CN110708754A - 导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法 - Google Patents

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CN110708754A CN201910955157.2A CN201910955157A CN110708754A CN 110708754 A CN110708754 A CN 110708754A CN 201910955157 A CN201910955157 A CN 201910955157A CN 110708754 A CN110708754 A CN 110708754A
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Abstract

本发明公开了一种导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法。该方法包括：(1)根据卫星星历分别计算两个导航卫星的卫星位置；(2)根据两个导航卫星的卫星位置计算两个导航卫星间的相对距离；(3)根据两个导航卫星间的相对距离计算星间链路的传输信道特性；(4)根据传输信道特性分别计算在设定的测距精度下的测距信道的发射信号功率和在设定的误码率下的通信信道的发射信号功率；(5)根据测距信道的发射信号功率和通信信道的发射信号功率计算测距通信一体化信号的功率配比。本发明的功率分配方法既考虑了测距信道又考虑了通信信道，能够兼顾星间测距功能和数据传输功能，适用于采用测距通信一体化信号构型的导航卫星星座。

Description

导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法
技术领域
本发明涉及航天通信技术领域，尤其涉及一种导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法。
背景技术
卫星星座是发射入轨且能正常工作的卫星的集合，通常是由一些卫星按一定的方式配置组成的一个卫星网，现有的导航卫星星座主要有全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)卫星星座、格洛纳斯(Global Navigation Satellite System，GLONASS)卫星星座、伽利略(Galileo Satellite Navigation System，Galileo)卫星星座和北斗卫星星座。
目前，为了实现并增强导航卫星星座的自主定轨和自主导航的功能，现有的导航卫星星座均构建有星间链路。现有的导航卫星星座的星间链路主要具备两个方面的功能，分别为星间测距和星间数据传输；其中，星间测距主要服务于自主定轨和星地联合定轨，从而实现在无地面站依托的情况下卫星的导航定位性能的长期维持；星间数据传输主要用于星间测距信息、控制指令、组网路由等数据在全网的播发与交互，从而实现地球任意地点对整网的指控，即实现“一星通，整网通”。
为了保证星间链路能够同时实现星间测距和星间数据传输两个功能，星间链路通常采用测距通信一体化的信号结构；该信号结构采用非均衡正交相移键控(UQPSK)调制模式，包括测距信道和通信信道两个部分，测距信道和通信信道均采用扩频调制，测距信道和通信信道的伪码均为扩频码，通信信道的数据帧与测距信道的伪码对齐，通信信道与测距信道的信号功率不相同。例如，公开号为CN103812552A、名称为《一种测距通信一体化的星间链路无线信号结构》的中国专利文献公开了一种测距通信一体化的星间链路无线信号结构，该星间链路无线信号结构划分为前导、信号和保护带三个时段；其中，信号时段采用非均衡正交相移键控调制模式，包括测距信道和通信信道。
当星间链路采用测距通信一体化的信号结构来实现测距和通信功能时，由于发射卫星与接收卫星之间的距离和相对速度在不断的发生变化，导致固定功率的发射信号经过空间传输后，到达接收卫星时的信号功率和动态等特性均发生变化，从而影响到测距的精度和数据传输的效率。为了克服星间链路通道的动态时变特性的影响，公开号为CN107508659A、名称为《面向卫星导航系统星间链路数传的自适应编码调制方法》的中国专利文献公开了一种面向卫星导航系统星间链路数传的自适应编码调制方法，该方法根据导航卫星星座星间距离的不同，采用基于连续相位调制的自适应编码调制数传方法，来提高星间自适应编码调制系统的可靠性和有效性，但该方法仅针对导航卫星星座星间数传链路，没有考虑到测距功能的实现。
因此，开发一种兼顾星间测距功能和数据传输功能的导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法，以保证测距精度和通信误码率需求，成为了本领域的技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法。
为此，本发明公开了一种导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法，所述功率分配方法应用于星间链路采用测距通信一体化信号结构的两个导航卫星，两个所述导航卫星包括发射卫星和接收卫星，所述功率分配方法包括如下步骤：
