CN110705406A - 基于对抗迁移学习的人脸美丽预测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于对抗迁移学习的人脸美丽预测方法及装置,实施了以下步骤,包括通过相似性度度量从多个识别人脸因素的辅任务中筛选相关性最高的,并以此构建第一人脸美丽预测模型;将对抗网络预训练后形成的通用特征参数迁移至第二人脸美丽预测模型;输入待测人脸图像实现识别。减少预训练的训练成本,减少存在不相关因素的辅任务带来负迁移;通过对抗迁移学习减少第二人脸美丽预测模型再训练的计算量,达到利用更少的训练图像获得更精准的模型的效果。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理领域,特别是基于对抗迁移学习的人脸美丽预测方法及装置。
背景技术
人脸美丽预测技术在拍照领域得到广泛的应用。同时,随着深度学习技术的发展,将深度学习技术应用到人脸美丽预测技术上使人脸美预测结果更精确,更符合人们的认知。但单任务学习忽略了任务之间的关联,而多任务学习又使不必要的组合添加至深度学习网络中,增加了深度学习任务的冗余度,也加重了网络训练的负担,严重影响到分类识别的效率。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供基于多任务迁移的人脸美丽预测方法及装置,通过相似性度量减少计算量。
本发明解决其问题所采用的技术方案是:
本发明的第一方面,基于对抗迁移学习的人脸美丽预测方法,包括以下步骤:
度量N个辅任务与主任务间的相似性,得到A个相似性最高的辅任务,其中主任务为人脸美丽预测任务,辅任务为识别人脸美丽因素的任务,N>A;
建立对应A个相似度最高的辅任务的A个第一人脸美丽预测模型以及建立用于人脸美丽预测的第二人脸美丽预测模型;
将A个所述第一人脸美丽预测模型作为源域和所述第二人脸美丽预测模型作为目标域通过对抗网络预训练以寻找源域相对目标域的通用特征参数,将所述通用特征参数迁移至所述第二人脸美丽预测模型;
输入待测人脸图像至再训练好的第二人脸美丽预测模型输出人脸美丽预测结果。
根据本发明的第一方面,所述度量N个辅任务与主任务间的相似性,得到A个相似性最高的辅任务包括以下步骤:
对N个辅任务与主任务分别构建全监督的特定网络并进行训练得到每个任务的特征表达Es(I);
构建N个辅任务与主任务间的迁移网络,并度量N个辅任务与主任务间的任务紧密度,所述任务紧密度的计算方式为:式中I是输入,D是数据集,ft(I)是第t个输入I的真实值,Lt是真实值与预测值之间的损失,EIeD表示期望值;
通过层次分析法对迁移网络的损失归一化处理得到关联矩阵;
对关联矩阵作最优化处理以得到A个相似性最高的辅任务。
根据本发明的第一方面,所述第一人脸美丽预测模型包括依次连接的用于预处理人脸图像的第一预处理层,用于提取共享图像特征的第一特征共享层,用于从共享图像特征中提取独立特征的第一独立特征提取层,以及第一分类层;所述第二人脸美丽预测模型包括依次连接的第二预处理层,第二特征共享层,第二独立特征提取层,用于融合独立特征和对应人脸美丽预测任务的几何特征、纹理特征的特征融合层,以及第二分类层。
根据本发明的第一方面,所述将A个所述第一人脸美丽预测模型作为源域和所述第二人脸美丽预测模型作为目标域通过对抗网络预训练以寻找源域相对目标域的通用特征参数,将所述通用特征参数迁移至所述第二人脸美丽预测模型具体包括以下步骤:
区分步骤:区分目标特征和伪目标特征的来源并通过损失函数计算误差;
优化步骤:利用正则化项测量源特征和伪目标特征之间的距离后结合所述误差优化源特征至目标特征空间的映射;
