CN110705423A - 驾驶行为的实时提醒方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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田钦
金丽娟
沈林强
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    • G07C5/085Registering performance data using electronic data carriers

Abstract

本发明实施例提供一种驾驶行为的实时提醒方法、装置、电子设备及存储介质,其中的方法包括:获取行车过程中的车辆状态参数和驾驶员状态参数;对所述车辆状态参数和所述驾驶员状态参数进行分析,生成对应的分析结果;根据所述分析结果对行车过程中是否包括违规行为进行判断;当行车过程中包括违规行为时,根据所述违规行为的具体内容生成警示提醒。本发明的有益效果为:实时对驾驶员状态及行车参数进行评价、建议和提醒,且通过管理平台对驾驶过程中的车辆状态参数和驾驶员状态参数综合考核,切实改善驾驶员的驾驶行为,培养驾驶员良好的驾驶行为习惯。

Description

驾驶行为的实时提醒方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种驾驶行为的实时提醒方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
大部分运输通过理论培训、固定线路运营、实际油耗统计等方法,来规范和考核驾驶员的驾驶行为,但这些方法有很大局限性,如:理论培训的效果因人而异,有些驾驶员不一定会遵守相关理论;固定线路运营只能解决驾驶员对线路的熟悉度和最佳路径,无法管控驾驶员在路上的驾驶行为;车辆实际油耗统计受运输货物和路况影响较大;等。
目前几乎所有车辆都配备了OBD(On-Board Diagnostics,车载自动诊断系统),OBD系统能够获取发动机的运行参数以进行随时监控,一般地车辆的运行状态或运行参数的获取方式可以包括:通过车辆CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线获取发动机传来的车辆相关状态信息(如档位信息、油门开度、转速、扭矩等);通过车速脉冲IO(Input-Output,输入输出)接口线对接车辆速度脉冲信号线获取车辆速度脉冲;通过串口接入组合定位导航模块获取车辆经纬度、方向、高程、加速度等信息;当然,以上各类信息还可以通过直接抓取行车纪录仪上的参数获得。
通过上述方式获取的运行参数固然可以用于上传至平台进行判断,然而,这些判断结果不能对当前的驾驶行为形成有效且及时的提醒,对用户而言失去了及时提醒和规范驾驶行为的意义。
发明内容
本发明实施例提供一种驾驶行为的实时提醒方法、装置、电子设备及存储介质,用以解决现有技术中无法实时对不规范的驾驶行为进行提醒的问题,有利于实现驾驶行为的规范化。
为实现上述目的,本发明实施例提供一种驾驶行为的实时提醒方法,包括:
获取行车过程中的车辆状态参数和驾驶员状态参数;
对所述车辆状态参数和所述驾驶员状态参数进行分析,生成对应的分析结果;
根据所述分析结果判断行车过程中是否包括违规行为;
当行车过程中包括违规行为时,根据所述违规行为的具体内容生成警示提醒。
结合本发明实施例的另一方面,所述方法还包括:
将所述车辆状态参数、驾驶员状态参数以及所述分析结果上传至数据管理平台。
结合本发明实施例的另一方面,所述获取行车过程中的车辆状态参数和驾驶员状态参数,包括:
通过车辆控制器局域网络总线至少获取车辆的电瓶电压参数、灯光参数和冷却参数中的一种;和/或
通过车辆的行车纪录数据获取车辆的驾驶员状态参数。
结合本发明实施例的另一方面,所述当行车过程中包括违规行为时,根据所述违规行为的具体内容生成警示提醒之前,包括:
预定义所述违规行为的危险等级;
当行车过程中包括违规行为时,根据所述违规行为的具体内容生成警示提醒,包括:
对所述违规行为的危险等级进行识别,得到识别结果;
根据所述识别结果和所述违规行为的具体内容生成所述违规行为对应的警示提醒,其中,所述警示提醒包括语音提醒、震动提醒、光学提醒、视频提醒中的一种或至少两种的组合。
