CN110718900B - 用于检测混合电力系统中的故障的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种用于检测混合电力系统中的故障的方法和装置。混合电力系统包括电网换相换流器集合和与电网换相换流器串联连接的电压源换流器集合，该方法包括接收第一交流分量信号，第一交流分量信号表示位于电压源换流器集合中的第一电压源换流器与电网换相换流器之间的直流母线上的电压的第一交流分量；基于第一交流分量信号，生成第一交流分量值；以及根据第一交流分量值超过或等于第一阈值，生成用于使得电压源换流器集合中的第一电压源换流器闭锁的闭锁信号。通过使用根据本公开的实施例的方案，可以有效地保护混合系统中的电网换相换流器。

Description

用于检测混合电力系统中的故障的方法和装置
技术领域
本公开涉及电气领域，更具体而言涉及电力传输中的作为接收端的混合电力系统的电网换相换流器的保护。
背景技术
高压和超高压直流电传输网络正在广泛建设。该传输网络通常将来自发送端的电力以直流高压或超高压的方式传送至接收端。发送端通常将来自交流系统的交流电转换为直流电以用于直流传输。接收端将所接收到的直流电再转换为交流电以供后续使用。
在一些方案中，发送端设备采用电网换相换流器(LCC)，而接收端设备采用电网换相换流器与多个电压源换流器(VSC)串联的混合直流输电系统。在这样的配置中，接收端的LCC和VSC可能在物理上是被设置在不同位置处。换言之，接收端的LCC和VSC可能不在一个变电站内，或是间隔若干千米的距离。在此情形下，当接收端的LCC产生故障时，需要依赖于系统全局控制器的指令来控制VSC的闭锁。
然而，用于传输指令的远距离通信并非实时有效。当LCC发生故障时，如果VSC在短时间内未能接收到的闭锁的命令，则可能导致LCC的损坏。常规的故障清除方法或保护策略在此情形下并不有效，例如较为复杂或依赖于良好的通信链路。例如，中国专利CN103308806B公开了一种检测方法，然而该方法并不适用于上述混合系统，并且还需要复杂的计算。
发明内容
根据本公开的实施例，提供了用于检测混合电力系统中的故障的方法和装置。
在本公开的第一方面中，提供一种用于检测混合电力系统中的故障的方法。混合电力系统包括电网换相换流器集合和与电网换相换流器串联连接的电压源换流器集合。该方法包括：接收第一交流分量信号，第一交流分量信号表示位于电压源换流器集合中的第一电压源换流器与电网换相换流器之间的直流母线上的电压的第一交流分量；基于第一交流分量信号，生成第一交流分量值；以及根据第一交流分量值超过或等于第一阈值，生成用于使得电压源换流器集合中的第一电压源换流器闭锁的闭锁信号。
在本公开的第二方面中，提供一种用于制造检测装置的方法。该方法包括提供控制器。该控制器被配置为执行根据第一方面的方法。
在本公开的第三方面中，提供一种用于检测混合电力系统中的故障的装置。该装置包括控制器。该控制器被配置为执行根据第一方面的方法。
在本公开的第四方面中，提供一种混合电力系统。该混合电力系统包括电网换相换流器集合和与所述电网换相换流器串联连接的电压源换流器集合。电压源换流器集合中的控制器被配置为执行根据第一方面的方法。
在本公开的第五方面中，提供一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质。该一个或多个程序包括指令。该指令当由电子设备的一个或多个处理器执行时，使电子设备执行根据第一方面的方法。
通过使用根据本公开的实施例，可以有效地保护混合系统中的电网换相换流器。在一个示例中，即使电网换相换流器集合和与电网换相换流器串联连接的电压源换流器集合之间的通信链路断开，也可以有效地保护混合系统中的电网换相换流器。
应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
图1示出了本公开的实施例可以在其中实施的示例系统的示意图；
图2示出了根据本公开的一个实施例的混合电力系统的示意图；
图3示出了根据本公开的一个实施例的混合电力系统的保护原理示意图；
图4示出了根据本公开的一个实施例的用于检测混合电力系统中的故障的方法；
