，将图像20和图像40封装为一个数据包，共得到2个数据包，这2帧数据包的时间戳相同，均为第一时刻。
这里对图像进行排列，可以理解为对图像的编码数据进行排列。如果采用本实施方式进行封装，则码流中每个时刻的图像的排列方式、封装方式均相同。
或者，另一种实施方式中，第一设备也可以与第二设备约定不同列的多帧图像封装为一个数据包，这样，相对应的，第二设备对图像进行播放时，同一数据包中的图像的播放位置为不同列。
应用本发明图1所示实施例，第一设备获取多路待封装码流；在多路待封装码流中，确定同一时刻的多帧图像；针对每个时刻的多帧图像，按照预设顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包；其中，每个数据包中包括至少两帧图像。可见，本方案中，采集设备并不直接将码流发送至第二设备进行播放，而是由第一设备对多路码流统一进行封装，这样，可以不受采集设备与第二设备之间的时延影响，而且一台第一设备与第二设备之间的时延相比于多台采集设备与第二设备之间的时延较稳定，第二设备对本方案封装的数据包进行播放，同步效果较好。
本发明实施例还提供一种多路码流播放方法，如图3所示，包括：
S301：获取待播放码流的数据包。
上述内容中，可以将同一时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包；如果将同一时刻的多帧图像封装为多个数据包，则需要确定同一时刻的数据包。
可以理解，数据包中包括时间戳，根据时间戳可以确定同一时刻的数据包。举例来说，可以先对数据包进行解封装，然后读取数据包中的时间戳，然后再确定时间戳相同的数据包。
S302：针对每个时刻的数据包，分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置。
第一设备与第二设备可以预先约定图像的封装位置与播放位置之间的关系。
如上所述，一种情况下，第一设备基于采集设备之间的排列顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包。这种情况下，第二设备也可以基于采集所述待播放码流的采集设备之间的排列顺序，分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置。
举例来说，排列顺序可以与采集设备的方位相对应；或者，也可以根据采集设备的序号，设定该排列顺序；或者，也可以由第一设备与第二设备预先约定排列顺序，具体顺序不做限定。
参考图2，采集设备的位置从左至右依次为：采集设备1、采集设备2、采集设备3、采集设备4，图像在这一个数据包中的位置依次为：图像10、图像20、图像30、图像40。这种情况下，第二设备可以确定这4帧图像的播放位置左至右依次为：图像10、图像20、图像30、图像40。
如图1实施例中所述，一种实施方式中，第一设备将同一时刻的多帧图像排列为M列N行，所述M为大于1的正整数，所述N为正整数；通过将每行的M帧图像封装为一个数据包，得到N个数据包，所述N个数据包的时间戳相同。
相对应的，第二设备可以分别确定该时刻的每个数据包对应的行序号；针对该时刻的每个数据包中的每帧图像，根据该帧图像所属数据包对应的行序号，确定该帧图像的播放位置；其中，同一数据包中的图像的播放位置为同一行。
具体的，第二设备可以将该帧图像所属数据包对应的行序号确定为该帧图像的行序号；根据该帧图像在其所属数据包中的位置，确定该帧图像的列序号；将所述行序号和所述列序号对应的播放位置确定为该帧图像的播放位置。
如图1实施例中所述，第一设备也可以与第二设备约定不同行的多帧图像封装为一个数据包，这样，相对应的，第二设备对图像进行播放时同一数据包中的图像的播放位置为不同行。
如图1实施例中所述，一种实施方式中，第一设备将该时刻的多帧图像排列为M列N行，所述N为大于1的正整数，所述M为正整数；通过将每列的N帧图像封装为一个数据包，得到M个数据包，所述M个数据包的时间戳相同。
相对应的，第二设备分别确定该时刻的每个数据包对应的列序号；针对该时刻的每个数据包中的每帧图像，根据该帧图像所属数据包对应的列序号，确定该帧图像的播放位置；其中，同一数据包中的图像的播放位置为同一列。
具体的，第二设备将该帧图像所属数据包对应的列序号确定为该帧图像的列序号；根据该帧图像在其所属数据包中的位置，确定该帧图像的行序号；将所述行序号和所述列序号对应的播放位置确定为该帧图像的播放位置。
如图1实施例中所述，第一设备也可以与第二设备约定不同列的多帧图像封装为一个数据包，这样，相对应的，第二设备对图像进行播放时，同一数据包中的图像的播放位置为不同列。
S303：根据所确定的播放位置，对该时刻的每个数据包中的每帧图像进行同步播放。
数据包中的图像通常为编码后的数据，因此，需要对图像进行解码，然后在图像的播放位置处对解码后的图像进行播放。
本实施例中，同一时刻的多帧图像的播放位置可以组成一个显示矩阵，其中，同一数据包中的图像的播放位置为同一行。对同一时刻的多帧图像进行同步拼接播放。
应用本发明图3所示实施例，第二设备接收第一设备发送的待播放码流的数据包，第二设备与第一设备之间的时延相比于多台采集设备与第二设备之间的时延较稳定，第二设备针对每个时刻的数据包，对该时刻的每个数据包中的每帧图像进行同步播放，同步效果较好。
下面结合图4及图5，介绍一种具体的实施方式：
每台采集设备对采集的数据进行编码得到一路裸码流，假设存在M*N台采集设备，这M*N台采集设备将得到的M*N路裸码流发送至第一设备。这M*N台采集设备的分辨率相同，均为w*h，w为宽，h为高。