重复映射步骤、区分步骤和优化步骤直至源域与目标域两者域适应以得到通用特征参数;
迁移步骤:将所述通用特征参数迁移至所述第二人脸美丽预测模型。
根据本发明的第一方面,所述特征融合层融合几何特征、纹理特征和独立特征的融合方式为求和,计算方式为Ffusion=[FCNN,G,H],式中,Ffusion为融合特征,FCNN为独立特征,G为几何特征,H为纹理特征。
上述基于对抗迁移学习的人脸美丽预测方法至少具有以下的有益效果:通过相似性度度量从多个识别人脸因素的辅任务中找到相关性最高的,并以此构建第一人脸美丽预测模型进行预训练;减少预训练的训练成本,减少存在不相关因素的辅任务对第一人脸美丽预测模型造成的偏差,避免带来负迁移。将对抗网络预训练后形成的通用特征参数迁移至第二人脸美丽预测模型实现最终的人脸美丽预测,通过对抗迁移学习减少第二人脸美丽预测模型训练的计算量,压缩训练时间,达到利用更少的训练图像获得更精准的模型的效果。
本发明的第二方面,基于对抗迁移学习的人脸美丽预测装置,包括:
相似性度量模块,用于度量N个辅任务与主任务间的相似性,得到A个相似性最高的辅任务,其中主任务为人脸美丽预测任务,辅任务为识别人脸美丽因素的任务,N>A;
第一模型建立模块,用于建立对应A个相似度最高的辅任务的A个第一人脸美丽预测模型;
第二模型建立模块,用于建立用于人脸美丽预测的第二人脸美丽预测模型;
参数迁移模块,用于将A个所述第一人脸美丽预测模型作为源域和所述第二人脸美丽预测模型作为目标域通过对抗网络预训练以寻找源域相对目标域的通用特征参数,将所述通用特征参数迁移至所述第二人脸美丽预测模型;
测算模块,用于输入待测人脸图像至再训练好的第二人脸美丽预测模型输出人脸美丽预测结果。
根据本发明的第二方面,所述相似性度量模块包括:
特征表达获取模块,用于对N个辅任务与主任务分别构建全监督的特定网络并进行训练得到每个任务的特征表达Es(I);
紧密度度量模块,用于构建N个辅任务与主任务间的迁移网络,并度量N个辅任务与主任务间的任务紧密度,所述任务紧密度的计算方式为:式中I是输入,D是数据集,ft(I)是第t个输入I的真实值,Lt是真实值与预测值之间的损失,EIeD表示期望值;
归一化处理模块,用于通过层次分析法对迁移网络的损失归一化处理得到关联矩阵;
最优化处理模块,用于对关联矩阵作最优化处理以得到A个相似性最高的辅任务。
根据本发明的第二方面,所述第一人脸美丽预测模型包括依次连接的用于预处理人脸图像的第一预处理层,用于提取共享图像特征的第一特征共享层,用于从共享图像特征中提取独立特征的第一独立特征提取层,以及第一分类层;所述第二人脸美丽预测模型包括依次连接的第二预处理层,第二特征共享层,第二独立特征提取层,用于融合独立特征和对应人脸美丽预测任务的几何特征、纹理特征的特征融合层,以及第二分类层。
根据本发明的第二方面,所述参数迁移模块包括:
区分模块,用于区分目标特征和伪目标特征的来源并通过损失函数计算误差;
优化模块,用于利用正则化项测量源特征和伪目标特征之间的距离后结合所述误差优化源特征至目标特征空间的映射;
参数获取模块,用于当源域与目标域两者域适应时,获取通用特征参数;
迁移子模块,用于将所述通用特征参数迁移至所述第二人脸美丽预测模型。
根据本发明的第二方面,所述特征融合层对几何特征、纹理特征和独立特征的融合的计算方式为Ffusion=[FCNN,G,H],式中,Ffusion为融合特征,FCNN为独立特征,G为几何特征,H为纹理特征。
