CN110711103A - 医用电动诊疗床的手臂支撑结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医用电动诊疗床的手臂支撑结构，其包括连接座、臂座、用于将连接座和臂座相连接的连接撑杆、以及臂垫，连接撑杆包括分别通过销轴自两端部转动连接在连接座和臂座上且构成四连杆机构的上连杆和下连杆、以及设置在下连杆或上连杆与臂座的连接端部的延伸杆，手臂支撑结构还包括设置在延伸杆端部且与销轴平行设置的限位柱、绕着与限位柱平行的转动轴可转动调节地设置在臂座上且形成不同半径弧形支撑面的多个限位支撑片。本发明的通过不同半径的弧形支撑面与限位柱接触卡合将四连杆机构锁定在不同状态，从而将臂座定位在最高位和最低位之间任意位置，同时越对臂座施加作用力，限位支撑片与限位柱卡合的越紧，进而满足诊疗需求。

Description

医用电动诊疗床的手臂支撑结构

技术领域

本发明属于医疗辅助器械领域，具体涉及一种医用电动诊疗床的手臂支撑结构。

背景技术

医用电动诊疗床是一种用于患者躺卧的设备，其也可以用于保健治疗，如常见的按摩，因此，在医院、诊疗院、美容院等场所属于常见诊疗器械。

目前，医师和治疗师为了方便对患者诊断及治疗，需要对医用电动诊疗床进行多角度牵引、偏转（或者转向）、振颤等功能。

然而，在手臂的调节过程中，其主要涉及转动式上下升降和绕竖直方向转动（向外张开，向内收拢），以满足患者诊断和治疗需要，但是，针对上下升降而言，大多数都是分档设置，在不同的档位处，呈现不同的高度，这样一来，这些固定设置的档位，并不一定适合每一个患者，因此，通用性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的医用电动诊疗床的手臂支撑结构。

为解决以上技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种医用电动诊疗床的手臂支撑结构，其连接在医用电动诊疗床胸部支撑相对两侧，且每个手臂支撑结构包括连接座、臂座、用于将连接座和臂座相连接的连接撑杆、以及臂垫，

连接撑杆包括分别通过销轴自两端部转动连接在连接座和臂座上且构成四连杆机构的上连杆和下连杆、以及设置在下连杆与臂座的连接端部或者上连杆与臂座的连接端部的延伸杆，

手臂支撑结构还包括设置在延伸杆端部且与销轴平行设置的限位柱、绕着与限位柱平行的转动轴可转动调节地设置在臂座上且形成不同半径弧形支撑面的多个限位支撑片，其中由限位柱与多个弧形支撑面中至少一个弧形支撑面接触形成自锁将臂座定位在对应位置；由限位支撑片转动调节与限位柱脱离实现解锁，臂座相对连接座上下调节。

本例中，四连杆机构为平行四边形机构，延伸杆设置在下连杆的端部。

优选地，臂座包括位于相对两侧的侧板、用于将两侧侧板顶部相固定连接的连接板，臂垫连接在连接板上，销轴和转动轴分别自两端部横设在两侧侧板上，限位柱随着上连杆或所述下连杆的转动在两侧侧板之间移动。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，在侧板上对应设有以转动轴为圆心的弧形槽，手臂支撑结构还包括横穿两侧弧形槽的解锁杆，多个限位支撑片绕着转动轴自由搭设在解锁杆上，当解锁杆向弧形槽上端部运动时，多个限位支撑片向上抬起并与限位柱脱离解锁；当四连杆机构运动至需要位置时，多个限位支撑片在自重下向下翻转并搭设在解锁杆上，且由多个弧形支撑面中的一个或多个与限位柱接触将四连杆机构形成自锁。

在此，弧形槽不仅起到转动导向作用，而且还能够限制多个限位支撑片的转动行程，防止多个限位支撑片过度翻转后，无法正常复位。

同时，形成自锁后，越是向下压臂座，限位支撑片与限位柱卡合的越紧。

优选地，解锁杆自多个限位支撑片中的一个中穿过设置，剩余的限位支撑片自底面自由搭设在解锁杆上。这样设置的目的，一旦多个限位支撑片之间卡了什么东西后，至少有一块限位支撑片能够与限位柱接触形成自锁。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，多个限位支撑片并排设置在转动轴上，且形成的多个弧形支撑面的半径沿着转动轴的长度方向依次变大或变小设置。这样在限位柱转动至需要任意位置时，通过不同半径的弧形支撑面与限位柱即可实现四连杆机构的自锁，因此，每一块限位支撑片在不同位置都是能够起到作用的。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，连接座包括与医用电动诊疗床胸部支撑侧部固定连接的座本体、绕着竖直方向延伸的枢轴转动设置在座本体上的连接架，其中上连杆和下连杆分别通过销轴转动连接在连接架上。这样一来，可实现臂座的绕着竖直方向向床外和床内摆动。