第一设备接收这M*N路裸码流，作为待封装码流。这M*N路裸码流对应的时刻相同，则每一时刻对应M*N帧图像。第一设备确定同一时刻的M*N帧图像，并针对每一时刻的M*N帧图像进行相同的处理。下面内容中以对第一时刻的M*N帧图像进行处理为例进行说明，第一时刻可以为这M*N路裸码流对应的任意时刻。这里所说的图像是指图像的编码数据。
将第一时刻的M*N帧图像排列为M列N行的视频采集矩阵，如图5所示。将每一行的M帧数据封装为一个数据包，得到N个数据包，这N个数据包的时间戳相同，均为第一时刻。数据包的结构如图5所示，包头中包括时间戳，包头之后包括M帧图像的编码数据。
第一设备将封装得到的数据包发送至第二设备，如图5所示，可以将各数据包进行合成传输。第二设备对数据包进行解封装，之后读取包头中的时间戳，根据该时间戳可以确定同一时刻的数据包。第二设备针对每一时刻的数据包进行相同的处理。下面内容中以对第一时刻的数据包进行处理为例进行说明，第一时刻可以为数据包中任意时间戳对应的时刻。
第一时刻的数据包有N个，每个数据包中包括M帧图像的编码数据。分别确定N个数据包中M*N帧图像的播放位置。本实施方式中，M*N帧图像的播放位置组成一个显示矩阵，该显示矩阵包括M列N行。其中，同一数据包中的图像的播放位置为同一行。如图5所示，将N个解封装后的数据包进行解码拼接播放。播放的图像的分辨率为(M*w)*(N*h)，M*w为宽，N*h为高。
可见，本实施方式中，对多路码流进行二维布局，第一设备对这多路码流进行统一封装，同一行的多路帧封装为一个包，同一时刻下不同行的数据包填写相同的时间戳；并且第一设备将这些数据包作为一路数据传输至第二设备；第二设备对这些数据包分别进行解封装、解码后，按照各路码流的播放位置，对这多路码流进行同步拼接播放，提高了多路码流的同步效果。
与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种多路码流封装装置，应用于第一设备，如图6所示，该装置包括：
第一获取模块601，用于获取多路待封装码流；
第一确定模块602，用于在所述多路待封装码流中，确定同一时刻的多帧图像；
封装模块603，用于针对每个时刻的多帧图像，按照预设顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包；其中，每个数据包中包括至少两帧图像。
作为一种实施方式，第一获取模块601，具体可以用于：
获取分辨率相同的多台采集设备采集并编码得到的多路码流，作为待封装码流；
封装模块603，具体可以用于：针对每个时刻的多帧图像，基于所述多台采集设备之间的排列顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包；其中，所封装的每个数据包中分别包括一个时间戳，所述时间戳与该时刻相对应。
作为一种实施方式，封装模块603，具体可以用于：
针对每个时刻的多帧图像，将该时刻的多帧图像排列为M列N行，所述M为大于1的正整数，所述N为正整数；
通过将每行的M帧图像封装为一个数据包，得到N个数据包，所述N个数据包的时间戳相同。
作为一种实施方式，封装模块603，具体可以用于：
针对每个时刻的多帧图像，将该时刻的多帧图像排列为M列N行，所述N为大于1的正整数，所述M为正整数；
通过将每列的N帧图像封装为一个数据包，得到M个数据包，所述M个数据包的时间戳相同。
应用本发明图6所示实施例，第一设备获取多路待封装码流；在多路待封装码流中，确定同一时刻的多帧图像；针对每个时刻的多帧图像，按照预设顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包；其中，每个数据包中包括至少两帧图像。可见，本方案中，采集设备并不直接将码流发送至第二设备进行播放，而是由第一设备对多路码流统一进行封装，这样，可以不受采集设备与第二设备之间的时延影响，而且一台第一设备与第二设备之间的时延相比于多台采集设备与第二设备之间的时延较稳定，第二设备对本方案封装的数据包进行播放，同步效果较好。
与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种多路码流封装装置，应用于第二设备，如图7所示，该装置包括：
第二获取模块701，用于获取待播放码流的数据包；
第二确定模块702，用于针对每个时刻的数据包，分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置；
播放模块703，用于根据所确定的播放位置，对该时刻的每个数据包中的每帧图像进行同步播放。
作为一种实施方式，第二确定模块702，具体可以用于：
针对每个时刻的数据包，基于采集所述待播放码流的采集设备之间的排列顺序，分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置。
作为一种实施方式，第二确定模块702，具体可以用于：
针对每个时刻的数据包，分别确定该时刻的每个数据包对应的行序号；
针对该时刻的每个数据包中的每帧图像，根据该帧图像所属数据包对应的行序号，确定该帧图像的播放位置；其中，同一数据包中的图像的播放位置为同一行。
作为一种实施方式，第二确定模块702，还用于：
将该帧图像所属数据包对应的行序号确定为该帧图像的行序号；
根据该帧图像在其所属数据包中的位置，确定该帧图像的列序号；
将所述行序号和所述列序号对应的播放位置确定为该帧图像的播放位置。
作为一种实施方式，第二确定模块702，具体用于：
针对每个时刻的数据包，分别确定该时刻的每个数据包对应的列序号；
针对该时刻的每个数据包中的每帧图像，根据该帧图像所属数据包对应的列序号，确定该帧图像的播放位置；其中，同一数据包中的图像的播放位置为同一列。