(1)根据卫星星历分别计算两个所述导航卫星的卫星位置；
(2)根据两个所述导航卫星的卫星位置计算两个所述导航卫星间的相对距离；
(3)根据两个所述导航卫星间的相对距离计算所述星间链路的传输信道特性；
(4)根据所述传输信道特性分别计算在设定的测距精度下的测距信道的发射信号功率和在设定的误码率下的通信信道的发射信号功率；
(5)根据所述测距信道的发射信号功率和所述通信信道的发射信号功率计算测距通信一体化信号的功率配比。
进一步地，在所述导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法中，所述导航卫星在t时刻的卫星位置利用式1计算；
Figure BDA0002227019890000021
其中，(x(t),y(t),z(t))表示t时刻时所述导航卫星在地心地固坐标系下的位置坐标，(X,Y)表示t时刻时所述导航卫星在其轨道平面直角坐标系下的位置坐标，i表示所述导航卫星的轨道倾角，toa表示初始参考时间，Ω0表示初始参考时间toa对应的所述导航卫星的升交点赤经，
Figure BDA0002227019890000022
表示所述升交点赤经的变化率。
进一步地，在所述导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法中，两个所述导航卫星间的相对距离利用式6计算；
Figure BDA0002227019890000031
其中，dmn表示两个所述导航卫星间的相对距离，(xm,ym,zm)表示所述发射卫星在地心地固坐标系下的位置坐标，(xn,yn,zn)表示所述接收卫星在地心地固坐标系下的位置坐标。
进一步地，在所述导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法中，所述星间链路的传输信道特性包括信道衰减特性和信道动态特性，所述信道衰减特性利用式7计算；
Lmn＝Gt+Gr-(4πdmnf/c)2 (7)
其中，Lmn表示所述信道衰减特性，Gt表示所述发射卫星的天线增益，Gr表示所述接收卫星的天线增益，dmn表示两个所述导航卫星间的相对距离，f表示所述发射卫星的发射信号的载波频率，c表示光速，π表示圆周率。
进一步地，在所述导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法中，所述信道动态特性利用式8计算；
Figure BDA0002227019890000032
其中，Le表示所述信道动态特性，dmn(t+Δt)表示在t+Δt时刻下两个所述导航卫星间的相对距离，dmn(t)表示在t时刻下两个所述导航卫星间的相对距离，Δt表示时间增量。
进一步地，在所述导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法中，设定：测距精度为De，进行伪码测距时使用的伪码延时锁相环路中的鉴相器为采用相干点积功率法的鉴相器；
所述测距信道的发射信号功率利用式9计算；
Figure BDA0002227019890000033
其中，
Figure BDA0002227019890000034
表示所述测距信道的发射信号功率，BL表示所述伪码延时锁相环路中环路滤波器的噪声带宽，D表示所述伪码延时锁相环路中相关器的间距，ωn表示所述伪码延时锁相环路中环路滤波器的特征频率，N0表示所述导航卫星的接收机在290K温度下的噪声功率谱密度，Le表示所述信道动态特性，Lmn表示所述信道衰减特性。
进一步地，在所述导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法中，设定误码率为Be，所述通信信道的发射信号功率利用式10计算；
其中，
Figure BDA00022270198900000411
表示所述通信信道的发射信号功率，Rb表示两个所述导航卫星星间的通信速率，且Rb用dB表示，Q-1(·)表示Q函数的反函数，Q函数为标准正态分布的右尾函数，Q函数的表达式为
Figure BDA0002227019890000042
Q-1(Be)＝x，x满足Q(x)＝Be。
进一步地，在所述导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法中，所述测距通信一体化信号的信号表达式为：
Figure BDA0002227019890000043
其中，Smn(t)表示所述测距通信一体化信号，Pmn表示信号的峰值，
Figure BDA0002227019890000044
表示信号的幅度，ηI和ηQ分别表示所述测距信道和所述通信信道的功率比例系数，CI(t)、DI(t)和分别表示所述测距信道的发射信号的伪码、数据码和载波相位，CQ(t)、DQ(t)和
Figure BDA00022270198900000410
分别表示所述通信信道的发射信号的伪码、数据码和载波相位，f表示所述发射卫星的发射信号的载波频率，π表示圆周率。
所述功率比例系数ηI和ηQ分别利用式12和式13计算；
Figure BDA0002227019890000045
Figure BDA0002227019890000046
Figure BDA0002227019890000047
表示所述测距信道的发射信号功率，