结合本发明实施例的另一方面,所述对所述违规行为的危险等级进行识别,得到识别结果,包括:
当识别所述违规行为的危险等级超过预设阈值时,向车辆随车的辅助人员通讯终端发送辅助提示。
结合本发明实施例的另一方面,所述获取行车过程中的车辆状态参数和驾驶员状态参数之后,所述驾驶行为的实时提醒方法还包括:
对所述驾驶员进行识别,得到所述驾驶员身份信息;
根据所述驾驶员身份信息向所述管理平台请求驾驶员评价及建议信息,所述驾驶员评价及建议信息由所述管理平台根据保存的所述驾驶员数据库中的历史数据分析生成。
第二方面,本发明实施例还提供了一种驾驶行为的实时提醒装置,所述装置包括:
获取模块,用于获取行车过程中的车辆状态参数和驾驶员状态参数;
分析模块,用于对所述车辆状态参数和所述驾驶员状态参数进行分析,生成对应的分析结果;
判断模块,用于根据所述分析结果判断行车过程中是否包括违规行为;
警示模块,用于当所述判断模块识别到行车过程中包括违规行为时,根据所述违规行为的具体内容生成警示提醒。
上述的驾驶行为的实时提醒装置,所述装置还包括:
上传模块,用于将所述车辆状态参数、驾驶员状态参数以及所述分析结果上传至数据管理平台。
第三方面,本发明实施例还提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述驾驶行为的实时提醒方法的步骤。
第四方面,本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述驾驶行为的实时提醒方法的步骤。
本发明实施例提供的驾驶行为的实时提醒方法及装置,实时获取行车过程中的车辆状态参数和驾驶员状态参数,并分别由对应的分析模块进行分析,以实时对驾驶员状态及行车参数进行评价、建议和提醒,行车过程中驾驶员的驾驶行为上传至管理平台时将由管理平台对驾驶过程中的车辆状态参数和驾驶员状态参数综合考核,以改善驾驶员的驾驶行为,培养驾驶员良好的驾驶行为规范。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一种驾驶行为的实时提醒方法的流程示意图。
图2为本发明实施例实施一种驾驶行为的实时提醒方法的系统组成示意图。
图3为本发明实施例一种驾驶行为的实时提醒装置结构示意图;
图4为本发明视驾驶行为的实时提醒设备实施例结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明涉及一种驾驶行为的实时提醒方法、装置、电子设备及存储介质,其主要运用于需要对驾驶员的驾驶行为进行规范的场景中,其基本思想是:实时获取行车过程中的车辆状态参数和驾驶员状态参数并分别由对应的分析模块进行分析,将分析结果实时发送给驾驶员以对驾驶员状态及行车参数进行评价、建议和提醒,还能够将行车过程中驾驶员的驾驶行为上传至管理平台时将由管理平台对驾驶过程中的车辆状态参数和驾驶员状态参数综合考核,进一步改善驾驶员的驾驶行为,培养驾驶员良好的驾驶行为规范,对运输公司而言也能够带来良好的经济效益。
本实施例可适用于带有驾驶分析模块以进行驾驶行为的实时提醒的情况中,该方法可以由驾驶分析模块所属的装置来执行,其中该装置可以由软件和/或硬件来实现,如图1所示,为本发明实施例的驾驶行为的实时提醒方法的流程示意图,所述方法具体包括如下步骤:
在步骤110中,获取行车过程中的车辆状态参数和驾驶员状态参数;
所述车辆状态参数可以通过车辆控制器局域网络总线至少获取车辆的电瓶电压参数、灯光参数和冷却参数中的一种,所述电瓶电压参数包括连续工作电压、连续停车电压等,所述灯光参数包括转向灯打开、转向灯未打开、所述冷却参数包括预设时间(如5分钟)内启动、预设时间外启动、冷却液温度等,以及油门参数、离合参数、刹车参数、加速参数等均可通过车辆控制器局域网络总线获取。
所述驾驶员状态参数为通过车辆的行车纪录数据获取车辆的驾驶员状态参数,可以通过车辆的行车记录仪拍摄的影像进行识别,其可以通过图像识别技术识别驾驶员的表情、动作,也可以通过驾驶员的语音识别驾驶状态,所述驾驶员状态参数可以包括是否疲劳驾驶、是否直行、是否转弯等。
在步骤120中,对所述车辆状态参数和所述驾驶员状态参数进行分析,生成对应的分析结果;