图5示出了根据本公开的一个实施例的用于制造检测装置的方法；
图6示出了根据本公开的一个实施例的检测装置的示意框图；以及
图7示出了根据本公开的另一实施例的检测装置的示意框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
在本公开的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
如上所述，常规的故障清除方法或保护策略在此情形下并不有效，例如较为复杂或依赖于全局控制器的通信控制。
以下将参照附图来具体描述本公开的实施例。图1示出了本公开的实施例可以在其中实施的示例系统100的示意图。示例系统100示出了一种高压或超高压直流输电系统。该输电系统包括发送端设备12、用于将直流高压或超高压电力传输至接收端设备的直流传输线16以及接收端设备22。
发送端设备12与交流系统12耦合以接收来自交流系统12产生的电力。虽然图1中示出了一个交流系统12和一个发送端设备14，但是这仅是示例，而非对本公开的保护范围进行限制。例如，交流系统12可以包括一个或多个交流源，以及发送端设备14可以包括一个或多个发送端设备。
直流传输线16例如可以是长距离传输线，例如1千米、10千米、100千米、1000千米、2000千米或10000千米的直流传输线。虽然图1中示出了一个直流传输线16，但是这仅是示例，而非对本公开的保护范围进行限制。例如，直流传输线16可以包括一个或多个并联的直流传输线。
接收端设备22与交流系统24耦合以将所接收的电力转换为交流电提供给交流系统24。虽然图1中示出了一个接收端设备22和一个交流系统24，但是这仅是示例，而非对本公开的保护范围进行限制。例如，接收端设备22可以包括一个或多个接收端设备，以及交流系统24可以包括一个或多个交流装置。
图2示出了根据本公开的一个实施例的电力系统100的示意图。与图1相似，电力系统100包括交流系统12、发送端设备14、用于将直流高压或超高压电力传输至接收端设备的直流传输线16、接收端设备22以及交流系统24。
交流系统12例如可以是交流源，诸如风电产生装置。发送端设备14可以包括与交流系统12耦合的多个换流变压器141、142、143和144。多个换流变压器141、142、143和144可以具有相同或不同的配置。虽然在图2中示出了4个换流变压器，但是这仅是示例，而非对本公开的保护范围进行限制。例如，发送端设备14可以包括一个或多个换流变压器。
发送端设备14可以包括分别与多个换流变压器141、142、143和144耦合的LCC145、146、147和148。LCC 145、146、147和148串联耦合在直流传输线16和接地GND之间以将交流电换相换流。虽然在图2中示出了4个LCC，但是这仅是示例，而非对本公开的保护范围进行限制。例如，发送端设备14可以包括一个或多个LCC。
在一个示例中，发送端设备14可以具有电压检测器和电流检测器中的至少一个检测器以用于检测发送端设备14中的电压和/或电流，例如LCC 145的输出处的电压和/或电流。在其它一些示例中，发送端设备14还可以具有其它一些检测器，例如用于检测相位角度的检测器。
发送端设备14中的检测器与发送端设备14中的控制器耦合，以将所检测的数据传输给控制器。控制器在接收到数据之后可以基于所接收的数据执行相应地操作。
接收端设备22包括LCC集合以及与LCC集合串联VSC集合。由于接收端设备22包括LCC集合和VSC集合的串联结构，因此接收端设备22构成了混合直流设备，并且系统100因此是混合直流系统。在一个示例中，LCC集合包括LCC 221和223，并且VSC集合包括VSC 225、227和229。
虽然在图2中示出了两个LCC和三个VSC，但是这仅是示例而非对本公开的范围进行限制。在其他示例中，LCC集合例如可以包括一个或更多个LCC，而VSC集合例如可以包括一个或更多个VSC。
在一些实施例中，LCC集合和VSC集合例如不在一个变电站内，或是间隔一定距离，例如若干千米。在其中的一些示例中，VSC集合中的VSC也可以不在一个变电站内，或是间隔一定距离，例如若干千米。