Figure BDA0002227019890000048
表示所述通信信道的发射信号功率。
本发明的导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法既考虑了测距信道又考虑了通信信道，能够兼顾星间测距功能和数据传输功能，适用于星间链路采用测距通信一体化信号构型的导航卫星星座；并且，能够根据用户对测距精度和误码率的实际要求来计算功率配置，实现了按需分配，有效地避免了发射功率的浪费，提高了星上能源的利用率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一个实施例的导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法的流程图；
图2为现有技术的一种伪码延时锁相环路的结构原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。
如附图1所示，本发明实施例提供了一种导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法，该功率分配方法应用于星间链路采用测距通信一体化信号结构的两个导航卫星，两个导航卫星包括发射卫星和接收卫星，该功率分配方法包括如下步骤：
(1)根据卫星星历分别计算两个导航卫星的卫星位置；
(2)根据两个导航卫星的卫星位置计算两个导航卫星间的相对距离；
(3)根据两个导航卫星间的相对距离计算星间链路的传输信道特性；
(4)根据传输信道特性分别计算在设定的测距精度下的测距信道的发射信号功率和在设定的误码率下的通信信道的发射信号功率；
(5)根据测距信道的发射信号功率和通信信道的发射信号功率计算测距通信一体化信号的功率配比。
以下通过具体实施例对本发明实施例提供的导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法的各个步骤及原理进行具体说明。
(1)根据卫星星历分别计算两个导航卫星的卫星位置；
本发明实施例中，导航卫星在t时刻的卫星位置可利用式1计算；
Figure BDA0002227019890000061
其中，(x(t),y(t),z(t))表示t时刻时导航卫星在地心地固坐标系(Earth-Centered Earth-Fixed，ECEF)下的位置坐标，(X,Y)表示t时刻时导航卫星在其轨道平面直角坐标系下的位置坐标，i表示导航卫星的轨道倾角，toa表示初始参考时间，Ω0表示初始参考时间toa对应的导航卫星的升交点赤经，
Figure BDA0002227019890000062
表示升交点赤经的变化率。
本发明实施例中，导航卫星的轨道平面直角坐标系位于该导航卫星的运行轨道平面内，该轨道平面直角坐标系的坐标原点为地球地心，X轴与导航卫星的运行轨道的椭圆长轴重合并指向近地点，Y轴垂直于X轴，X轴与Y轴构成右手坐标系。
具体地，以计算发射卫星t时刻的卫星位置为例，对导航卫星的卫星位置的求解过程进行具体说明；
假设发射卫星在地心地固坐标系下的位置坐标为(xm,ym,zm)，先通过发射卫星的卫星星历获取如下参数：初始参考时间toa，发射卫星的轨道长半轴A、发射卫星的轨道离心率a、发射卫星的近地点幅角ω、初始参考时间toa对应的发射卫星的平近点角M0、初始参考时间toa对应的发射卫星的升交点赤经Ωm和升交点赤经变化率
Figure BDA0002227019890000063
基于上述获取的各个参数，利用式2计算发射卫星在t时刻的偏近点角Em；
Figure BDA0002227019890000064
其中，μ表示地球引力常数；
基于上述获取的各个参数，利用式3计算发射卫星在t时刻的纬度幅角φm；
Figure BDA0002227019890000065
基于上述获取的各个参数，利用式4计算t时刻时发射卫星在其轨道平面直角坐标系下的位置坐标(Xm,Ym)；其中，发射卫星的轨道平面直角坐标系位于发射卫星的运行轨道平面内，该轨道平面直角坐标系的坐标原点为地球地心，X轴与发射卫星的运行轨道的椭圆长轴重合并指向近地点，Y轴垂直于X轴，X轴与Y轴构成右手坐标系。
Figure BDA0002227019890000071
基于上述获取的各个参数，利用式5计算t时刻时发射卫星在地心地固坐标系下的位置坐标(xm(t),ym(t),zm(t))；
Figure BDA0002227019890000072
其中，im表示发射卫星的轨道倾角。
同理，参照上述的发射卫星t时刻的卫星位置的计算过程，可求解接收卫星t时刻的卫星位置。
(2)根据两个导航卫星的卫星位置计算两个导航卫星间的相对距离；
假设，发射卫星在地心地固坐标系下的位置坐标为(xm,ym,zm)，接收卫星在地心地固坐标系下的位置坐标为(xn,yn,zn)；则发射卫星与接收卫星间的相对距离利用式6计算；
Figure BDA0002227019890000073
其中，dmn表示两个导航卫星间的相对距离。
(3)根据两个导航卫星间的相对距离计算星间链路的传输信道特性；
本发明实施例中，基于星间链路的结构特性对星间链路的传输信道特性进行划分，星间链路的传输信道特性可以包括信道衰减特性和信道动态特性，信道衰减特性表示发射卫星的发射信号功率与相对应的接收卫星的接收信号功率的差值，信道动态特性表示发射卫星与接收卫星间的相对距离对时间的导数；