以所述车辆状态参数为当前速度为例,其对应的分析模块可以为超速分析模块,由此时的分析逻辑可以为:当前路段判断为高速路时,默认高速路段限速上限100,当前速度大于等于100时此时的分析结果为当前超速,当前速度小于100时的分析结果为当前正常行驶;当前路段判断为非高速路时,默认非高速限速上限60,当前速度大于等于60时此时的分析结果为当前超速,否则为正常行驶。
以所述驾驶员状态参数为当前驾驶行为为例,其对应的分析模块可以为行为分析模块,由此时的分析逻辑可以为:当驾驶员双手握方向盘且直视前方时为正常行驶,当驾驶员未双手握方向盘或未直视前方时为非正常驾驶。
本发明实施例中,每一所述车辆状态参数和所述驾驶员状态参数均具有对应的分析模块,以能够对行车过程中的驾驶行为及时且实时分析。
在步骤130中,根据所述分析结果判断行车过程中是否包括违规行为;
每一分析模块对应当前路段均具有一行为规范(或称之为行为标准),分析结果不属于行为规范的驾驶行为即为违规行为,本发明实施例将结合表1对违规行为进行具体说明,在此不再赘述。
在步骤140中,当行车过程中包括违规行为时,根据所述违规行为的具体内容生成警示提醒。
以所述车辆状态参数为当前速度为例且分析结果为当前速度(110)大于当前路段允许速度上限(100)为例,则此时当前超速即为包括具体内容(超速10)的违规行为,据此生成超速的警示提醒,以提醒驾驶员减速至100以下规范行驶。
当行车过程不包括违规行为时,可生成鼓励性的语音提示。
本发明实施例的方法,实时获取行车过程中的车辆状态参数和驾驶员状态参数,分别由对应的分析模块进行分析,以实时对驾驶员状态及行车参数进行评价、建议和提醒,行车过程中驾驶员的驾驶行为上传至管理平台时将由管理平台对驾驶过程中的车辆状态参数和驾驶员状态参数综合考核,以改善驾驶员的驾驶行为,培养驾驶员良好的驾驶行为规范。
本发明实施例的一种实施场景中,所述车辆状态参数中的速度类型的参数如是否超速、是否怠速、是否长时间刹车等还可通过行车记录的图像算法结合联网地图上行进的距离(电子地图矢量化距离计算)进行判断,结合当前路段的限速标志以及通过对速度类型的车辆状态参数进行确定。
所述电子地图矢量化为目前地理位置数据最重要的获取方式之一,地图的矢量化即将栅格数据转换成矢量数据的处理过程,电子地图数据中的点阵数字图像具有一定的比例,车辆行进过程中根据点阵比例和行进时间可计算出其速度变化,并结合该处地图设定的速度标识确定其是否超速等。
本发明实施例的一种实施场景中,所述方法还包括上行车数据上传至数据管理平台以对驾驶员驾驶行为进行有效评价的过程,这一过程包括将所述车辆状态参数、驾驶员状态参数以及所述分析结果上传至数据管理平台,通过上传实时有效的行车数据,使得数据管理平台能够根据所述车辆状态参数、驾驶员状态参数以及所述分析结果考核驾驶员并且针对性地对驾驶员作出培训,以进一步有效地约束和规范驾驶员的驾驶行为。
本发明实施例的一种实施场景中,所述获取行车过程中的车辆状态参数和驾驶员状态参数之后,所述驾驶行为的实时提醒方法还包括对所述驾驶员进行识别,得到所述驾驶员身份信息;根据所述驾驶员身份信息向所述管理平台请求驾驶员评价及建议信息,所述驾驶员评价及建议信息由所述管理平台根据保存的所述驾驶员数据库中的历史数据分析生成。数据管理平台保存的所述车辆状态参数、驾驶员状态参数以及所述分析结果等行车数据可在驾驶员每次行车时预先针对性地对驾驶员提出驾驶员评价及建议信息,以进一步对驾驶行为进行有效规范。
本发明实施例的方法,还包括对违规行为的危险等级进行划分的过程,这一过程包括;在根据所述违规行为的具体内容生成警示提醒之前,预定义所述违规行为的危险等级;例如违规行为的具体内容为超速行驶30秒以上时为严重超速,严重超速所对应的危险等级为一;超速行驶未达到30秒时为超速,超速所对应的危险等级为二;急刹车(当前加速度≤-12KM/H/S)时对应的危险等级为三;等等。
此时当行车过程中包括违规行为时,根据所述违规行为的具体内容生成警示提醒,包括:对所述违规行为的危险等级进行识别,得到识别结果,所述识别结果为所述违规行为对应的具体危险等级,此时根据所述识别结果和所述违规行为的具体内容生成所述违规行为对应的警示提醒,其中,所述警示提醒包括语音提醒、震动提醒、光学提醒、视频提醒中的一种或至少两种的组合。
以严重超速所对应的危险等级为一为例,其对应的警示提醒可以为语音提醒“警告!警告!严重超速!严重超速!”、震动提醒(开启座椅上的震动模块)及光学提醒(驾驶室内多种颜色警示灯闪烁)等多元提醒方式。