上述基于对抗迁移学习的人脸美丽预测装置至少具有以下的有益效果:通过相似性度度量模块从多个识别人脸因素的辅任务中找到相关性最高的,且预训练模块以此构建第一人脸美丽预测模型进行预训练;减少预训练的训练成本,减少存在不相关因素的辅任务对第一人脸美丽预测模型造成的偏差,避免带来负迁移。参数迁移模块将对抗网络预训练后形成的通用迁移参数迁移至第二人脸美丽预测模型,并实现最终的人脸美丽预测,通过对抗迁移学习减少计算量,压缩训练时间,达到测算模块利用更少的训练图像获得更精准的模型的效果。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例基于对抗迁移学习的人脸美丽预测方法的步骤图;
图2是步骤S10的具体步骤图;
图3是本发明实施例基于对抗迁移学习的人脸美丽预测方法的原理图;
图4是本发明实施例基于对抗迁移学习的人脸美丽预测方法的另一原理图;
图5是步骤S30的具体步骤图;
图6是本发明实施例基于对抗迁移学习的人脸美丽预测装置的结构图;
图7是参数迁移模块的结构图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例,本发明之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中,如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1,本发明的一个实施例,提供了基于对抗迁移学习的人脸美丽预测方法,包括以下步骤:
步骤S10、度量N个辅任务与主任务间的相似性,得到A个相似性最高的辅任务,其中主任务为人脸美丽预测任务,辅任务为识别人脸美丽因素的任务,N>A;
步骤S20、建立对应A个相似度最高的辅任务的A个第一人脸美丽预测模型以及建立用于人脸美丽预测的第二人脸美丽预测模型;
步骤S30、将A个所述第一人脸美丽预测模型作为源域和所述第二人脸美丽预测模型作为目标域通过对抗网络预训练以寻找源域相对目标域的通用特征参数,将所述通用特征参数迁移至所述第二人脸美丽预测模型;
步骤S40、输入待测人脸图像至再训练好的第二人脸美丽预测模型输出人脸美丽预测结果。
在该实施例中,通过相似性度度量从多个识别人脸因素的辅任务中找到相关性最高的,并以此构建第一人脸美丽预测模型进行预训练;减少预训练的训练成本,减少存在不相关因素的辅任务对第一人脸美丽预测模型造成的偏差,避免带来负迁移。多个识别人脸因素的辅任务主要包括对表情、年龄、性别、肤色、眼睛大小、眼距、耳朵形状、鼻子大小、鼻梁高度、唇形等进行识别。
迁移学习是通过从已学习的相关任务中转移知识来改善新任务的学习。将对抗网络预训练后形成的通用特征参数迁移至第二人脸美丽预测模型能有效减少第二人脸美丽预测模型训练的计算量,压缩训练时间,达到利用更少的训练图像获得更精准的模型的效果。
参照图2,进一步,步骤S10具体包括以下步骤:
步骤S11、对N个辅任务与主任务分别构建全监督的特定网络并进行训练得到每个任务的特征表达Es(I),每个特定网络均有一个编码器和一个解码器,所有编码器均具有相同的ResNet50结构,而解码器则对应不同的任务;
步骤S12、构建N个辅任务与主任务间的迁移网络,并度量N个辅任务与主任务间的任务紧密度,任务紧密度的计算方式为:式中I是输入,D是数据集,ft(I)是第t个输入I的真实值,Lt是真实值与预测值之间的损失,EIeD表示期望值;迁移网络是有向图,有向图的每个节点分别对应一个任务,节点间的权重为任务紧密度;
步骤S13、通过层次分析法对迁移网络的损失归一化处理得到关联矩阵;具体地,对于每个源任务指向目标任务的任务对(i,j),在迁移后通过留出法取出测试集;对于每一个任务构建成一个矩阵Wt,再借助拉普拉斯平滑方法将矩阵Wt的输出结果控制在范围[0.001,0.999]内,然后转化得到关联矩阵,关联矩阵反应任务间的相似概率。Wt′中每个元素w′i,j的计算方式为:
