CN110716721A - 兼容网口和串口的tms320c6748程序加载方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种兼容网口和串口的TMS320C6748程序加载方法，包括以下步骤：步骤1、编写用户引导程序UBL；步骤2、编写用户程序APP；步骤3、将步骤1的UBL程序和步骤2的用户程序APP进行文件的合成bin文件后烧入NOR Flash中；步骤4、使用步骤3中合并生成的bin文件进行网络或者串口烧写。本发明无需对产品进行拆装即可快速完成DSP程序更新，从而节省了大量时间。

Description

兼容网口和串口的TMS320C6748程序加载方法

技术领域

本发明属于DSP程序加载技术领域，涉及DSP程序加载方法，尤其是一种脱离DSP仿真器，并兼容网口和串口的TMS320C6748程序加载方法。

背景技术

随着数字信号处理技术(DSP)的不断发展，TMS320C6748的应用越来越广泛，已逐步取代TMS320C6713成为低功耗高性能DSP芯片之首选。在以TMS320C6748为核心的应用系统中，系统完善和功能增强都面临软件更新的问题。这时，更新方法的简易和高效就显的特别重要。在基于DSP的系统中，软件更新通常需要借助仿真器将最新的程序下载到目标板上，然后将程序写入flash中，但在工程应用中，一旦系统组装为成品后，再对系统进行软件更新和维护时，传统的加载方式就显得十分不方便甚至不可能，而且采用传统方法不能解决程序代码的远程加载问题。另外，由于系统对外接口的变化，不同应用场景下可以进行程序加载的接口方式会有所不同，因此，需要一种更加灵活、高效、通用的程序加载方法。目前，网口和串口是比较常用的接口方式，因此如和研发一种兼容网口和串口的TMS320C6748程序加载方法成为本领域技术人员亟欲解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种设计合理、通用性强。快速便捷且兼容网口和串口的TMS320C6748程序加载方法。

本发明解决其现实问题是采取以下技术方案实现的：

一种兼容网口和串口的TMS320C6748程序加载方法，包括以下步骤：

步骤1、编写用户引导程序UBL；

步骤2、编写用户程序APP；

步骤3、将步骤1的UBL程序和步骤2的用户程序APP进行文件的合成bin文件后烧入NOR Flash中；

步骤4、使用步骤3中合并生成的bin文件进行网络或者串口烧写。

而且，所述步骤1的采用AIS主模式下EMIF NOR Flash启动方式上电启动TMS320C6748的具体步骤包括：

(1)TMS320C6748的上电后，其内部Rom中的Bootloader程序开始执行，Bootloader程序捕获BOOTCFG寄存器中的值；

(2)在Bootloader捕获了Boot管脚配置以后，根据设置来选择AIS主模式下EMIFNOR Flash启动方式；

(3)在EMIF NOR Flash启动方式下，Rom Bootloader会执行以AIS文件格式存储在NOR Flash中的命令，将用户程序搬运到对应运行空间，最后跳转到用户程序的入口地址_c_int00，开始执行用户程序。

而且，所述步骤1的编写用户引导程序UBL的具体步骤包括：

(1)实现程序跳转功能：首先通过上电读取NOR Flash中固定地址中的标志，根据标志来判断是执行烧写程序加载功能还是跳转到用户APP执行，默认为跳转到用户APP；

(2)实现接收数据并固化功能：首先擦除Flash的相关Sector，再提示上位机输入待加载的bin文件，然后通过网口或串口接收数据进行处理并写入Flash；

(3)实现错误处理功能：首先对UBL进行备份，在擦除Flash之前先把原合成bin文件中的UBL复制到Flash固定段中，然后在接收固化的工程中实时判断bin文件帧头、帧尾以及校验和，如果有错则把UBL重新固化到Flash起始地址中，并置加载标志，如果没错则置跳转用户APP标志。

而且，所述步骤2的具体方法为：在用户程序APP中加入响应上位机命令对NORFlash中固定地址的写数或擦除的功能；

而且，所述步骤3的具体方法为：利用AISgen工具将步骤1中的UBL程序编译生成的out文件和步骤2中的APP程序编译生成的out文件转换合并成一个bin文件，借助仿真器将该bin文件烧入NOR Flash中。

而且，所述步骤4的具体步骤包括：

(1)系统上电后，读取flash中的标志位，若标志位为不烧写，则执行用户程序，否则执行烧写程序；若执行烧写程序，继续判定标志位是执行网络烧写还是串口烧写；

(2)若执行烧写程序，则首先进行硬件初始化，配置网口/串口；

(3)发送询问语句，询问是否进行烧写：若收到y，则继续烧写流程，否则退出并返回到用户程序；

(4)若继续烧写，则首先迁移UBL程序至flash的某扇区进行备份，然后擦除备份扇区之外的flash扇区。擦除完成后，发送语句，提示用户发送bin文件；

(5)网口/串口接收bin文件数据，完成后进行校验判定。若校验错误，利用备份的UBL程序重新固化UBL,置标志位为烧写状态，提示用户重启系统，重启烧写流程；若校验成功，则将bin文件写入flash，置标志位为非烧写状态，完成后提示用户烧写成功。