优选地，连接架包括套设在所述枢轴外周的套体、沿着所述套体长度方向延伸且平行设置的两个连接片，上连杆和下连杆分别通过销轴转动连接在连接片上。

进一步的，上连杆有一根，且一端部通过销轴转动连接在两个连接片之间，下连杆有两根，且一端部通过销轴转动连接在两个连接片相对外侧或内侧，延伸杆与下连杆对应设置，限位柱横设在两个延伸杆之间。这样设置的好处，能够大幅度增强连接撑杆的刚性。

优选地，限位柱能够绕自身轴线转动设置。防止过度卡死，在解锁时，很难实现多个限位支撑片向上转动调节。

此外，多个限位支撑片对应设置在两块延伸杆之间，且每一块限位支撑片的上部据形成有敞开设置的避让缺口，当四连杆机构解锁，避让缺口避开下连杆与臂座转动连接的销轴，限位支撑片形成弧形限位段穿入所避让的销轴、限位柱、及两个延伸杆所构成的解锁区域内。这样设置后，彻底解决解锁时限位支撑片出现过度翻转的可能，进一步限定了多个限位支撑片可转动的空间，确保在自重下均能够向下翻转搭设在解锁杆上，并形成多个不同半径的弧形支撑面，进而确保臂座沿着高度方向在最高位和最低位之间任意位置都能够形成自锁。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明的通过不同半径的弧形支撑面与限位柱接触卡合将四连杆机构锁定在不同状态，从而将臂座定位在最高位和最低位之间任意位置，同时越对臂座施加作用力，限位支撑片与限位柱卡合的越紧，进而满足诊疗需求，此外，结构简单，实施方便。

附图说明

下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的医用电动诊疗床的主视示意图；

图2为本发明的手臂支撑结构的立体结构示意图；

图3为图2的结构分解示意图；

图4为图2中手臂支撑结构的局部结构示意图；

图5为图4中手臂支撑结构处于最低位置的示意图；

图6为图4中手臂支撑结构处于最高位置的示意图；

其中：A、头部支撑结构；

B、胸部支撑结构；

C、腰部支撑结构；

D、腿部支撑结构；

E、手臂支撑结构；1、连接座；10、座本体；11、连接架；110、套体；111、连接片；2、臂座；20、侧板；200、弧形槽；21、连接板；3、连接撑杆；30、上连杆；31、下连杆；32、延伸杆；4、臂垫；5、限位柱；6、限位支撑片；60、避让缺口；7、解锁杆；x、销轴；z、转动轴。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实施例涉及的医用电动诊疗床，其主要包括头部支撑结构A、胸部支撑结构B、腰部支撑结构C、腿部支撑结构D、以及设置在胸部支撑结构B相对两侧的手臂支撑结构E。

具体的，结合图2和图3所述，手臂支撑结构E包括连接座1、臂座2、用于将连接座1和臂座2相连接的连接撑杆3、以及臂垫4。

连接撑杆3包括分别通过销轴x自两端部转动连接在连接座1和臂座2上且构成四连杆机构的上连杆30和下连杆31、以及设置在下连杆31与臂座2的连接端部的延伸杆32，其中四连杆机构为平行四边形机构。

连接座1包括与医用电动诊疗床胸部支撑侧部固定连接的座本体10、绕着竖直方向延伸的枢轴转动设置在座本体10上的连接架11，其中上连杆30和下连杆31分别通过销轴x转动连接在连接架11上。这样一来，可实现臂座2的绕着竖直方向向床外和床内摆动。

连接架11包括套设在枢轴外周的套体110、沿着套体110长度方向延伸且平行设置的两个连接片111，上连杆30和下连杆31分别通过销轴转动连接在连接片111上。

本例中，上连杆30有一根，且一端部通过销轴x转动连接在两个连接片111之间，下连杆31有两根，且一端部通过销轴x转动连接在两个连接片111相对外侧，延伸杆32与下连杆31对应设置。这样设置的好处，能够大幅度增强连接撑杆3的刚性。