本发明实施例的一种实施场景中,所述对所述违规行为的危险等级进行识别,得到识别结果,包括当识别所述违规行为的危险等级超过预设阈值时,向车辆随车的辅助人员通讯终端发送辅助提示,如所述预设阈值为2,则识别到危险等级为一的严重超速的违规行为时,向车辆随车的副驾驶人员的通讯终端如手机终端发送辅助提示,以通过辅助人员辅助驾驶员及时纠正违规驾驶行为。
如图2所示,为本发明实施例中驾驶行为的实时提醒方法所属的系统的一种具体实施方式,如图所示,该系统可包括驾驶分析单元、管理平台单元、警示提醒单元以及数据传输单元等,其中的驾驶分析单元可用于对所述车辆状态参数和所述驾驶员状态参数进行分析,生成对应的分析结果,其具体地可包括超速(子单元,下同)、超转速行驶、长时间离合、冷车启动、严重超速、停车立即熄火、粘离合、电瓶电压高、过长时间怠速、冷却系统异常、猛踩油门、电瓶电压低、急刹车、停车状态踩踏油门、急转弯、空档滑行、急加速、长时间刹车、转弯不打转向灯、低油量行驶、驾驶员状态获取等多个子单元以实现对多个不同的行车事件的数据获取以及数据处理。
针对于不同的行车事件的处理逻辑包括如下表1所示:
表1
Figure BDA0002215132330000081
Figure BDA0002215132330000091
Figure BDA0002215132330000101
Figure BDA0002215132330000111
Figure BDA0002215132330000121
Figure BDA0002215132330000131
Figure BDA0002215132330000141
Figure BDA0002215132330000151
Figure BDA0002215132330000161
图3为本发明实施例提供的一种驾驶行为的实时提醒装置的结构示意图,该装置可由软件和/或硬件实现,一般地可集成于智能终端中,可通过驾驶行为的实时提醒方法实现,如图所示,本发明实施例以上述实施例为基础,提供了一种驾驶行为的实时提醒装置,其主要包括了获取模块310、分析模块320、判断模块330以及警示模块340。
其中的获取模块310,用于获取行车过程中的车辆状态参数和驾驶员状态参数;
其中的分析模块320,用于对所述车辆状态参数和所述驾驶员状态参数进行分析,生成对应的分析结果;
其中的判断模块330,用于根据所述分析结果对行车过程中是否包括违规行为进行判断;
其中的警示模块340,用于当所述判断模块识别到行车过程中包括违规行为时,根据所述违规行为的具体内容生成警示提醒。
本发明实施例的一种实施方式中,所述装置还包括:
上传模块,用于将所述车辆状态参数、驾驶员状态参数以及所述分析结果上传至数据管理平台。
本发明实施例的一种实施方式中,所述获取模块310还用于:
通过车辆控制器局域网络总线至少获取车辆的电瓶电压参数、灯光参数和冷却参数中的一种;以及
通过车辆的行车纪录数据获取车辆的驾驶员状态参数。
本发明实施例的一种实施方式中,所述装置还包括:
预定义模块,用于预定义所述违规行为的危险等级;
所述警示模块340包括:
识别子模块,用于对所述违规行为的危险等级进行识别,得到识别结果;
多元警示子模块,用于根据所述识别结果和所述违规行为的具体内容生成所述违规行为对应的警示提醒,其中,所述警示提醒包括语音提醒、震动提醒、光学提醒、视频提醒中的一种或至少两种的组合。
本发明实施例的一种实施方式中,所述识别子模块还用于:
当识别所述违规行为的危险等级超过预设阈值时,向车辆随车的辅助人员通讯终端发送辅助提示。
本发明实施例的一种实施方式中,所述装置还包括:
身份模块,用于对所述驾驶员进行识别,得到所述驾驶员身份信息;
评价模块,用于根据所述驾驶员身份信息向所述管理平台请求驾驶员评价及建议信息,所述驾驶员评价及建议信息由所述管理平台根据保存的所述驾驶员数据库中的历史数据分析生成。