具体地，信道衰减特性利用式7计算；
Lmn＝Gt+Gr-(4πdmnf/c)2 (7)
其中，Lmn表示信道衰减特性，Gt表示发射卫星的天线增益，Gr表示接收卫星的天线增益，dmn表示发射卫星与接收卫星间的相对距离，f表示发射卫星的发射信号的载波频率，c表示光速，π表示圆周率；
信道动态特性利用式8计算；
其中，Le表示信道动态特性，dmn(t+Δt)表示在t+Δt时刻下两个导航卫星间的相对距离，dmn(t)表示在t时刻下两个导航卫星间的相对距离，Δt表示时间增量。
(4)根据传输信道特性分别计算在设定的测距精度下的测距信道的发射信号功率和在设定的误码率下的通信信道的发射信号功率；
本发明实施例中，导航卫星间的距离采用伪码测距方式计算获取；
伪码测距的工作原理为利用伪码延时锁相环路，使本地复制的伪码和接收到的伪码在码元上对齐，即在时间上对准，再将复制的伪码与本地的基准伪码进行比对，得到时间差；基于得到的时间差通过简单计算得到导航卫星间的距离；如附图2所示，伪码延时锁相环路包括相关器、鉴相器、环路滤波器和伪码发生器，输入的信号与本地的伪码发生器产生的信号在相关器内相关，相关后的信号进入鉴相器，环路滤波器对鉴相器的输出信号滤波，滤波后的信号再对伪码发生器进行控制。
具体地，设定：测距精度为De，进行伪码测距时使用的伪码延时锁相环路中的鉴相器为采用相干点积功率法的鉴相器；
则测距信道的发射信号功率利用式9计算；
Figure BDA0002227019890000082
其中，表示测距信道的发射信号功率，BL表示环路滤波器的噪声带宽，D表示相关器的间距，ωn表示环路滤波器的特征频率，N0表示导航卫星的接收机在290K温度下的噪声功率谱密度，Le表示信道动态特性，Lmn表示信道衰减特性；
设定误码率为Be，则通信信道的发射信号功率利用式10计算；
其中，表示通信信道的发射信号功率，Rb表示发射卫星与接收卫星星间的通信速率，且Rb用dB(分贝)表示，Lmn表示信道衰减特性，N0表示导航卫星的接收机在290K温度下的噪声功率谱密度，Q-1(·)表示Q函数的反函数，Q函数为标准正态分布的右尾函数，Q函数的表达式为
Figure BDA0002227019890000092
当x满足Q(x)＝Be，Q-1(Be)＝x；
其中，测距精度和误码率可以根据实际用户需求进行设定。
(5)根据测距信道的发射信号功率和通信信道的发射信号功率计算测距通信一体化信号的功率配比；
本发明实施例提供的导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法应用于星间链路采用测距通信一体化信号结构的两个导航卫星；
具体地，该信号结构的测距通信一体化信号的信号表达式可以为：
Figure BDA0002227019890000093
其中，Smn(t)表示测距通信一体化信号，Pmn表示信号的峰值，
Figure BDA0002227019890000094
表示信号的幅度，ηI和ηQ分别表示测距信道和通信信道的功率比例系数，CI(t)、DI(t)和
Figure BDA0002227019890000099
分别表示测距信道的发射信号的伪码、数据码和载波相位，CQ(t)、DQ(t)和
Figure BDA00022270198900000910
分别表示通信信道的发射信号的伪码、数据码和载波相位，f表示发射卫星的发射信号的载波频率，π表示圆周率，t为时间变量。
则功率比例系数ηI和ηQ分别利用式12和式13计算；
Figure BDA0002227019890000095
Figure BDA0002227019890000096
其中，
Figure BDA0002227019890000097
表示测距信道的发射信号功率，
Figure BDA0002227019890000098
表示通信信道的发射信号功率。
可见，本发明实施例提供的导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法既考虑了测距信道又考虑了通信信道，能够兼顾星间测距功能和数据传输功能，适用于星间链路采用测距通信一体化信号构型的导航卫星星座；并且，能够根据用户对测距精度和误码率的实际要求来计算功率配置，实现了按需分配，有效地避免了发射功率的浪费，提高了星上能源的利用率。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。
最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法，其特征在于，所述功率分配方法应用于星间链路采用测距通信一体化信号结构的两个导航卫星，两个所述导航卫星包括发射卫星和接收卫星，所述功率分配方法包括如下步骤：
(1)根据卫星星历分别计算两个所述导航卫星的卫星位置；
(2)根据两个所述导航卫星的卫星位置计算两个所述导航卫星间的相对距离；
(3)根据两个所述导航卫星间的相对距离计算所述星间链路的传输信道特性；
(4)根据所述传输信道特性分别计算在设定的测距精度下的测距信道的发射信号功率和在设定的误码率下的通信信道的发射信号功率；
(5)根据所述测距信道的发射信号功率和所述通信信道的发射信号功率计算测距通信一体化信号的功率配比。
