CN110710360B - 一种水稻直播机播种方法 - Google Patents

Abstract

一种水稻直播机播种方法，使用水稻直播机播种装置进行播种，所述水稻直播机播种装置包括分料式料斗、位于分料式料斗左侧的排种器、位于分料式料斗右侧的所述排种器，其中所述分料式料斗包括料斗进口、料斗主体、转动盘、左支管、首次充种通道、二次充种通道、料斗底座、电机、分隔板、右支管、电机轴，所述排种器包括排种器壳体、清种轮、护种装置、排种管、排种轮、卸种板、首次充种腔、二次充种腔、限种板、对接架；所述转动盘包括直通孔、斜通孔、侧壁、底面；所述播种方法包括排种方法与维护方法；所述排种方法包括：首次充种方法、二次充种方法、清种护种方法。

Description

一种水稻直播机播种方法

技术领域

本发明涉及水稻直播机领域，具体涉及一种水稻直播机播种方法。

背景技术

水稻机械化直播是一种轻简、高效、可持续发展的栽培方式，欧美国家的水稻种植都采用机械直播；至2016年底，我国水稻综合机械化水平为79.2%，其中，耕、种、收水平分别为99.3%、44.5%和87.1%，种植机械化水平相对较低；水稻机械化直播可分为机械水直播和机械旱直播；水稻水直播机主要应用在南方地区，这种机型以芽种条播为主，将稻种直接播在平整、没有积水的湿润泥土表面上；水稻旱直播机主要应用在北方稻区，这种机型大多由小麦装而成，以条播方式为主，在未灌水的田中直接播未发芽的稻种，这种方法对地块平整度的要求较高。

在水稻直播机的实际使用中，存在以下问题：

1、现有技术的水稻直播机播种装置，其排种器上方设置料斗，两者一一对应，然而料斗的体积往往较大，单个料斗体积较大造成的后果就是其它部件都要适应性调整，单个排种器之间的间距也要适应性调整，使得工作效率下降，无法适应多种工况。

2、现有技术的水稻直播机，由于开沟时需要开蓄水沟，两个蓄水沟之间设有播种沟，即播种沟之间设有蓄水沟，此时播种沟之间的距离不可避免的变大，使得对应排种器的间距也变大，其降低了工作效率以及对土地的利用率。

3、现有技术的水稻直播机播种装置，其排种器往往存在充种不充分的问题，近期已有相关设计采用了二次充种的技术，然而二次充种使用了复杂的结构如多个导引板，以及在第一次充种与第二次充种的不同位置之间切换的摇摆装置，其增加了复杂的结构，相应提高了不少成本。

4、现有技术的水稻直播机播种装置，其二次充种技术中采用的导引板设置在排种器内部，然而这种内部加工的方式增大了制造难度，而且无法根据情况调整。

5、现有技术的水稻直播机播种装置，播种完毕后没有相关的卸料技术，需要依靠人力清空排种器。

6、现有技术的水稻直播机播种装置，其排种器与料斗缺乏清洁维护手段，长久使用后造成堵塞或寿命降低。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提出同时解决上述多种问题的方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水稻直播机播种方法，使用水稻直播机播种装置进行播种，所述水稻直播机播种装置包括分料式料斗、位于分料式料斗左侧的排种器、位于分料式料斗右侧的所述排种器，其中所述分料式料斗包括料斗进口、料斗主体、转动盘、左支管、首次充种通道、二次充种通道、料斗底座、电机、分隔板、右支管、电机轴，所述排种器包括排种器壳体、清种轮、护种装置、排种管、排种轮、卸种板、首次充种腔、二次充种腔、限种板、对接架；所述转动盘包括直通孔、斜通孔、侧壁、底面；所述播种方法包括排种方法与维护方法；所述排种方法包括：首次充种方法、二次充种方法、清种护种方法；

所述料斗进口位于料斗主体上方，料斗进口的直径小于料斗主体的外径，转动盘位于料斗主体的内腔中，转动盘支撑于所述料斗底座上，电机固定在料斗底座下方，电机的电机轴穿过所述料斗底座驱动所述转动盘转动，所述料斗主体左侧下方设有左支管、右侧下方设有右支管，所述左支管、所述右支管中均设有分隔板，分隔板将左右支管内的通道分隔成首次充种通道与二次充种通道，所述首次充种通道的通流面积大于所述二次充种通道的通流面积；