步骤S14、对关联矩阵作最优化处理以得到A个相似性最高的辅任务,即基于关联矩阵求得子图表选择(subgraph selection)的问题。
参照图3,进一步,对应每个辅任务的第一人脸美丽预测模型包括依次连接的用于预处理人脸图像的第一预处理层11,用于提取共享图像特征的第一特征共享层12,用于从共享图像特征中提取独立特征的第一独立特征提取层13,以及第一分类层14。参照图4,在其他实施例中,所有辅任务的第一人脸美丽预测模型能组合成一个,将多个第一预处理层11合并为一个以及将多个第一特征共享层12合并为一个,所有任务的共享图像特征放置在该第一特征共享层12中;第一特征共享层12后对应不同任务连接多个第一独立特征提取层13、多个第一分类层14。
第二人脸美丽预测模型包括依次连接的第二预处理层21,第二特征共享层22,第二独立特征提取层23,用于融合独立特征和对应人脸美丽预测任务的几何特征、纹理特征的特征融合层24,以及第二分类层25。其中,第一独立特征提取层13和第二独立特征提取层23均包括依次连接的1个卷积层、1个BN层、1个激活函数层和1个池化层,第一分类层14和第二分类层25均包括两个全连接层。
参照图5,进一步,步骤S30具体包括以下步骤:
步骤S33、区分步骤:判别器区分目标特征和伪目标特征的来源并通过损失函数计算误差;其中损失函数可为常用的损失函数,例如交叉熵损失函数或均方误差损失函数;
步骤S35、重复映射步骤、区分步骤和优化步骤直至源域与目标域两者域适应以得到通用特征参数;其中,源域与目标域两者域适应,即损失函数计算的误差小于设定的阈值;误差越小,表示源域与目标域越接近,迁移效果越好;
步骤S36、迁移步骤:将所述通用特征参数迁移至所述第二人脸美丽预测模型。
采用对抗网络减少源域与目标域的分布差异,即第一人脸美丽预测模型与第二人脸美丽预测模型的分布差异;达到从源域到目标域知识迁移复用的目的。
另外,将第一人脸美丽预测模型的通用特征参数整体迁移至第二人脸美丽预测模型具体为:将第一特征共享层12、第一独立特征提取层13、第一分类层14各自的参数对应迁移至第二特征共享层22、第二独立特征提取层23、第二分类层25;使整个第二人脸美丽预测模型均接受迁移学习的参数,整体模型实现优化。
进一步,特征融合层24融合几何特征、纹理特征和独立特征的融合方式为求和,计算方式为Ffusion=[FCNN,G,H],式中,Ffusion为融合特征,FCNN为独立特征,G为几何特征,H为纹理特征。
上述人脸美丽预测方法对多个辅任务进行相似性度量,筛选出与主任务相似性高的辅任务,并基于此构建预训练网络模型,将预训练网络模型的参数迁移至主任务人脸美丽识别的网络模型中,使得主任务的网络模型得到优化,避免因无关辅任务训练导致的无用参数引起的负迁移,从而能大大减少训练量,提升分类识别效率,提高分类识别精度。
参照图6,本发明的另一个实施例,基于对抗迁移学习的人脸美丽预测装置,应用上述人脸美丽预测方法,包括:
相似性度量模块100,用于度量N个辅任务与主任务间的相似性,得到A个相似性最高的辅任务,其中主任务为人脸美丽预测任务,辅任务为识别人脸美丽因素的任务,N>A;
第一模型建立模块210,用于建立对应A个相似度最高的辅任务的A个第一人脸美丽预测模型;
第二模型建立模块220,用于建立用于人脸美丽预测的第二人脸美丽预测模型;
参数迁移模块300,用于将A个所述第一人脸美丽预测模型作为源域和所述第二人脸美丽预测模型作为目标域通过对抗网络预训练以寻找源域相对目标域的通用特征参数,将所述通用特征参数迁移至所述第二人脸美丽预测模型;
测算模块400,用于输入待测人脸图像至再训练好的第二人脸美丽预测模型输出人脸美丽预测结果。