2.根据权利要求1的所述导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法，其特征在于，所述导航卫星在t时刻的卫星位置利用式1计算；
Figure FDA0002227019880000011
其中，(x(t),y(t),z(t))表示t时刻时所述导航卫星在地心地固坐标系下的位置坐标，(X,Y)表示t时刻时所述导航卫星在其轨道平面直角坐标系下的位置坐标，i表示所述导航卫星的轨道倾角，toa表示初始参考时间，Ω0表示初始参考时间toa对应的所述导航卫星的升交点赤经，
Figure FDA0002227019880000012
表示所述升交点赤经的变化率。
3.根据权利要求2所述的导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法，其特征在于，两个所述导航卫星间的相对距离利用式6计算；
Figure FDA0002227019880000013
其中，dmn表示两个所述导航卫星间的相对距离，(xm,ym,zm)表示所述发射卫星在地心地固坐标系下的位置坐标，(xn,yn,zn)表示所述接收卫星在地心地固坐标系下的位置坐标。
4.根据权利要求3所述的导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法，其特征在于，所述星间链路的传输信道特性包括信道衰减特性和信道动态特性，所述信道衰减特性利用式7计算；
Lmn＝Gt+Gr-(4πdmnf/c)2(7)
其中，Lmn表示所述信道衰减特性，Gt表示所述发射卫星的天线增益，Gr表示所述接收卫星的天线增益，dmn表示两个所述导航卫星间的相对距离，f表示所述发射卫星的发射信号的载波频率，c表示光速，π表示圆周率。
5.根据权利要求4所述的导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法，其特征在于，所述信道动态特性利用式8计算；
Figure FDA0002227019880000021
其中，Le表示所述信道动态特性，dmn(t+Δt)表示在t+Δt时刻下两个所述导航卫星间的相对距离，dmn(t)表示在t时刻下两个所述导航卫星间的相对距离，Δt表示时间增量。
6.根据权利要求5所述的导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法，其特征在于，设定：测距精度为De，进行伪码测距时使用的伪码延时锁相环路中的鉴相器为采用相干点积功率法的鉴相器；
所述测距信道的发射信号功率利用式9计算；
Figure FDA0002227019880000022
其中，
Figure FDA0002227019880000023
表示所述测距信道的发射信号功率，BL表示所述伪码延时锁相环路中环路滤波器的噪声带宽，D表示所述伪码延时锁相环路中相关器的间距，ωn表示所述伪码延时锁相环路中环路滤波器的特征频率，N0表示所述导航卫星的接收机在290K温度下的噪声功率谱密度，Le表示所述信道动态特性，Lmn表示所述信道衰减特性。
7.根据权利要求6所述的导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法，其特征在于，设定误码率为Be，所述通信信道的发射信号功率利用式10计算；
Figure FDA0002227019880000024
其中，
Figure FDA0002227019880000025
表示所述通信信道的发射信号功率，Rb表示两个所述导航卫星星间的通信速率，且Rb用dB表示，Q-1(·)表示Q函数的反函数，Q函数为标准正态分布的右尾函数，Q函数的表达式为
Figure FDA0002227019880000031
Q-1(Be)＝x，x满足Q(x)＝Be。
8.根据权利要求7所述的导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法，其特征在于，设定所述测距通信一体化信号的信号表达式为：
Figure FDA0002227019880000032
其中，Smn(t)表示所述测距通信一体化信号，Pmn表示信号的峰值，
Figure FDA0002227019880000033
表示信号的幅度，ηI和ηQ分别表示所述测距信道和所述通信信道的功率比例系数，CI(t)、DI(t)和
Figure FDA0002227019880000034
分别表示所述测距信道的发射信号的伪码、数据码和载波相位，CQ(t)、DQ(t)和
Figure FDA0002227019880000035
分别表示所述通信信道的发射信号的伪码、数据码和载波相位，f表示所述发射卫星的发射信号的载波频率，π表示圆周率；
所述功率比例系数ηI和ηQ分别利用式12和式13计算；
Figure FDA0002227019880000036
Figure FDA0002227019880000037
Figure FDA0002227019880000038
表示所述测距信道的发射信号功率，
Figure FDA0002227019880000039
表示所述通信信道的发射信号功率。
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