所述排种器壳体内部设有所述排种轮，排种轮上设有槽孔以容纳种子，所述排种轮一侧设有所述护种装置，另一侧设有首次充种腔承接落料，所述排种轮上方设有所述清种轮，所述排种轮下方设有所述排种管，所述排种器壳体上位于所述另一侧的位置设置有卸种板，所述卸种板与所述排种器壳体可拆卸连接；

所述排种器壳体上方设有所述限种板，所述限种板可拆卸的插装在所述排种器壳体内部的插接槽中，所述限种板限定出了所述二次充种腔，所述排种器壳体上方设有所述对接架，所述对接架上方呈斜面以对接所述左支管与所述右支管；

所述直通孔贯通所述转动盘，所述转动盘外周表面上设有所述斜通孔的开口，所述斜通孔的另一端连通所述直通孔的内壁，所述斜通孔的开口对应所述二次充种通道；

所述首次充种方法包括：电机驱动所述转动盘转动使得转动盘上的两个直通孔分别对应左支管与右支管上的首次充种通道，充种预定时间后传感器检测所述槽孔的空置情况；

所述二次充种方法包括：当传感器检测的结果满足一定空置率时，电机继续旋转使得转动盘上的两个斜通孔分别对应左支管与右支管上的二次充种通道，进而二次充种；

所述清种护种方法包括：首次与二次充种后排种轮转动，所述清种轮配合排种轮转动使得多余的种子滑落回所述首次充种腔，所述护种装置保持着排种轮上的种子使得种子转动到排种轮下方通过所述排种管排出；

所述维护方法包括：停机后，拆卸下所述卸种板与所述限种板，对排种器进行清空，所述料斗主体的上表面上设有吹扫口，所述吹扫口上设有盖，打开所述盖，通过吹扫口进行吹扫，清空直通孔与斜通孔内的残料。

进一步的，所述侧壁与所述底面之间设有斜壁。

进一步的，所述开口设置于所述斜壁上。

进一步的，所述护种装置由滚轮和带轮构成。

进一步的，所述滚轮为三个，所述空置率为10%。

进一步的，所述排种器壳体上还设置有护板，所述护板数量为二，分别位于所述护种装置两侧。

进一步的，转动盘的直通孔对准所述首次充种通道为第一位置，所述转动盘的斜通孔对准所述二次充种通道为第二位置，电机转动45度时所述第一位置切换到所述第二位置。

进一步的，所述排种轮中间设有转轴。

进一步的，所述转轴连接转动驱动装置。

本发明的有益效果是：节省了整个装置的成本，更重要的是由于料斗的减少，整个直播机都可以有更大的空间余量来进行设计增加功能或者减小体积；使得两个蓄水沟之间可以设置两个播种沟，大大增加了工作效率与土地利用率；采用了转动盘切换一次充种与二次充种的技术，采用了可插装式限种板，配合上游的二次充种路径，降低了充种路径的加工成本，同时实现了易拆卸插装的便利性；设计了卸种板，其位于排料器一侧，可以方便的进行卸种清空操作；采用了吹扫工艺，由于直通孔与斜通孔等通孔或角落会有残余物，因此使用吹扫工艺可以更好的进行维护，延长了使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明播种装置整体图。

图2是本发明分料式料斗图。

图3是本发明转动盘结构图。

图4是本发明播种工艺流程图。

图中，附图标记如下：

1、分料式料斗2、左侧排种器3、右侧排种器4、料斗进口5、料斗主体6、转动盘7、左支管8、二次充种通道9、料斗底座10、电机11、分隔板12、右支管13、直通孔14、电机轴15、排种器壳体16、清种轮17、护种装置18、排种管19、排种轮20、卸种板21、二次充种腔22、限种板23、首次充种腔24、对接架25、斜通孔26、侧壁27、斜壁。

具体实施方式

本发明的具体方案包括以下部分：

一、针对背景技术第1点，采用了“一拖二”的技术方案，一个料斗对应两个排种器，且能够实现两个排种器同时充料排料、同时一次充料与二次充料，节省了整个装置的成本，更重要的是由于料斗的减少，整个直播机都可以有更大的空间余量来进行设计增加功能或者减小体积。

二、针对背景技术第2点，由于料斗的减少，两个相邻的排种器之间的体积干涉减小，两个相邻的排种器可以挨的更近，从而使得两个蓄水沟之间可以设置两个播种沟，大大增加了工作效率与土地利用率。