本发明的优点和有益效果：

本发明实现了无仿真器的条件下，兼容网口和串口对DSP芯片(TMS320C6748)进行程序加载，通用性强，且无需对产品进行拆装即可快速完成DSP程序更新，从而节省了大量时间。

附图说明

图1是本发明的系统结构框图；

图2是本发明的TMS320C6748上电启动流程图；

图3是本发明的AIS结构示意图；

图4是本发明的AIS命令结构示意图；

图5是本发明的AISgen工具界面图

图6是本发明的网口烧写辅助软件界面图；

图7是本发明的烧写流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例作进一步详述：

一种兼容网口和串口的TMS320C6748程序加载方法，其系统结构框图如图1所示,包括以下步骤：

步骤1、编写用户引导程序UBL(User Bootloader)

所述步骤1的采用AIS主模式下EMIF NOR Flash启动方式上电启动TMS320C6748的具体步骤包括：

(1)TMS320C6748的上电后，其内部Rom中的Bootloader程序开始执行，Bootloader程序捕获BOOTCFG寄存器中的值；

在本实施例中，BOOTCFG寄存器中的值是通过Boot管脚来实现的。

(1)在Bootloader捕获了Boot管脚配置以后，根据设置来选择AIS主模式下EMIFNOR Flash启动方式；

在本实施例中，启动方式从类型上主要分为3种模式：非AIS模式、AIS主模式、AIS从模式。本发明选择了AIS主模式下EMIF NOR Flash启动方式，具体上电过程如图2所示。

(3)在EMIF NOR Flash启动方式下，Rom Bootloader会执行以AIS文件格式存储在NOR Flash中的命令，将用户程序搬运到对应运行空间，最后跳转到用户程序的入口地址_c_int00，开始执行用户程序。

所述步骤1的编写用户引导程序UBL的软件设计要求用户引导程序具有程序跳转功能、接收数据并固化的功能，以及一定的错误处理能力，对因数据传输引起固化错误从而导致无法从flash启动的致命性错误进行补救。

所述步骤1的编写用户引导程序UBL的具体步骤，包括：

(1)实现程序跳转功能：首先通过上电读取NOR Flash中固定地址中的标志，根据标志来判断是执行烧写程序加载功能还是跳转到用户APP执行，默认为跳转到用户APP；

(2)实现接收数据并固化功能：首先擦除Flash的相关Sector，再提示上位机(网口烧写辅助软件或串口调试助手)输入待加载的bin文件(由UBL和用户APP合成)，然后通过网口或串口接收数据进行处理并写入Flash；

(3)实现错误处理功能：首先对UBL进行备份，在擦除Flash之前先把原合成bin文件中的UBL复制到Flash固定段中，然后在接收固化的工程中实时判断bin文件帧头、帧尾以及校验和，如果有错则把UBL重新固化到Flash起始地址中，并置加载标志，如果没错则置跳转用户APP标志。

步骤2、编写用户程序APP；

所述步骤2的具体方法为：在用户程序APP中加入响应上位机命令对NOR Flash中固定地址的写数或擦除的功能，APP的运行空间为L2 RAM；

步骤3、将步骤1的UBL程序和步骤2的用户程序APP进行文件的合成后烧入NORFlash中；

所述步骤3的具体方法为：利用AISgen工具将步骤1中的UBL程序编译生成的out文件和步骤2中的APP程序编译生成的out文件转换合并成一个bin文件，借助仿真器将该bin文件烧入NOR Flash中。

在本实施例中，AIS文件格式是一种存储引导映象的格式。除了EMIF NOR FlashLegacy、EMIF NOR Flash Direct和HPI这三种引导方式，其他所有的引导方式都支持AIS文件格式。

AIS是一种二进制语言，以小端、32位格式进行存取。AIS结构如图3所示。AIS文件以魔术字(0x41504954)开始，包含一系列的AIS命令，按顺序由Rom Bootloader执行。AIS以Jump&Close(J&C)命令结束。每个AIS命令包含操作码、参数和数据(可选)组成。操作码和参数字宽为4个字节，数据的长度是4的倍数(以字节计算)。如果数据长度不是4的倍数，以0补充。AIS命令结构如图4所示。

在本实施例中，AIS文件产生是利用CCS5.5对工程文件编译后产生out文件，AISgen工具将out文件转换成bin(ais)文件。AISgen工具界面如图5所示，进行相应的配置后，在“DSP Application File”下拉框中选择out格式文件所在路径，在“AIS OutputFile”填写ais格式文件输出路径和名字。如果有多个out文件需要转换成一个bin格式文件，可以点击“DSP Application File”后面的加号进行添加，DSP上电默认执行第一个out文件对应的工程文件。