作为一种实施方式，第二确定模块702，还用于：
将该帧图像所属数据包对应的列序号确定为该帧图像的列序号；
根据该帧图像在其所属数据包中的位置，确定该帧图像的行序号；
将所述行序号和所述列序号对应的播放位置确定为该帧图像的播放位置。
应用本发明图7所示实施例，第二设备接收第一设备发送的待播放码流的数据包，第二设备与第一设备之间的时延相比于多台采集设备与第二设备之间的时延较稳定，第二设备针对每个时刻的数据包，对该时刻的每个数据包中的每帧图像进行同步播放，同步效果较好。
本发明实施例还提供一种电子设备，如图8所示，包括处理器801和存储器802；
存储器802，用于存放计算机程序；
处理器801，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一种多路码流封装方法。
本发明实施例还提供一种电子设备，如图9所示，包括处理器901和存储器902；
存储器902，用于存放计算机程序；
处理器901，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一种多路码流播放方法。
上述电子设备提到的存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例还提供一种图像处理系统，如图10所示，包括：第一设备和第二设备，其中，
所述第一设备，用于获取多路待封装码流；在所述多路待封装码流中，确定同一时刻的多帧图像；针对每个时刻的多帧图像，按照预设顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包；其中，每个数据包中包括至少两帧图像；
所述第二设备，用于获取待播放码流的数据包；针对每个时刻的数据包，分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置；根据所确定的播放位置，对该时刻的每个数据包中的每帧图像进行同步播放。
第一设备还可以执行上述任一种多路码流封装方法。第二设备还可以执行上述任一种多路码流播放方法。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于图6所示的多路码流封装装置实施例、图8所示的电子设备、图10所示的图像处理系统中的第一设备而言，由于其基本相似于图1所示的多路码流封装方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见图1所示的多路码流封装方法实施例的部分说明即可；对于图7所示的多路码流播放装置实施例、图9所示的电子设备、图10所示的图像处理系统中的第二设备而言，由于其基本相似于图3所示的多路码流播放方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见图3所示的多路码流播放方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (21)

1.一种多路码流封装方法，其特征在于，包括：
获取多路待封装码流；
在所述多路待封装码流中，确定同一时刻的多帧图像；
针对每个时刻的多帧图像，按照预设顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包；其中，每个数据包中包括至少两帧图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多路待封装码流，包括：
获取分辨率相同的多台采集设备采集并编码得到的多路码流，作为待封装码流；
所述按照预设顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包，包括：
基于所述多台采集设备之间的排列顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包；其中，所封装的每个数据包中分别包括一个时间戳，所述时间戳与该时刻相对应。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包，包括：
将该时刻的多帧图像排列为M列N行，所述M为大于1的正整数，所述N为正整数；
通过将每行的M帧图像封装为一个数据包，得到N个数据包，所述N个数据包的时间戳相同。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包，包括：
将该时刻的多帧图像排列为M列N行，所述N为大于1的正整数，所述M为正整数；
通过将每列的N帧图像封装为一个数据包，得到M个数据包，所述M个数据包的时间戳相同。
5.一种多路码流播放方法，其特征在于，包括：
获取待播放码流的数据包；
针对每个时刻的数据包，分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置；
根据所确定的播放位置，对该时刻的每个数据包中的每帧图像进行同步播放。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置，包括：
基于采集所述待播放码流的采集设备之间的排列顺序，分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置，包括：
分别确定该时刻的每个数据包对应的行序号；
针对该时刻的每个数据包中的每帧图像，根据该帧图像所属数据包对应的行序号，确定该帧图像的播放位置；其中，同一数据包中的图像的播放位置为同一行。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据该帧图像所属数据包对应的行序号，确定该帧图像的播放位置，包括：
