CN110718059A - 一种基于5g物联网的防逆行装置及判断方法 - Google Patents

一种基于5g物联网的防逆行装置及判断方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出基于5G物联网的防逆行装置及方法，涉及城市交通技术领域，包括中心控制单元，中心控制单元分别与所述位置定位模块、GIS地理信息模块、指北针传感器模块、逆行判断模块、逆行提示报警单元、车速控制单元及5G物联网通信模块连接，其中由逆行判断模块根据采集数据进行是否逆行的判断。本申请可以有效缓解自行车或电动自行车逆行等交通违章行为，使交通管理更加智能，交通状况更加有序。

Description

一种基于5G物联网的防逆行装置及判断方法
技术领域
本发明涉及城市交通技术领域，尤其是一种基于5G物联网的防逆行装置及判断方法。
背景技术
由于自行车或电动自行车具有方便、快捷、出行成本低等优点，在国内外很多城市自行车或电动自行车成了许多市民出行的必要之选。但是，由于交通设施不完善、管理制度不健全或落实不佳、传统道路交通标志标线不完善且警示效果不佳、以及骑行人的安全意识和个人素质等因素，自行车或电动自行车的违章成了城市中非常普遍的现象。在很多城市，自行车或电动自行车违章行驶已经成为城市交通治理的一个顽疾，闯红灯、逆行、占用机动车道行驶现象频繁发生。要治理自行车或电动自行车造成的交通乱象，除了从交通设施、法律制度、管理方法、安全意识和骑行人个人素质等方面着手提高和完善之外，对自行车或电动自行车等交通工具进行技术改造也是一种有效的措施。
发明内容
为解决现有技术中提及的问题，本发明提供一种基于5G物联网的防逆行装置，有效抑制自行车或电动自行车逆行行为的发生。
本发明具体采用如下技术方案实现：
本发明一方面提供一种基于5G物联网的防逆行装置，应用在自行车或电动自行车上，包括以下模块：
位置定位模块，用于对自行车或电动自行车所在位置及运动轨迹进行跟踪定位；
GIS地理信息模块，用于为自行车或电动自行车的位置和运动轨迹提供地理位置信息；
指北针传感器模块，用于感知自行车或电动自行车的行驶方向；
逆行判断模块，用于将所述位置定位模块采集的自行车或电动自行车的位置信息和运动轨迹与所述GIS地理信息模块进行比对分析，得到自行车或电动自行车所在地图中位置的，并将所述指北针传感器模块读取的运动方向与道路的走向进行比对分析，判断自行车或电动自行车是否存在逆行行为；
逆行提示报警单元，当判断自行车或电动自行车存在逆行行为时，持续时长超过设定时间后，所述逆行提示报警单元将进行报警提示；
车速控制单元，当判断自行车或电动自行车存在逆行行为时，持续时长超过设定时间后，所述车速控制单元将车速控制在不大于5公里/小时的速度；
5G物联网通信模块，用于与远程的管理控制中心进行通信，接收管理控制中心的指令，并报告自行车或电动自行车的实时状态信息；
中心控制单元分别与所述位置定位模块、GIS地理信息模块、指北针传感器模块、逆行判断模块、逆行提示报警单元、车速控制单元及5G物联网通信模块连接，由所述中心控制单元进行集中控制管理。
作为优选，所述位置定位模块利用GPS全球卫星定位系统或北斗导航定位系统。
作为优选，所述逆行提示报警单元将通过语音或指示灯的方式进行报警提示。
作为优选，所述中心控制单元内置有防逆行应用软件，所述防逆行应用软件用于管理控制所述防逆行装置的任务操作和动作执行。
作为优选，所述中心控制单元与所述位置定位模块、GIS地理信息模块、指北针传感器模块、逆行判断模块、逆行提示报警单元、车速控制单元及5G物联网通信模块集成于一体式结构或分布安装在自行车或电动自行车上。
作为优选，所述管理控制中心用于对所辖区域的自行车或电动自行车进行管理控制，监控自行车或电动自行车的状态，记录自行车或电动自行车的违章信息，发送管理控制指令。
本发明另一方面提供一种基于5G物联网的防逆行判断方法，借助前述的防逆行装置，其防逆行判断方法包括以下步骤：
S1、信息采集，通过所述位置定位模块实时记录自行车或电动自行车的状态、运行轨迹和方向信息；