在一个示例中，接收端设备22可以具有电压检测器和电流检测器中的至少一个检测器以用于检测接收端设备22中的电压和/或电流，例如LCC 221处的电压和/或电流。在其它一些示例中，接收端设备22还可以具有其它一些检测器，例如用于检测相位角度的检测器。
接收端设备22还可以具有分别与LCC 221和223以及VSC 225、227和229耦合的多个换流变压器222、224、226、228和230。多个换流变压器222、224、226、228和230可以具有相同或不同的配置。虽然在图2中示出了5个换流变压器，但是这仅是示例，而非对本公开的保护范围进行限制。例如，接收端设备22可以包括一个或多个换流变压器。
交流系统24可以包括分别与LCC和VSC耦合的多个交流装置241、242、243和244。虽然在图2中LCC和VSC与交流装置241、242、243和244之一耦合，但是这仅是示例，而非对本公开的保护范围进行限制。例如，接收端设备22中的LCC和VSC可以与一个或多个并联的交流装置耦合。
当接收端设备22中的LCC集合中的最下端LCC产生故障时，VSC集合可能持续将电力传输至LCC集合，这可能会导致LCC集合中的避雷器和相关的阀产生永久性的损坏。
如果添加通信设备来控制VSC集合，则需要额外的通信成本。故障产生的电压升高通常在数秒之内就可能达到损坏的程度。如果不能及时传输故障信息并且给出相应协调操作，则有可能损坏诸如LCC之类的设备。
下面结合图3至图7来具体描述根据本公开的实施例的示例性操作流程。
图3示出了根据本公开的一个实施例的混合电力系统的保护原理示意图。图3中的混合电力系统的接收端具有与图2中所示的类似配置，因此图2所示的特征可以适用于图3的示例中。在图3中，接收端经由平波电抗器L0接收电力。LCC集合与开关S1并联，S1被配置为在必要时将LCC集合短路。
在图3中，接收端的LCC集合中的LCC 221和LCC 223被进一步示出了具体的配置。LCC 221具有与三相对应的三个并联支路。与LCC 221串联的LCC 223也具有与三相对应的三个并联支路。
在LCC 221和LCC 223的配置中，每个并联支路具有上部换流支路和下部换流支路，并且上部换流支路和下部换流支路中间的节点被耦合至换流变压器。上部换流支路和下部换流支路均包括避雷器和晶闸管的并联连接。
以在电学路径中最为接近VSC集合的LCC 223为例来说明，LCC 223包括至少一个换流单元。在图3的示例中，该至少一个换流单元为对应于三相的三个换流单元。具体而言，至少一个换流单元包括避雷器A1和晶闸管T1的并联连接、避雷器A2和晶闸管T2的并联连接和避雷器A3和晶闸管T3的并联连接。
虽然在图3中示出了避雷器和晶闸管的并联连接，但这仅是示意而非对本公开的范围进行限制。在一个示例中，可以使用避雷器和电阻器串联连接来与晶闸管并联。
混合电力系统的下部的VSC集合通过直流母线与上部的LCC集合耦合。下部的VSC集合包括VSC 225、VSC 227和VSC 229。由于VSC集合在一些示例中与LCC集合位于不同的地理位置，因此LCC集合和VSC集合之间的直流母线可以达到若干千米。
此外，在一些示例中，VSC集合中的VSC 225、VSC 227和VSC 229也可能位于不同地理位置处，因此VSC 225、VSC 227和VSC 229与LCC集合之间的直流母线B1、B2和B3的长度可能相同或不同。例如，在一个示例中，VSC 225和VSC 227位于相同的站点内，因此B1和B2可以为相同的一个直流母线，或直流母线B1和B2可以基本上相等。
VSC 225包括上部换流支路225A和下部换流支路225B，并且上部换流支路225A和下部换流支路225B之间的节点耦合至换流变压器。VSC 227包括上部换流支路227A和下部换流支路227B，并且上部换流支路227A和下部换流支路227B之间的节点耦合至换流变压器。VSC 229包括上部换流支路229A和下部换流支路229B，并且上部换流支路229A和下部换流支路229B之间的节点耦合至换流变压器。