将该帧图像所属数据包对应的行序号确定为该帧图像的行序号；
根据该帧图像在其所属数据包中的位置，确定该帧图像的列序号；
将所述行序号和所述列序号对应的播放位置确定为该帧图像的播放位置。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置，包括：
分别确定该时刻的每个数据包对应的列序号；
针对该时刻的每个数据包中的每帧图像，根据该帧图像所属数据包对应的列序号，确定该帧图像的播放位置；其中，同一数据包中的图像的播放位置为同一列。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据该帧图像所属数据包对应的列序号，确定该帧图像的播放位置，包括：
将该帧图像所属数据包对应的列序号确定为该帧图像的列序号；
根据该帧图像在其所属数据包中的位置，确定该帧图像的行序号；
将所述行序号和所述列序号对应的播放位置确定为该帧图像的播放位置。
11.一种多路码流封装装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取多路待封装码流；
第一确定模块，用于在所述多路待封装码流中，确定同一时刻的多帧图像；
封装模块，用于针对每个时刻的多帧图像，按照预设顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包；其中，每个数据包中包括至少两帧图像。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，具体用于：
获取分辨率相同的多台采集设备采集并编码得到的多路码流，作为待封装码流；
所述封装模块，具体用于：针对每个时刻的多帧图像，基于所述多台采集设备之间的排列顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包；其中，所封装的每个数据包中分别包括一个时间戳，所述时间戳与该时刻相对应。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述封装模块，具体用于：
针对每个时刻的多帧图像，将该时刻的多帧图像排列为M列N行，所述M为大于1的正整数，所述N为正整数；
通过将每行的M帧图像封装为一个数据包，得到N个数据包，所述N个数据包的时间戳相同。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述封装模块，具体用于：
针对每个时刻的多帧图像，将该时刻的多帧图像排列为M列N行，所述N为大于1的正整数，所述M为正整数；
通过将每列的N帧图像封装为一个数据包，得到M个数据包，所述M个数据包的时间戳相同。
15.一种多路码流播放装置，其特征在于，包括：
第二获取模块，用于获取待播放码流的数据包；
第二确定模块，用于针对每个时刻的数据包，分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置；
播放模块，用于根据所确定的播放位置，对该时刻的每个数据包中的每帧图像进行同步播放。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：
针对每个时刻的数据包，基于采集所述待播放码流的采集设备之间的排列顺序，分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：
针对每个时刻的数据包，分别确定该时刻的每个数据包对应的行序号；
针对该时刻的每个数据包中的每帧图像，根据该帧图像所属数据包对应的行序号，确定该帧图像的播放位置；其中，同一数据包中的图像的播放位置为同一行。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，还用于：
将该帧图像所属数据包对应的行序号确定为该帧图像的行序号；
根据该帧图像在其所属数据包中的位置，确定该帧图像的列序号；
将所述行序号和所述列序号对应的播放位置确定为该帧图像的播放位置。
19.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：
针对每个时刻的数据包，分别确定该时刻的每个数据包对应的列序号；
针对该时刻的每个数据包中的每帧图像，根据该帧图像所属数据包对应的列序号，确定该帧图像的播放位置；其中，同一数据包中的图像的播放位置为同一列。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，还用于：
将该帧图像所属数据包对应的列序号确定为该帧图像的列序号；
根据该帧图像在其所属数据包中的位置，确定该帧图像的行序号；
将所述行序号和所述列序号对应的播放位置确定为该帧图像的播放位置。
21.一种图像处理系统，其特征在于，包括：第一设备和第二设备，其中，
所述第一设备，用于获取多路待封装码流；在所述多路待封装码流中，确定同一时刻的多帧图像；针对每个时刻的多帧图像，按照预设顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包；其中，每个数据包中包括至少两帧图像；
所述第二设备，用于获取待播放码流的数据包；针对每个时刻的数据包，分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置；根据所确定的播放位置，对该时刻的每个数据包中的每帧图像进行同步播放。
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