在该实施例中,通过相似性度度量模块从多个识别人脸因素的辅任务中找到相关性最高的,并以此构建第一人脸美丽预测模型进行预训练;减少预训练的训练成本,减少存在不相关因素的辅任务对第一人脸美丽预测模型造成的偏差,避免带来负迁移。参数迁移模块300将预训练后形成的通用特征参数迁移至第二人脸美丽预测模型,并实现最终的人脸美丽预测,通过迁移学习减少算量,压缩训练时间,达到测算模块400利用更少的训练图像获得更精准的模型的效果。
参照图6,进一步,相似性度量模块100包括:
特征表达获取模块110,用于对N个辅任务与主任务分别构建全监督的特定网络并进行训练得到每个任务的特征表达Es(I);
紧密度度量模块120,用于构建N个辅任务与主任务间的迁移网络,并度量N个辅任务与主任务间的任务紧密度,任务紧密度的计算方式为:式中I是输入,D是数据集,ft(I)是第t个输入I的真实值,Lt是真实值与预测值之间的损失,EIeD表示期望值;
归一化处理模块130,用于通过层次分析法对迁移网络的损失归一化处理得到关联矩阵;
最优化处理模块140,用于对关联矩阵作最优化处理以得到A个相似性最高的辅任务。
进一步,第一人脸美丽预测模型包括依次连接的用于预处理人脸图像的第一预处理层11,用于提取共享图像特征的第一特征共享层12,用于从共享图像特征中提取独立特征的第一独立特征提取层13,以及第一分类层14;第二人脸美丽预测模型包括依次连接的第二预处理层21,第二特征共享层22,第二独立特征提取层23,用于融合独立特征和对应人脸美丽预测任务的几何特征、纹理特征的特征融合层24,以及第二分类层25。
参照图7,进一步,参数迁移模块300包括:
第二提取模块320,用于提取对应输入第二人脸美丽预测模型的人脸图像的目标特征
区分模块340,用于区分目标特征和伪目标特征的来源并通过损失函数计算误差;
参数获取模块360,用于当源域与目标域两者域适应时,获取通用特征参数;
迁移子模块370,用于将所述通用特征参数迁移至所述第二人脸美丽预测模型。
进一步,参数迁移模块300将第一特征共享层12、第一独立特征提取层13、第一分类层14各自的参数对应迁移至第二特征共享层22、第二独立特征提取层23、第二分类层25。
进一步,特征融合层24对几何特征、纹理特征和独立特征的融合的计算方式为Ffusion=[FCNN,G,H],式中,Ffusion为融合特征,FCNN为独立特征,G为几何特征,H为纹理特征。
上述人脸美丽预测装置对多个辅任务进行相似性度量,筛选出与主任务相似性高的辅任务,并基于此构建基于对抗网络的参数迁移网络模型,将参数迁移网络模型生成的通用特征参数迁移至主任务人脸美丽识别的网络模型中,使得主任务的网络模型得到优化,避免因无关辅任务训练导致的无用参数引起的负迁移,从而能大大减少训练量,提升分类识别效率,提高分类识别精度。
本发明的另一个实施例,提供了一种存储介质,存储有可执行指令,可执行指令能使与该存储介质连接的处理器按照上述的基于对抗迁移学习的人脸美丽预测方法对人脸图像进行处理,得到人脸美丽识别结果。
以上,只是本发明的较佳实施例而已,本发明并不局限于上述实施方式,只要其以相同的手段达到本发明的技术效果,都应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.基于对抗迁移学习的人脸美丽预测方法,其特征在于,包括以下步骤:
度量N个辅任务与主任务间的相似性,得到A个相似性最高的辅任务,其中主任务为人脸美丽预测任务,辅任务为识别人脸美丽因素的任务,N>A;
建立对应A个相似度最高的辅任务的A个第一人脸美丽预测模型以及建立用于人脸美丽预测的第二人脸美丽预测模型;