如图3所示，VSC 225、VSC 227和VSC 229的上部换流支路和下部换流支路分别耦合至平波电抗器L1、L2、L3、L4、L5和L6。VSC 225、VSC 227和VSC 229的下部换流支路经由平波电抗器L7和接地电极E1耦合至地。
当在接收端的LCC 223处的总线处产生故障时，例如LCC 223和换流变压器之间的总线处产生故障时，总线可能相当于接地或是处于低电压。在图3中，该故障以附图标记F1示出。
当故障F1产生时，直流传输母线上的诸如800kV的高压会经由LCC 221中的晶闸管以及LCC 223中的上部换流支路的晶闸管向故障F1所处的直流母线注入能量。
另一方面，VSC 225、VSC 227和VSC 229由于被钳位在400kV，而晶闸管T1、T2和T3此时反向不导通，因此VSC 225、VSC 227和VSC 229中的储能电容器也会经由VSC集合和LCC集合之间的母线、避雷器A1、避雷器A2和避雷器A3分别向故障F1所处的母线注入能量。
即使来自直流传输母线的诸如800kV的高压可以通过一些故障保护策略来防止向故障F1所处的直流母线注入能量，来自VSC 225、VSC 227和VSC 229中的储能电容器的能量也会通过上述通路来向故障F1所处的母线注入能量。
如果来自VSC 225、VSC 227和VSC 229中的储能电容器的能量被持续注入故障F1所处的母线，则LCC 223中的下部换流单元中的避雷器和/或相关阀(诸如换流变压器的阀)也可能会被永久性地损坏。因此，需要及时地闭锁混合电力系统的下部VSC集合以防止故障F1产生时对LCC集合中的下部避雷器和相关阀的永久性损坏。
图4示出了根据本公开的一个实施例的用于检测混合电力系统中的故障的方法300。在一个示例中，混合电力系统包括LCC集合和与LCC集合串联连接的VSC集合。方法300例如可以应用于图2和图3所示的实施例中。
在302中，接收第一交流分量信号。第一交流分量信号表示位于电压源换流器集合中的第一VSC与LCC之间的直流母线上的电压的第一交流分量。本发明人发现，当故障F1产生时，VSC与LCC之间的直流母线的直流电流上会产生或叠加有交流分量，并且该交流分量与故障F1产生时的直流电流的大小相关。
在一个示例中，例如VSC 225中的电压检测器持续地或周期性地检测第一交流分量信号，并且VSC 225中的控制器接收该第一交流分量信号。在一个示例中，检测在直流母线B1上的靠近VSC 225的位置处的电压，从而可以获得更为精确的第一交流分量信号并且可以更为有效地保护LCC。
类似地，VSC 227或VSC 229中的电压检测器持续地或周期性地检测第二或第三交流分量信号，并且VSC 227或VSC 229中的控制器接收该第二或第三交流分量信号。在一个示例中，检测在直流母线B2或B3上的靠近VSC 227或VSC 229的位置处的电压，从而可以获得更为精确的交流分量信号并且可以更为有效地保护LCC。
虽然电压检测器和控制器被示出为集成在VSC 225、VSC 227或VSC 229中，但这仅是示例，而非对本公开的范围进行限制。例如，可以独立于VSC单独地提供电压检测器和/或控制器，或将电压检测器和/或控制器集成在其它装置中。这将适用于下文的论述。
在304中，基于第一交流分量信号，生成第一交流分量值。在一个示例中，VSC 225中的控制器基于第一交流分量信号，生成第一交流分量值。
例如，控制器对第一交流分量信号进行带通滤波以生成第一带通滤波信号；以及对第一带通滤波信号取绝对值以生成第一交流分量值。在一个示例中，第一带通滤波信号的频率为50Hz或60Hz。
类似地，VSC 227或229中的控制器基于第二或第三交流分量信号，生成第二或第三交流分量值。例如，控制器对第二或第三交流分量信号进行带通滤波以生成第二或第三带通滤波信号；以及对第二或第三带通滤波信号取绝对值以生成第二或第三交流分量值。在一个示例中，第二或第三带通滤波信号的频率为50Hz或60Hz。
在306中，根据第一交流分量值超过或等于第一阈值，生成用于使得VSC集合中的VSC 225闭锁的闭锁信号。在一个示例中，VSC 225中的控制器根据第一交流分量值超过或等于第一阈值，生成用于使得VSC集合中的VSC 225闭锁的闭锁信号。