S2、系统判决，将步骤1系统的录自行车或电动自行车的状态、运行轨迹和方向信息与所述GIS地理信息系统进行比对分析，得到自行车或电动自行车在地图上所在位置，并将所述指北针传感器模块读取的自行车或电动自行车行驶方向与道路的走向进行比对分析，通过判决算法，所述逆行判断模块判断自行车或电动自行车是否存在逆行行为；
S3、指令执行，若自行车或电动自行车内部的逆行判断模块判断出自行车或电动自行车存在逆行行为，所述逆行提示报警单元将通过语音或指示灯进行报警提示，在进行逆行提示报警的同时，所述车速控制单元会将自行车或电动自行车的车速控制在不大于5公里/小时的低速状态，迫使驾驶人按正确的方向驾驶；
S4、信息报告，自行车或电动自行车通过所述5G物联网通信模块与所述管理控制中心进行通信，接收所述管理控制中心的指令，报告自行车或电动自行车的实时状态信息，所述管理控制中心对所辖区域的自行车或电动自行车进行管理控制，监控自行车或电动自行车的状态，记录自行车或电动自行车的违章信息，发送管理控制指令。
作为优选，所述步骤S2中，所述判决算法的具体步骤包括：
S21、所述位置定位模块每隔t秒采集一次自行车或电动自行车的位置信息，每隔3t秒通过采集到的A、B、C三个点的位置信息，结合所述指北针传感器模块，判断出自行车或电动自行车的位置和行驶方向；
S22、所述GIS地理信息模块，精确的定位该道路靠右行驶或靠左行驶的自行车或电动自行车的位置信息；
S23、所述位置定位模块采集到的A、B、C三点的地理位置信息靠道路右侧，且其先后顺序是A->B->C，则判定为正常行驶；所述位置定位模块采集到的A、B、C三点的地理位置信息靠道路右侧，且其先后顺序是C->B->A，则判定为逆行；所述位置定位模块采集到的A、B、C三点的地理位置信息靠道路左侧，且其先后顺序是A->B->C，则判定为逆行；所述位置定位模块采集到的A、B、C三点的地理位置信息靠道路左侧，且其先后顺序是C->B->A，则判定为正常行驶。
本发明提供的一种基于5G物联网的防逆行装置，其有益效果在于：通过在自行车或电动自行车上加装集成有GPS定位模块、GIS地理信息模块、指北针传感器模块、逆行判断模块、车速控制单元等模块的防逆行装置，再通过5G物联网通信模组将自行车或电动自行车与后台的远程管理控制中心进行通信连接，通过自行车或电动自行车管理控制中心对所辖区域的自行车或电动自行车进行管理控制，监控自行车或电动自行车的状态，记录自行车或电动自行车的违章信息，发送管理控制指令等，可以有效缓解自行车或电动自行车逆行等交通违章行为，使交通管理更加智能，交通状况更加有序。
附图说明
图1是本发明基于5G物联网的防逆行装置的应用示意图；
图2是本发明基于5G物联网的防逆行装置的原理框图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示，本实施例提供的一种基于5G物联网的防逆行装置，主要应用在自行车或电动自行车上，防逆行装置由多个硬件模块构成，这些硬件模块可以在生产时，设计为一体式结构，在自行车或电动自行车生产过程中直接安装，也可根据产品结构设计的需求，将多个模块独立设计，分别安装在自行车或电动自行车的相应位置。
如图2所示，本实施例的基于5G物联网的防逆行装置，包括以下模块：
位置定位模块，利用GPS全球卫星定位系统或北斗导航定位系统，用于对自行车或电动自行车所在位置及运动轨迹进行跟踪定位；
GIS地理信息模块，用于为自行车或电动自行车的位置和运动轨迹提供地理位置信息；
指北针传感器模块，用于感知自行车或电动自行车的行驶方向；
逆行判断模块，用于将位置定位模块采集的自行车或电动自行车的位置信息和运动轨迹与GIS地理信息模块进行比对分析，得到自行车或电动自行车所在地图中位置的，并将指北针传感器模块读取的运动方向与道路的走向进行比对分析，判断自行车或电动自行车是否存在逆行行为；
逆行提示报警单元，当判断自行车或电动自行车存在逆行行为时，持续时长超过设定时间后，逆行提示报警单元将通过语音或指示灯的方式进行报警提示；