三、针对背景技术提出的第3点，采用了转动盘切换一次充种与二次充种的技术，转动盘上设有直通孔与斜通孔，分别对应一次充种与二次充种，且对应的充种路径上也设置隔板与限种板分隔充种路径。

四、针对背景技术提出的第4点，采用了可插装式限种板，配合上游的二次充种路径，降低了充种路径的加工成本，同时实现了易拆卸插装的便利性。

五、针对背景技术提出的第5点，设计了卸种板，其位于排料器一侧，可以方便的进行卸种清空操作。

六、针对背景技术提出的第6点，采用了吹扫工艺，由于直通孔与斜通孔等通孔或角落会有残余物，因此使用吹扫工艺可以更好的进行维护，延长了使用寿命。

如图所示：一种水稻直播机播种方法，使用水稻直播机播种装置进行播种，所述水稻直播机播种装置包括分料式料斗、位于分料式料斗左侧的排种器、位于分料式料斗右侧的所述排种器，其中所述分料式料斗包括料斗进口、料斗主体、转动盘、左支管、首次充种通道、二次充种通道、料斗底座、电机、分隔板、右支管、电机轴，所述排种器包括排种器壳体、清种轮、护种装置、排种管、排种轮、卸种板、首次充种腔、二次充种腔、限种板、对接架；所述转动盘包括直通孔、斜通孔、侧壁、底面；所述播种方法包括排种方法与维护方法；所述排种方法包括：首次充种方法、二次充种方法、清种护种方法；

如图所示：所述料斗进口位于料斗主体上方，料斗进口的直径小于料斗主体的外径，转动盘位于料斗主体的内腔中，转动盘支撑于所述料斗底座上，电机固定在料斗底座下方，电机的电机轴穿过所述料斗底座驱动所述转动盘转动，所述料斗主体左侧下方设有左支管、右侧下方设有右支管，所述左支管、所述右支管中均设有分隔板，分隔板将左右支管内的通道分隔成首次充种通道与二次充种通道，所述首次充种通道的通流面积大于所述二次充种通道的通流面积；

如图所示：所述排种器壳体内部设有所述排种轮，排种轮上设有槽孔以容纳种子，所述排种轮一侧设有所述护种装置，另一侧设有首次充种腔承接落料，所述排种轮上方设有所述清种轮，所述排种轮下方设有所述排种管，所述排种器壳体上位于所述另一侧的位置设置有卸种板，所述卸种板与所述排种器壳体可拆卸连接；

如图所示：所述排种器壳体上方设有所述限种板，所述限种板可拆卸的插装在所述排种器壳体内部的插接槽中，所述限种板限定出了所述二次充种腔，所述排种器壳体上方设有所述对接架，所述对接架上方呈斜面以对接所述左支管与所述右支管；

如图所示：所述直通孔贯通所述转动盘，所述转动盘外周表面上设有所述斜通孔的开口，所述斜通孔的另一端连通所述直通孔的内壁，所述斜通孔的开口对应所述二次充种通道；

如图所示：所述首次充种方法包括：电机驱动所述转动盘转动使得转动盘上的两个直通孔分别对应左支管与右支管上的首次充种通道，充种预定时间后传感器检测所述槽孔的空置情况；

如图所示：所述二次充种方法包括：当传感器检测的结果满足一定空置率时，电机继续旋转使得转动盘上的两个斜通孔分别对应左支管与右支管上的二次充种通道，进而二次充种；

如图所示：所述清种护种方法包括：首次与二次充种后排种轮转动，所述清种轮配合排种轮转动使得多余的种子滑落回所述首次充种腔，所述护种装置保持着排种轮上的种子使得种子转动到排种轮下方通过所述排种管排出；

如图所示：所述维护方法包括：停机后，拆卸下所述卸种板与所述限种板，对排种器进行清空，所述料斗主体的上表面上设有吹扫口，所述吹扫口上设有盖，打开所述盖，通过吹扫口进行吹扫，清空直通孔与斜通孔内的残料。

如图所示：所述侧壁与所述底面之间设有斜壁；所述开口设置于所述斜壁上；所述护种装置由滚轮和带轮构成；所述滚轮为三个，所述空置率为10%；所述排种器壳体上还设置有护板，所述护板数量为二，分别位于所述护种装置两侧；转动盘的直通孔对准所述首次充种通道为第一位置，所述转动盘的斜通孔对准所述二次充种通道为第二位置，电机转动45度时所述第一位置切换到所述第二位置；所述排种轮中间设有转轴；所述转轴连接转动驱动装置。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制；除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式；术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合；文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序；还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (9)