例如，控制器中存储有预设的第一阈值。在控制器接收到第一交流分量值时，控制器中的比较单元确定第一交流分量值是否等于或超过预设的第一阈值。当控制器确定第一交流分量值等于或超过预设的第一阈值时，控制器生成用于使得VSC集合中的VSC 225闭锁的闭锁信号，并且响应于闭锁信号的生成使得VSC 225闭锁。
类似地，VSC 227或VSC 229中的控制器根据第二或第三交流分量值超过或等于第二或第三阈值，生成用于使得VSC集合中的VSC 227或VSC 229闭锁的闭锁信号。
例如，控制器中存储有预设的第二或第三阈值。在控制器接收到第二或第三交流分量值时，控制器中的比较单元确定第二或第三交流分量值是否等于或超过预设的第二或第三阈值。当控制器确定第二或第三交流分量值等于或超过预设的第二或第三阈值时，控制器生成用于使得VSC集合中的VSC 227或VSC 229闭锁的闭锁信号，并且响应于闭锁信号的生成使得VSC 227或VSC 229闭锁。
在上面的示例中，闭锁包括使得VSC 225、VSC 227或VSC 229中的断路器断路。例如，当VSC 225接收到来自控制器的闭锁指令时，VSC 225中的断路器被断路。此外，第一阈值、第二阈值和第三阈值选自10kV至50kV的范围中，并且第一阈值、第二阈值和第三阈值中的任意两个阈值可以相同或不同。
由此可见，通过使用根据本公开的实施例，可以独立地执行直流母线上的电流检测并且判断LCC集合中在电学路径上最接近VSC的下端LCC处的总线是否采产生故障，从而不依赖于因LCC和VSC处于不同地理位置所需的通信链路来对LCC进行保护。就此而言，由于避免使用通信装置，可以降低成本和减小LCC和/或VSC的占用空间。
另一方面，由于根据本公开的实施例的检查方案简单，因此无需复杂的计算，这提高了故障发生时的响应速度并且相应地降低了对计算资源的需求，从而进一步降低了LCC的保护成本。
此外，由于该检测方案迅速并且有效地闭锁VSC，因此可以降低对于LCC中避雷器的设计要求。换言之，可以使用较小占用面积(footprint)的避雷器并且相应地降低机械设计的难度。
图5示出了根据本公开的一个实施例的用于制造检测装置的方法400。在一个示例中，图1-图4所示的实施例中的各个特征可以适用于图5所示的方法400。
在402中，提供控制器。该控制器可以被配置为执行图4中所示的方法300的各个方面。虽然在图4中示出了控制器，但是这仅是示意而非对本公开进行限制。在一个示例中，可以使用微处理器、数字信号处理器、专用集成电路或现场可编程门阵列等具有计算能力的硬件来替代控制器执行方法300的各个方面，并且方法300中的各个方面可以以软件代码的形式实现以供硬件执行。
图6示出了根据本公开的一个实施例的检测装置500的示意框图。在一个示例中，图1-图5所示的实施例中的各个特征可以适用于图6所示的检测装置500。
检测装置500包括传感器502、与传感器耦合的控制器504和致动器506。传感器502例如为被配置为检测在直流母线上的靠近第一电压源换流器的位置处的电压的第一交流分量以生成所述第一交流分量信号的电压传感器。控制器504例如可以是如图5所示的控制器。致动器506可以是被配置为根据闭锁信号使得VSC闭锁的执行主体。
图7示出了根据本公开的另一实施例的检测装置600的示意框图。设备600可以是上文描述的检测装置500的一个示例。如图所示，设备600包括中央处理单元(CPU)601，其可以充当上文描述的控制器504。CPU 601可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序指令或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
上文所描述的各个过程和处理，例如方法300，可由处理单元601执行。例如，在一些实施例中，方法300可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序被加载到RAM 603并由CPU 601执行时，可以执行上文描述的方法300中的一个或多个步骤。