车速控制单元，当判断自行车或电动自行车存在逆行行为时，持续时长超过设定时间后，车速控制单元将车速控制在不大于5公里/小时的速度；
5G物联网通信模块，用于与远程的管理控制中心进行通信，接收管理控制中心的指令，并报告自行车或电动自行车的实时状态信息；
管理控制中心用于对所辖区域的自行车或电动自行车进行管理控制，监控自行车或电动自行车的状态，记录自行车或电动自行车的违章信息，发送管理控制指令。
中心控制单元分别与位置定位模块、GIS地理信息模块、指北针传感器模块、逆行判断模块、逆行提示报警单元、车速控制单元及5G物联网通信模块连接，由所述中心控制单元进行集中控制管理。
在中心控制单元内置有防逆行应用软件，防逆行应用软件用于管理控制防逆行装置的任务操作和动作执行。
本实施例的基于5G物联网的防逆行装置，具体判断逆行的方法包括以下步骤：
S1、信息采集，通过位置定位模块实时记录自行车或电动自行车的状态、运行轨迹和方向信息；
S2、系统判决，将步骤1系统的录自行车或电动自行车的状态、运行轨迹和方向信息与GIS地理信息系统进行比对分析，得到自行车或电动自行车在地图上所在位置，并将指北针传感器模块读取的自行车或电动自行车行驶方向与道路的走向进行比对分析，通过判决算法，逆行判断模块判断自行车或电动自行车是否存在逆行行为，而具体的判决算法包括以下步骤：
S21、位置定位模块每隔3秒采集一次自行车或电动自行车的位置信息，每隔9秒通过采集到的A、B、C三个点的位置信息，结合所述指北针传感器模块，判断出自行车或电动自行车的位置和行驶方向；
S22、GIS地理信息模块，精确的定位该道路靠右行驶或靠左行驶的自行车或电动自行车的位置信息；
S23、位置定位模块采集到的A、B、C三点的地理位置信息靠道路右侧，且其先后顺序是A->B->C，则判定为正常行驶；位置定位模块采集到的A、B、C三点的地理位置信息靠道路右侧，且其先后顺序是C->B->A，则判定为逆行；位置定位模块采集到的A、B、C三点的地理位置信息靠道路左侧，且其先后顺序是A->B->C，则判定为逆行；位置定位模块采集到的A、B、C三点的地理位置信息靠道路左侧，且其先后顺序是C->B->A，则判定为正常行驶；
S3、指令执行，若自行车或电动自行车内部的逆行判断模块判断出自行车或电动自行车存在逆行行为，逆行提示报警单元将通过语音或指示灯进行报警提示，在进行逆行提示报警的同时，车速控制单元会将自行车或电动自行车的车速控制在让驾驶人无法忍受的低速，例如将车速控制在不大于5公里/小时的低速状态，迫使驾驶人按正确的方向驾驶；
S4、信息报告，自行车或电动自行车通过所述5G物联网通信模块与所述管理控制中心进行通信，接收所述管理控制中心的指令，报告自行车或电动自行车的实时状态信息，所述管理控制中心对所辖区域的自行车或电动自行车进行管理控制，监控自行车或电动自行车的状态，记录自行车或电动自行车的违章信息，发送管理控制指令。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于5G物联网的防逆行装置，应用在自行车或电动自行车上，其特征在于，包括以下模块：
位置定位模块，用于对自行车或电动自行车所在位置及运动轨迹进行跟踪定位；
GIS地理信息模块，用于为自行车或电动自行车的位置和运动轨迹提供地理位置信息；
指北针传感器模块，用于感知自行车或电动自行车的行驶方向；
逆行判断模块，用于将所述位置定位模块采集的自行车或电动自行车的位置信息和运动轨迹与所述GIS地理信息模块进行比对分析，得到自行车或电动自行车所在地图中位置的，并将所述指北针传感器模块读取的运动方向与道路的走向进行比对分析，判断自行车或电动自行车是否存在逆行行为；
逆行提示报警单元，当判断自行车或电动自行车存在逆行行为时，持续时长超过设定时间后，所述逆行提示报警单元将进行报警提示；
车速控制单元，当判断自行车或电动自行车存在逆行行为时，持续时长超过设定时间后，所述车速控制单元将车速控制在不大于5公里/小时的速度；
5G物联网通信模块，用于与远程的管理控制中心进行通信，接收管理控制中心的指令，并报告自行车或电动自行车的实时状态信息；