步骤4、使用步骤3中合并生成的bin文件进行网络或者串口烧写

如图7所示，所述步骤4的具体步骤包括：

(1)系统上电后，读取flash中的标志位，若标志位为不烧写，则执行用户程序，否则执行烧写程序；若执行烧写程序，继续判定标志位是执行网络烧写还是串口烧写；

(2)若执行烧写程序，则首先进行硬件初始化，配置网口/串口；

(3)发送询问语句，询问是否进行烧写：若收到y，则继续烧写流程，否则退出并返回到用户程序；

其中，网络接收询问语句并发送用户数据的软件如图6所示，串口接收软件为通用的串口调试助手。

(4)若继续烧写，则首先迁移UBL程序至flash的某扇区进行备份，然后擦除备份扇区之外的flash扇区。擦除完成后，发送语句，提示用户发送bin文件；

(5)网口/串口接收bin文件数据，完成后进行校验判定。若校验错误，利用备份的UBL程序重新固化UBL,置标志位为烧写状态，提示用户重启系统，重启烧写流程；若校验成功，则将bin文件写入flash，置标志位为非烧写状态，完成后提示用户烧写成功。

需要强调的是，本发明所述实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种兼容网口和串口的TMS320C6748程序加载方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、编写用户引导程序UBL；

步骤2、编写用户程序APP；

步骤3、将步骤1的UBL程序和步骤2的用户程序APP进行文件的合成bin文件后烧入NORFlash中；

步骤4、使用步骤3中合并生成的bin文件进行网络或者串口烧写。

2.根据权利要求1所述的一种兼容网口和串口的TMS320C6748程序加载方法，其特征在于：所述步骤1的采用AIS主模式下EMIF NOR Flash启动方式上电启动TMS320C6748的具体步骤包括：

(1)TMS320C6748的上电后，其内部Rom中的Bootloader程序开始执行，Bootloader程序捕获BOOTCFG寄存器中的值；

(2)在Bootloader捕获了Boot管脚配置以后，根据设置来选择AIS主模式下EMIF NORFlash启动方式；

(3)在EMIF NOR Flash启动方式下，Rom Bootloader会执行以AIS文件格式存储在NORFlash中的命令，将用户程序搬运到对应运行空间，最后跳转到用户程序的入口地址_c_int00，开始执行用户程序。

3.根据权利要求1所述的一种兼容网口和串口的TMS320C6748程序加载方法，其特征在于：所述步骤1的编写用户引导程序UBL的具体步骤包括：

(1)实现程序跳转功能：首先通过上电读取NOR Flash中固定地址中的标志，根据标志来判断是执行烧写程序加载功能还是跳转到用户APP执行，默认为跳转到用户APP；

(2)实现接收数据并固化功能：首先擦除Flash的相关Sector，再提示上位机输入待加载的bin文件，然后通过网口或串口接收数据进行处理并写入Flash；

(3)实现错误处理功能：首先对UBL进行备份，在擦除Flash之前先把原合成bin文件中的UBL复制到Flash固定段中，然后在接收固化的工程中实时判断bin文件帧头、帧尾以及校验和，如果有错则把UBL重新固化到Flash起始地址中，并置加载标志，如果没错则置跳转用户APP标志。

4.根据权利要求1所述的一种兼容网口和串口的TMS320C6748程序加载方法，其特征在于：所述步骤2的具体方法为：在用户程序APP中加入响应上位机命令对NOR Flash中固定地址的写数或擦除的功能。

5.根据权利要求1所述的一种兼容网口和串口的TMS320C6748程序加载方法，其特征在于：所述步骤3的具体方法为：利用AISgen工具将步骤1中的UBL程序编译生成的out文件和步骤2中的APP程序编译生成的out文件转换合并成一个bin文件，借助仿真器将该bin文件烧入NOR Flash中。

6.根据权利要求1所述的一种兼容网口和串口的TMS320C6748程序加载方法，其特征在于：所述步骤4的具体步骤包括：

(1)系统上电后，读取flash中的标志位，若标志位为不烧写，则执行用户程序，否则执行烧写程序；若执行烧写程序，继续判定标志位是执行网络烧写还是串口烧写；

(2)若执行烧写程序，则首先进行硬件初始化，配置网口/串口；

(3)发送询问语句，询问是否进行烧写：若收到y，则继续烧写流程，否则退出并返回到用户程序；

(4)若继续烧写，则首先迁移UBL程序至flash的某扇区进行备份，然后擦除备份扇区之外的flash扇区。擦除完成后，发送语句，提示用户发送bin文件；

(5)网口/串口接收bin文件数据，完成后进行校验判定。若校验错误，利用备份的UBL程序重新固化UBL,置标志位为烧写状态，提示用户重启系统，重启烧写流程；若校验成功，则将bin文件写入flash，置标志位为非烧写状态，完成后提示用户烧写成功。

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