总体而言，本公开的各种实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任意组合实施。一些方面可以以硬件实施，而其它一些方面可以以固件或软件实施，该固件或软件可以由控制器、微处理器或其它计算设备执行。虽然本公开的各种方面被示出和描述为框图、流程图或使用其它一些绘图表示，但是可以理解本文描述的框、设备、系统、技术或方法可以以非限制性的方式以硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其它计算设备或其一些组合实施。
此外，虽然操作以特定顺序描述，但是这不应被理解为要求这类操作以所示的顺序执行或是以顺序序列执行，或是要求所有所示的操作被执行以实现期望结果。在一些情形下，多任务或并行处理可以是有利的。类似地，虽然若干具体实现方式的细节在上面的讨论中被包含，但是这些不应被解释为对本公开的范围的任何限制，而是特征的描述仅是针对具体实施例。在分离的一些实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合地执行。相反对，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分离地实施或是以任何合适的子组合的方式实施。
在上面总体描述了根据本公开的实施例的检测混合电力系统中的故障的方法和装置。下面列举根据本公开的一些示例性实施例。
条目1:提供一种用于检测混合电力系统中的故障的方法，混合电力系统包括电网换相换流器集合和与电网换相换流器集合串联连接的电压源换流器集合，方法包括：接收第一交流分量信号，第一交流分量信号表示位于电压源换流器集合中的第一电压源换流器与电网换相换流器之间的直流母线上的电压的第一交流分量；基于第一交流分量信号，生成第一交流分量值；以及根据第一交流分量值超过或等于第一阈值，生成用于使得电压源换流器集合中的第一电压源换流器闭锁的闭锁信号。
条目2：根据条目1的方法，其中基于第一交流分量信号生成第一交流分量值包括：对第一交流分量信号进行带通滤波以生成第一带通滤波信号；以及对第一带通滤波信号取绝对值以生成第一交流分量值。
条目3：根据条目1-2中任一项的方法，还包括：检测在直流母线上的靠近第一电压源换流器的位置处的电压的第一交流分量以生成第一交流分量信号。
条目4：根据条目1-3中任一项的方法，其中第一带通滤波信号的频率为50Hz或60Hz。
条目5：根据条目1-4中任一项的方法，其中闭锁包括使得第一电压源换流器中的断路器断路。
条目6：根据条目1-5中任一项的方法，其中电网换相换流器集合和电压源换流器集合位于不同的站点位置。
条目7：根据条目1-6中任一项的方法，其中电网换相换流器集合包括多个电网换相换流器的串联连接，多个电网换相换流器中的、在电学路径中最为接近电压源换流器集合的电网换相换流器包括至少一个换流单元，换流单元包括避雷器和与避雷器并联的晶闸管。
条目8：根据条目1-7中任一项的方法，还包括：接收第二交流分量信号，第二交流分量信号表示位于电压源换流器集合中的第二电压源换流器与电网换相换流器之间的直流母线上的电压的第二交流分量；基于第二交流分量信号，生成第二交流分量值；以及根据第二交流分量值超过或等于第二阈值，生成用于使得电压源换流器集合中的第二电压源换流器闭锁的闭锁信号。
条目9：根据条目1-8中任一项的方法，其中第二电压源换流器和第一电压源换流器位于相同的站点内。
条目10：根据条目1-9中任一项的方法，其中第一阈值为选自10kV至50kV的范围中。
条目11：根据条目1-10中任一项的方法，其中第一阈值不同于第二阈值。
条目12：提供一种用于制造检测装置的方法，包括：提供控制器，控制器被配置为执行条目1-11中任一项的方法。
条目13：提供一种用于检测混合电力系统中的故障的装置，包括：控制器，被配置为执行条目1-11中任一项的方法。
条目14：提供一种混合电力系统，包括：电网换相换流器集合；电压源换流器集合，与电网换相换流器串联连接，电压源换流器集合中的控制器被配置为执行条目1-11中任一项的方法。