1.一种水稻直播机播种方法，其特征在于：使用水稻直播机播种装置进行播种，所述水稻直播机播种装置包括分料式料斗、位于分料式料斗左侧的排种器、位于分料式料斗右侧的所述排种器，其中所述分料式料斗包括料斗进口、料斗主体、转动盘、左支管、首次充种通道、二次充种通道、料斗底座、电机、分隔板、右支管、电机轴，所述排种器包括排种器壳体、清种轮、护种装置、排种管、排种轮、卸种板、首次充种腔、二次充种腔、限种板、对接架；所述转动盘包括直通孔、斜通孔、侧壁、底面；所述播种方法包括排种方法与维护方法；所述排种方法包括：首次充种方法、二次充种方法、清种护种方法；

所述料斗进口位于料斗主体上方，料斗进口的直径小于料斗主体的外径，转动盘位于料斗主体的内腔中，转动盘支撑于所述料斗底座上，电机固定在料斗底座下方，电机的电机轴穿过所述料斗底座驱动所述转动盘转动，所述料斗主体左侧下方设有左支管、右侧下方设有右支管，所述左支管、所述右支管中均设有分隔板，分隔板将左右支管内的通道分隔成首次充种通道与二次充种通道，所述首次充种通道的通流面积大于所述二次充种通道的通流面积；

所述排种器壳体内部设有所述排种轮，排种轮上设有槽孔以容纳种子，所述排种轮一侧设有所述护种装置，另一侧设有首次充种腔承接落料，所述排种轮上方设有所述清种轮，所述排种轮下方设有所述排种管，所述排种器壳体上位于所述另一侧的位置设置有卸种板，所述卸种板与所述排种器壳体可拆卸连接；

所述排种器壳体上方设有所述限种板，所述限种板可拆卸的插装在所述排种器壳体内部的插接槽中，所述限种板限定出了所述二次充种腔，所述排种器壳体上方设有所述对接架，所述对接架上方呈斜面以对接所述左支管与所述右支管；

所述直通孔贯通所述转动盘，所述转动盘外周表面上设有所述斜通孔的开口，所述斜通孔的另一端连通所述直通孔的内壁，所述斜通孔的开口对应所述二次充种通道；

所述首次充种方法包括：电机驱动所述转动盘转动使得转动盘上的两个直通孔分别对应左支管与右支管上的首次充种通道，充种预定时间后传感器检测所述槽孔的空置情况；

所述二次充种方法包括：当传感器检测的结果满足一定空置率时，电机继续旋转使得转动盘上的两个斜通孔分别对应左支管与右支管上的二次充种通道，进而二次充种；

所述清种护种方法包括：首次与二次充种后排种轮转动，所述清种轮配合排种轮转动使得多余的种子滑落回所述首次充种腔，所述护种装置保持着排种轮上的种子使得种子转动到排种轮下方通过所述排种管排出；

所述维护方法包括：停机后，拆卸下所述卸种板与所述限种板，对排种器进行清空，所述料斗主体的上方设有吹扫口，所述吹扫口上设有盖，打开所述盖，通过吹扫口进行吹扫，清空直通孔与斜通孔内的残料。

2.根据权利要求1所述的一种水稻直播机播种方法，其特征在于：所述侧壁与所述底面之间设有斜壁。

3.根据权利要求2所述的一种水稻直播机播种方法，其特征在于：所述开口设置于所述斜壁上。

4.根据权利要求1所述的一种水稻直播机播种方法，其特征在于：所述护种装置由滚轮和带轮构成。

5.根据权利要求4所述的一种水稻直播机播种方法，其特征在于：所述滚轮为三个，所述空置率为10%。

6.根据权利要求1所述的一种水稻直播机播种方法，其特征在于：所述排种器壳体上还设置有护板，所述护板数量为二，分别位于所述护种装置两侧。

7.根据权利要求1所述的一种水稻直播机播种方法，其特征在于：转动盘的直通孔对准所述首次充种通道为第一位置，所述转动盘的斜通孔对准所述二次充种通道为第二位置，电机转动45度时所述第一位置切换到所述第二位置。

8.根据权利要求1所述的一种水稻直播机播种方法，其特征在于：所述排种轮中间设有转轴。

9.根据权利要求8所述的一种水稻直播机播种方法，其特征在于：所述转轴连接转动驱动装置。

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