手臂支撑结构D还包括设置在延伸杆32端部且与销轴平行设置的限位柱5、绕着与限位柱5平行的转动轴z可转动调节地设置在臂座2上且形成不同半径弧形支撑面的多个限位支撑片6，其中由限位柱5与多个弧形支撑面中至少一个弧形支撑面接触形成自锁将臂座2定位在对应位置；由限位支撑片6转动调节与限位柱5脱离实现解锁，臂座2相对连接座1上下调节。

限位柱5能够绕自身轴线转动设置。防止过度卡死，在解锁时，很难实现多个限位支撑片6向上转动调节。

结合图4所示，多个限位支撑片6对应设置在两块延伸杆32之间，且每一块限位支撑片的上部据形成有敞开设置的避让缺口60，当四连杆机构解锁，避让缺口60避开下连杆31与臂座2转动连接的销轴x，限位支撑片6形成弧形限位段穿入所避让的销轴、限位柱5、及两个延伸杆32所构成的解锁区域内。这样设置后，彻底解决解锁时限位支撑片出现过度翻转的可能，进一步限定了多个限位支撑片可转动的空间，确保在自重下均能够向下翻转搭设在解锁杆上，并形成多个不同半径的弧形支撑面，进而确保臂座沿着高度方向在最高位和最低位之间任意位置都能够形成自锁。

本例中，限位支撑片6有四个，并排设置在转动轴z上，同时，形成的多个弧形支撑面的半径沿着转动轴z的长度方向依次变大设置。这样在限位柱5转动至需要任意位置时，通过不同半径的弧形支撑面与限位柱5即可实现四连杆机构的自锁，因此，每一块限位支撑片6在不同位置都是能够起到作用的。

至于臂座2，其包括位于相对两侧的侧板20、用于将两侧侧板20顶部相固定连接的连接板21，臂垫4连接在连接板21上，销轴x和转动轴z分别自两端部横设在两侧侧板20上，限位柱5随着下连杆31的转动在两侧侧板20之间移动。

在侧板20上对应设有以转动轴z为圆心的弧形槽200，手臂支撑结构还包括横穿两侧弧形槽200的解锁杆7，多个限位支撑片6绕着转动轴z自由搭设在解锁杆7上，当解锁杆7向弧形槽200上端部运动时，多个限位支撑片6向上抬起并与限位柱5脱离解锁；当四连杆机构运动至需要位置时，多个限位支撑片6在自重下向下翻转并搭设在解锁杆7上，且由多个弧形支撑面中的一个或多个与限位柱5接触将四连杆机构形成自锁。

在此，弧形槽200不仅起到转动导向作用，而且还能够限制多个限位支撑片的转动行程，防止多个限位支撑片过度翻转后，无法正常复位。

同时，形成自锁后，越是向下压臂座，限位支撑片6与限位柱5卡合的越紧。

此外，便于解锁杆7与四个限位支撑片6同步调节，解锁杆7自四个限位支撑片中的半径最小的一个限位支撑片6中横穿，剩余的限位支撑片6在自重下，自底面自由搭设在解锁杆7上。这样设置的目的，一旦多个限位支撑片之间卡了什么东西后，至少有一块限位支撑片能够与限位柱接触形成自锁。

结合图5所示，当臂座2处于最低位置时，此时的四连杆机构形成自锁，具体的，由半径最小的一个限位支撑片6与限位柱5接触卡合。

结合图6所示，当臂座2处于最高位置时，此时的四连杆机构形成自锁，具体的，由半径最大的一个限位支撑片6与限位柱5接触卡合。

同时，当需要调节臂座2的位置时，通过抬升解锁杆7并向弧形槽200上部运动，四个限位支撑片6被抬起，并与限位柱5脱离，此时的四连杆机构处于解锁状态，然后，调节臂座2至需要的位置高度，并释放解锁杆7，这样一来，在自重下限位支撑片6向下运动，并有其中一块限位支撑片6与限位柱5接触将四连杆机构自锁，此时臂座2就停置在需要的位置。