中心控制单元分别与所述位置定位模块、GIS地理信息模块、指北针传感器模块、逆行判断模块、逆行提示报警单元、车速控制单元及5G物联网通信模块连接，由所述中心控制单元进行集中控制管理。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G物联网的防逆行装置，其特征在于，所述位置定位模块利用GPS全球卫星定位系统或北斗导航定位系统。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G物联网的防逆行装置，其特征在于，所述逆行提示报警单元将通过语音或指示灯的方式进行报警提示。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G物联网的防逆行装置，其特征在于，所述中心控制单元内置有防逆行应用软件，所述防逆行应用软件用于管理控制所述防逆行装置的任务操作和动作执行。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种基于5G物联网的防逆行装置，其特征在于，所述中心控制单元与所述位置定位模块、GIS地理信息模块、指北针传感器模块、逆行判断模块、逆行提示报警单元、车速控制单元及5G物联网通信模块集成于一体式结构或分布安装在自行车或电动自行车上。
6.根据权利要求5所述的一种基于5G物联网的防逆行装置，其特征在于，所述管理控制中心用于对所辖区域的自行车或电动自行车进行管理控制，监控自行车或电动自行车的状态，记录自行车或电动自行车的违章信息，发送管理控制指令。
7.一种基于5G物联网的防逆行判断方法，其特征在于，权利要求1-6任一所述的防逆行装置，其防逆行判断方法包括以下步骤：
S1、信息采集，通过所述位置定位模块实时记录自行车或电动自行车的状态、运行轨迹和方向信息；
S2、系统判决，将步骤1系统的录自行车或电动自行车的状态、运行轨迹和方向信息与所述GIS地理信息系统进行比对分析，得到自行车或电动自行车在地图上所在位置，并将所述指北针传感器模块读取的自行车或电动自行车行驶方向与道路的走向进行比对分析，通过判决算法，所述逆行判断模块判断自行车或电动自行车是否存在逆行行为；
S3、指令执行，若自行车或电动自行车内部的逆行判断模块判断出自行车或电动自行车存在逆行行为，所述逆行提示报警单元将通过语音或指示灯进行报警提示，在进行逆行提示报警的同时，所述车速控制单元会将自行车或电动自行车的车速控制在不大于5公里/小时的低速状态，迫使驾驶人按正确的方向驾驶；
S4、信息报告，自行车或电动自行车通过所述5G物联网通信模块与所述管理控制中心进行通信，接收所述管理控制中心的指令，报告自行车或电动自行车的实时状态信息，所述管理控制中心对所辖区域的自行车或电动自行车进行管理控制，监控自行车或电动自行车的状态，记录自行车或电动自行车的违章信息，发送管理控制指令。
8.根据权利要求7所述的一种基于5G物联网的防逆行判断方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述判决算法的具体步骤包括：
S21、所述位置定位模块每隔t秒采集一次自行车或电动自行车的位置信息，每隔3t秒通过采集到的A、B、C三个点的位置信息，结合所述指北针传感器模块，判断出自行车或电动自行车的位置和行驶方向；
S22、所述GIS地理信息模块，精确的定位该道路靠右行驶或靠左行驶的自行车或电动自行车的位置信息；
S23、所述位置定位模块采集到的A、B、C三点的地理位置信息靠道路右侧，且其先后顺序是A->B->C，则判定为正常行驶；所述位置定位模块采集到的A、B、C三点的地理位置信息靠道路右侧，且其先后顺序是C->B->A，则判定为逆行；所述位置定位模块采集到的A、B、C三点的地理位置信息靠道路左侧，且其先后顺序是A->B->C，则判定为逆行；所述位置定位模块采集到的A、B、C三点的地理位置信息靠道路左侧，且其先后顺序是C->B->A，则判定为正常行驶。
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