条目15：提供一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，一个或多个程序包括指令，指令当由电子设备的一个或多个处理器执行时，使电子设备执行条目1-11中任一项的方法。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (14)

1.一种用于检测混合电力系统中的故障的方法，所述混合电力系统具有发送端和接收端，所述混合电力系统在其接收端包括电网换相换流器集合和与所述电网换相换流器集合串联连接的电压源换流器集合，所述方法包括：
接收第一交流分量信号，所述第一交流分量信号表示位于所述电压源换流器集合中的第一电压源换流器与所述电网换相换流器之间的直流母线上的靠近所述第一电压源换流器的位置处的电压的第一交流分量；
基于所述第一交流分量信号，生成第一交流分量值；以及
根据所述第一交流分量值超过或等于第一阈值，生成用于使得所述电压源换流器集合中的所述第一电压源换流器闭锁的闭锁信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述第一交流分量信号生成所述第一交流分量值包括：
对所述第一交流分量信号进行带通滤波以生成第一带通滤波信号；以及
对所述第一带通滤波信号取绝对值以生成所述第一交流分量值。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一带通滤波信号的频率为50Hz或60Hz。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述闭锁包括使得所述第一电压源换流器中的断路器断路。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述电网换相换流器集合和所述电压源换流器集合位于不同的站点位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述电网换相换流器集合包括多个电网换相换流器的串联连接，所述多个电网换相换流器中的在电学路径中最为接近所述电压源换流器集合的电网换相换流器包括至少一个换流单元，所述换流单元包括避雷器和与所述避雷器并联的晶闸管。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
接收第二交流分量信号，所述第二交流分量信号表示位于所述电压源换流器集合中的第二电压源换流器与所述电网换相换流器之间的直流母线上的电压的第二交流分量；
基于所述第二交流分量信号，生成第二交流分量值；以及
根据所述第二交流分量值超过或等于第二阈值，生成用于使得所述电压源换流器集合中的所述第二电压源换流器闭锁的闭锁信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第二电压源换流器和所述第一电压源换流器位于相同的站点内。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一阈值为选自10kV至50kV的范围中。
10.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一阈值不同于所述第二阈值。
11.一种用于制造检测装置的方法(400)，包括：
提供控制器，所述控制器被配置为执行权利要求1-10中任一项的方法。
12.一种用于检测混合电力系统中的故障的装置(500)，包括：
控制器，被配置为执行权利要求1-10中任一项的方法。
13.一种混合电力系统(100)，包括：
电网换相换流器集合；
电压源换流器集合，与所述电网换相换流器串联连接，所述电压源换流器集合中的控制器被配置为执行权利要求1-10中任一项的方法。
14.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质(608)，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由电子设备的一个或多个处理器执行时，使所述电子设备执行权利要求1-10中任一项的方法。
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