以上对本发明做了详尽的描述，但本发明不限于上述的实施例。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种医用电动诊疗床的手臂支撑结构，其连接在医用电动诊疗床胸部支撑相对两侧，且每个所述手臂支撑结构包括连接座、臂座、用于将所述连接座和所述臂座相连接的连接撑杆、以及臂垫，其特征在于：

所述的连接撑杆包括分别通过销轴自两端部转动连接在所述连接座和所述臂座上且构成四连杆机构的上连杆和下连杆、以及设置在所述下连杆与所述臂座的连接端部或者所述上连杆与所述臂座的连接端部的延伸杆，

所述手臂支撑结构还包括设置在所述延伸杆端部且与所述的销轴平行设置的限位柱、绕着与所述限位柱平行的转动轴可转动调节地设置在所述臂座上且形成不同半径弧形支撑面的多个限位支撑片，其中由所述的限位柱与多个弧形支撑面中至少一个所述弧形支撑面接触形成自锁将所述臂座定位在对应位置；由所述的限位支撑片转动调节与所述限位柱脱离实现解锁，所述臂座相对所述连接座上下调节。

2.根据权利要求1所述的医用电动诊疗床的手臂支撑结构，其特征在于：所述的臂座包括位于相对两侧的侧板、用于将两侧所述侧板顶部相固定连接的连接板，所述的臂垫连接在所述连接板上，所述的销轴和所述转动轴分别自两端部横设在两侧所述侧板上，所述限位柱随着所述上连杆或所述下连杆的转动在两侧所述侧板之间移动。

3.根据权利要求2所述的医用电动诊疗床的手臂支撑结构，其特征在于：在所述的侧板上对应设有以所述转动轴为圆心的弧形槽，所述手臂支撑结构还包括横穿两侧所述弧形槽的解锁杆，多个所述限位支撑片绕着所述转动轴自由搭设在所述的解锁杆上，当所述的解锁杆向所述弧形槽上端部运动时，多个所述限位支撑片向上抬起并与所述限位柱脱离解锁；当四连杆机构运动至需要位置时，多个所述限位支撑片在自重下向下翻转并搭设在所述解锁杆上，且由多个所述弧形支撑面中的一个或多个与所述限位柱接触将四连杆机构形成自锁。

4.根据权利要求3所述的医用电动诊疗床的手臂支撑结构，其特征在于：所述的解锁杆自多个所述限位支撑片中的一个中穿过设置，剩余的所述限位支撑片自底面自由搭设在所述解锁杆上。

5.根据权利要求1所述的医用电动诊疗床的手臂支撑结构，其特征在于：多个所述限位支撑片并排设置在所述转动轴上，且形成的多个弧形支撑面的半径沿着所述转动轴的长度方向依次变大或变小设置。

6.根据权利要求1所述的医用电动诊疗床的手臂支撑结构，其特征在于：所述的连接座包括与所述医用电动诊疗床胸部支撑侧部固定连接的座本体、绕着竖直方向延伸的枢轴转动设置在所述座本体上的连接架，其中所述的上连杆和下连杆分别通过所述的销轴转动连接在所述连接架上。

7.根据权利要求6所述的医用电动诊疗床的手臂支撑结构，其特征在于：所述的连接架包括套设在所述枢轴外周的套体、沿着所述套体长度方向延伸且平行设置的两个连接片，所述的上连杆和下连杆分别通过所述的销轴转动连接在所述连接片上。

8.根据权利要求7所述的医用电动诊疗床的手臂支撑结构，其特征在于：所述的上连杆有一根，且一端部通过所述销轴转动连接在两个所述连接片之间，所述的下连杆有两根，且一端部通过所述销轴转动连接在两个所述连接片相对外侧或内侧，所述的延伸杆与所述下连杆对应设置，所述的限位柱横设在两个所述延伸杆之间。

9.根据权利要求8所述的医用电动诊疗床的手臂支撑结构，其特征在于：所述的限位柱能够绕自身轴线转动设置。

10.根据权利要求8或9所述的医用电动诊疗床的手臂支撑结构，其特征在于：多个所述的限位支撑片对应设置在两块所述延伸杆之间，且每一块所述的限位支撑片的上部据形成有敞开设置的避让缺口，当所述的四连杆机构解锁，所述的避让缺口避开所述下连杆与所述臂座转动连接的销轴，所述的限位支撑片形成弧形限位段穿入所避让的销轴、所述限位柱、及两个所述延伸杆所构成的解锁区域内。

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