本发明上述实施例提供的驾驶行为的实时提醒装置可执行本发明任意实施例中所提供的驾驶行为的实时提醒方法,具备执行该方法相应的功能模块和有益效果,未在上述实施例中描述的技术细节,可参见本发明任意实施例中所提供的驾驶行为的实时提醒方法。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图,如图4所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440,其中,处理器410,通信接口420,存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令,以执行如下方法:获取行车过程中的车辆状态参数和驾驶员状态参数;对所述车辆状态参数和所述驾驶员状态参数进行分析,生成对应的分析结果;根据所述分析结果对行车过程中是否包括违规行为进行判断;当行车过程中包括违规行为时,根据所述违规行为的具体内容生成警示提醒。
此外,上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面,本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法,例如包括:获取行车过程中的车辆状态参数和驾驶员状态参数;对所述车辆状态参数和所述驾驶员状态参数进行分析,生成对应的分析结果;根据所述分析结果对行车过程中是否包括违规行为进行判断;当行车过程中包括违规行为时,根据所述违规行为的具体内容生成警示提醒。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种驾驶行为的实时提醒方法,其特征在于,所述方法包括:
获取行车过程中的车辆状态参数和驾驶员状态参数;
对所述车辆状态参数和所述驾驶员状态参数进行分析,生成对应的分析结果;
根据所述分析结果判断行车过程中是否包括违规行为;
当行车过程中包括违规行为时,根据所述违规行为的具体内容生成警示提醒。
2.根据权利要求1所述的驾驶行为的实时提醒方法,其特征在于,所述驾驶行为的实时提醒还包括:
将所述车辆状态参数、驾驶员状态参数以及所述分析结果上传至数据管理平台。
3.根据权利要求1所述的驾驶行为的实时提醒方法,其特征在于,所述获取行车过程中的车辆状态参数和驾驶员状态参数,包括:
通过车辆控制器局域网络总线至少获取车辆的电瓶电压参数、灯光参数和冷却参数中的一种;和/或
通过车辆的行车纪录数据获取车辆的驾驶员状态参数。
4.根据权利要求1所述的驾驶行为的实时提醒方法,其特征在于,所述当行车过程中包括违规行为时,根据所述违规行为的具体内容生成警示提醒之前,包括:
预定义所述违规行为的危险等级;
当行车过程中包括违规行为时,根据所述违规行为的具体内容生成警示提醒,包括:
对所述违规行为的危险等级进行识别,得到识别结果;
根据所述识别结果和所述违规行为的具体内容生成所述违规行为对应的警示提醒,其中,所述警示提醒包括语音提醒、震动提醒、光学提醒、视频提醒中的一种或至少两种的组合。
5.根据权利要求4所述的驾驶行为的实时提醒方法,其特征在于,所述对所述违规行为的危险等级进行识别,得到识别结果,包括:
当识别所述违规行为的危险等级超过预设阈值时,向车辆随车的辅助人员通讯终端发送辅助提示。
6.根据权利要求2所述的驾驶行为的实时提醒方法,其特征在于,所述获取行车过程中的车辆状态参数和驾驶员状态参数之后,所述驾驶行为的实时提醒方法还包括:
对所述驾驶员进行识别,得到所述驾驶员身份信息;
根据所述驾驶员身份信息向所述管理平台请求驾驶员评价及建议信息,所述驾驶员评价及建议信息由所述管理平台根据保存的所述驾驶员数据库中的历史数据分析生成。
7.一种驾驶行为的实时提醒装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取行车过程中的车辆状态参数和驾驶员状态参数;
分析模块,用于对所述车辆状态参数和所述驾驶员状态参数进行分析,生成对应的分析结果;
判断模块,用于根据所述分析结果对行车过程中是否包括违规行为进行判断;
警示模块,用于当所述判断模块识别到行车过程中包括违规行为时,根据所述违规行为的具体内容生成警示提醒。
8.根据权利要求7所述的驾驶行为的实时提醒装置,其特征在于,所述装置还包括:
上传模块,用于将所述车辆状态参数、驾驶员状态参数以及所述分析结果上传至数据管理平台。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述驾驶行为的实时提醒方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述驾驶行为的实时提醒方法的步骤。
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