将A个所述第一人脸美丽预测模型作为源域和所述第二人脸美丽预测模型作为目标域通过对抗网络预训练以寻找源域相对目标域的通用特征参数,将所述通用特征参数迁移至所述第二人脸美丽预测模型;
输入待测人脸图像至训练好的第二人脸美丽预测模型输出人脸美丽预测结果。
3.根据权利要求1或2所述的基于对抗迁移学习的人脸美丽预测方法,其特征在于,所述第一人脸美丽预测模型包括依次连接的用于预处理人脸图像的第一预处理层,用于提取共享图像特征的第一特征共享层,用于从共享图像特征中提取独立特征的第一独立特征提取层,以及第一分类层;所述第二人脸美丽预测模型包括依次连接的第二预处理层,第二特征共享层,第二独立特征提取层,用于融合独立特征和对应人脸美丽预测任务的几何特征、纹理特征的特征融合层,以及第二分类层。
4.根据权利要求3所述的基于对抗迁移学习的人脸美丽预测方法,其特征在于,所述将A个所述第一人脸美丽预测模型作为源域和所述第二人脸美丽预测模型作为目标域通过对抗网络预训练以寻找源域相对目标域的通用特征参数,将所述通用特征参数迁移至所述第二人脸美丽预测模型具体包括以下步骤:
区分步骤:区分目标特征和伪目标特征的来源并通过损失函数计算误差;
重复映射步骤、区分步骤和优化步骤直至源域与目标域两者域适应以得到通用特征参数;
迁移步骤:将所述通用特征参数迁移至所述第二人脸美丽预测模型。
5.根据权利要求4所述的基于对抗迁移学习的人脸美丽预测方法,其特征在于,所述特征融合层融合几何特征、纹理特征和独立特征的融合方式为求和,计算方式为Ffusion=[FCNN,G,H],式中,Ffusion为融合特征,FCNN为独立特征,G为几何特征,H为纹理特征。
6.基于对抗迁移学习的人脸美丽预测装置,其特征在于,包括:
相似性度量模块,用于度量N个辅任务与主任务间的相似性,得到A个相似性最高的辅任务,其中主任务为人脸美丽预测任务,辅任务为识别人脸美丽因素的任务,N>A;
第一模型建立模块,用于建立对应A个相似度最高的辅任务的A个第一人脸美丽预测模型;
第二模型建立模块,用于建立用于人脸美丽预测的第二人脸美丽预测模型;
参数迁移模块,用于将A个所述第一人脸美丽预测模型作为源域和所述第二人脸美丽预测模型作为目标域通过对抗网络预训练以寻找源域相对目标域的通用特征参数,将所述通用特征参数迁移至所述第二人脸美丽预测模型;
测算模块,用于输入待测人脸图像至再训练好的第二人脸美丽预测模型输出人脸美丽预测结果。
8.根据权利要求6或7所述的基于对抗迁移学习的人脸美丽预测装置,其特征在于,所述第一人脸美丽预测模型包括依次连接的用于预处理人脸图像的第一预处理层,用于提取共享图像特征的第一特征共享层,用于从共享图像特征中提取独立特征的第一独立特征提取层,以及第一分类层;所述第二人脸美丽预测模型包括依次连接的第二预处理层,第二特征共享层,第二独立特征提取层,用于融合独立特征和对应人脸美丽预测任务的几何特征、纹理特征的特征融合层,以及第二分类层。
9.根据权利要求8所述的基于对抗迁移学习的人脸美丽预测装置,其特征在于,所述参数迁移模块包括:
区分模块,用于区分目标特征和伪目标特征的来源并通过损失函数计算误差;
参数获取模块,用于当源域与目标域两者域适应时,获取通用特征参数;
迁移模块,用于将所述通用特征参数迁移至所述第二人脸美丽预测模型。
10.根据权利要求9所述的基于对抗迁移学习的人脸美丽预测装置,其特征在于,所述特征融合层对几何特征、纹理特征和独立特征的融合的计算方式为Ffusion=[FCNN,G,H],式中,Ffusion为融合特征,FCNN为独立特征,G为几何特征,H为纹理特征。
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